JPH0661667B2 - 複数工作機械における工具管理システム - Google Patents
複数工作機械における工具管理システムInfo
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- JPH0661667B2 JPH0661667B2 JP60018604A JP1860485A JPH0661667B2 JP H0661667 B2 JPH0661667 B2 JP H0661667B2 JP 60018604 A JP60018604 A JP 60018604A JP 1860485 A JP1860485 A JP 1860485A JP H0661667 B2 JPH0661667 B2 JP H0661667B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、自動工具交換装置（ＡＴＣ）を有する複数
工作機械における工具管理システムに関する。
工作機械における工具管理システムに関する。
［発明の技術的背景およびその問題点］ 従来ＮＣ装置付きターレットパンチプレスのようなＡＴ
Ｃを備えた金属加工機械でのＮＣデータ作成にあたって
は、オペレータがＡＴＣにセットされている工具を確認
し、それにあったようにＮＣデータを作成するか、また
は既存のＮＣデータに合致するようにＡＴＣ上に工具の
種類を選択し、または配置するといった作業を行なって
いた。したがって従来の複数工作機械における工具管理
においては、オペレータが介在してＡＴＣにセットされ
ている工具を確認しまたは設定し直すといった作業を行
なわずにはＮＣデータを作成することはできなかったの
である。これは工作機械を制御するＮＣ装置が行なって
いる工具管理システムが単に工具番号によるものであっ
て、決してその工具の種類や形状を管理しているもので
はないことによった。またＮＣデータ作成装置側の工具
管理機構と実際の工作機械側のツールボックスとがオフ
ラインであることもその原因となっていた。
Ｃを備えた金属加工機械でのＮＣデータ作成にあたって
は、オペレータがＡＴＣにセットされている工具を確認
し、それにあったようにＮＣデータを作成するか、また
は既存のＮＣデータに合致するようにＡＴＣ上に工具の
種類を選択し、または配置するといった作業を行なって
いた。したがって従来の複数工作機械における工具管理
においては、オペレータが介在してＡＴＣにセットされ
ている工具を確認しまたは設定し直すといった作業を行
なわずにはＮＣデータを作成することはできなかったの
である。これは工作機械を制御するＮＣ装置が行なって
いる工具管理システムが単に工具番号によるものであっ
て、決してその工具の種類や形状を管理しているもので
はないことによった。またＮＣデータ作成装置側の工具
管理機構と実際の工作機械側のツールボックスとがオフ
ラインであることもその原因となっていた。
さらにＡＴＣを備えた金属加工機械、一例としてＮＣ装
置付きターレットパンチプレスの利用では、それを１台
だけ用いるのではなく、一般に２，３台を一度に用いて
作業を行なうことが多い。そしてそのような複数台の工
作機械について互いに異なる製品を加工しているだけで
はなく、時として全く同一の製品を同時に加工する場合
がある。このような場合、加工する製品が同じだからと
いってＮＣ装置に供給するＮＣデータがどの機械でも全
て同じものであるとは限らない。なぜならば、機械毎に
金型配置が異なるからである。そして金型配置が異なる
ならば、同一形状、寸法を有する工具が各工作機械によ
って互いに異なる工具番号の所に設定されることになる
からである。そのために同一の工作機械を複数台用い同
一製品を同時に加工するにもかかわらず、各工作機械毎
に異なったＮＣデータを作成しなければならない。
置付きターレットパンチプレスの利用では、それを１台
だけ用いるのではなく、一般に２，３台を一度に用いて
作業を行なうことが多い。そしてそのような複数台の工
作機械について互いに異なる製品を加工しているだけで
はなく、時として全く同一の製品を同時に加工する場合
がある。このような場合、加工する製品が同じだからと
いってＮＣ装置に供給するＮＣデータがどの機械でも全
て同じものであるとは限らない。なぜならば、機械毎に
金型配置が異なるからである。そして金型配置が異なる
