JPH0661668B2 - 工作機械の工具管理システム - Google Patents
工作機械の工具管理システムInfo
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- JPH0661668B2 JPH0661668B2 JP60018606A JP1860685A JPH0661668B2 JP H0661668 B2 JPH0661668 B2 JP H0661668B2 JP 60018606 A JP60018606 A JP 60018606A JP 1860685 A JP1860685 A JP 1860685A JP H0661668 B2 JPH0661668 B2 JP H0661668B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備えた工作
機械の工具管理システムに関する。
機械の工具管理システムに関する。
［発明の技術的背景及びその問題点］ 従来たとえば、ＮＣ装置付タレットパンチプレスのよう
なＡＴＣを備えた工作機械での工具のＮＣデータ作成に
於いては、オペレータがＡＴＣにセットされている工具
を確認し、あるいはＮＣデータに一致するように工具の
配置を交換する作業を行なっていた。すなわちオペレー
タがＡＴＣにセットされている工具を確認し、又は設定
し直すという作業を行なわずにはＮＣデータを作成する
ことができなかったのである。これは工作機械を制御す
るＮＣ装置が行なっている工具管理が実際には工具番号
によるものであり、決してその工具の寸法や形状を管理
するものではないためであり、又ＮＣデータ作成装置側
の工具管理機能と実際の工作機械側のＡＴＣのツールボ
ックスとがオフラインであることによる。
なＡＴＣを備えた工作機械での工具のＮＣデータ作成に
於いては、オペレータがＡＴＣにセットされている工具
を確認し、あるいはＮＣデータに一致するように工具の
配置を交換する作業を行なっていた。すなわちオペレー
タがＡＴＣにセットされている工具を確認し、又は設定
し直すという作業を行なわずにはＮＣデータを作成する
ことができなかったのである。これは工作機械を制御す
るＮＣ装置が行なっている工具管理が実際には工具番号
によるものであり、決してその工具の寸法や形状を管理
するものではないためであり、又ＮＣデータ作成装置側
の工具管理機能と実際の工作機械側のＡＴＣのツールボ
ックスとがオフラインであることによる。
このため従来の工作機械の工具管理システムでは、工具
のＡＴＣへのセットやＡＴＣにセットされた工具の確認
のために多くの時間を必要とし、その簡略化が望まれて
いた。
のＡＴＣへのセットやＡＴＣにセットされた工具の確認
のために多くの時間を必要とし、その簡略化が望まれて
いた。
［発明の目的］ この発明は、この従来の問題に鑑みてなされたものであ
って、工作機械のＡＴＣ上の工具を工具認識装置によっ
て自動的に認識し、ＡＴＣ上の工具番号とその工具番号
における工具の特徴データとを一対一で対応させて認識
し、工具データ作成装置にその情報を与え、工具の自動
管理を実現するものである。
って、工作機械のＡＴＣ上の工具を工具認識装置によっ
て自動的に認識し、ＡＴＣ上の工具番号とその工具番号
における工具の特徴データとを一対一で対応させて認識
し、工具データ作成装置にその情報を与え、工具の自動
管理を実現するものである。
［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明は、工作機械におけ
るＡＴＣに備えた複数の工具の画像データを得るための
視覚センサと、この視覚センサによって得た各工具の画
像データを格納するフレームメモリと、フレームメモリ
に格納された画像データに基いて各工具の工具番号、形
状、寸法を工具データとして格納するデータバンクと、
このデータバンクに格納された工具データとＮＣデータ
作成装置が管理する工具データとを比較して工具の確認
作業を行う当該ＮＣデータ作成装置と、を備えてなるも
のである。
るＡＴＣに備えた複数の工具の画像データを得るための
視覚センサと、この視覚センサによって得た各工具の画
像データを格納するフレームメモリと、フレームメモリ
に格納された画像データに基いて各工具の工具番号、形
