CA2387551A1 - Machine automatique d'assemblage de cadres - Google Patents
Machine automatique d'assemblage de cadres Download PDFInfo
- Publication number
- CA2387551A1 CA2387551A1 CA002387551A CA2387551A CA2387551A1 CA 2387551 A1 CA2387551 A1 CA 2387551A1 CA 002387551 A CA002387551 A CA 002387551A CA 2387551 A CA2387551 A CA 2387551A CA 2387551 A1 CA2387551 A1 CA 2387551A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- station
- stapling
- frame
- heads
- assembly machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/02—Nailing machines
- B27F7/025—Nailing machines for inserting joint-nails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/003—Nailing or stapling machines provided with assembling means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49904—Assembling a subassembly, then assembling with a second subassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
- Y10T29/5138—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine work part to fit cooperating work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
- Y10T29/5143—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product
- Y10T29/5145—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product to sever product to length
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
- Y10T29/5177—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means and work-holder for assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5191—Assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
- Y10T29/53417—Means to fasten work parts together
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
Abstract
La machine comporte deux postes d'agrafage indépendants. Le premier poste (2 ) destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre est pourvu de deux têtes de coupe (3, 7) pour la coupe des moulures (5, 9) forma nt l'angle du cadre, ainsi que d'une tête d'agrafage (11) et des dispositifs à butées (6, 10) et à griffes (14) de maintien de moulures. Le second poste (1 5) destiné à l'assemblage final du cadre est pourvu de deux têtes d'agrafage (1 9, 20) installées en vis-à-vis selon la diagonale du cadre à réaliser. Application à l'encadrement.
Description
Machine automatique d'assemblage de cadres.
L'i~tion se situe dans le daine de l'encadrement et porte plus précisément sur ~e machine pern~ettant l' assanblage, de façon autc~tique, des cadres.
On sait que pour réaliser tm cadre à partir de nnulures d'encadrement il faut effectuer un certain nombre d'opéxations successives. Ainsi en premier lieu il convient de couper les moulures en biseau aux dimensions recherchées pour le cadre. Ensuite ces roulures découpées sont accolées deux à deux pour former tm. angle, et maintenues fernnt ainsi pour pouwir être agrafées ensemble. Quand deux angles sont agrafés, il faut alors les positionner 1'1m contre l'autre pour ~ nouvel agrafage. Puis le cadre obtenu est déplacé de la table de travail pour libérer la place en vue d'~ autre assemblage.
Les opérations qui sont effectuées manuella~nt, à l'aide d'outils tels que des organes de coupe, des butées d'appui et des têtes d'agrafage, requièrent de la art de l'opérateur une série de manipulations et de positiormements qui sont fastidieux, délicats et qui prerment du teks, au détriment de la rentabilité.
Les procédés ainsi utilisés jusqu'à présent ne permettent pas des montages de cadres en série et de façon rapide, ce qui est pourtant de plus en plus recherché, notamment dans le domaine de l'information et de la publicité, et plus précisément le cadre industriel, 1a photo etc...
L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant une machine automatique d'assemblage de cadres, adaptable à différents types de moulures, capable de réaliser des cadres de toutes dimensions à l'aide d'agrafes de taille et de forme appropriée.
L'invention a donc pour objet principal une machine automatique d'assemblage de cadres utilisant des organes de coupe, des butées d'appui et des têtes d'agrafage, machine qui comporte deux postes d'agrafage indépendants, le premier poste destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre étant
L'i~tion se situe dans le daine de l'encadrement et porte plus précisément sur ~e machine pern~ettant l' assanblage, de façon autc~tique, des cadres.
On sait que pour réaliser tm cadre à partir de nnulures d'encadrement il faut effectuer un certain nombre d'opéxations successives. Ainsi en premier lieu il convient de couper les moulures en biseau aux dimensions recherchées pour le cadre. Ensuite ces roulures découpées sont accolées deux à deux pour former tm. angle, et maintenues fernnt ainsi pour pouwir être agrafées ensemble. Quand deux angles sont agrafés, il faut alors les positionner 1'1m contre l'autre pour ~ nouvel agrafage. Puis le cadre obtenu est déplacé de la table de travail pour libérer la place en vue d'~ autre assemblage.