ならば、同一形状、寸法を有する工具が各工作機械によ
って互いに異なる工具番号の所に設定されることになる
からである。そのために同一の工作機械を複数台用い同
一製品を同時に加工するにもかかわらず、各工作機械毎
に異なったＮＣデータを作成しなければならない。
この場合のＮＣデータの作成の段取りは次のようにな
る。
る。
1．各工作機械毎にＡＴＣ上の工具をオペレータが確認
する。
する。
2．確認した工具配置によって各工作機械毎に異なるＮ
Ｃデータを作成する。
Ｃデータを作成する。
したがって工作機械１台についてこの段取りに関する工
数をαとすれば、工作機械がn 台ある場合には、ｎ×α
の工数を必要とすることになる。このため従来の複数工
作機械における工具管理のためのＮＣデータ作成は人手
を必要とするとともに工数も長くなり、複雑なものとな
っていた。
数をαとすれば、工作機械がn 台ある場合には、ｎ×α
の工数を必要とすることになる。このため従来の複数工
作機械における工具管理のためのＮＣデータ作成は人手
を必要とするとともに工数も長くなり、複雑なものとな
っていた。
［発明の目的］ この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、複数工作機械の各ＡＴＣ上の工具を自動的
に認識し、工具についてのＮＣデータを自動的に作成
し、工具管理を簡略化できる複数工作機械における工具
管理システムを提供することを目的とする。
のであって、複数工作機械の各ＡＴＣ上の工具を自動的
に認識し、工具についてのＮＣデータを自動的に作成
し、工具管理を簡略化できる複数工作機械における工具
管理システムを提供することを目的とする。
［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明は、複数の工作機械
と、上記複数の工作機械をそれぞれ制御する複数のＮＣ
装置と、上記複数の工作機械の各ＡＴＣの工具の視覚認
識を行うための複数の視覚センサと、上記各視覚センサ
からの画像情報を取込んで格納するフレームメモリと、
工具の画像情報について一義的に特徴ずける情報のパラ
メータを格納したデータバンクと、前記フレームメモリ
の画像情報についての特徴パラメータを格納する第１の
バッファと、前記データバンクの画像情報を特徴ずける
パラメータと前記第１のバッファに取込まれた実際の工
具の画像情報のパラメータを比較する比較器と、前記各
工作機械ごとに確認された工具番号と工具に関する情報
を記憶する第２のバッファと、前記フレームメモリとデ
ータバンクと第１，第２のバッファおよび比較器を制御
するＣＰＵと、前記第２のバッファに格納された各ＡＴ
Ｃの各工具のデータを前記ＣＰＵを介して取込んで各工
作機械別にＮＣデータを自動的に作成するＮＣデータ作
成装置と、上記ＮＣデータ作成装置によって作成された
各ＮＣデータを各工作機械の各ＮＣ装置に通信する通信
部と、を備えてなるものである。
と、上記複数の工作機械をそれぞれ制御する複数のＮＣ
装置と、上記複数の工作機械の各ＡＴＣの工具の視覚認
識を行うための複数の視覚センサと、上記各視覚センサ
からの画像情報を取込んで格納するフレームメモリと、
工具の画像情報について一義的に特徴ずける情報のパラ
メータを格納したデータバンクと、前記フレームメモリ
の画像情報についての特徴パラメータを格納する第１の
バッファと、前記データバンクの画像情報を特徴ずける
パラメータと前記第１のバッファに取込まれた実際の工
具の画像情報のパラメータを比較する比較器と、前記各
工作機械ごとに確認された工具番号と工具に関する情報
を記憶する第２のバッファと、前記フレームメモリとデ
ータバンクと第１，第２のバッファおよび比較器を制御
するＣＰＵと、前記第２のバッファに格納された各ＡＴ
Ｃの各工具のデータを前記ＣＰＵを介して取込んで各工
作機械別にＮＣデータを自動的に作成するＮＣデータ作
成装置と、上記ＮＣデータ作成装置によって作成された
各ＮＣデータを各工作機械の各ＮＣ装置に通信する通信
部と、を備えてなるものである。
［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示したものである。この
実施例では工作機械としてＡＴＣを備えたターレットパ
ンチプレスが３台使用される実施例を示している。工作