状、寸法を工具データとして格納するデータバンクと、
このデータバンクに格納された工具データとＮＣデータ
作成装置が管理する工具データとを比較して工具の確認
作業を行う当該ＮＣデータ作成装置と、を備えてなるも
のである。
［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例のシステム概略図を示すも
のであり、工作機械１としてＮＣ装置３を備えたタレッ
トパンチプレスに対し、そのＡＴＣ５上の工具を視覚認
識するための視覚検査装置７が設けられ、この視覚検査
装置７に対してＮＣデータ作成装置９が接続されてい
る。
のであり、工作機械１としてＮＣ装置３を備えたタレッ
トパンチプレスに対し、そのＡＴＣ５上の工具を視覚認
識するための視覚検査装置７が設けられ、この視覚検査
装置７に対してＮＣデータ作成装置９が接続されてい
る。
視覚検査装置７はＡＴＣ５上の工具の画像を処理し、各
工具番号の位置にある工具を自動的に認識し、ＮＣデー
タ作成装置９にＡＴＣ５上の各工具番号の位置の工具の
寸法、形状を工具のＮＣデータとしてＮＣデータ作成装
置９に与えるように構成されている。
工具番号の位置にある工具を自動的に認識し、ＮＣデー
タ作成装置９にＡＴＣ５上の各工具番号の位置の工具の
寸法、形状を工具のＮＣデータとしてＮＣデータ作成装
置９に与えるように構成されている。
第２図は上記システムのダイヤグラムを示すものであ
る。視覚検査装置７は中央演算装置（ＣＰＵ）１１を備
えている。又視覚検査装置７は視覚センサ１３を有し、
カメラ１５、エリアイメージセンサ１７及びドライバ１
９でなり、ＣＰＵ１１に接続されたタイミング回路２１
によってＡＴＣ５上の工具Ｔの画像情報を採取する。視
覚センサ１３からの画像情報はタイミング回路２１を介
してフレームメモリ２３に格納されるようになってい
る。このフレームメモリ２３にはテレビジョンタイミン
グ回路２５及びテレビジョンモニタ２７が接続されてお
り、フレームメモリ１３に格納された工具Ｔの画像情報
をハードウエア的に画像処理する。
る。視覚検査装置７は中央演算装置（ＣＰＵ）１１を備
えている。又視覚検査装置７は視覚センサ１３を有し、
カメラ１５、エリアイメージセンサ１７及びドライバ１
９でなり、ＣＰＵ１１に接続されたタイミング回路２１
によってＡＴＣ５上の工具Ｔの画像情報を採取する。視
覚センサ１３からの画像情報はタイミング回路２１を介
してフレームメモリ２３に格納されるようになってい
る。このフレームメモリ２３にはテレビジョンタイミン
グ回路２５及びテレビジョンモニタ２７が接続されてお
り、フレームメモリ１３に格納された工具Ｔの画像情報
をハードウエア的に画像処理する。
ＣＰＵ１１には通信部２９が接続されており、通信部２
９を介して機械１側のＮＣ装置３と通信する。
９を介して機械１側のＮＣ装置３と通信する。
ＣＰＵ１１にはさらに各工具の特徴を示す判別データの
格納されたデータバンク３１が接続されている。
格納されたデータバンク３１が接続されている。
ＣＰＵ１１はＮＣデータ作成装置９とも接続されてお
り、ＣＰＵ１１で演算処理した工具に関するＮＣデータ
がこのＮＣデータ作成装置９に与えられるようになって
いる。
り、ＣＰＵ１１で演算処理した工具に関するＮＣデータ
がこのＮＣデータ作成装置９に与えられるようになって
いる。
上記構成の工具管理システムの動作を次に、第３図及び
第４図に示すフローチャートを基に説明する。
第４図に示すフローチャートを基に説明する。
ＣＰＵ１１は通信部２９を介してＮＣ装置３側にＡＴＣ
５の駆動命令を出力し、ＮＣ装置３はＡＴＣ５を駆動し
て指定された工具番号の位置にある工具Ｔをカメラ１５
の位置に移動させる。なお、カメラ１５は工作機械１側
のツールボックスに応じて工具を最もよく観測できる適
当な位置に設定されているものとする。（ステップ５
１） 工具が観測位置にくるとＣＰＵ１１はタイミング回路２
１に対して視覚センサ１３を駆動し、工具Ｔに関する画
像情報を取込むように指令する。この画像情報はエリア
イメージセンサ１７からの情報をドライバ１９によって
増幅したものである。（ステップ５２，５３）又タイミ
ング回路２１は視覚センサ１３からの画像情報をフレー
ムメモリ２３に格納する。（ステップ５４，５５）な