Les opérations qui sont effectuées manuella~nt, à l'aide d'outils tels que des organes de coupe, des butées d'appui et des têtes d'agrafage, requièrent de la art de l'opérateur une série de manipulations et de positiormements qui sont fastidieux, délicats et qui prerment du teks, au détriment de la rentabilité.
Les procédés ainsi utilisés jusqu'à présent ne permettent pas des montages de cadres en série et de façon rapide, ce qui est pourtant de plus en plus recherché, notamment dans le domaine de l'information et de la publicité, et plus précisément le cadre industriel, 1a photo etc...
L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant une machine automatique d'assemblage de cadres, adaptable à différents types de moulures, capable de réaliser des cadres de toutes dimensions à l'aide d'agrafes de taille et de forme appropriée.
L'invention a donc pour objet principal une machine automatique d'assemblage de cadres utilisant des organes de coupe, des butées d'appui et des têtes d'agrafage, machine qui comporte deux postes d'agrafage indépendants, le premier poste destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre étant
2 pourvu de deux têtes de coupe déplaçables dans deux directions orthogonales pour la coupe des moulures formant .l'angle du cadre ainsi que d'une tête d'agrafage et des dispositifs de maintien desdites moulures, le second poste destiné à l'assemblage final du cadre, étant pourvu de deux têtes d'agrafage et de dispositifs pour le maintien en position des angles réalisés par le premier poste, et des mécanismes de transfert étant prévus pour le déplacement des angles du premier poste vers le second, et du cadre fini vers l'extérieur.
Selon des caractéristiques particulières de l'invention, des mécanismes d'amenée de baguettes sont associés aux têtes de coupe.
Par ailleurs les têtes d'agrafage sont montées sur une platine mobile à laquelle est associé un distributeur d'agrafes. Enfin, avantageusement, les dispositifs de maintien des moulures au premier poste sont constitués de butées perpendiculaires l'une à l'autre et localisées à proximité l'une de l'autre, ainsi que des griffes de serrage dans l'angle formé par les butées.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les têtes d'agrafage du second poste sont installées en vis à-vis selon la diagonale du cadre à réaliser et également montées sur des platines mobiles qui sont associées chacune à un distributeur d'agrafes.
D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent .
Figure 1, une vue schématique en plan de la table de travail de la machine, Figure 2, une vue schématique en plan, selon la figure 1, montrant la préparation d'un angle au premier poste d'agrafage, et le transfert d'un angle au second poste d'agrafage, Figure 3, une vue schématique partielle, selon la
Selon des caractéristiques particulières de l'invention, des mécanismes d'amenée de baguettes sont associés aux têtes de coupe.
Par ailleurs les têtes d'agrafage sont montées sur une platine mobile à laquelle est associé un distributeur d'agrafes. Enfin, avantageusement, les dispositifs de maintien des moulures au premier poste sont constitués de butées perpendiculaires l'une à l'autre et localisées à proximité l'une de l'autre, ainsi que des griffes de serrage dans l'angle formé par les butées.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les têtes d'agrafage du second poste sont installées en vis à-vis selon la diagonale du cadre à réaliser et également montées sur des platines mobiles qui sont associées chacune à un distributeur d'agrafes.
D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent .
Figure 1, une vue schématique en plan de la table de travail de la machine, Figure 2, une vue schématique en plan, selon la figure 1, montrant la préparation d'un angle au premier poste d'agrafage, et le transfert d'un angle au second poste d'agrafage, Figure 3, une vue schématique partielle, selon la
3 figure 1, montrant l'agrafage d'un angle au second poste d'agrafage, Figure 4, une vue schématique partielle, selon la figure 1, montrant l'agrafage final du cadre au second poste d'agrafage.
On voit à la figure 1 que la table de travail 1 de la machine dispose d'un premier poste 2 d'agrafage et de découpe équipé d'ùne première tête de coupe 3 avec un mécanisme d'amenée de baguettes 4, pouvant donc se désolidariser de la tête de coupe. L'ensemble tête de coupe-mécanisme se déplace dans le sens indiqué par la flèche à
l'aide d'un rail de guidage asservi non représenté. Ce rail sert également au positionnement d'une moulure 5 destinée à
constituer une largeur du cadre. Pour cela la moulure est amenée à proximité d'une butée latérale 6 solidaire de la table de travail.
De façon équivalente mais dans une direction perpendiculaire à la .précédente, le premier poste 2 est équipé d'une seconde tête de coupe 7 et d'un mécanisme d'amenée de baguettes 8, destinés à une moulure 9 formant une longueur du cadre. Comme précédemment la moulure 9 est amenée à proximité d'une butée 10 perpendiculaire à la butée 6 et placée auprès de celle-ci. Les deux têtes de coupe (3, 7) sont donc déplaçables dans deux directions orthogonales.
Une tête d'agrafage 11 est montée sur une platine mobile 12 à proximité des butées (6, 10), platine à laquelle est associé un distributeur d'agrafes 13. La tête 11 est ainsi apte à agrafer ensemble les deux extrémités des moulures (5, 9). Pour cela la table dispose de griffes de serrage 14, dans l'angle formé par les butées. Le poste 2 ainsi décrit est destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre. Enfin, au-dessus du plan de la table de travail, et au voisinage des butées, sont prévus des organes de préhension qui font partie d'un mécanisme de transfert des angles réalisés.
Sur la table de travail est également prévu un second poste d'agrafage 15, destiné à recevoir un premier
On voit à la figure 1 que la table de travail 1 de la machine dispose d'un premier poste 2 d'agrafage et de découpe équipé d'ùne première tête de coupe 3 avec un mécanisme d'amenée de baguettes 4, pouvant donc se désolidariser de la tête de coupe. L'ensemble tête de coupe-mécanisme se déplace dans le sens indiqué par la flèche à
l'aide d'un rail de guidage asservi non représenté. Ce rail sert également au positionnement d'une moulure 5 destinée à
constituer une largeur du cadre. Pour cela la moulure est amenée à proximité d'une butée latérale 6 solidaire de la table de travail.
De façon équivalente mais dans une direction perpendiculaire à la .précédente, le premier poste 2 est équipé d'une seconde tête de coupe 7 et d'un mécanisme d'amenée de baguettes 8, destinés à une moulure 9 formant une longueur du cadre. Comme précédemment la moulure 9 est amenée à proximité d'une butée 10 perpendiculaire à la butée 6 et placée auprès de celle-ci. Les deux têtes de coupe (3, 7) sont donc déplaçables dans deux directions orthogonales.
Une tête d'agrafage 11 est montée sur une platine mobile 12 à proximité des butées (6, 10), platine à laquelle est associé un distributeur d'agrafes 13. La tête 11 est ainsi apte à agrafer ensemble les deux extrémités des moulures (5, 9). Pour cela la table dispose de griffes de serrage 14, dans l'angle formé par les butées. Le poste 2 ainsi décrit est destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre. Enfin, au-dessus du plan de la table de travail, et au voisinage des butées, sont prévus des organes de préhension qui font partie d'un mécanisme de transfert des angles réalisés.
Sur la table de travail est également prévu un second poste d'agrafage 15, destiné à recevoir un premier
4 angle du cadre (désigné dans son ensemble par la référence 16) provenant du premier poste 2. Deux butées (17 a et 17 b) voisines de griffes de serrage 18 permettent l' immobilisation de l' angle 16. Une tête d' agrafage 19. est positionnée sur la table 1 au voisinage de ces butées (17 a, 17 b). Une autre tête d'agrafage 20 est positionnée sur la table à l'autre bout des extrémités de cet angle 16, c'est à
dire en vis-à-vis dé la tête 19 selon la diagonale du cadre à réaliser. Ces têtes d'agrafage sont également montées sur des platines mobiles qui sont associées chacune à un distributeur d'agrafes. Au niveau de la tête 20, le second poste 15 est équipé aussi d'un jeu de butées orthogonales 23 et de griffes de serrage 24, selon une configuration équivalente aux butées (17 a, 17 b) et aux griffes 18. Ce second poste 15 est destiné à l'assemblage final du cadre.
La machine fonctionne de la façon suivante.
Pour l'assemblage d'un premier cadre, dans un premier temps, on procède à la coupe des moulures 5 et 9 pour obtenir les premiers biseaux, ceci lors de l'introduction des moulures devant leurs têtes de coupe respectives 3 et 7 qui ont été positionnées à la distance voulue de la tête d'agrafage, selon la longueur et la largeur retenue pour le cadre. Puis les mécanismes d'amenée de baguettes (4, 8) déplacent les moulures jusqu'à ce qu'elles soient à proximité des butées (6, 10). Alors il y a relâchement de ces mécanismes et simultanément les griffes 14 assurent le serrage des moulures contre les butées et la mise en contact de leurs biseaux.
Parallèlement on a positionné la tête d'agrafage 11 au-dessus des moulures jointes. Enfin, et simultanément, la tête 11 assure l'agrafage des moulures et les têtes de coupe (5,7) assurent leur coupe en biseau aux dimensions recherchées.
L'angle ainsi assemblé est ensuite transféré, après desserage des griffes 14, au second poste d'agrafage 15 tandis que d'autres moulures sont introduites dans le poste 2 pour l'assemblage d'un deuxième angle. Pour pouvoir effectuer ce transfert et cette nouvelle introduction, il est bien évidemment nécessaire aussi, de déverrouiller les systèmes d' immobilisation 4 et 8 , et de reculer la platine 12. Le premier angle 16 est donc, après élèvation à l' aide
dire en vis-à-vis dé la tête 19 selon la diagonale du cadre à réaliser. Ces têtes d'agrafage sont également montées sur des platines mobiles qui sont associées chacune à un distributeur d'agrafes. Au niveau de la tête 20, le second poste 15 est équipé aussi d'un jeu de butées orthogonales 23 et de griffes de serrage 24, selon une configuration équivalente aux butées (17 a, 17 b) et aux griffes 18. Ce second poste 15 est destiné à l'assemblage final du cadre.
La machine fonctionne de la façon suivante.
Pour l'assemblage d'un premier cadre, dans un premier temps, on procède à la coupe des moulures 5 et 9 pour obtenir les premiers biseaux, ceci lors de l'introduction des moulures devant leurs têtes de coupe respectives 3 et 7 qui ont été positionnées à la distance voulue de la tête d'agrafage, selon la longueur et la largeur retenue pour le cadre. Puis les mécanismes d'amenée de baguettes (4, 8) déplacent les moulures jusqu'à ce qu'elles soient à proximité des butées (6, 10). Alors il y a relâchement de ces mécanismes et simultanément les griffes 14 assurent le serrage des moulures contre les butées et la mise en contact de leurs biseaux.
Parallèlement on a positionné la tête d'agrafage 11 au-dessus des moulures jointes. Enfin, et simultanément, la tête 11 assure l'agrafage des moulures et les têtes de coupe (5,7) assurent leur coupe en biseau aux dimensions recherchées.
L'angle ainsi assemblé est ensuite transféré, après desserage des griffes 14, au second poste d'agrafage 15 tandis que d'autres moulures sont introduites dans le poste 2 pour l'assemblage d'un deuxième angle. Pour pouvoir effectuer ce transfert et cette nouvelle introduction, il est bien évidemment nécessaire aussi, de déverrouiller les systèmes d' immobilisation 4 et 8 , et de reculer la platine 12. Le premier angle 16 est donc, après élèvation à l' aide
5 des. organes de préhension, transféré par translation, comme l' indique la flèche 21, vers le second poste d' agrafage 15 où il est placé contre la butée 17 a. Pendant ce temps, de nouvelles moulures '(5, 9) ont été positionnées au poste 2 pour être elles-mêmes assemblées et coupées selon le même processus que celui décrit précédemment.
Le deuxième angle étant ainsi assemblé, il convient de le transférer au second poste 15, pour l'agrafage final du cadre, pendant que de nouvelles moulures sont présentées au poste 2 pour la préparation d'un second cadre.
La figure 2 illustre cette étape particulière.
Comme précédemment, il y a desserrage des griffes 14, remontée des mécanismes d'amenée de baguettes (4,8), et recul de la platine 12 et sa tête d'agrafage 11 pour que le second angle soit libéré. I1 est alors transféré au poste d'agrafage final 15 selon un mouvement combiné de translations et de rotation comme le montre la flèche 22. Le second angle vient donc se positionner au porté 15 comme le montre la figure 2. On notera que les têtes d'agrafage (19, 20) sont écartées des moulures et que les griffes (18, 24) sont desserrées. Simultanément les nouvelles moulures ont été avancées dans le poste 2 pour être assemblées et coupées selon le même processus.
Ensuite l' agrafage d' un troisième angle du cadre est assuré par la tête d'agrafage 19 ainsi qu'on peut le voir à la figure 3. Pour cela on a mis en contact les deux angles placés au poste 15, au niveau de la tête 19 en les déplaçant selon les flèches. On assure ensuite 1e serrage des griffes 18 correspondantes pour que les angles soient appliqués l'un contre l'autre et en appui contre les butées (17 a et 17 b) . La tête est alors positionnée correctement pour que l'agrafage du troisième angle puisse intervenir.
Le deuxième angle étant ainsi assemblé, il convient de le transférer au second poste 15, pour l'agrafage final du cadre, pendant que de nouvelles moulures sont présentées au poste 2 pour la préparation d'un second cadre.
La figure 2 illustre cette étape particulière.
Comme précédemment, il y a desserrage des griffes 14, remontée des mécanismes d'amenée de baguettes (4,8), et recul de la platine 12 et sa tête d'agrafage 11 pour que le second angle soit libéré. I1 est alors transféré au poste d'agrafage final 15 selon un mouvement combiné de translations et de rotation comme le montre la flèche 22. Le second angle vient donc se positionner au porté 15 comme le montre la figure 2. On notera que les têtes d'agrafage (19, 20) sont écartées des moulures et que les griffes (18, 24) sont desserrées. Simultanément les nouvelles moulures ont été avancées dans le poste 2 pour être assemblées et coupées selon le même processus.
Ensuite l' agrafage d' un troisième angle du cadre est assuré par la tête d'agrafage 19 ainsi qu'on peut le voir à la figure 3. Pour cela on a mis en contact les deux angles placés au poste 15, au niveau de la tête 19 en les déplaçant selon les flèches. On assure ensuite 1e serrage des griffes 18 correspondantes pour que les angles soient appliqués l'un contre l'autre et en appui contre les butées (17 a et 17 b) . La tête est alors positionnée correctement pour que l'agrafage du troisième angle puisse intervenir.
6 Une opération voisine s'effectue ensuite pour l'agrafage final du cadre comme l'illustre la figure 4.
En premier lieu on assure le recul de la tête d'agrafage 19, et le desserrage des griffes voisines 18.
Puis on déplace, selon les flèches, les deux angles en direction des butées 23 du côté de la tête d'agrafage 20.
Suit alors le serrage des griffes correspondantes 24 et le positionnement de ~la tête 20 avant l'agrafage final du cadre. Pendant le serrage le mécanisme de transfert se repositionne au-dessus du poste 2.
La dernière opération consiste à éjecter le cadre terminé, hors du poste 15, après avoir reculé la tête d'agrafage 20 et desserré les griffes (18, 24).
Le cadre est alors transféré sur la table de travail ou à son voisinage, à l'écart des postes d'agrafage.
Simultanément on transfère par translation le premier angle du second cadre au poste 15, ce premier angle ayant été
assemblé en même temps qu'on assurait l'agrafage final du cadre.
Puis le cycle continue conune décrit précédemment.
La machine décrite est donc une machine assembleuse à trois têtes d'agrafage (11, 19, 20) et deux têtes de coupe (3, 7) intégrées au, premier poste d'agrafage 2. Chaque tête est alimentée par sa propre boîte d' agrafes et dispose en plus d'un magasin d'alimentation. Le distributeur 13 de la tête 11 dispose d'une capacité double de celle des autres têtes 19 et 20 du poste 15. En effet ces deux dernières têtes ne réalisent qu'un agrafage pour un même cadre tandis que la tête 11 en réalise deux. On fait donc en sorte que tous les postes aient une autonomie identique. La machine est donc en mesure d'effectuer simultanément des agrafages aux deux poste 2 et 15, ainsi que des transferts d'angles ou de cadre et/ou des introductions de moulure, simultanés. Des mécanismes de transfert sont donc prévus pour le déplacement des angles du premier poste vers le second, ainsi que du cadre fini vers l'extérieur. Ainsi la cadence obtenue permet-elle des agrafages de cadres en série.
En premier lieu on assure le recul de la tête d'agrafage 19, et le desserrage des griffes voisines 18.
Puis on déplace, selon les flèches, les deux angles en direction des butées 23 du côté de la tête d'agrafage 20.
Suit alors le serrage des griffes correspondantes 24 et le positionnement de ~la tête 20 avant l'agrafage final du cadre. Pendant le serrage le mécanisme de transfert se repositionne au-dessus du poste 2.
La dernière opération consiste à éjecter le cadre terminé, hors du poste 15, après avoir reculé la tête d'agrafage 20 et desserré les griffes (18, 24).
Le cadre est alors transféré sur la table de travail ou à son voisinage, à l'écart des postes d'agrafage.
Simultanément on transfère par translation le premier angle du second cadre au poste 15, ce premier angle ayant été
assemblé en même temps qu'on assurait l'agrafage final du cadre.
Puis le cycle continue conune décrit précédemment.
La machine décrite est donc une machine assembleuse à trois têtes d'agrafage (11, 19, 20) et deux têtes de coupe (3, 7) intégrées au, premier poste d'agrafage 2. Chaque tête est alimentée par sa propre boîte d' agrafes et dispose en plus d'un magasin d'alimentation. Le distributeur 13 de la tête 11 dispose d'une capacité double de celle des autres têtes 19 et 20 du poste 15. En effet ces deux dernières têtes ne réalisent qu'un agrafage pour un même cadre tandis que la tête 11 en réalise deux. On fait donc en sorte que tous les postes aient une autonomie identique. La machine est donc en mesure d'effectuer simultanément des agrafages aux deux poste 2 et 15, ainsi que des transferts d'angles ou de cadre et/ou des introductions de moulure, simultanés. Des mécanismes de transfert sont donc prévus pour le déplacement des angles du premier poste vers le second, ainsi que du cadre fini vers l'extérieur. Ainsi la cadence obtenue permet-elle des agrafages de cadres en série.
Claims (8)
1.- Machine automatique d'assemblage de cadres utilisant des organes de coupe, des butées d'appui et des têtes d'agrafage caractérisée en ce qu'elle comporte deux postes d'agrafage indépendants (2, 15), en ce que le premier poste (2) destiné à assembler séparément et successivement les angles du cadre est pourvu, de deux têtes de coupe (3, 7) déplaçables dans deux directions orthogonales pour la coupe des moulures (5, 9) formant l'angle du cadre ainsi que d'une tête d'agrafage (11) et des dispositifs (6, 10, 14) de maintien desdites moulures, en ce que le second poste (15) destiné à l'assemblage final du cadre, est pourvu de deux têtes d'agrafage (19, 20) et de dispositifs (17, 18, 23, 24) pour le maintien en position des angles réalisés par le premier poste, et en ce que des mécanisme de transfert sont prévus pour le déplacement des angles du premier poste vers le second, et du cadre fini vers l'extérieur.
2.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que des mécanismes d'amenée de,baguettes. (4, 8) sont associés aux têtes de coupe (3, 7).
3.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que les têtes d'agrafage (11, 19, 20) sont montées sur une platine mobile (12) à
laquelle est associé un distributeur d'agrafes (13).
laquelle est associé un distributeur d'agrafes (13).
4.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dispositifs de maintien des moulures au premier poste (2) sont constitués, de butées latérales (6, 10) perpendiculaires l'une à l'autre et localisées à proximité l'une de l'autre, ainsi que de deux griffes de serrage (14) dans l'angle formé par les butées.
5.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que les têtes d'agrafages (19, 20) du second poste (15) sont installées en vis-à-vis selon la diagonale du cadre à réaliser et également montées sur des platines mobiles qui sont associées chacune à un distributeur d'agrafes.
6.- Machine automatique d'assemblage selon les revendication 1 et 5 caractérisée en ce que les dispositifs de maintien en position, au second poste (15), des angles réalisés par le premier poste (2), sont constitués également de jeux de butées (17, 23) voisins de griffes de serrage (18, 24).
7.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mécanismes de transfert déplacent un angle du poste (2) au poste (15) par des mouvements combinés de translation et de rotation.
8.- Machine automatique d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque tête d'agrafage (11, 19, 20) est équipée d'un distributeur d'agrafes (13), le distributeur d'agrafes de la tête (11) du premier poste (2) disposant d'une capacité double de celle des autres têtes (19, 20) du second poste (15).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR99/12809 | 1999-10-14 | ||
FR9912809A FR2799680B1 (fr) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | Machine automatique d'assemblage de cadres |
PCT/FR2000/002806 WO2001026867A1 (fr) | 1999-10-14 | 2000-10-10 | Machine automatique d'assemblage de cadres |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CA2387551A1 true CA2387551A1 (fr) | 2001-04-19 |
Family
ID=9550917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CA002387551A Abandoned CA2387551A1 (fr) | 1999-10-14 | 2000-10-10 | Machine automatique d'assemblage de cadres |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6704982B1 (fr) |
EP (1) | EP1220738B1 (fr) |
JP (1) | JP2003511268A (fr) |
AT (1) | ATE248048T1 (fr) |
AU (1) | AU776637B2 (fr) |
BR (1) | BR0014624A (fr) |
CA (1) | CA2387551A1 (fr) |
DE (1) | DE60004870D1 (fr) |
ES (1) | ES2206310T3 (fr) |
FR (1) | FR2799680B1 (fr) |
MX (1) | MXPA02003698A (fr) |
WO (1) | WO2001026867A1 (fr) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7617578B2 (en) * | 2005-02-25 | 2009-11-17 | David Collins | Miter joint assembly system and method |
ITMO20060146A1 (it) * | 2006-05-10 | 2007-11-11 | Emmegi Spa | Macchina utensile |
US9440313B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-09-13 | Serenity Data Security, Llc | Hard drive data destroying device |
US10556240B2 (en) | 2015-07-02 | 2020-02-11 | Serenity Data Security, Llc | Product verification for hard drive data destroying device |
US10926298B2 (en) | 2015-07-02 | 2021-02-23 | Serenity Data Security, Llc | Hard drive dismantling system |
US11167384B2 (en) | 2015-07-02 | 2021-11-09 | Serenity Data Security, Llc | Hard drive non-destructive dismantling system |
CN105171859A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 深圳罗伯泰克科技有限公司 | 画框组框机 |
US10773465B1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-09-15 | Nhon Hoa Nguyen | Clamping device for joining boards |
CN114714462B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-01-31 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US203486A (en) * | 1878-05-07 | Improvement in manufacture of packing-boxes | ||
US3734381A (en) * | 1971-03-10 | 1973-05-22 | H Blevio | Apparatus for adhering and interlocking mitered molding strips to a panel |
US3699622A (en) * | 1971-05-03 | 1972-10-24 | Clary Corp | Method and apparatus for making wall panels |
US4127226A (en) * | 1977-10-17 | 1978-11-28 | Lane Jasper | Combined kerfing and joint nailing machine |
DE2747314A1 (de) * | 1977-10-21 | 1979-04-26 | Helmut Lange | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von bilderrahmen |
FR2512894B1 (fr) * | 1981-09-16 | 1985-07-12 | Vanago Joseph | Procede d'assemblage de cadres a coupes d'onglets et dispositifs pour sa mise en oeuvre |
FR2609925A1 (fr) * | 1987-01-26 | 1988-07-29 | Bucaille Bernard | Machine a agrafer des baguettes pour la realisation de cadres de tableaux et objets analogues |
DE69019280T2 (de) * | 1989-02-09 | 1995-10-19 | Cassese Sa | Vorrichtung zur montage von rahmen und rahmenformen. |
FR2648382B1 (fr) * | 1989-06-19 | 1991-09-27 | Albadecor Sa | Unite compacte et ergonomique d'encadrement d'images |
FR2674789B1 (fr) * | 1991-04-05 | 1994-02-04 | Encadrement Ste Tarnaise | Procede et dispositifs d'obtention d'articles de plusieurs formats a partir de composants a assembler et provenant de la section transversale d'elements de longueurs finies et inegales. |
US6089434A (en) * | 1999-02-26 | 2000-07-18 | Gleason Brothers Industries Inc. | Automatic frame maker |
-
1999
- 1999-10-14 FR FR9912809A patent/FR2799680B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-10 DE DE60004870T patent/DE60004870D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-10 MX MXPA02003698A patent/MXPA02003698A/es unknown
- 2000-10-10 BR BR0014624-2A patent/BR0014624A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-10-10 AU AU77966/00A patent/AU776637B2/en not_active Ceased
- 2000-10-10 WO PCT/FR2000/002806 patent/WO2001026867A1/fr active IP Right Grant
- 2000-10-10 US US10/089,090 patent/US6704982B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-10 CA CA002387551A patent/CA2387551A1/fr not_active Abandoned
- 2000-10-10 JP JP2001529912A patent/JP2003511268A/ja not_active Withdrawn
- 2000-10-10 ES ES00967989T patent/ES2206310T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-10 EP EP00967989A patent/EP1220738B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-10 AT AT00967989T patent/ATE248048T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001026867A1 (fr) | 2001-04-19 |
ATE248048T1 (de) | 2003-09-15 |
JP2003511268A (ja) | 2003-03-25 |
BR0014624A (pt) | 2002-06-04 |
MXPA02003698A (es) | 2004-04-05 |
AU776637B2 (en) | 2004-09-16 |
ES2206310T3 (es) | 2004-05-16 |
AU7796600A (en) | 2001-04-23 |
EP1220738B1 (fr) | 2003-08-27 |
DE60004870D1 (de) | 2003-10-02 |
US6704982B1 (en) | 2004-03-16 |
FR2799680A1 (fr) | 2001-04-20 |
FR2799680B1 (fr) | 2001-12-14 |
EP1220738A1 (fr) | 2002-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0156747B1 (fr) | Procédé et appareil mécanisé pour le découpage de fenêtres carrées ou rectangulaires dans des cadres destinés à l'encadrement artistique | |
EP1220738B1 (fr) | Machine automatique d'assemblage de cadres | |
EP1731277A1 (fr) | Station de transformation pour une machine de production d'emballages | |
FR2628661A1 (fr) | Appareil de manipulation pour machine a cintrer et procede de manipulation de pieces | |
FR2509204A1 (fr) | Plieuse automatique de toles | |
FR2873945A1 (fr) | Procede et dispositif pour le transport d'une piece | |
FR2563757A1 (fr) | Cisaille a guillotine | |
FR2584634A1 (fr) | Procede et installation pour la manipulation mecanique de toles metalliques, en particulier pour des operations de pliage | |
CH681873A5 (fr) | ||
FR2510535A1 (fr) | Distributeur-applicateur de ruban d'assemblage | |
JPH0648419A (ja) | 自動包装機械の箱把持装置 | |
JP2824891B2 (ja) | 折曲機のワーク前面位置決め装置 | |
EP1932657A1 (fr) | Dispositif d'impression braille | |
EP2639640A1 (fr) | Machine d'insolation de panneaux munie d'un retourneur de panneau | |
EP0912265B1 (fr) | Dispositif permettant d'adapter la taille d'un serre-flan de machine-outil | |
EP3820265A1 (fr) | Procédé et dispositif de découpe d'un composant électronique radial | |
EP0519142B1 (fr) | Dispositif pour amener et déposer dans un moule une étiquette souple sur un objet moulé | |
EP1162013B1 (fr) | Dispositif de transfert de pieces sous une presse a emboutier et/ou a decouper | |
FR2717165A1 (fr) | Procédé pour la mise en place et le collage de frises en papier sur une feuille support pour la fabrication d'un album de collection de papiers peints. | |
FR2659040A1 (fr) | Machine automatique de pose de composants sur dormants de porte ou fenetres. | |
JP3820298B2 (ja) | プレス装置用駆動機構 | |
JP2007210300A (ja) | 罫線形成テープの端部面取り装置 | |
FR3074434B1 (fr) | Installation et procede de pliage de profiles metalliques d'ouvrants | |
JPH11339423A (ja) | 紙片挿着方法およびその装置 | |
JP2001162438A (ja) | 型材の加工装置および該装置に用いる型材固定治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EEER | Examination request | ||
FZDE | Discontinued |