機械としての各ターレットパンチプレス１a ，１b ，１
c それぞれにはＮＣ装置３a ，３b ，３c がそれぞれ備
えられている。また各ターレットパンチプレス１a ，１
b ，１c のＡＴＣ５a ，５b ，５c の工具の種類や工具
の寸法、工具番号等の認識のために視覚センサを含む視
覚検査検査装置７が設けられている。この視覚検査装置
７のカメラ９a ，９b ，９c がそれぞれＡＴＣ５a ，５
b ，５c 上に設置されている。この視覚検査装置７は各
ターレットパンチプレス１a ，１b ，１c のＡＴＣ５a
，５b ，５c 上の工具を視覚で認識し、そのＮＣデー
タをＮＣデータ作成装置１１に与え、ＮＣデータ作成装
置１１が各工具についてのＮＣデータを作成するのであ
る。
実施例では工作機械としてＡＴＣを備えたターレットパ
ンチプレスが３台使用される実施例を示している。工作
機械としての各ターレットパンチプレス１a ，１b ，１
c それぞれにはＮＣ装置３a ，３b ，３c がそれぞれ備
えられている。また各ターレットパンチプレス１a ，１
b ，１c のＡＴＣ５a ，５b ，５c の工具の種類や工具
の寸法、工具番号等の認識のために視覚センサを含む視
覚検査検査装置７が設けられている。この視覚検査装置
７のカメラ９a ，９b ，９c がそれぞれＡＴＣ５a ，５
b ，５c 上に設置されている。この視覚検査装置７は各
ターレットパンチプレス１a ，１b ，１c のＡＴＣ５a
，５b ，５c 上の工具を視覚で認識し、そのＮＣデー
タをＮＣデータ作成装置１１に与え、ＮＣデータ作成装
置１１が各工具についてのＮＣデータを作成するのであ
る。
第２図は上記システムのダイヤグラムを示しており、各
ＡＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具Ｔの視覚認識を行なう
ための視覚センサ１３a ，１３b ，１３c はそれぞれカ
メラ９a ，９b ，９c 、エリアイメージセンサ１５a ，
１５b ，１５c 及びドライバ１７a ，１７b ，１７c よ
りなる。タイミング回路１９は各視覚センサ１３a ，１
３b ，１３c からの画像情報を取込み、フレームメモリ
２１に格納するとともに、各ターレットパンチプレス１
a ，１b ，１c 毎に有する視覚センサ１３a ，１３b ，
１３c の画像情報取込みのための選択部ともなってい
る。すなわちカメラ９a からの情報をフレームメモリ２
１に格納したり、カメラ９b ，９c からの情報をフレー
ムメモリ２１に格納したりすることを選択的に行なうの
である。
ＡＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具Ｔの視覚認識を行なう
ための視覚センサ１３a ，１３b ，１３c はそれぞれカ
メラ９a ，９b ，９c 、エリアイメージセンサ１５a ，
１５b ，１５c 及びドライバ１７a ，１７b ，１７c よ
りなる。タイミング回路１９は各視覚センサ１３a ，１
３b ，１３c からの画像情報を取込み、フレームメモリ
２１に格納するとともに、各ターレットパンチプレス１
a ，１b ，１c 毎に有する視覚センサ１３a ，１３b ，
１３c の画像情報取込みのための選択部ともなってい
る。すなわちカメラ９a からの情報をフレームメモリ２
１に格納したり、カメラ９b ，９c からの情報をフレー
ムメモリ２１に格納したりすることを選択的に行なうの
である。
通信部２３は各ターレットパンチプレス１a ，１b ，１
c のＮＣ装置３a ，３b ，３c との通信を行なうもので
ある。この通信にはシリアルインターフェース、あるい
は接点信号を用いて行なわれる。
c のＮＣ装置３a ，３b ，３c との通信を行なうもので
ある。この通信にはシリアルインターフェース、あるい
は接点信号を用いて行なわれる。
また判別データバンク２５が設けられており、このデー
タバンク２５には画像情報について一義的にそれを特徴
づける情報、すなわち面積、周長、重心、コーナ、エッ
ジ等のパラメータが格納されている。バッファ２７はフ
レームメモリ２１の画像情報についての特徴パラメータ
を格納する部分である。比較器２９はデータバンク２５
の画像情報を特徴づけるパラメータとバッファ２７に取
込まれた実際の工具Ｔの画像情報のパラメータを比較す