お、フレームメモリ２３に取込まれた画像情報はテレビ
ジョンタイミング回路２５がハードウエア的に読取り、
テレビジョンモニタ２７に画像を写し出す。
５の駆動命令を出力し、ＮＣ装置３はＡＴＣ５を駆動し
て指定された工具番号の位置にある工具Ｔをカメラ１５
の位置に移動させる。なお、カメラ１５は工作機械１側
のツールボックスに応じて工具を最もよく観測できる適
当な位置に設定されているものとする。（ステップ５
１） 工具が観測位置にくるとＣＰＵ１１はタイミング回路２
１に対して視覚センサ１３を駆動し、工具Ｔに関する画
像情報を取込むように指令する。この画像情報はエリア
イメージセンサ１７からの情報をドライバ１９によって
増幅したものである。（ステップ５２，５３）又タイミ
ング回路２１は視覚センサ１３からの画像情報をフレー
ムメモリ２３に格納する。（ステップ５４，５５）な
お、フレームメモリ２３に取込まれた画像情報はテレビ
ジョンタイミング回路２５がハードウエア的に読取り、
テレビジョンモニタ２７に画像を写し出す。
上記フレームメモリ２３の内容、すなわち工具Ｔの画像
情報はＣＰＵ１１によってソフトウエア的に処理され、
工具の画像の特徴である種々のパラメータを算出する。
ここで種々のパラメータには、重心；面積；コーナ；エ
ッジ；周長がある。これらの５つの特徴パラメータによ
り画像は一義的に決定され、従って工具Ｔの形状寸法と
も後述するように一義的に決定できるのである。（ステ
ップ５５，５６） 上記ＣＰＵ１１で算出された画像情報パラメータは、デ
ータバンク３１に予め格納されている各種の工具の基準
データと比較される。（ステップ５７−５９）ここでデ
ータバンク３１に格納されている全ての工具データと比
較しても一致が見出せない場合、採取画像情報に問題が
あるものとしてアラームを発し、演算は停止される。
（ステップ６０） 工具Ｔに関するパラメータがデータバンク３１の基準工
具データの１つと一致したならば、その工具の形状及び
寸法に関する情報をＣＰＵ１１が作り出し、ＮＣ装置３
に対して指定した工具番号と共にＮＣデータ作成装置９
に送出する。（ステップ６１） このようにして視覚検査装置７により工作機械１のＡＴ
Ｃ５上の複数種類の工具Ｔについてその工具番号と各番
号位置にセットされた工具の寸法、形状がＮＣデータと
して自動的に検索され、ＮＣデータ作成装置９に与えら
れる。このＮＣデータを基に工作機械１のＡＴＣ５を自
動制御し、所望の工具を自動的に交換しながらワークを
自動的に加工する。
情報はＣＰＵ１１によってソフトウエア的に処理され、
工具の画像の特徴である種々のパラメータを算出する。
ここで種々のパラメータには、重心；面積；コーナ；エ
ッジ；周長がある。これらの５つの特徴パラメータによ
り画像は一義的に決定され、従って工具Ｔの形状寸法と
も後述するように一義的に決定できるのである。（ステ
ップ５５，５６） 上記ＣＰＵ１１で算出された画像情報パラメータは、デ
ータバンク３１に予め格納されている各種の工具の基準
データと比較される。（ステップ５７−５９）ここでデ
ータバンク３１に格納されている全ての工具データと比
較しても一致が見出せない場合、採取画像情報に問題が
あるものとしてアラームを発し、演算は停止される。
（ステップ６０） 工具Ｔに関するパラメータがデータバンク３１の基準工
具データの１つと一致したならば、その工具の形状及び
寸法に関する情報をＣＰＵ１１が作り出し、ＮＣ装置３
に対して指定した工具番号と共にＮＣデータ作成装置９
に送出する。（ステップ６１） このようにして視覚検査装置７により工作機械１のＡＴ
Ｃ５上の複数種類の工具Ｔについてその工具番号と各番
号位置にセットされた工具の寸法、形状がＮＣデータと
して自動的に検索され、ＮＣデータ作成装置９に与えら
れる。このＮＣデータを基に工作機械１のＡＴＣ５を自
動制御し、所望の工具を自動的に交換しながらワークを
自動的に加工する。
第４図はこの発明の他の実施例を示すものであり、ＮＣ
データ作成装置９において作成された工具のＮＣデータ
に対して、実際の工作機械１のＡＴＣ５上にセットされ
た各種の工具が正しい位置に正しい種類のものとしてセ
ットされているかどうかを自動的に確認する工具管理シ
ステムを示している。この実施例にあってもそのシステ
ム構成は第１図に示した実施例と同様であって、工作機
械１としてのタレットパンチプレスはＮＣ装置３によっ
て制御され、この工作機械１にはＡＴＣ５が備えられて
る。又視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工具を画像情報
処理してＮＣデータを得、ＮＣデータ作成装置９に情報
を与える構成である。
データ作成装置９において作成された工具のＮＣデータ
に対して、実際の工作機械１のＡＴＣ５上にセットされ
た各種の工具が正しい位置に正しい種類のものとしてセ
ットされているかどうかを自動的に確認する工具管理シ
ステムを示している。この実施例にあってもそのシステ
ム構成は第１図に示した実施例と同様であって、工作機
械１としてのタレットパンチプレスはＮＣ装置３によっ
て制御され、この工作機械１にはＡＴＣ５が備えられて
る。又視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工具を画像情報
処理してＮＣデータを得、ＮＣデータ作成装置９に情報
を与える構成である。
そして視覚検査装置７においても、第４図に示すように
カメラ３３、エリアイメージセンサ３５及びドライバ３
７によって視覚センサ３９が構成されており、ＣＰＵ４
１に接続されたタイミング回路４３によってこの視覚セ
ンサ３９が制御される。
カメラ３３、エリアイメージセンサ３５及びドライバ３
７によって視覚センサ３９が構成されており、ＣＰＵ４
１に接続されたタイミング回路４３によってこの視覚セ
ンサ３９が制御される。
タイミング回路４３はカメラ３３及びエリアイメージセ
ンサ３５で得た工具Ｔに関する画像情報をドライバ３７
で増幅してフレームメモリ４５に格納する。ＣＰＵ４１
にはデータバンク４７が接続されており、このデータバ
ンク４７には各種工具の基準ＮＣデータが予め格納され
ており、フレームメモリ４５に格納された実際の検査対
象となる工具Ｔの工具データと比較し、実際の検査工具
Ｔがどのような形状、寸法をもつかを判断するのであ
る。
ンサ３５で得た工具Ｔに関する画像情報をドライバ３７
で増幅してフレームメモリ４５に格納する。ＣＰＵ４１
にはデータバンク４７が接続されており、このデータバ
ンク４７には各種工具の基準ＮＣデータが予め格納され
ており、フレームメモリ４５に格納された実際の検査対
象となる工具Ｔの工具データと比較し、実際の検査工具
Ｔがどのような形状、寸法をもつかを判断するのであ
る。
ＣＰＵ４１は通信部４９を介してＮＣ装置３と通信でき
るように接続されており、ＣＰＵ４１の指示によりＮＣ
装置にＡＴＣ５の駆動を指令することができる。ＣＰＵ
４１には更にＮＣデータ作成装置９が接続されている。
るように接続されており、ＣＰＵ４１の指示によりＮＣ
装置にＡＴＣ５の駆動を指令することができる。ＣＰＵ
４１には更にＮＣデータ作成装置９が接続されている。
上記システムの動作を次に、第５図乃至第８図に基づい
て説明する。
て説明する。
第５図に示すようにＮＣデータ作成装置９側はＡＴＣ５
上の工具番号Ｔ２０１の部分に形状；丸、寸法；３２
φ、工具番号Ｔ３０３に形状；長角、寸法１０×２０、
…と工具データの指定がなされているものとする。
上の工具番号Ｔ２０１の部分に形状；丸、寸法；３２
φ、工具番号Ｔ３０３に形状；長角、寸法１０×２０、
…と工具データの指定がなされているものとする。
そこでこのＮＣデータ作成装置９においては、管理を必
要とする上記の工具データに対し実際のＡＣＴ５上の各
工具番号の位置に対応する正しい寸法、形状の工具Ｔが
セットされているかどうかを確認しなければならない。
そのため第６図に示すように、ＮＣデータ作成装置９に
おいて予めＮＣデータ作成装置９が管理していた工具デ
ータ（a ）に対し、視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工
具番号位置にセットされている実際の工具のデータ（b
）とを比較し、ＡＴＣ５上に正しく工具がセットされ
ているかどうかを確認する。例えばＡＴＣ５上の工具番
号Ｔ３０３の位置にはＮＣデータ作成装置９の管理デー
タによると１０×２０の工具がセットされているべきと
ころ、視覚検査装置７によって検出された工具は角、１
０□であるとするならば、この工具番号Ｔ３０３の位置
の工具は誤ったものとであるとし、ＮＣデータ作成装置
９がその誤りをアウトプットするのである。
要とする上記の工具データに対し実際のＡＣＴ５上の各
工具番号の位置に対応する正しい寸法、形状の工具Ｔが
セットされているかどうかを確認しなければならない。
そのため第６図に示すように、ＮＣデータ作成装置９に
おいて予めＮＣデータ作成装置９が管理していた工具デ
ータ（a ）に対し、視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工
具番号位置にセットされている実際の工具のデータ（b
）とを比較し、ＡＴＣ５上に正しく工具がセットされ
ているかどうかを確認する。例えばＡＴＣ５上の工具番
号Ｔ３０３の位置にはＮＣデータ作成装置９の管理デー
タによると１０×２０の工具がセットされているべきと
ころ、視覚検査装置７によって検出された工具は角、１
０□であるとするならば、この工具番号Ｔ３０３の位置
の工具は誤ったものとであるとし、ＮＣデータ作成装置
９がその誤りをアウトプットするのである。
上記の動作のフローを第７図及び第８図に基づいて説明
する。ＣＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９より工具確認
作業というコマンドを受信し、これに応答して通信部４
９を介しＮＣ装置３側へＡＴＣ５の駆動命令を与える。
（ステップ７１，７２）このＡＴＣ駆動命令は工具番号
１つに対して一回行なわれる。なぜならば視覚検査装置
７の視覚センサ３９はＡＴＣ５上にセットされた工具を
確認するに際し、その確認すべき工具をカメラ３３の位
置にもっていき、そこでＡＴＣ５を停止させてから行な
うためである。こうして工具番号とその位置にセットさ
れた確認すべき工具とが一対一に対応した状態で検索す
ることができ、工具データを管理するのが簡易となる。
する。ＣＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９より工具確認
作業というコマンドを受信し、これに応答して通信部４
９を介しＮＣ装置３側へＡＴＣ５の駆動命令を与える。
（ステップ７１，７２）このＡＴＣ駆動命令は工具番号
１つに対して一回行なわれる。なぜならば視覚検査装置
７の視覚センサ３９はＡＴＣ５上にセットされた工具を
確認するに際し、その確認すべき工具をカメラ３３の位
置にもっていき、そこでＡＴＣ５を停止させてから行な
うためである。こうして工具番号とその位置にセットさ
れた確認すべき工具とが一対一に対応した状態で検索す
ることができ、工具データを管理するのが簡易となる。
ＮＣ装置３が通信部４９から工具番号を受信するなら
ば、ＡＴＣ５を駆動させ、指定された工具番号の位置の
工具Ｔがカメラ３３の位置に位置決めされる。そしてそ
の位置決めが完了するならば、ＮＣ装置３はＣＰＵ４１
に対して駆動完了信号を与える。（ステップ７３）この
駆動完了信号を受けるならば、ＣＰＵ４１はタイミング
回路４３を介して視覚センサ３９に画像取込み開始を指
令する。（ステップ７４） 視覚センサ３９は画像取込み開始指令を受けて、カメラ
３３により工具Ｔの画像データを採取し、タイミング回
路４３によりフレームメモリ４５に所望の工具番号とそ
れに対応する工具Ｔの画像データを格納させる。（ステ
ップ７５） ＣＰＵ４１は画像データ取込みが完了するならば、フレ
ームメモリ４５に格納された画像データを呼出し、ソフ
トウエア的に処理を施し、画像の特徴である種々のパラ
メータを算出する（ステップ７６，７７）ここで種々の
パラメータには、重心；面積；コーナ；エッジ；周長が
ある。これら５つの特徴パラメータによる工具Ｔの画像
は一義的に決定される。例えば工具寸法は、コーナで区
切られたエッジ間の和で求められる。又形状は、面積と
周長より求められる。工具番号はＣＰＵ４１がＮＣ装置
３に対して指示したその番号がそのまま用いられる。こ
うして種々のパラメータを算出した後特徴パラメータよ
り工具番号、形状、寸法を算出し、データバンク４７に
格納する。（ステップ７８） こうして１つの工具番号に対しその位置にセットされて
いる工具Ｔについてのデータが算出されたならば、次の
工具番号の位置の工具について同様の画像データを得、
工具の特徴パラメータを算出してデータバンク４７にそ
の工具番号と共に格納する。こうして順次全工具ついて
の確認作業が行なわれる。（ステップ７９，８０） 全工具についての確認作業が終了するならば、続いてＣ
ＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９に対してデータバンク
４７に格納された工具データを送出する。（ステップ８
１）ＮＣデータ作成装置９の側では、視覚検査装置７よ
り受信した工具データに基づいて作成したＮＣデータ
を、自分が管理する工具データと第６図に示すような比
較を行ない、工具の確認作業を行なう。つまり各工具番
号とその工具番号位置に設定されている工具とを自分が
管理する工具データと比較し、各工具番号に対してその
位置にある工具の寸法、形状が一致するかどうかを判断
し、一致しない場合にはエラー表示を出力し、全ての工
具について確認を行なうのである。（ステップ８２−８
６） このようにして、この第２実施例の場合には、ＮＣデー
タ作成装置９が自ら管理するために持っている工具デー
タと、視覚検査装置７によりＡＴＣ５上に実際にセット
されている各工具の画像情報より得た工具データとを比
較し、工具の確認作業を自動的に行なうのである。
ば、ＡＴＣ５を駆動させ、指定された工具番号の位置の
工具Ｔがカメラ３３の位置に位置決めされる。そしてそ
の位置決めが完了するならば、ＮＣ装置３はＣＰＵ４１
に対して駆動完了信号を与える。（ステップ７３）この
駆動完了信号を受けるならば、ＣＰＵ４１はタイミング
回路４３を介して視覚センサ３９に画像取込み開始を指
令する。（ステップ７４） 視覚センサ３９は画像取込み開始指令を受けて、カメラ
３３により工具Ｔの画像データを採取し、タイミング回
路４３によりフレームメモリ４５に所望の工具番号とそ
れに対応する工具Ｔの画像データを格納させる。（ステ
ップ７５） ＣＰＵ４１は画像データ取込みが完了するならば、フレ
ームメモリ４５に格納された画像データを呼出し、ソフ
トウエア的に処理を施し、画像の特徴である種々のパラ
メータを算出する（ステップ７６，７７）ここで種々の
パラメータには、重心；面積；コーナ；エッジ；周長が
ある。これら５つの特徴パラメータによる工具Ｔの画像
は一義的に決定される。例えば工具寸法は、コーナで区
切られたエッジ間の和で求められる。又形状は、面積と
周長より求められる。工具番号はＣＰＵ４１がＮＣ装置
３に対して指示したその番号がそのまま用いられる。こ
うして種々のパラメータを算出した後特徴パラメータよ
り工具番号、形状、寸法を算出し、データバンク４７に
格納する。（ステップ７８） こうして１つの工具番号に対しその位置にセットされて
いる工具Ｔについてのデータが算出されたならば、次の
工具番号の位置の工具について同様の画像データを得、
工具の特徴パラメータを算出してデータバンク４７にそ
の工具番号と共に格納する。こうして順次全工具ついて
の確認作業が行なわれる。（ステップ７９，８０） 全工具についての確認作業が終了するならば、続いてＣ
ＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９に対してデータバンク
４７に格納された工具データを送出する。（ステップ８
１）ＮＣデータ作成装置９の側では、視覚検査装置７よ
り受信した工具データに基づいて作成したＮＣデータ
を、自分が管理する工具データと第６図に示すような比
較を行ない、工具の確認作業を行なう。つまり各工具番
号とその工具番号位置に設定されている工具とを自分が
管理する工具データと比較し、各工具番号に対してその
位置にある工具の寸法、形状が一致するかどうかを判断
し、一致しない場合にはエラー表示を出力し、全ての工
具について確認を行なうのである。（ステップ８２−８
６） このようにして、この第２実施例の場合には、ＮＣデー
タ作成装置９が自ら管理するために持っている工具デー
タと、視覚検査装置７によりＡＴＣ５上に実際にセット
されている各工具の画像情報より得た工具データとを比
較し、工具の確認作業を自動的に行なうのである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、工作機械１におけるＡＴＣ５に備えた複
数の工具Ｔの画像データを得るための視覚センサ３９
と、この視覚センサ３９によって得た各工具Ｔの画像デ
ータを格納するフレームメモリ４５と、フレームメモリ
４５に格納された画像データに基いて各工具Ｔの工具番
号、形状、寸法を工具データとして格納するデータバン
ク４７と、このデータバンク４７に格納された工具デー
タとＮＣデータ作成装置９が管理する工具データとを比
較して工具の確認作業を行う当該ＮＣデータ作成装置９
と、を備えてなるものである。
るに本発明は、工作機械１におけるＡＴＣ５に備えた複
数の工具Ｔの画像データを得るための視覚センサ３９
と、この視覚センサ３９によって得た各工具Ｔの画像デ
ータを格納するフレームメモリ４５と、フレームメモリ
４５に格納された画像データに基いて各工具Ｔの工具番
号、形状、寸法を工具データとして格納するデータバン
ク４７と、このデータバンク４７に格納された工具デー
タとＮＣデータ作成装置９が管理する工具データとを比
較して工具の確認作業を行う当該ＮＣデータ作成装置９
と、を備えてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明においては、視覚
センサ３９によって得られた複数の工具の画像データを
フレームメモリ４５に格納し、このフレームメモリに格
納した画像データに基いて各工具の工具データをデータ
バンク４７に格納するものである。そして、このデータ
バンク４７の工具データとＮＣデータ作成装置９が管理
する工具データとを比較して、工具の確認作業を行う構
成であるから、工作機械のＡＴＣ上の工具を自動的に認
識でき、工具の自動管理を行うことができるものであ
る。
センサ３９によって得られた複数の工具の画像データを
フレームメモリ４５に格納し、このフレームメモリに格
納した画像データに基いて各工具の工具データをデータ
バンク４７に格納するものである。そして、このデータ
バンク４７の工具データとＮＣデータ作成装置９が管理
する工具データとを比較して、工具の確認作業を行う構
成であるから、工作機械のＡＴＣ上の工具を自動的に認
識でき、工具の自動管理を行うことができるものであ
る。
第１図はこの発明の一実施例のシステム概略図、第２図
は上記実施例のダイヤグラム、第３図は上記実施例の動
作を示すフローチャート、第４図はこの発明の他の実施
例のシステムダイヤグラム、第５図、第６図は上記実施
例の動作説明図、第７図及び第８図は上記実施例の動作
を示すフローチャートである。 １……工作機械、３……ＮＣ装置、５……ＡＴＣ ７……視覚検査装置、９……ＮＣデータ作成装置 １１……ＣＰＵ、１３……視覚センサ １５……カメラ、１７……エリアイメージセンサ １９……ドライバ、２１……タイミング回路 ２３……フレームメモリ ２５……テレビジョンタイミング回路 ２７……テレビジョンモニタ、２９……通信部 ３１……データバンク、３３……カメラ ３５……エリアイメージセンサ ３７……ドライバ、３９……視覚センサ ４１……ＣＰＵ、４３……タイミング回路 ４５……フレームメモリ、４７……データバンク ４９……通信部
は上記実施例のダイヤグラム、第３図は上記実施例の動
作を示すフローチャート、第４図はこの発明の他の実施
例のシステムダイヤグラム、第５図、第６図は上記実施
例の動作説明図、第７図及び第８図は上記実施例の動作
を示すフローチャートである。 １……工作機械、３……ＮＣ装置、５……ＡＴＣ ７……視覚検査装置、９……ＮＣデータ作成装置 １１……ＣＰＵ、１３……視覚センサ １５……カメラ、１７……エリアイメージセンサ １９……ドライバ、２１……タイミング回路 ２３……フレームメモリ ２５……テレビジョンタイミング回路 ２７……テレビジョンモニタ、２９……通信部 ３１……データバンク、３３……カメラ ３５……エリアイメージセンサ ３７……ドライバ、３９……視覚センサ ４１……ＣＰＵ、４３……タイミング回路 ４５……フレームメモリ、４７……データバンク ４９……通信部
Claims (1)
- 【請求項１】工作機械（１）におけるＡＴＣ（５）に備
えた複数の工具（Ｔ）の画像データを得るための視覚セ
ンサ（３９）と、この視覚センサ（３９）によって得た
各工具（Ｔ）の画像データを格納するフレームメモリ
（４５）と、フレームメモリ（４５）に格納された画像
データに基いて各工具（Ｔ）の工具番号、形状、寸法を
工具データとして格納するデータバンク（４７）と、こ
のデータバンク（４７）に格納された工具データとＮＣ
データ作成装置（９）が管理する工具データとを比較し
て工具の確認作業を行う当該ＮＣデータ作成装置（９）
と、を備えてなることを特徴とする工作機械の工具管理
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018606A JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018606A JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178141A JPS61178141A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0661668B2 true JPH0661668B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=11976299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018606A Expired - Fee Related JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661668B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2738516A2 (en) | 2012-11-29 | 2014-06-04 | Hitachi, Ltd. | 3D measuring method and aparatus using laser projection, and machining method |
| JP2016218550A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工に使用する工具の取付け状態を確認する数値制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08398B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1996-01-10 | 潮工業有限会社 | 薄板状物の穿孔装置及び穿孔装置用パンチングユニツト |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60018606A patent/JPH0661668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2738516A2 (en) | 2012-11-29 | 2014-06-04 | Hitachi, Ltd. | 3D measuring method and aparatus using laser projection, and machining method |
| US9644942B2 (en) | 2012-11-29 | 2017-05-09 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for laser projection, and machining method |
| US10094652B2 (en) | 2012-11-29 | 2018-10-09 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for laser projection, and machining method |
| JP2016218550A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工に使用する工具の取付け状態を確認する数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61178141A (ja) | 1986-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |