ITMI20080684A1 - Sistema di trasferimento di paletta - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a DOMANDA DI BREVETTO per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"SISTEMA DI TRASFERIMENTO DI PALETTA"

DESCRIZIONE

STATO DELLA TECNICA

Settore dell'invenzione

La presente invenzione concerne un sistema di trasferimento di paletta atto a trasferire una paletta, su cui è posto un pezzo in lavorazione, fra una macchina utensile, ad esempio un centro di lavorazione orizzontale, ed un dispositivo di trasporto della paletta avente un trasloelevatore.

Descrizione dello stato dell'arte

La Pubblicazione di Brevetto non esaminato giapponese No. 2003-340673 descrive una macchina utensile convenzionale avente uno scambiatore di paletta dove una paletta su cui è posto un pezzo in lavorazione è scambiata fra una posizione a lato della lavorazione ed una posizione di attesa mediante la rotazione della paletta. Nella macchina utensile convenzionale descritta nella Pubblicazione di Brevetto non esaminato giapponese No. 2003-340673 viene usato un trasloelevatore quando una paletta viene scambiata e trasportata fra la posizione dì attesa della macchina utensile e una stazione di alloggiamento di palette che è prevista separatamente dalla macchina utensile. Il trasloelevatore è in grado di muoversi su di una rotaia giacente fra la macchina utensile e la stazione di alloggiamento di palette, fatto avanzare e retrocedere mediante bracci, e rialzato e abbassato. Nella macchina utensile convenzionale, il trasloelevatore viene spostato in una posizione predeterminata sulla rotaia, essendo fatto avanzare verso la posizione di attesa mediante l'estensione dei bracci, venendo sollevato e ricevendo una paletta dalla posizione di attesa, e trasportando la paletta ricevuta nella stazione di alloggiamento di palette dopo aver fatto retrocedere la paletta verso un lato di rotaia mediante l'arretramento dei bracci. Si dovrebbe notare che l'operazione di trasferimento nella quale la paletta viene trasferita dal trasloelevatore ad una posizione di attesa è realizzata in ordine inverso rispetto all'operazione di ricezione della paletta. Il trasloelevatore viene fatto avanzare verso la posizione di attesa mediante estensione dei bracci nella posizione predeterminata, e quindi viene fatto abbassare così da trasferire una paletta nella posizione di attesa.

Tuttavia, quando una paletta è direttamente ricevuta e trasferita fra la posizione di attesa e il trasloelevatore come sopra descritto, la distanza di estensione dei bracci nel trasloelevatore può essere lunga. Pertanto, il peso di un pezzo in lavorazione da porre su una paletta è limitato in funzione della resistenza dei bracci. Inoltre, quando la dimensione dei bracci (cioè, di un trasloelevatore) è aumentata per migliorare la resistenza dei bracci, un siffatto trasloelevatore non può essere applicato ad una macchina utensile convenzionale e diventano necessari maggiori spazi di installazione e di operazione con un conseguente maggior costo.

Pertanto, ad esempio, la Pubblicazione di Brevetto non esaminato giapponese No. 1986-33416 divulga una macchina utensile convenzionale in cui fra una posizione predeterminata di un trasloelevatore e una posizione di attesa è prevista una stazione intermedia così da accorciare la distanza di estensione dei bracci.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Tuttavia, quando è prevista una stazione intermedia, aumenta la dimensione del dispositivo e la sua struttura diventa complicata. Pertanto, sono richiesti un trasferimento dolce di una paletta fra una posizione di attesa di una macchina utensile e un trasloelevatore, e la razionalizzazione della struttura del trasferimento.

Di conseguenza, un oggetto della presente invenzione è quello di fornire un sistema di trasferimento di paletta in grado di trasferire dolcemente una paletta fra una macchina utensile ed un dispositivo di trasporto della paletta, e razionalizzare la struttura. Per raggiungere l'oggetto, un primo aspetto della presente invenzione è un sistema di trasferimento di paletta atto a trasferire una paletta fra una posizione di attesa della paletta ed un dispositivo di trasporto della paletta. La posizione di attesa della paletta è una posizione precedente al trasferimento della paletta in una posizione di lavorazione in una macchina utensile, e il dispositivo di trasporto della paletta include un dispositivo a gru che può spostarsi su una rotaia prevista sul lato frontale della posizione di attesa della paletta nella direzione destra e sinistra, può essere fatto avanzare e retrocedere in direzione avanti e indietro, e può essere rialzato e abbassato. La paletta viene trasferita mediante il dispositivo a gru che viene fatto avanzare e retrocedere nella direzione avanti e indietro nella posizione frontale della posizione di attesa della paletta. È prevista una posizione intermedia cosicché una paletta sia collocata temporaneamente fra la posizione frontale e la posizione di attesa della paletta. La stazione intermedia include una coppia di bracci di sollevamento rialzati da un dispositivo di sollevamento così da sostenere la paletta nella posizione di collocazione temporanea della paletta.