る。バッファ３１は各ターレットパンチプレス１a ，１
b ，１c ごとに確認された工具番号とそこに位置する工
具に関する情報、すなわち形状や寸法を記憶する部分で
ある。
タバンク２５には画像情報について一義的にそれを特徴
づける情報、すなわち面積、周長、重心、コーナ、エッ
ジ等のパラメータが格納されている。バッファ２７はフ
レームメモリ２１の画像情報についての特徴パラメータ
を格納する部分である。比較器２９はデータバンク２５
の画像情報を特徴づけるパラメータとバッファ２７に取
込まれた実際の工具Ｔの画像情報のパラメータを比較す
る。バッファ３１は各ターレットパンチプレス１a ，１
b ，１c ごとに確認された工具番号とそこに位置する工
具に関する情報、すなわち形状や寸法を記憶する部分で
ある。
これらのタイミング回路１９、フレームメモリ２１、通
信部２３、データバンク２５、バッファ２７、比較器２
９、バッファ３１は中央演算装置（ＣＰＵ）３３によっ
て制御される。またこのＣＰＵ３３は工具のＮＣデータ
作成装置１１と接続され、ＮＣデータ作成装置１１に対
して必要な工具データを与える。
信部２３、データバンク２５、バッファ２７、比較器２
９、バッファ３１は中央演算装置（ＣＰＵ）３３によっ
て制御される。またこのＣＰＵ３３は工具のＮＣデータ
作成装置１１と接続され、ＮＣデータ作成装置１１に対
して必要な工具データを与える。
上記構成のシステムの動作を説明すると、各視覚センサ
１３a ，１３b ，１３c が対応するＡＴＣ５a ，５b ，
５c 上の工具Ｔの画像情報を採取し、タイミング回路１
９の制御によりフレームメモリ２１に画像情報を格納す
る。フレームメモリ２１の画像情報はバッファ２７に与
えられ、そこでこの工具を特徴づけるパラメータを抽出
し、比較器２９においてデータバンク２５に格納されて
いる各工具の基準パラメータと比較され、視覚センサ１
３a ，１３b ，１３c が採取した実際の工具Ｔのパラメ
ータに対応した工具データをデータバンク２５から抽出
し、ＣＰＵ３３に与える。ＣＰＵ３３は比較器２９から
の工具データをバッファ３１に格納する。こうして各Ａ
ＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具Ｔについてのすべてのデ
ータが採取され、バッファ３１に格納されたならば、Ｃ
ＰＵ３３はＮＣデータ作成装置１１に対してその工具デ
ータを与え、各ＡＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具につい
て機械１a ，１b ，１c 別にＮＣデータを自動的に作成
するのである。
１３a ，１３b ，１３c が対応するＡＴＣ５a ，５b ，
５c 上の工具Ｔの画像情報を採取し、タイミング回路１
９の制御によりフレームメモリ２１に画像情報を格納す
る。フレームメモリ２１の画像情報はバッファ２７に与
えられ、そこでこの工具を特徴づけるパラメータを抽出
し、比較器２９においてデータバンク２５に格納されて
いる各工具の基準パラメータと比較され、視覚センサ１
３a ，１３b ，１３c が採取した実際の工具Ｔのパラメ
ータに対応した工具データをデータバンク２５から抽出
し、ＣＰＵ３３に与える。ＣＰＵ３３は比較器２９から
の工具データをバッファ３１に格納する。こうして各Ａ
ＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具Ｔについてのすべてのデ
ータが採取され、バッファ３１に格納されたならば、Ｃ
ＰＵ３３はＮＣデータ作成装置１１に対してその工具デ
ータを与え、各ＡＴＣ５a ，５b ，５c 上の工具につい
て機械１a ，１b ，１c 別にＮＣデータを自動的に作成
するのである。
上記動作のさらに詳しい説明を第３，４図に示すフロー
チャートを基に行なう。ＣＰＵ３３は通信部２３に対し
て、ターレットパンチプレス１i （i ＝a ，b ，または
c ）のＡＴＣ５i の工具番号j の位置の工具が視覚セン
サ１３i の所にくるようにＮＣ装置３i にＡＴＣ駆動命
令を出す。この命令はＡＴＣ５i を駆動するためのＮＣ
データであり、通常アドレスＴ及びそれに続く数字（工
具番号j ）よりなっているが、通信部２３がＮＣ装置３
i を選択するようにＮＣ装置３i の指定番号i もＣＰＵ
３３より通信部２３に伝えられる（ステップ５１，５
２）。
チャートを基に行なう。ＣＰＵ３３は通信部２３に対し
て、ターレットパンチプレス１i （i ＝a ，b ，または
c ）のＡＴＣ５i の工具番号j の位置の工具が視覚セン
サ１３i の所にくるようにＮＣ装置３i にＡＴＣ駆動命
令を出す。この命令はＡＴＣ５i を駆動するためのＮＣ
データであり、通常アドレスＴ及びそれに続く数字（工
具番号j ）よりなっているが、通信部２３がＮＣ装置３
i を選択するようにＮＣ装置３i の指定番号i もＣＰＵ
３３より通信部２３に伝えられる（ステップ５１，５
２）。
工具の位置決めが終了すると、ＣＰＵ３３はタイミング
回路１９に対して画像情報を取込み、フレームメモリ２
１にその画像情報を格納するよう命令する。この命令に
は、カメラ９i からの画像情報を取込むようにという指
令も含まれており、タイミング回路１９はカメラ９i か
らの画像情報をフレームメモリ２１に格納してゆく（ス
テップ５３−５６）。
回路１９に対して画像情報を取込み、フレームメモリ２
１にその画像情報を格納するよう命令する。この命令に
は、カメラ９i からの画像情報を取込むようにという指
令も含まれており、タイミング回路１９はカメラ９i か
らの画像情報をフレームメモリ２１に格納してゆく（ス
テップ５３−５６）。
画像情報がフレームメモリ２１に格納されると、ＣＰＵ
３３はそれを読取り、対象工具の画像を一義的に定義で
きるパラメータを算出し、これをバッファ２７に与える
（ステップ５７，５８）。
３３はそれを読取り、対象工具の画像を一義的に定義で
きるパラメータを算出し、これをバッファ２７に与える
（ステップ５７，５８）。
バッファ２７に与えられたパラメータとデータバンク２
５からの判別用基準データとが比較器２９において比較
され、その比較結果がＣＰＵ３３に送られる（ステップ
５９）。
５からの判別用基準データとが比較器２９において比較
され、その比較結果がＣＰＵ３３に送られる（ステップ
５９）。
ここで一致がなければ、ＣＰＵ３３はデータバンク２５
に対して次の画像を特徴づけるパラメータについて比較
せよという命令を与え、データバンク２５から各工具の
画像を特徴づけるパラメータが順次比較器２９に与えら
れ、バッファ２７からのパラメータと一致するまで検索
が行なわれる（ステップ６０，６１）。
に対して次の画像を特徴づけるパラメータについて比較
せよという命令を与え、データバンク２５から各工具の
画像を特徴づけるパラメータが順次比較器２９に与えら
れ、バッファ２７からのパラメータと一致するまで検索
が行なわれる（ステップ６０，６１）。
このデータバンク２５内の判別データのすべてについて
検索が終了してもなおバッファ２７のパラメータとの一
致がみられない時、視覚センサ１３i による画像情報に
何らかの問題があるものとしてアラームを発し、演算は
終了する（ステップ６２）。
検索が終了してもなおバッファ２７のパラメータとの一
致がみられない時、視覚センサ１３i による画像情報に
何らかの問題があるものとしてアラームを発し、演算は
終了する（ステップ６２）。
上記比較器２９においてバッファ２７からのパラメータ
がデータバンク２５のある判別データと一致するなら
ば、その結果がバッファ３１に格納される。すなわちタ
ーレットパンチプレスの番号i 、工具番号、工具の形
状、寸法についてのＮＣデータがバッファ３１にセット
されるのである（ステップ６３）。
がデータバンク２５のある判別データと一致するなら
ば、その結果がバッファ３１に格納される。すなわちタ
ーレットパンチプレスの番号i 、工具番号、工具の形
状、寸法についてのＮＣデータがバッファ３１にセット
されるのである（ステップ６３）。
以上の操作がターレットパンチプレス１i のＡＴＣ５i
について、その上のすべての工具に関して検索されるま
で続行される（ステップ６４，６５）。
について、その上のすべての工具に関して検索されるま
で続行される（ステップ６４，６５）。
ある１つの機械のＡＴＣ５i についてその上のすべての
工具の検索が終了するならば、ＣＰＵ３３はバッファ３
１に格納された工具に関するＮＣデータをＮＣデータ作
成装置１１に送り、ＮＣデータ作成装置１１において１
つのＡＴＣ５i の工具のＮＣデータを作成するのである
（ステップ６６）。
工具の検索が終了するならば、ＣＰＵ３３はバッファ３
１に格納された工具に関するＮＣデータをＮＣデータ作
成装置１１に送り、ＮＣデータ作成装置１１において１
つのＡＴＣ５i の工具のＮＣデータを作成するのである
（ステップ６６）。
このようにして１台のＡＴＣ５i についての工具の検索
が終了するならば、次の機械i ＋１についてその上のす
べての工具についての検索が行なわれる。そして最終的
には、すべてのＡＴＣ５a ，５b ，５c におけるその上
のすべての工具についての検索が終了するまで上記の操
作が繰返される（ステップ６７，６８）。
が終了するならば、次の機械i ＋１についてその上のす
べての工具についての検索が行なわれる。そして最終的
には、すべてのＡＴＣ５a ，５b ，５c におけるその上
のすべての工具についての検索が終了するまで上記の操
作が繰返される（ステップ６７，６８）。
このようにして視覚センサ１３a ，１３b ，１３c がそ
れぞれ各ターレットパンチプレス１a ，１b ，１c のＡ
ＴＣ５a ，５b ，５c についてその上にセットされてい
るすべての工具についての画像情報を採集し、データバ
ンク２５に格納されている判別基準データと比較し、工
具を逐一特定してバッファ３１に格納し、各機械の各Ａ
ＴＣごとにその上の工具のすべてを検索し、機械ごとの
工具のＮＣデータを自動的に作成するのである。そし
て、共通の工具が用いられている場合には、共通のＮＣ
データを作成することになる。
れぞれ各ターレットパンチプレス１a ，１b ，１c のＡ
ＴＣ５a ，５b ，５c についてその上にセットされてい
るすべての工具についての画像情報を採集し、データバ
ンク２５に格納されている判別基準データと比較し、工
具を逐一特定してバッファ３１に格納し、各機械の各Ａ
ＴＣごとにその上の工具のすべてを検索し、機械ごとの
工具のＮＣデータを自動的に作成するのである。そし
て、共通の工具が用いられている場合には、共通のＮＣ
データを作成することになる。
なお、上記実施例では工作機械としてターレットパンチ
プレスの実施例を示したが、この工作機械はターレット
パンチプレスに限定されるものではなく、ＡＴＣを備え
た工作機械であればどのようなものについても適用でき
るものである。
プレスの実施例を示したが、この工作機械はターレット
パンチプレスに限定されるものではなく、ＡＴＣを備え
た工作機械であればどのようなものについても適用でき
るものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、複数の工作機械１ａ，１ｂ，１ｃと、上
記複数の工作機械をそれぞれ制御する複数のＮＣ装置３
ａ，３ｂ，３ｃと、上記複数の工作機械の各ＡＴＣ５
ａ，５ｂ，５ｃの工具の視覚認識を行うための複数の視
覚センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、上記各視覚センサ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃからの画像情報を取込んで格納
するフレームメモリ２１と、工具の画像情報について一
義的に特徴ずける情報のパラメータを格納したデータバ
ンク２５と、前記フレームメモリ２１の画像情報につい
ての特徴パラメータを格納する第１のバッファ２７と、
前記データバンク２５の画像情報を特徴ずけるパラメー
タと前記第１のバッファ２７に取込まれた実際の工具の
画像情報のパラメータを比較する比較器２９と、前記各
工作機械ごとに確認された工具番号と工具に関する情報
を記憶する第２のバッファ３１と、前記フレームメモリ
２１とデータバンク２５と第１，第２のバッファ２７，
３１および比較器２９を制御するＣＰＵ３３と、前記第
２のバッファ３１に格納された各ＡＴＣの各工具のデー
タを前記ＣＰＵ３３を介して取込んで各工作機械別にＮ
Ｃデータを自動的に作成するＮＣデータ作成装置１１
と、上記ＮＣデータ作成装置１１によって作成された各
ＮＣデータを各工作機械の各ＮＣ装置３ａ，３ｂ，３ｃ
に通信する通信部２３と、を備えてなるものである。
るに本発明は、複数の工作機械１ａ，１ｂ，１ｃと、上
記複数の工作機械をそれぞれ制御する複数のＮＣ装置３
ａ，３ｂ，３ｃと、上記複数の工作機械の各ＡＴＣ５
ａ，５ｂ，５ｃの工具の視覚認識を行うための複数の視
覚センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、上記各視覚センサ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃからの画像情報を取込んで格納
するフレームメモリ２１と、工具の画像情報について一
義的に特徴ずける情報のパラメータを格納したデータバ
ンク２５と、前記フレームメモリ２１の画像情報につい
ての特徴パラメータを格納する第１のバッファ２７と、
前記データバンク２５の画像情報を特徴ずけるパラメー
タと前記第１のバッファ２７に取込まれた実際の工具の
画像情報のパラメータを比較する比較器２９と、前記各
工作機械ごとに確認された工具番号と工具に関する情報
を記憶する第２のバッファ３１と、前記フレームメモリ
２１とデータバンク２５と第１，第２のバッファ２７，
３１および比較器２９を制御するＣＰＵ３３と、前記第
２のバッファ３１に格納された各ＡＴＣの各工具のデー
タを前記ＣＰＵ３３を介して取込んで各工作機械別にＮ
Ｃデータを自動的に作成するＮＣデータ作成装置１１
と、上記ＮＣデータ作成装置１１によって作成された各
ＮＣデータを各工作機械の各ＮＣ装置３ａ，３ｂ，３ｃ
に通信する通信部２３と、を備えてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明においては、各視
覚センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって各工作機械１
ａ，１ｂ，１ｃにおける各ＡＴＣ５ａ，５ｂ，５ｃの各
工具を視覚認識して各工具の画像情報をフレームメモリ
２１に格納し、上記フレームメモリ２１に格納した画像
情報のパラメータとデータバンク２５のパラメータとを
比較器２９において比較して、各工作機械ごとに確認さ
れた工具番号と工具に関する情報をバッファ３１に記憶
するものである。
覚センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって各工作機械１
ａ，１ｂ，１ｃにおける各ＡＴＣ５ａ，５ｂ，５ｃの各
工具を視覚認識して各工具の画像情報をフレームメモリ
２１に格納し、上記フレームメモリ２１に格納した画像
情報のパラメータとデータバンク２５のパラメータとを
比較器２９において比較して、各工作機械ごとに確認さ
れた工具番号と工具に関する情報をバッファ３１に記憶
するものである。
そして、上記バッファ３１に格納された各ＡＴＣの工具
データに基いて、ＮＣデータ作成装置１１において各工
作機械別にＮＣデータを自動的に作成し、通信部２３を
介して各工作機械の各ＮＣ装置３ａ，３ｂ，３ｃにＮＣ
データを通信する構成である。
データに基いて、ＮＣデータ作成装置１１において各工
作機械別にＮＣデータを自動的に作成し、通信部２３を
介して各工作機械の各ＮＣ装置３ａ，３ｂ，３ｃにＮＣ
データを通信する構成である。
したがって、本発明によれば、複数の工作機械を用いて
同一製品を同時に加工するようなとき、各工作機械毎の
異ったＮＣデータを作成する必要がある場合であって
も、ＮＣデータの作成を容易に行うことができるもので
ある。
同一製品を同時に加工するようなとき、各工作機械毎の
異ったＮＣデータを作成する必要がある場合であって
も、ＮＣデータの作成を容易に行うことができるもので
ある。
第１図はこの発明の一実施例のシステム図、第２図は上
記実施例のシステムダイヤグラム、第３図および第４図
は上記実施例の動作を説明するフローチャートである。 １a ，b ，c ……ターレットパンチプレス ３a ，b ，c ……ＮＣ装置 ５a ，b ，c ……ＡＴＣ ７……視覚検査装置 ９a ，b ，c ……カメラ １１……ＮＣデータ作成装置 １３a ，b ，c ……視覚センサ １５a ，b ，c ……エリアイメージセンサ １７a ，b ，c ……ドライバ １９……タイミング回路 ２１……フレームメモリ、２３……通信部 ２５……データバンク、２７……バッファ ２９……比較器、３１……バッファ ３３……ＣＰＵ
記実施例のシステムダイヤグラム、第３図および第４図
は上記実施例の動作を説明するフローチャートである。 １a ，b ，c ……ターレットパンチプレス ３a ，b ，c ……ＮＣ装置 ５a ，b ，c ……ＡＴＣ ７……視覚検査装置 ９a ，b ，c ……カメラ １１……ＮＣデータ作成装置 １３a ，b ，c ……視覚センサ １５a ，b ，c ……エリアイメージセンサ １７a ，b ，c ……ドライバ １９……タイミング回路 ２１……フレームメモリ、２３……通信部 ２５……データバンク、２７……バッファ ２９……比較器、３１……バッファ ３３……ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】複数の工作機械（１ａ，１ｂ，１ｃ）と、
上記複数の工作機械をそれぞれ制御する複数のＮＣ装置
（３ａ，３ｂ，３ｃ）と、上記複数の工作機械の各ＡＴ
Ｃ（５ａ，５ｂ，５ｃ）の工具の視覚認識を行うための
複数の視覚センサ（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）と、上記
各視覚センサ（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）からの画像情
報を取込んで格納するフレームメモリ（２１）と、工具
の画像情報について一義的に特徴ずける情報のパラメー
タを格納したデータバンク（２５）と、前記フレームメ
モリ（２１）の画像情報についての特徴パラメータを格
納する第１のバッファ（２７）と、前記データバンク
（２５）の画像情報を特徴ずけるパラメータと前記第１
のバッファ（２７）に取込まれた実際の工具の画像情報
のパラメータを比較する比較器（２９）と、前記各工作
機械ごとに確認された工具番号と工具に関する情報を記
憶する第２のバッファ（３１）と、前記フレームメモリ
（２１）とデータバンク（２５）と第１，第２のバッフ
ァ（２７，３１）および比較器（２９）を制御するＣＰ
Ｕ（３３）と、前記第２のバッファ（３１）に格納され
た各ＡＴＣの各工具のデータを前記ＣＰＵ（３３）を介
して取込んで各工作機械別にＮＣデータを自動的に作成
するＮＣデータ作成装置（１１）と、上記ＮＣデータ作
成装置（１１）によって作成された各ＮＣデータを各工
作機械の各ＮＣ装置（３ａ，３ｂ，３ｃ）に通信する通
信部（２３）と、を備えてなることを特徴とする複数工
作機械における工具管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018604A JPH0661667B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 複数工作機械における工具管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018604A JPH0661667B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 複数工作機械における工具管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178140A JPS61178140A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0661667B2 true JPH0661667B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=11976243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018604A Expired - Fee Related JPH0661667B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 複数工作機械における工具管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661667B2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60018604A patent/JPH0661667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61178140A (ja) | 1986-08-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |