JP3052683B2 - 製造品質情報の設計へのフィードバック装置 - Google Patents
製造品質情報の設計へのフィードバック装置Info
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- JP3052683B2 JP3052683B2 JP5200728A JP20072893A JP3052683B2 JP 3052683 B2 JP3052683 B2 JP 3052683B2 JP 5200728 A JP5200728 A JP 5200728A JP 20072893 A JP20072893 A JP 20072893A JP 3052683 B2 JP3052683 B2 JP 3052683B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産における製造品質
情報をＣＡＤ設計にフィードバックする装置に関する。
情報をＣＡＤ設計にフィードバックする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車工場などの生産工場におけ
る製造品質情報はたとえば図７に示すようにしてＣＡＤ
設計にフィードバックされていた。
る製造品質情報はたとえば図７に示すようにしてＣＡＤ
設計にフィードバックされていた。
【０００３】すなわち、同図に示すようにロボット設備
１を用いてワークＷに部品を組付ける作業を例にとれ
ば、ロボット設備１がワークＷの不具合により組付不良
を起こしたことが検知されると、現場の設備担当者Ｐ1
によってその不具合の発生がレポート２の形にまとめら
れ、このレポート２を何らかの適当な方法で生産工場か
ら設計者Ｐ2 のもとに送付する。そして、設計者Ｐ2 は
送付されたレポート２に記載されたデータを見て、ＣＡ
Ｄ装置３を操作し、生産における製造品質情報をワーク
の設計に反映させる。なお、一般に、ロボット設備１は
所定の作業を行うロボット本体１ａとこれを制御する制
御装置１ｂとで構成されており、組付不具合の発生の有
無やその内容等はロボット本体１ａに取り付けられた各
種のセンサ等により検出され、制御装置１ｂに認識され
るようになっている。
１を用いてワークＷに部品を組付ける作業を例にとれ
ば、ロボット設備１がワークＷの不具合により組付不良
を起こしたことが検知されると、現場の設備担当者Ｐ1
によってその不具合の発生がレポート２の形にまとめら
れ、このレポート２を何らかの適当な方法で生産工場か
ら設計者Ｐ2 のもとに送付する。そして、設計者Ｐ2 は
送付されたレポート２に記載されたデータを見て、ＣＡ
Ｄ装置３を操作し、生産における製造品質情報をワーク
の設計に反映させる。なお、一般に、ロボット設備１は
所定の作業を行うロボット本体１ａとこれを制御する制
御装置１ｂとで構成されており、組付不具合の発生の有
無やその内容等はロボット本体１ａに取り付けられた各
種のセンサ等により検出され、制御装置１ｂに認識され
るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフィードバックの仕方にあっては、不具合の
発生状況を生産現場の設備担当者Ｐ1 がレポート２の形
にまとめこれをＣＡＤ設計者Ｐ2 に送付するという方法
であるため、不具合が発生してもレポート２が発行され
ないことや、たとえ発行されても不具合の指摘内容がポ
ンチ絵で示されることが多く、設計者Ｐ2 にとっては図
面上のどこに不具合があるのか理解できずに手間取るこ
とがあったりして、生産における製造品質情報のＣＡＤ
設計へのフィードバックは不完全で、また効率的にも問
題があった。
うな従来のフィードバックの仕方にあっては、不具合の
発生状況を生産現場の設備担当者Ｐ1 がレポート２の形
にまとめこれをＣＡＤ設計者Ｐ2 に送付するという方法
であるため、不具合が発生してもレポート２が発行され
ないことや、たとえ発行されても不具合の指摘内容がポ
ンチ絵で示されることが多く、設計者Ｐ2 にとっては図
面上のどこに不具合があるのか理解できずに手間取るこ
とがあったりして、生産における製造品質情報のＣＡＤ
設計へのフィードバックは不完全で、また効率的にも問
題があった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、生産における製造品質情報
を完全かつ効率的にＣＡＤ設計にフィードバックしうる
製造品質情報の設計へのフィードバック装置を提供する
ことを目的とする。
鑑みてなされたものであり、生産における製造品質情報
を完全かつ効率的にＣＡＤ設計にフィードバックしうる
製造品質情報の設計へのフィードバック装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークに対して部品の組付作業を行うとと
もにその組付作業の不具合を検出する手段を備えた製造
設備と、不具合が発生した時にその不具合発生位置を製
造設備座標からＣＡＤ座標に変換する座標変換手段と、
前記製造設備で検出された不具合の内容と発生日時およ
び前記座標変換手段でＣＡＤ座標に変換された不具合発
生位置からなる不具合情報を当該ワークの属性データと
して蓄積するデータ蓄積手段と、ワークの図形データに
基づいて画面上に図面を作成するＣＡＤ装置と、前記デ
ータ蓄積手段に蓄積された不具合情報に所定の加工処理
を施して画面上に表示するよう前記ＣＡＤ装置を制御す
る品質管理用制御手段とを有することを特徴とする。
の本発明は、ワークに対して部品の組付作業を行うとと
もにその組付作業の不具合を検出する手段を備えた製造
設備と、不具合が発生した時にその不具合発生位置を製
造設備座標からＣＡＤ座標に変換する座標変換手段と、
前記製造設備で検出された不具合の内容と発生日時およ
び前記座標変換手段でＣＡＤ座標に変換された不具合発
生位置からなる不具合情報を当該ワークの属性データと
して蓄積するデータ蓄積手段と、ワークの図形データに
基づいて画面上に図面を作成するＣＡＤ装置と、前記デ
ータ蓄積手段に蓄積された不具合情報に所定の加工処理
を施して画面上に表示するよう前記ＣＡＤ装置を制御す
る品質管理用制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】このように構成した本発明にあっては、製造設
備によるワークに対する部品の組付作業に不具合が発生
すると、製造設備は自ら不具合が発生したことおよび不
具合の内容と日時ならびに不具合が発生した位置を検出
し、座標変換手段は製造設備により検出された不具合発
生位置をあらかじめ設定された座標変換則に従って製造
設備座標からＣＡＤ座標に変換する。データ蓄積手段は
製造設備で検出された不具合の内容と発生日時および座
標変換手段でＣＡＤ座標に変換された不具合発生位置か
らなる不具合情報を当該ワークの属性データとして蓄積
する。ＣＡＤ装置のオペレータにより品質管理用制御手
段が起動されると、品質管理用制御手段はＣＡＤ装置を
制御してデータ蓄積手段に蓄積された不具合情報に所定
の加工処理を施して画面上に表示させる。こうして、不
具合情報はすべて自動的に蓄積され、オペレータの操作
により選択的にＣＡＤ装置の画面上に表示される。
備によるワークに対する部品の組付作業に不具合が発生
すると、製造設備は自ら不具合が発生したことおよび不
具合の内容と日時ならびに不具合が発生した位置を検出
し、座標変換手段は製造設備により検出された不具合発
生位置をあらかじめ設定された座標変換則に従って製造
設備座標からＣＡＤ座標に変換する。データ蓄積手段は
製造設備で検出された不具合の内容と発生日時および座
標変換手段でＣＡＤ座標に変換された不具合発生位置か
らなる不具合情報を当該ワークの属性データとして蓄積
する。ＣＡＤ装置のオペレータにより品質管理用制御手
段が起動されると、品質管理用制御手段はＣＡＤ装置を
制御してデータ蓄積手段に蓄積された不具合情報に所定
の加工処理を施して画面上に表示させる。こうして、不
具合情報はすべて自動的に蓄積され、オペレータの操作
により選択的にＣＡＤ装置の画面上に表示される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の概略構成図、図２は
同実施例のフローチャート、図３は図２のサブルーチン
のフローチャート、図４は図２の他のサブルーチンのフ
ローチャート、図５はＣＡＤ画面の一例を示す図、図６
は本発明の他の実施例の概略構成図であって、図７と共
通する部分には同一の符号を付している。なお、ここで
は自動車工場においてロボット設備によりワークに部品
を組付ける作業を例にとって説明する。
明する。図１は本発明の一実施例の概略構成図、図２は
同実施例のフローチャート、図３は図２のサブルーチン
のフローチャート、図４は図２の他のサブルーチンのフ
ローチャート、図５はＣＡＤ画面の一例を示す図、図６
は本発明の他の実施例の概略構成図であって、図７と共
通する部分には同一の符号を付している。なお、ここで
は自動車工場においてロボット設備によりワークに部品
を組付ける作業を例にとって説明する。
【０００９】図１に示す実施例は、生産工場（自動車工
場）側に設置された製造設備としてのロボット設備１お
よび座標変換手段としての座標変換部４と、設計側に設
置されたＣＡＤ装置３とで構成されている。
場）側に設置された製造設備としてのロボット設備１お
よび座標変換手段としての座標変換部４と、設計側に設
置されたＣＡＤ装置３とで構成されている。
【００１０】ロボット設備１はワークＷに対して部品の
組付作業を行うものであって、所定の組付作業を行うロ
ボット本体１ａと、これを制御する制御装置１ｂとで構
成されている。ロボット本体１ａには、組付作業の制御
に必要な各種のデータを検出するセンサのほかに、ワー
クＷの形状ばらつき等の不具合により組付不良が発生し
た時にかかる不具合が発生したことやその内容等を検出
するセンサ等が取り付けられている。不具合が発生した
時のロボット位置（不具合発生位置）はロボット本体１
ａに設けられたエンコーダ等の位置センサによって検出
される。制御装置１ｂは不具合発生の日時を計時する機
能を有している。ロボット本体１ａに取り付けられたセ
ンサ等によってロボット設備１が組付不良を起こしたこ
とが検知されると、制御装置１ｂはロボット本体１ａか
らの信号により不具合の発生を認識するとともに不具合
の内容および不具合発生位置を認識する。後で詳述する
が、不具合の内容と発生日時は直接制御装置１ｂから設
計側に送られ、不具合発生位置は一旦制御装置１ｂから
座標変換部４に送られ、ここでＣＡＤ座標に変換された
後、設計側に送られる。また、本実施例では、組付不良
発生の有無を監視すべきワークＷに対する部品組付位置
を任意に指定することができ、制御装置１ｂは指定され
た位置についてのみデータの収集を行うように構成され
ている。
組付作業を行うものであって、所定の組付作業を行うロ
ボット本体１ａと、これを制御する制御装置１ｂとで構
成されている。ロボット本体１ａには、組付作業の制御
に必要な各種のデータを検出するセンサのほかに、ワー
クＷの形状ばらつき等の不具合により組付不良が発生し
た時にかかる不具合が発生したことやその内容等を検出
するセンサ等が取り付けられている。不具合が発生した
時のロボット位置（不具合発生位置）はロボット本体１
ａに設けられたエンコーダ等の位置センサによって検出
される。制御装置１ｂは不具合発生の日時を計時する機
能を有している。ロボット本体１ａに取り付けられたセ
ンサ等によってロボット設備１が組付不良を起こしたこ
とが検知されると、制御装置１ｂはロボット本体１ａか
らの信号により不具合の発生を認識するとともに不具合
の内容および不具合発生位置を認識する。後で詳述する
が、不具合の内容と発生日時は直接制御装置１ｂから設
計側に送られ、不具合発生位置は一旦制御装置１ｂから
座標変換部４に送られ、ここでＣＡＤ座標に変換された
後、設計側に送られる。また、本実施例では、組付不良
発生の有無を監視すべきワークＷに対する部品組付位置
を任意に指定することができ、制御装置１ｂは指定され
た位置についてのみデータの収集を行うように構成され
ている。
【００１１】座標変換部４は入力された座標をロボット
座標系とＣＡＤ座標系との間で変換する機能を有してい
る。そのため、あらかじめ座標変換部４には、ロボット
設備１の座標系とＣＡＤ装置３の座標系との間で座標変
換を行うための座標変換マトリックスが登録されてい
る。ロボット設備１により検出された不具合発生位置は
制御装置１ｂからこの座標変換部４に入力され、ここで
ロボット座標からＣＡＤ座標に変換される。ＣＡＤ座標
に変換された不具合発生位置は後述するように設計側に
あるＣＡＤ装置３のＣＡＤデータベースに送られる。ま
た、不具合発生時にデータを収集すべき部品組付位置の
指定に関して、かかる部品組付位置はＣＡＤデータベー
スからＣＡＤ座標の形で座標変換部４に入力され、ここ
でＣＡＤ座標からロボット座標に変換された後、制御装
置１ｂに入力される。なお、座標変換部４はロボット設
備１の制御装置１ｂに内蔵され、または制御装置１ｂと
は別個の装置で構成されている。
座標系とＣＡＤ座標系との間で変換する機能を有してい
る。そのため、あらかじめ座標変換部４には、ロボット
設備１の座標系とＣＡＤ装置３の座標系との間で座標変
換を行うための座標変換マトリックスが登録されてい
る。ロボット設備１により検出された不具合発生位置は
制御装置１ｂからこの座標変換部４に入力され、ここで
ロボット座標からＣＡＤ座標に変換される。ＣＡＤ座標
に変換された不具合発生位置は後述するように設計側に
あるＣＡＤ装置３のＣＡＤデータベースに送られる。ま
た、不具合発生時にデータを収集すべき部品組付位置の
指定に関して、かかる部品組付位置はＣＡＤデータベー
スからＣＡＤ座標の形で座標変換部４に入力され、ここ
でＣＡＤ座標からロボット座標に変換された後、制御装
置１ｂに入力される。なお、座標変換部４はロボット設
備１の制御装置１ｂに内蔵され、または制御装置１ｂと
は別個の装置で構成されている。
【００１２】ＣＡＤ装置３は、設計に必要なＣＡＤデー
タ（ワークＷの図形データ等）を記憶するＣＡＤデータ
ベース３ａと、内蔵したＣＡＤソフトウェアによりＣＡ
Ｄ装置３の動作を制御するＣＡＤ制御部３ｂと、画面上
に図形等を表示するＣＲＴディスプレイ装置３ｃとで構
成されている。ＣＡＤデータベース３ａには、ワークＷ
に対応する図形データの領域とリンクしてその図形に影
響される製造品質情報を確認するサブ領域が設けられて
おり、組付不具合が発生した時に制御装置１ｂから出力
される不具合の内容と発生日時および座標変換部４でＣ
ＡＤ座標に変換された不具合発生位置の各データ（これ
らをまとめて不具合情報という）は、自動的にＣＡＤデ
ータベース３ａ内の前記サブ領域にワークＷに対応する
図形の属性データとして蓄積される。また、ＣＡＤ制御
部３ｂには、前記サブ領域とアクセスしながら設計者の
指定した形で不具合情報を加工処理（グラフ作成や統計
処理など）してその結果をＣＲＴディスプレイ装置３ｃ
の画面上に表示させるための品質管理ソフトウェアを内
蔵した品質管理制御部５が組み込まれている。具体的な
操作については、たとえば、ワークＷの対応図形がＣＲ
Ｔディスプレイ装置３ｃの画面に表示された状態におい
て、設計者がそのワークＷの不具合を起こした組付部位
にカーソルを合わせて品質管理ソフトウェアを起動する
と、設計者の指定した形で不具合情報が加工されて画面
上に図形と並行して表示されるようになっている。ま
た、品質管理制御部５は、設計者の指定に従って、監視
すべきワークＷの部品組付位置のデータをＣＡＤデータ
ベース３ａから工場側の座標変換部４に出力する。な
お、データ蓄積手段はＣＡＤデータベース３ａ、品質管
理用制御手段は品質管理制御部５によりそれぞれ構成さ
れている。
タ（ワークＷの図形データ等）を記憶するＣＡＤデータ
ベース３ａと、内蔵したＣＡＤソフトウェアによりＣＡ
Ｄ装置３の動作を制御するＣＡＤ制御部３ｂと、画面上
に図形等を表示するＣＲＴディスプレイ装置３ｃとで構
成されている。ＣＡＤデータベース３ａには、ワークＷ
に対応する図形データの領域とリンクしてその図形に影
響される製造品質情報を確認するサブ領域が設けられて
おり、組付不具合が発生した時に制御装置１ｂから出力
される不具合の内容と発生日時および座標変換部４でＣ
ＡＤ座標に変換された不具合発生位置の各データ（これ
らをまとめて不具合情報という）は、自動的にＣＡＤデ
ータベース３ａ内の前記サブ領域にワークＷに対応する
図形の属性データとして蓄積される。また、ＣＡＤ制御
部３ｂには、前記サブ領域とアクセスしながら設計者の
指定した形で不具合情報を加工処理（グラフ作成や統計
処理など）してその結果をＣＲＴディスプレイ装置３ｃ
の画面上に表示させるための品質管理ソフトウェアを内
蔵した品質管理制御部５が組み込まれている。具体的な
操作については、たとえば、ワークＷの対応図形がＣＲ
Ｔディスプレイ装置３ｃの画面に表示された状態におい
て、設計者がそのワークＷの不具合を起こした組付部位
にカーソルを合わせて品質管理ソフトウェアを起動する
と、設計者の指定した形で不具合情報が加工されて画面
上に図形と並行して表示されるようになっている。ま
た、品質管理制御部５は、設計者の指定に従って、監視
すべきワークＷの部品組付位置のデータをＣＡＤデータ
ベース３ａから工場側の座標変換部４に出力する。な
お、データ蓄積手段はＣＡＤデータベース３ａ、品質管
理用制御手段は品質管理制御部５によりそれぞれ構成さ
れている。
【００１３】次に、このように構成された本装置の動作
を図２〜図４のフローチャートに従って説明する。この
装置の動作は、図２に示すように、大きく分けて、ワー
クＷに対する部品組付作業の不具合に関するデータを収
集し蓄積する工程（Ｓ１）と、蓄積された不具合情報を
加工してその製造品質情報をＣＡＤ装置３のＣＲＴディ
スプレイ装置３ｃに表示する工程（Ｓ２）とからなる。
ステップ１の工程は主に生産工場側において実行され、
ステップ２の工程は設計側において設計者の選択に従っ
て実行される。
を図２〜図４のフローチャートに従って説明する。この
装置の動作は、図２に示すように、大きく分けて、ワー
クＷに対する部品組付作業の不具合に関するデータを収
集し蓄積する工程（Ｓ１）と、蓄積された不具合情報を
加工してその製造品質情報をＣＡＤ装置３のＣＲＴディ
スプレイ装置３ｃに表示する工程（Ｓ２）とからなる。
ステップ１の工程は主に生産工場側において実行され、
ステップ２の工程は設計側において設計者の選択に従っ
て実行される。
【００１４】ステップ１のサブルーチンの内容は図３に
示す通りであって、まず、制御装置１ｂからの制御信号
に基づいてロボット本体１ａは教示された内容の部品組
付作業をワークＷに対して行う（Ｓ３）。このとき、設
計者の指示により、ＣＡＤ制御部３ｂの指令でＣＡＤデ
ータベース３ａから監視すべき部品組付位置（ＣＡＤ座
標）のデータが座標変換部４に出力され、ここでロボッ
ト座標に変換されて制御装置１ｂに入力されている。制
御装置１ｂはこの指定された部品組付位置についてのみ
不具合発生時のデータ収集を実行する。指定された部品
組付位置での部品組付作業において、ロボット本体１ａ
は自身に取り付けられたセンサ等の信号を入力し（Ｓ
４）、この信号に基づいて制御装置１ｂは組付不具合が
発生したかどうかを判断する（Ｓ５）。この判断の結果
として不具合が発生してなければリターンして次の組付
位置において部品組付作業を行う。これに対し、不具合
が発生したと判断されると、この時の部品組付位置を不
具合発生位置として座標変換部４に出力し、ここで不具
合発生位置をロボット座標からＣＡＤ座標に座標変換す
る（Ｓ６）。それから、検出された不具合の内容と発生
日時および座標変換部４でＣＡＤ座標に変換された不具
合発生位置の各データ（不具合情報）をＣＡＤ装置３の
ＣＡＤデータベース３ａ内の所定のサブ領域にワークＷ
に対応する図形の属性データとして蓄積する（Ｓ７）。
不具合の内容と発生日時の各データは制御装置１ｂから
直接ＣＡＤデータベース３ａに送られる。こうして、ロ
ボット設備１によりワークＷに対する部品組付作業が行
われているときに組付不良が発生すると自動的に不具合
情報が検出されＣＡＤデータベース３ａに記録されるよ
うになっている。
示す通りであって、まず、制御装置１ｂからの制御信号
に基づいてロボット本体１ａは教示された内容の部品組
付作業をワークＷに対して行う（Ｓ３）。このとき、設
計者の指示により、ＣＡＤ制御部３ｂの指令でＣＡＤデ
ータベース３ａから監視すべき部品組付位置（ＣＡＤ座
標）のデータが座標変換部４に出力され、ここでロボッ
ト座標に変換されて制御装置１ｂに入力されている。制
御装置１ｂはこの指定された部品組付位置についてのみ
不具合発生時のデータ収集を実行する。指定された部品
組付位置での部品組付作業において、ロボット本体１ａ
は自身に取り付けられたセンサ等の信号を入力し（Ｓ
４）、この信号に基づいて制御装置１ｂは組付不具合が
発生したかどうかを判断する（Ｓ５）。この判断の結果
として不具合が発生してなければリターンして次の組付
位置において部品組付作業を行う。これに対し、不具合
が発生したと判断されると、この時の部品組付位置を不
具合発生位置として座標変換部４に出力し、ここで不具
合発生位置をロボット座標からＣＡＤ座標に座標変換す
る（Ｓ６）。それから、検出された不具合の内容と発生
日時および座標変換部４でＣＡＤ座標に変換された不具
合発生位置の各データ（不具合情報）をＣＡＤ装置３の
ＣＡＤデータベース３ａ内の所定のサブ領域にワークＷ
に対応する図形の属性データとして蓄積する（Ｓ７）。
不具合の内容と発生日時の各データは制御装置１ｂから
直接ＣＡＤデータベース３ａに送られる。こうして、ロ
ボット設備１によりワークＷに対する部品組付作業が行
われているときに組付不良が発生すると自動的に不具合
情報が検出されＣＡＤデータベース３ａに記録されるよ
うになっている。
【００１５】また、ステップ２のサブルーチンの内容は
図４に示す通りであって、設計者の操作によりＣＡＤ制
御部３ｂ内のＣＡＤソフトウェアが起動されてワークＷ
の対応図形がＣＲＴディスプレイ装置３ｃの画面に表示
された状態において、設計者がそのワークＷの不具合を
起こした組付部位にカーソルを合わせて品質管理制御部
５内の品質管理ソフトウェアを起動すると、品質管理制
御部５はＣＡＤデータベース３ａのワークＷ対応のサブ
領域から不具合情報（不具合の内容、日時、位置）を取
り込んで（Ｓ８）、設計者の指定した形で不具合情報を
加工処理（グラフ作成や統計処理など）して製造品質情
報を作成し（Ｓ９）、ＣＲＴディスプレイ装置３ｃの画
面上にワークＷの対応図形と並行して表示する（Ｓ１
０）。このときの画面の一例を図５に示してある。こう
して、設計者はステップ１で収集蓄積された不具合情報
を適当に加工した形でＣＡＤ上において随時リアルタイ
ムで見ることができる。
図４に示す通りであって、設計者の操作によりＣＡＤ制
御部３ｂ内のＣＡＤソフトウェアが起動されてワークＷ
の対応図形がＣＲＴディスプレイ装置３ｃの画面に表示
された状態において、設計者がそのワークＷの不具合を
起こした組付部位にカーソルを合わせて品質管理制御部
５内の品質管理ソフトウェアを起動すると、品質管理制
御部５はＣＡＤデータベース３ａのワークＷ対応のサブ
領域から不具合情報（不具合の内容、日時、位置）を取
り込んで（Ｓ８）、設計者の指定した形で不具合情報を
加工処理（グラフ作成や統計処理など）して製造品質情
報を作成し（Ｓ９）、ＣＲＴディスプレイ装置３ｃの画
面上にワークＷの対応図形と並行して表示する（Ｓ１
０）。このときの画面の一例を図５に示してある。こう
して、設計者はステップ１で収集蓄積された不具合情報
を適当に加工した形でＣＡＤ上において随時リアルタイ
ムで見ることができる。
【００１６】図６は本発明の他の実施例である。この実
施例では、同図に示すように、不具合発生時に収集され
た不具合情報（不具合の内容、日時、位置）は生産工場
のコンピュータに設けられた品質管理データベース６に
蓄積され、利用時には、第１の実施例と同様に、設計者
がＣＡＤ制御部３ｂに設けられた品質管理制御部５に格
納された品質管理ソフトウェアをワークＷと対応図形を
指定した上で起動すると、品質管理制御部５が工場側の
品質管理データベース６とアクセスして不具合情報を取
り込み、適当な加工を施してからＣＲＴディスプレイ装
置３ｃの画面上に表示するように構成されている。
施例では、同図に示すように、不具合発生時に収集され
た不具合情報（不具合の内容、日時、位置）は生産工場
のコンピュータに設けられた品質管理データベース６に
蓄積され、利用時には、第１の実施例と同様に、設計者
がＣＡＤ制御部３ｂに設けられた品質管理制御部５に格
納された品質管理ソフトウェアをワークＷと対応図形を
指定した上で起動すると、品質管理制御部５が工場側の
品質管理データベース６とアクセスして不具合情報を取
り込み、適当な加工を施してからＣＲＴディスプレイ装
置３ｃの画面上に表示するように構成されている。
【００１７】したがって、本実施例によれば、ロボット
設備１によるワークＷに対する部品組付作業においてロ
ボット設備１が検知した不具合の内容と日時ならびに不
具合発生位置を、不具合発生位置についてはＣＡＤ座標
に座標変換した後に、ＣＡＤデータベース３ａにワーク
Ｗに対応するＣＡＤ図形の属性データとして自動的に蓄
積し、設計側において設計者の指定した形でそれら不具
合情報を加工処理（グラフ作成や統計処理）してＣＲＴ
ディスプレイ装置３ｃに随時表示しうるようにしたの
で、生産における製造品質情報を完全かつ効率的にＣＡ
Ｄ設計にフィードバックすることができるようになる。
設備１によるワークＷに対する部品組付作業においてロ
ボット設備１が検知した不具合の内容と日時ならびに不
具合発生位置を、不具合発生位置についてはＣＡＤ座標
に座標変換した後に、ＣＡＤデータベース３ａにワーク
Ｗに対応するＣＡＤ図形の属性データとして自動的に蓄
積し、設計側において設計者の指定した形でそれら不具
合情報を加工処理（グラフ作成や統計処理）してＣＲＴ
ディスプレイ装置３ｃに随時表示しうるようにしたの
で、生産における製造品質情報を完全かつ効率的にＣＡ
Ｄ設計にフィードバックすることができるようになる。
【００１８】特に第２の実施例においては、不具合情報
を設計側のＣＡＤデータベース３ａに入れずに工場側の
品質管理データベース６に蓄積するようにしたので、設
計側のコンピュータの負荷を分散させることができる。
を設計側のＣＡＤデータベース３ａに入れずに工場側の
品質管理データベース６に蓄積するようにしたので、設
計側のコンピュータの負荷を分散させることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、製造
設備により検出された不具合情報を自動的に蓄積し設計
側において随時オペレータの操作により選択的にＣＡＤ
装置の画面上に表示しうるようにしたので、生産におけ
る製造品質情報を完全かつ効率的にＣＡＤ設計にフィー
ドバックすることが可能になる。
設備により検出された不具合情報を自動的に蓄積し設計
側において随時オペレータの操作により選択的にＣＡＤ
装置の画面上に表示しうるようにしたので、生産におけ
る製造品質情報を完全かつ効率的にＣＡＤ設計にフィー
ドバックすることが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の概略構成図
【図２】同実施例のフローチャート
【図３】図２のサブルーチンのフローチャート
【図４】図２の他のサブルーチンのフローチャート
【図５】ＣＡＤ画面の一例を示す図
【図６】本発明の他の実施例の概略構成図
【図７】従来の製造品質情報の設計へのフィードバック
の方法を示す概念図
の方法を示す概念図
１…ロボット設備（製造設備） １ａ…ロボット本体 １ｂ…制御装置 ３…ＣＡＤ装置 ３ａ…ＣＡＤデータベース（データ蓄積手段） ３ｂ…ＣＡＤ制御部 ３ｃ…ＣＲＴディスプレイ装置 ４…座標変換部（座標変換手段） ５…品質管理制御部（品質管理用制御手段） ６…品質管理データベース（データ蓄積手段） Ｗ…ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークに対して部品の組付作業を行うと
ともにその組付作業の不具合を検出する手段を備えた製
造設備と、 不具合が発生した時にその不具合発生位置を製造設備座
標からＣＡＤ座標に変換する座標変換手段と、 前記製造設備で検出された不具合の内容と発生日時およ
び前記座標変換手段でＣＡＤ座標に変換された不具合発
生位置からなる不具合情報を当該ワークの属性データと
して蓄積するデータ蓄積手段と、 ワークの図形データに基づいて画面上に図面を作成する
ＣＡＤ装置と、 前記データ蓄積手段に蓄積された不具合情報に所定の加
工処理を施して画面上に表示するよう前記ＣＡＤ装置を
制御する品質管理用制御手段と、 を有することを特徴とする製造品質情報の設計へのフィ
ードバック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200728A JP3052683B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 製造品質情報の設計へのフィードバック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200728A JP3052683B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 製造品質情報の設計へのフィードバック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756981A JPH0756981A (ja) | 1995-03-03 |
| JP3052683B2 true JP3052683B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=16429205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200728A Expired - Lifetime JP3052683B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 製造品質情報の設計へのフィードバック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052683B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015505784A (ja) * | 2011-12-19 | 2015-02-26 | ネステク ソシエテ アノニム | 消費可能製品のためのパッケージ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325201B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-02-25 | 이계안 | 부품 가공 방법 |
| JP2008102817A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Incs Inc | 設計支援装置及び設計支援方法 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5200728A patent/JP3052683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015505784A (ja) * | 2011-12-19 | 2015-02-26 | ネステク ソシエテ アノニム | 消費可能製品のためのパッケージ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0756981A (ja) | 1995-03-03 |
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