Nella posizione di attesa della paletta sono previsti una piastra di trasporto su cui è posta la paletta e mezzi di trasferimento che spostano la piastra di trasporto orizzontalmente in una posizione di collocazione temporanea della paletta. La paletta sulla piastra di trasporto nella posizione di attesa della paletta è trasportata nella posizione di collocazione temporanea della paletta mediante lo spostamento orizzontale della piastra di trasporto, e quindi la paletta viene trasferita dalla macchina utensile alla stazione intermedia essendo sostenuta dai bracci di sollevamento che sono rialzati. Il dispositivo a gru è fatto avanzare verso il lato di stazione intermedia così da entrare in uno spazio che è compreso fra i bracci di sollevamento su un lato inferiore della paletta, e la paletta viene trasferita dalla stazione intermedia al dispositivo di trasporto della paletta mediante spostamento relativo su e giù del dispositivo a gru e dei bracci di sollevamento. La paletta è sostenuta dai bracci di sollevamento nella posizione di collocazione temporanea della paletta.

Un secondo aspetto della presente invenzione è il sistema di trasferimento di paletta nel primo aspetto, dove la piastra di trasporto include un primo perno di posizionamento per determinare una posizione di una paletta che è in uno stato di collocazione sulla piastra di trasporto ed il dispositivo a gru include un secondo perno di posizionamento per determinare una posizione di una paletta che è in uno stato di sostegno da parte del dispositivo a gru. Inoltre, la paletta include un foro per perno capace di inserimento sia col primo perno di posizionamento che con il secondo perno di posizionamento, e tale foro per perno è condiviso sia dal primo perno di posizionamento che dal secondo perno di posizionamento.

Un terzo aspetto della presente invenzione è il sistema di trasferimento di paletta nel primo e nel secondo aspetto, in cui la stazione intermedia è prevista adiacente alla posizione di attesa della paletta. Una coppia di pareti di sostegno è fatta sporgere fra i bracci di sollevamento. Una pluralità di cedenti di camma è disposta nella direzione in avanti e all'indietro su di un lato opposto delle pareti di sostegno. La piastra di trasporto spostata dalla posizione di attesa della paletta alla posizione di collocazione temporanea di paletta è sostenuta in maniera tale da essere mobile orizzontalmente mediante i cedenti di camma. Il dispositivo a gru è fatto entrare fra le pareti di sostegno.

Secondo la presente invenzione, una stazione intermedia è prevista fra una rotaia e una posizione di attesa della paletta per collocare temporaneamente una paletta. La paletta viene trasferita usando la stazione intermedia come posizione di collocazione temporanea della paletta. Pertanto, può essere accorciata una lunghezza di estensione ed arretramento dei bracci nella direzione avanti e indietro, il che riduce la dimensione del dispositivo a gru. Inoltre, non è necessario limitare il peso di un pezzo in lavorazione da collocare su di una paletta. Perciò, è migliorata la flessibilità e il sistema di trasferimento di paletta può essere applicato ad un dispositivo di trasporto della paletta avente un dispositivo a gru convenzionale.

Inoltre, nella stazione intermedia, sono previsti una coppia di bracci di sollevamento e un dispositivo di sollevamento nella stazione intermedia. La coppia di bracci di sollevamento sostiene la paletta nella posizione di collocazione temporanea della paletta ed il dispositivo di sollevamento rialza ed abbassa il braccio di sollevamento. Nella posizione di attesa della paletta, sono previsti una piastra di trasporto e mezzi di trasferimento. La piastra di trasporto può collocare la paletta su di sé e i mezzi di trasferimento servono a spostare orizzontalmente la piastra di trasporto nella posizione di collocazione temporanea della paletta. Nel sistema di trasferimento della paletta, la paletta sulla piastra di trasporto nella posizione di attesa della paletta è trasportata nella posizione di collocazione temporanea della paletta mediante spostamento orizzontale della piastra di trasporto, e viene trasferita dalla piastra di trasporto alla stazione intermedia mediante i bracci di sollevamento rialzati ed abbassati che sostengono la paletta. Inoltre, il dispositivo a gru è spostato verso il lato di stazione intermedia così da entrare in uno spazio fra i bracci di sollevamento sul lato inferiore della paletta, e la paletta sostenuta dai bracci di sollevamento nella posizione di collocazione temporanea della paletta è trasferita al dispositivo a gru dai bracci di sollevamento mediante spostamento relativo su e giù fra il dispositivo a gru e i bracci di sollevamento. Pertanto, non è necessario prevedere un dispositivo di azionamento per rialzare e abbassare una piastra di trasporto sul lato di posizione di attesa della paletta, e può essere semplificata la struttura dell'attrezzo sul lato di posizione di attesa della paletta, cioè, la struttura della macchina utensile. Quando viene trasferito un pezzo pesante in lavorazione, una paletta può essere trasferita più dolcemente e stabilmente che in un sistema dove la paletta viene trasferita mediante spostamento su e giù di una piastra di trasporto. Ulteriormente, sul lato inferiore della paletta può essere mantenuto uno spazio maggiore per introdurre il dispositivo a gru perché i mezzi di trasferimento per una piastra di trasporto sono previsti sul lato della macchina utensile, la paletta viene rialzata e sostenuta dai bracci di sollevamento e la piastra di trasporto viene fatta retrocedere quando è inserito il dispositivo a gru.

Conformemente al secondo aspetto della presente invenzione, la piastra di trasporto include un primo perno di posizionamento per determinare una posizione di una paletta che è in uno stato di collocazione sulla piastra. Il dispositivo a gru include un secondo perno di posizionamento per determinare la posizione di una paletta che è in uno stato di sostegno da parte del dispositivo. La paletta include un foro per perno capace di essere inserito sia nel primo perno di posizionamento che nel secondo perno di posizionamento, e tale foro per perno è condiviso sia dal primo perno di posizionamento che dal secondo perno di posizionamento. Pertanto, può essere semplificata una struttura per determinare la posizione della paletta con la conseguenza che può essere semplificata una paletta e ne può essere ridotto il costo.

Secondo il terzo aspetto della presente invenzione, in aggiunta al primo aspetto, la stazione intermedia è prevista adiacente alla posizione di attesa della paletta. Una coppia di pareti di sostegno è fatta sporgere fra i bracci di sollevamento e una pluralità di cedenti di camma è disposta nella direzione avanti e indietro su di un lato opposto delle pareti di sostegno. La piastra di trasporto che si sposta dalla posizione di attesa della paletta alla posizione di collocazione temporanea di paletta è sostenuta in maniera tale da essere mobile orizzontalmente mediante i cedenti di camma. Pertanto, quando una paletta è trasferita dalla posizione di attesa della paletta alla posizione di collocazione temporanea della paletta, il peso di un pezzo da lavorare non provoca deformazione della piastra di trasporto o rottura dei mezzi di trasferimento. Pertanto, il sistema di trasferimento della paletta può movimentare in modo appropriato un pezzo in lavorazione più grosso.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Fig. 1 è una vista dall'alto per illustrare le disposizioni di un dispositivo di trasporto della paletta e di un centro di lavorazione orizzontale;

Fig. 2 è una vista prospettica per illustrare uno stato in cui la piastra di trasporto è in una posizione di attesa;

Fig. 3 è una vista prospettica per illustrare lo stato in cui la piastra di trasporto è fatta avanzare su di un lato di stazione intermedia;

Fig. 4 è una vista prospettica di una stazione intermedia ;

Fig. 5 è una vista frontale per illustrare uno stato in cui una paletta è trasportata in una stazione intermedia mediante la piastra di trasporto; e

Fig. 6 è una vista schematica per illustrare che la paletta è trasferita fra un centro di lavorazione orizzontale e un dispositivo di trasporto della paletta.

DESCRIZIONE DELLE FORME PREFERITE DI REALIZZAZIONE

Un sistema di trasferimento di paletta come forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritto in seguito facendo riferimento ai disegni.

La Fig. 1 è una vista dall'alto per illustrare le disposizioni di un dispositivo 1 di trasporto della paletta e di centri di lavorazione orizzontali 2,2. In aggiunta, una direzione secondo l'asse X è una direzione orizzontale di un sistema di trasferimento di paletta, una direzione secondo l'asse Z è una direzione avanti e indietro del sistema e una direzione secondo l'asse Y (direzione verso dentro e verso fuori nella Fig. 1), che incrocia verticalmente l'asse X e l'asse Z, è una direzione verticale del sistema.

Un centro di lavorazione orizzontale 2 è mobile nella direzione dell'asse X e nella direzione dell'asse Y che è una direzione verticale, e include un mandrino principale 2a come asse di rotazione nella direzione dell'asse Z. Il corpo principale del centro di lavorazione include adiacentemente un magazzino 3 portautensili per alloggiare utensili sul suo lato sinistro, gli utensili T, T... devono essere attaccati al mandrino principale 2a. Inoltre, uno spazio di lavorazione 4 per la lavorazione di un pezzo (non illustrato) collocato su di una paletta P posizionata in una posizione Q1 di lavorazione è previsto su di un lato frontale rispetto al mandrino principale 2a. Una porta operativa 5 per aprire e chiudere lo spazio di lavorazione 4 è disposta sul lato destro dello spazio di lavorazione 4. Inoltre, un braccio 6 di scambio di paletta, atto a scambiare la paletta P fra una posizione Q2 a lato della lavorazione ed una posizione Q3 di attesa, è previsto sul lato anteriore del corpo principale del centro di lavorazione. La posizione Q2 a lato della lavorazione serve al trasferimento della paletta P nella posizione Q1 di lavorazione.

Il braccio 6 di scambio di paletta ha una coppia di parti di presa 7 e 7 aventi una forma ad U in una vista in pianta, ed è capace di ruotare orizzontalmente centrandosi su di un mandrino parallelamente alla direzione dell'asse Y mediante un dispositivo di azionamento non illustrato. Il dispositivo di azionamento consente di rialzare e abbassare il braccio 6 di scambio di paletta con un cilindro oleodinamico o simile. Con il movimento di rotazione orizzontale e il movimento su e giù del braccio di scambio 6, la paletta P che porta su di sé un pezzo lavorato nella posizione Q2 a lato della lavorazione viene scambiata con la paletta P che porta su di sé un pezzo non lavorato nella posizione Q3 di attesa, e viene quindi determinata la posizione di ciascuna paletta. Una copertura frontale 8 è attaccata al braccio 6 di scambio di paletta per chiudere la parte anteriore dello spazio di lavorazione 4. Inoltre, le parti di presa 7 e 7 del braccio 6 di scambio di paletta hanno un perno di posizionamento di tempo di scambio (non illustrato) che può essere inserito in un secondo foro per perno di una paletta P descritta in seguito, e la posizione della paletta P in ciascuna parte di presa 7 è determinata dal perno di posizionamento di tempo di scambio quando il braccio 6 di scambio di paletta è fatto ruotare.

Una stazione 21 di paletta, prevista nella posizione Q3 di attesa, sarà spiegata facendo riferimento alle Figg.

2 e 3. La stazione di paletta 21 determina una posizione della paletta P nella posizione Q3 di attesa e trasferisce la paletta P fra la posizione Q3 di attesa e una stazione intermedia 14. La Fig. 2 è una vista prospettica per illustrare uno stato in cui una piastra di trasporto 22 si trova nella posizione Q3 di attesa. La Fig. 3 è una vista prospettica per illustrare uno stato in cui la piastra di trasporto 22 avanza su di un lato della stazione intermedia 14.

La stazione di paletta 21 include la piastra di trasporto 22, un primo cilindro (mezzi di trasferimento) 23, un secondo cilindro (mezzi di trasferimento) 24, una parte di guida ed un perno 26 di posizionamento di piastra di trasporto. La piastra di trasporto 22 si sposta fra la posizione Q3 di attesa e la posizione Q4 di collocazione temporanea nella stazione intermedia 14 scorrendo verso la direzione dell'asse Z. Il primo e il secondo cilindro 23 e 24 servono a far scorrere la piastra di trasporto 22. La parte di guida ha una pluralità di cedenti di camma 25, 25.... per guidare lo scorrimento della piastra di trasporto 22. Il perno 26 di posizionamento della piastra di trasporto determina una posizione della piastra di trasporto 22 nella posizione Q3 di attesa. La piastra di trasporto 22 è un corpo a piastra in grado di collocare la paletta P sulla propria faccia superiore nello stato di collocazione della piastra. La piastra di trasporto 22 ha primi perni di posizionamento 27, 27,... fatti sporgere da entrambi i bordi laterali sinistro e destro sul lato anteriore e da entrambi i bordi laterali sinistro e destro del lato posteriore. Questi primi perni di posizionamento 27, 27....possono essere inseriti in un primo foro per perno (non illustrato) previsto nella paletta P. Pertanto, la piastra di trasporto 22 può determinare una posizione della paletta P mentre non limita il movimento verticale della paletta P. Inoltre, la piastra di trasporto 22 ha un foro 28 di posizionamento della piastra di trasporto previsto in una sua parte approssimativamente centrale, in cui il perno 26 di posizionamento della piastra di trasporto può essere inserito per posizionare la piastra di trasporto 22 nella posizione Q3 di attesa. Si dovrebbe notare che la piastra di trasporto 22 è formata in modo da essere leggermente più piccola della paletta P. Quando la paletta P è posizionata sulla piastra di trasporto 22 una parte di bordo periferico della paletta P sporge più verso l'esterno della parte di bordo periferico della piastra di trasporto 22. Inoltre, nei quattro angoli della parte di bordo periferico della paletta P sono previsti secondi fori per perno (non illustrati). Ulteriormente, sia il primo cilindro 23 che il secondo cilindro 24 sono attaccati così da estendersi e ritrarsi nella direzione dell'asse Z cosicché la piastra di trasporto 22 possa muoversi nella direzione dell'asse Z. Come in una cosiddetta relazione figliogenitore, il secondo cilindro 24 è attaccato per consentire di spostarsi nella direzione dell'asse Z corrispondentemente all'estensione e all'arretramento del primo cilindro 23. La piastra di trasporto 22 è collegata con il secondo cilindro 24 mediante una piastra di collegamento 29.

Ulteriormente, la parte di guida include la pluralità di cedenti di camma 25, 25,... disposti nella direzione dell'asse Z. Quando la piastra di trasporto 22 scorre, la parte di guida guida una faccia inferiore di entrambi i bordi sui lati destro e sinistro della piastra di trasporto 22.

In aggiunta, il perno 26 di posizionamento della piastra di trasporto è previsto su di un lato inferiore della piastra di trasporto 22 nella posizione Q3 di attesa così da spostarsi verticalmente nella direzione dell'asse Y mediante un dispositivo idraulico (non illustrato) . Con questo spostamento verticale, la piastra di trasporto 22 può essere posizionata e rilasciata nella posizione Q3 di attesa.

In uno stabilimento, una pluralità di centri di lavorazione orizzontale 2, includenti un braccio di scambio di paletta quale il braccio 6 di scambio di paletta e una stazione di paletta quale la stazione di paletta 21, è disposta in direzione orizzontale con la stessa disposizione.

D'altro canto, un dispositivo 1 di trasporto della paletta è previsto su di un lato frontale della posizione Q3 di attesa. Il dispositivo 1 di trasporto della paletta include una rotaia 11 prevista nella direzione dell'asse X lungo una pluralità di centri di lavorazione orizzontale 2, 2,..., un trasloelevatore (dispositivo a gru) 12 capace di far avanzare e retrocedere nella direzione dell'asse Z mediante estensione e arretramento di un braccio (non illustrato) nella direzione dell'asse Z, ed una stazione 13 di alloggiamento di palette capace di alloggiare la pluralità di palette P, P,.... Il trasloelevatore 12 può spostarsi nella direzione dell'asse X lungo la rotaia 11, e può spostarsi (cioè andare su e giù) nella direzione dell'asse Y mediante un dispositivo a cilindro (non illustrato) . In aggiunta, il trasloelevatore 12 ha un secondo perno di posizionamento (non illustrato) sulla posizione appropriata di una sua faccia superiore per essere inserito in un primo foro per perno della paletta P. Inoltre, la stazione 13 di alloggiamento di palette è prevista più lontano sul lato anteriore rispetto alla rotaia 11. Fra la posizione Q3 di attesa e la rotaia 11, la stazione intermedia 14, che serve per la collocazione temporanea della paletta P quando la paletta P è trasferita fra la posizione Q3 di attesa e il trasloelevatore 12, è prevista adiacentemente al centro di lavorazione orizzontale 2. La stazione intermedia 14 sarà descritta con riferimento alle Figg.

4 e 5. La Fig. 4 è una vista prospettica della stazione intermedia 14, mentre la Fig. 5 è una vista frontale per illustrare uno stato in cui la paletta P è trasportata alla stazione intermedia 14 mediante la piastra di trasporto 22.

La stazione intermedia 14 include un basamento 31 fissato sul pavimento dello stabilimento ed una parte di sostegno avente forma a C in una vista frontale (l'apertura è rivolta verso l'alto), che è prevista in una parte superiore del basamento 31. La parte di sostegno include una coppia di pareti di supporto 33 e 33 su di una piastra di base 32 a forma di piastra, e le pareti di supporto 33, 33 sono previste sporgenti e si estendono nella direzione dell'asse Z. Le pareti di supporto 33, 33 hanno intervalli orizzontali approssimativamente simili rispetto ad una larghezza orizzontale della piastra di trasporto 22. Una pluralità di cedenti di camma 38, 38,... disposti parallelamente alla direzione dell'asse Z sul lato opposto di ciascuna parete di supporto sostiene la piastra di trasporto 22 così da consentirle di muoversi orizzontalmente. In aggiunta, uno spazio di ingresso S per il trasloelevatore 12 o la piastra di trasporto 22 è formato fra le pareti di supporto 33, 33, e l'altezza prevista fra il cedente di camma 38 e la piastra di base 32 è fissata in maniera sufficiente perché vi entri il trasloelevatore 12.

Inoltre, su di un lato esterno di ciascuna parete di supporto 33 (dove il lato opposto è un lato interno) è previsto un braccio di sollevamento 35 così da essere rialzato e abbassato mediante un dispositivo di sollevamento 34 previsto in una parte inferiore della piastra di base 32 del basamento 31. Una faccia superiore di ciascun braccio di sollevamento 35 è formata come una lunga faccia orizzontale estendentesi nella direzione dell'asse Z. I terzi perni di posizionamento 36, 36, capaci di essere inseriti in un secondo foro per perno della paletta P, sono fatti sporgere verso l'alto da una parte anteriore e da una parte posteriore della parte di faccia orizzontale. In aggiunta, i bracci di sollevamento 35, 35 sui lati destro e sinistro sono controllati in maniera da essere rialzati e abbassati mentre sono sincronizzati entrambi .

Successivamente, facendo riferimento alle Figg. 6Δ e 6J sarà descritto un trasferimento della paletta P con l'impiego della stazione intermedia 14 avente la struttura sopra descritta. Le Figg. 6A a 6J sono viste schematiche per illustrare il trasferimento della paletta P fra il centro di lavorazione orizzontale 2 e il trasloelevatore 12.

Quando è finita la lavorazione su di un pezzo sulla paletta P in una posizione Q1 di lavorazione, la paletta P è spostata nella posizione Q2 a lato della lavorazione così da essere tenuta da una delle parti di presa 7 del braccio 6 di scambio di paletta. Quindi, il braccio 6 di scambio di paletta viene rialzato e ruotato di 180° così da scambiare la paletta P avente su di sé un pezzo lavorato nella posizione Q2 a lato della lavorazione con una paletta avente un pezzo non lavorato nella posizione Q3 di attesa. Successivamente, il braccio 6 di scambio di paletta viene abbassato e determina una posizione di ciascuna paletta in ciascuna posizione (Fig. 6A). La paletta P è posizionata nella posizione Q3 di attesa mediante l'inserimento di ciascun primo perno di posizionamento 27 in ciascun primo foro per perno della paletta P.

Quindi, il perno di posizionamento 26 della piastra di trasporto viene abbassato così da essere rimosso dal foro di posizionamento 28 della piastra di trasporto, e la piastra di trasporto 22 viene rilasciata nella posizione Q3 di attesa. Successivamente, il primo cilindro 23 e il secondo cilindro 24 sono estesi in questo ordine. A questo punto, la paletta P è fatta avanzare con la piastra di trasporto 22 sui cedenti di camma a rotolamento 25, 25, ..., ed è trasportata nel lato di stazione intermedia 14 (Fig. 6B). Sull'altro lato, nella stazione intermedia 14, i cedenti di camma 38, 38,... sostengono la piastra di trasporto 22 dal basso cosicché la piastra di trasporto 22 è spostata nella posizione Q4 di collocazione temporanea.

Quando la paletta P è posizionata nella posizione Q4 di collocazione temporanea, il dispositivo di sollevamento 34 è fatto funzionare per rialzare i bracci di sollevamento 35, 35, cosicché la paletta P è rialzata fino alla posizione in cui la paletta P è rilasciata. In altre parole, la paletta P è rialzata fino alla posizione in cui i primi perni di posizionamento 27, 27,..., della piastra di trasporto 22 sono rimossi dai primi fori per perno della paletta P (Fig. 6C). In tal modo, la paletta P è trasferita dalla piastra di trasporto 22 alla stazione intermedia 14. Qui, i terzi perni di posizionamento 36, 36 previsti su di una faccia superiore di ciascun braccio di sollevamento 35 sono inseriti nei secondi fori per perno della paletta P, e la paletta P è posizionata sui bracci di sollevamento 35, 35.

Dopo che la piastra di trasporto 22 è stata fatta arretrare verso il lato di posizione Q3 di attesa (Fig. 6D), il trasloelevatore 12 in attesa sulla rotaia 11 in una direzione frontale della posizione Q4 di collocazione temporanea è fatto avanzare all'indietro così da entrare nello spazio di ingresso S sul lato inferiore della paletta P. Quindi, il trasloelevatore 12 è rialzato nella posizione Q4 di collocazione temporanea, la paletta P sostenuta dai bracci di sollevamento 35, 35 è ulteriormente rialzata fino al rilascio del posizionamento da parte dei terzi perni di posizionamento 36, 36,... e dei secondi fori per perno. Successivamente, la paletta P è trasferita dalla stazione intermedia 14 al trasloelevatore 12. A questo punto, il secondo perno di posizionamento del trasloelevatore 12 è inserito nel primo foro per perno della paletta P, e quindi la paletta P è posizionata sul trasloelevatore 12.

Quando la paletta P è sostenuta dal trasloelevatore 12, il trasloelevatore 12 è fatto avanzare e retrocedere dallo spazio di ingresso S (Fig. 6E).

Quindi, il trasloelevatore 12 si sposta nella stazione 13 di alloggiamento di palette e scambia la paletta P su cui è collocato un pezzo lavorato con una nuova paletta P su cui è collocato un pezzo non lavorato, e ritorna in una posizione nella direzione frontale della posizione Q4 di collocazione temporanea. Quindi, il trasloelevatore 12 è fatto avanzare all'indietro ed entrare nello spazio di ingresso S della stazione intermedia 14. Inoltre, il trasloelevatore 12 è abbassato e la nuova paletta P è trasferita ai bracci di sollevamento 35, 35 nello stato di sollevamento (cioè, la nuova paletta P è posizionata nella posizione Q4 di collocazione temporanea), e quindi il trasloelevatore 12 è fatto avanzare e retrocedere dallo spazio di ingresso S (Fig. 6F). In aggiunta, quando la paletta P è trasferita dal trasloelevatore 12 alla stazione intermedia 14, il posizionamento e rilascio da parte di ciascun perno di posizionamento e foro di posizionamento sono eseguiti in maniera analoga a come sopra descritto. Ulteriormente, questi posizionamento e rilascio sono anche analogamente condotti quando la paletta P è trasferita fra la stazione intermedia 14 e la piastra di trasporto 22.

Quando il trasloelevatore 12 è retratto dallo spazio di ingresso S, il primo cilindro 23 e il secondo cilindro 24 si estendono nuovamente cosicché la piastra di trasporto 22 è spostata nella stazione intermedia 14 (Fig. 6G). Quindi, è azionato il dispositivo di sollevamento 34 per abbassare i bracci di sollevamento 35, 35, e quindi, la nuova paletta P è trasferita nella piastra di trasporto 22 (Fig. 6H). Inoltre, il primo cilindro 23 e il secondo cilindro 24 sono retratti per far retrocedere la piastra di trasporto 22, e il perno di posizionamento 26 della piastra di trasporto è rialzato e inserito nel foro di posizionamento 28 della piastra di trasporto cosicché la piastra di trasporto 22 (cioè, una nuova paletta P) è posizionata nella posizione Q3 di attesa (Fig. 61). Quindi, la nuova paletta P è in attesa nella posizione Q3 di attesa fino a quando è terminata la lavorazione su di un pezzo sulla paletta P nella posizione di lavorazione, e la paletta viene scambiata facendo ruotare il braccio 6 di scambio di paletta quando è terminata la lavorazione (Fig. 6J).

Come sopra descritto, una paletta P è trasferita usando la stazione intermedia 14.

Conformemente alla struttura di trasferimento di una paletta come sopra descritto, la stazione intermedia 14 è prevista fra il trasloelevatore 12 e la posizione Q3 di attesa, e la stazione intermedia 14 è usata come posizione Q4 di collocazione temporanea per trasferire la paletta P. Perciò, può essere accorciata la lunghezza di estensione e arretramento di un braccio del trasloelevatore 12 nella direzione dell'asse Z. Inoltre, non è necessario limitare il peso di un pezzo collocato sulla paletta, e non è necessario ingrandire la dimensione di un trasloelevatore. Pertanto, il sistema ha un'elevata flessibilità e può essere costituito con l'attuale trasloelevatore 12.

Inoltre, la stazione intermedia 14 è prevista adiacentemente al centro di lavorazione orizzontale 2, e la piastra di trasporto 22 è sostenuta dai cedenti di camma 38, 38,... così da consentire alla piastra di trasporto 22 di spostarsi orizzontalmente. Pertanto, quando la piastra di trasporto 22 avanza dalla posizione Q3 di attesa alla stazione intermedia 14, la piastra di trasporto 22, il primo cilindro 23 e il secondo cilindro 24 possono non deformarsi per il peso del pezzo, e perciò questo sistema può essere applicato in modo appropriato ad un pezzo più grosso.

Inoltre, la stazione intermedia 14 include il dispositivo di sollevamento 34 ed i bracci di sollevamento 35, 35 mediante i quali la paletta P è trasferita fra la piastra di trasporto 22 e la stazione intermedia 14. Pertanto, non è necessario fornire un dispositivo di azionamento per rialzare la piastra di trasporto 22 sul lato di stazione di attesa 21, e quindi può essere semplificata la struttura sul lato di stazione di attesa 21. Quando il peso di un pezzo è grande, la paletta P può essere trasferita più dolcemente e stabilmente nella forma di realizzazione rispetto ad una struttura in cui la paletta P è trasferita spostando su e giù la piastra di trasporto 22. Ulteriormente, quando il trasloelevatore è introdotta nello spazio di ingresso S, può essere mantenuto sotto la paletta un maggiore spazio di ingresso, dal momento che il primo cilindro 23 e il secondo cilindro 24 sono previsti sul lato del centro di lavorazione orizzontale 2, la paletta P è rialzata e sostenuta dai bracci di sollevamento 35, 35 quando il trasloelevatore 12 è introdotto nello spazio di ingresso S e la piastra di trasporto 22 è fatta retrocedere sul lato di centro di lavorazione orizzontale 2 in quel momento.

In aggiunta, i primi perni di posizionamento 27, 27,... per il posizionamento di una paletta P sulla piastra di trasporto 22 e i secondi perni di posizionamento per il posizionamento della paletta P sul trasloelevatore 12 sono inseriti nei primi fori per perno della paletta P. Inoltre, i perni di posizionamento di tempo di scambio per posizionare la paletta P nella parte di presa 7 del braccio 6 di scambio di paletta e i terzi perni di posizionamento 36, 36 per il posizionamento della paletta P su ciascun braccio di sollevamento 35 sono inseriti nei secondi fori per perno della paletta P. Cioè, i primi fori per perno e i secondi fori per perno sono usati in comune da una pluralità di perni di posizionamento. Pertanto, il posizionamento della paletta P può essere efficace e può essere semplificata la struttura della paletta con una conseguente diminuzione di costo.

In aggiunta, una struttura di trasferimento di una paletta secondo la presente invenzione non si limita alle forme di realizzazione sopra descritte. Le strutture in conformità ad una macchina utensile, una stazione di attesa, una stazione intermedia ed un dispositivo di trasporto della paletta possono essere cambiate in modo appropriato conformemente alla necessità entro un intervallo senza allontanarsi dallo scopo della presente invenzione.

Per esempio, nella forma di realizzazione sopra descritta, sul lato di paletta P sono previsti due tipi di fori per perno. Tuttavia, questi tipi di fori per perno possono essere applicati in maniera che soltanto il primo perno di posizionamento ed il secondo perno di posizionamento siano usati in comune con gli stessi fori per perno. Inoltre, i perni possono essere previsti sul lato della paletta P mentre i fori per perno possono essere previsti sui lati di una piastra di trasporto, dì una stazione intermedia e di un trasloelevatore .

Inoltre, quando viene usata una macchina utensile dove un centro rotante è deviato da un asse di rotazione come sopra descritto, la lunghezza di estensione e arretramento di un trasloelevatore non può essere strutturalmente accorciata a meno che sia prevista una stazione intermedia, e perciò è particolarmente utile una struttura di trasferimento della presente invenzione. Tuttavia, naturalmente, la struttura può essere applicata ad una macchina utensile in cui un albero di rotazione di un braccio di scambio di paletta è previsto su di un asse di un mandrino principale e di una macchina utensile non avente un braccio di scambio di paletta.

Ulteriormente, su di un lato del dispositivo può essere predisposta una posizione di lavorazione ed una posizione di attesa, ed un trasloelevatore e una stazione di alloggiamento di palette possono essere disposti parallelamente all'asse Z. In aggiunta, una paletta può essere trasferita fra una stazione intermedia e un trasloelevatore non solo mediante un movimento su e giù di un trasloelevatore ma anche mediante movimento su e giù dei bracci di sollevamento.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasferimento di paletta per trasferire una paletta fra una posizione di attesa ed un dispositivo (1) di trasporto della paletta: caratterizzato dal fatto che la posizione di attesa della paletta è una posizione precedente al trasferimento della paletta in una posizione di lavorazione in una macchina utensile, e il dispositivo (1) di trasporto della paletta comprende un dispositivo a gru; in cui il dispositivo a gru è capace di muoversi su di una rotaia (11) prevista su di un lato anteriore della posizione di attesa della paletta nella direzione destra e sinistra, essendo fatto avanzare e retrocedere nella direzione avanti e indietro, ed essendo rialzato ed abbassato; in cui la paletta è trasferita dal dispositivo a gru fatto avanzare e retrocedere nella direzione avanti e indietro in una posizione frontale della posizione di attesa della paletta, e il sistema di trasferimento della paletta comprendendo : una stazione intermedia (14) configurata per collocare temporaneamente una paletta fra la posizione frontale e la posizione di attesa della paletta; una coppia di bracci di sollevamento (35) ed un dispositivo di sollevamento (34) previsto nella stazione intermedia (14); in cui la coppia di bracci di sollevamento (35) è configurata per sostenere la paletta nella posizione di collocazione temporanea della paletta e il dispositivo di sollevamento (34) è configurato per sollevare ed abbassare i bracci di sollevamento (35); una piastra di trasporto (22) e mezzi di trasferimento previsti nella posizione di attesa della paletta; in cui la piastra di trasporto (22) può porre la paletta su di sé e i mezzi di trasferimento sono configurati per spostare orizzontalmente la piastra di trasporto (22) nella posizione di collocazione temporanea della paletta; in cui la paletta sulla piastra di trasporto (22) nella posizione di attesa della paletta è trasportata nella posizione della collocazione temporanea della paletta mediante spostamento orizzontale della piastra di trasporto (22), ed è trasferita dalla macchina utensile alla stazione intermedia (14) essendo sostenuta dai bracci di sollevamento (35) che sono rialzati; il dispositivo a gru è fatto avanzare verso il lato di stazione intermedia (14) cosicché la paletta sostenuta dai bracci dì sollevamento (35) nella posizione di collocazione temporanea della paletta possa entrare in uno spazio fra i bracci di sollevamento (35) sotto la paletta; e la paletta è trasferita dalla stazione intermedia (14) al dispositivo (1) di trasporto della paletta per mezzo di spostamento relativo su e giù del dispositivo a gru e dei bracci di sollevamento (35).
2. 2. Sistema di trasferimento di paletta secondo la rivendicazione 1, in cui la piastra di trasporto (22) comprende un primo perno di posizionamento (27) per determinare una posizione di una paletta collocata sulla piastra di trasporto (22); il dispositivo a gru comprende un secondo perno di posizionamento per determinare una posizione di una paletta sostenuta, e la paletta comprende un foro per perno suscettibile dell'inserimento sia con il primo perno di posizionamento (27), sia con il secondo perno di posizionamento, e tale foro per perno può essere condiviso per il primo perno di posizionamento (27) e per il secondo perno di posizionamento.
3. 3. Sistema di trasferimento di paletta secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui la stazione intermedia (14) è prevista adiacente alla posizione di attesa della paletta, una coppia di pareti di supporto (33) è fatta sporgere fra i bracci di sollevamento (35), una pluralità di cedenti di camma (25) è disposta nella direzione avanti e indietro sul lato opposto delle pareti di supporto (33), la piastra di trasporto (22) trasferita dalla posizione di attesa della paletta alla posizione di collocazione temporanea della paletta è sostenuta dai cedenti di camma (25) capaci di spostarsi orizzontalmente, e il dispositivo a gru è introdotto fra le pareti di supporto (33).