JPH0648419A - 自動包装機械の箱把持装置 - Google Patents

自動包装機械の箱把持装置

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JPH0648419A
JPH0648419A JP5086325A JP8632593A JPH0648419A JP H0648419 A JPH0648419 A JP H0648419A JP 5086325 A JP5086325 A JP 5086325A JP 8632593 A JP8632593 A JP 8632593A JP H0648419 A JPH0648419 A JP H0648419A
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JP
Japan
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box
pair
movable
projections
projection
Prior art date
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Pending
Application number
JP5086325A
Other languages
English (en)
Inventor
Guglielmo Martelli
マーテリ グッグリエルモ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A M L P HANDERUSU AG
AMRP HANDELS AG
Original Assignee
A M L P HANDERUSU AG
AMRP HANDELS AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A M L P HANDERUSU AG, AMRP HANDELS AG filed Critical A M L P HANDERUSU AG
Publication of JPH0648419A publication Critical patent/JPH0648419A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B65B43/325—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied to boxes, cartons or carton blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なった寸法の箱を安全に把持することがで
き自動包装機に取付けられる把持装置を提供する。 【構成】 箱３のための把持装置が、自動包装機械に取
付けられ一対の固定突起７とこれと組合わされる対の向
き合う突起８とを有し、固定及び可動突起７，８は共働
してその間に箱３を挾持する。少なくとも可動突起８
が、固定突起７に対面しかつ箱３の側壁片を把持するよ
うになっている切込み１５を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は種々の物品のための包装
機械の製造に係る技術分野に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多くの機械が知られており、これらの機
械は各素材から箱を組立てそれからこの箱に包装される
べき物品を充填するものである。
【０００３】これら機械のうちの１つの機械は、回転テ
ーブルを有し、この回転テーブルにはその周縁に沿って
規則正しい間隔をおいて配されかつ突出片からなる把持
手段が設けられ、これら突出片は箱を形成する素材が平
らに折りたたまれた状態で配置されている貯蔵マガジン
から出てくる箱を受け取るようになっている。
【０００４】適当な手段が把持手段と共働して箱を組立
てかつ形成する。
【０００５】もう１つの手段が次の部署で作動し物品を
箱に挿入しまた箱を閉じ最後にこの箱が包装ラインのも
う１つの部分に沿って運び去られる。
【０００６】他の公知の包装機械においては、把持手段
がチェーンのような適当な無端手段によって支持されま
た真直ぐな通路を動かされこの通路に沿って箱が完成さ
れ、上記のように充填されかつ閉じられる。
【０００７】これら全ての機械において、箱が移送中横
に動くことがありそのため正しくない位置をとり把持手
段から逃げてしまうという問題がある。
【０００８】回転テーブルを備えた機械におけるこの問
題を解決するため、片持ち梁式アームによって支持され
るわん曲棒の形式に作られた防護手段が設けられ、それ
によりこの防護手段が箱の通路を横に進むようにしてい
る。
【０００９】直線型の包装機械においては、この防護手
段は無端手段によって形成される包装ラインの移送部分
に平行に延びている。
【００１０】箱の寸法、特に箱の高さが頻繁に変わるの
で、箱の新しい寸法に応じて防護手段の位置を調節する
必要があり、この調節は防護手段と箱が載る表面との間
の距離を変えることにより行われることが明らかであ
る。
【００１１】特に、回転テーブルが設けられた機械にお
いては、この距離を変えることがまた防護棒の曲率半径
を変えることを必要とするため防護棒を取替えることが
必要となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】したがって、それぞれ
が箱の各寸法のために異なった曲率半径を有する完全な
一連の防護棒を設けることが必要となる。
【００１３】いずれにしても、この機械は一定時間止め
なければならず、また特定の操作員がこの調節のために
必要となり、このため費用がかさみ生産性が減少するも
のとなる。
【００１４】機械はまた、箱が詰まった時はこの機械で
作業することが困難となるので停止しなければならな
い。
【００１５】本発明の目的は、自動包装機械に取付けら
れるようになっておりまた異なった寸法の箱の安全な把
持を行うことのできる装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、一対の固
定突起と一対の可動突起とを具備し、前記対の可動突起
が前記対の固定突起と向き合い、前記対の固定及び可動
突起が相互に共働してその間に箱を挾持する自動包装機
械の箱把持装置において、前記対の固定及び可動突起の
うちの少なくとも一対の各突起が係合手段を構成するよ
うな、前記箱の側壁片を押しつける表面を有しているこ
とを特徴とする箱把持装置によって、達成される。
【００１７】
【実施例】本発明の主なる特徴は特に添付図面を参照し
て以下に記載される。
【００１８】図面を参照すると、参照番号１は矢印Ａに
よって示される方向に回転するよう構成された自動包装
機械の回転テーブルを示す。
【００１９】回転テーブル１には把持手段２が取付けら
れこの把持手段２はテーブルの外周に沿って等間隔に取
付けられている。
【００２０】これら把持手段２は、筒状の箱が折りたた
まれた状態で蓄積されている貯蔵マガジンから引出され
る筒状型の箱３を受け取るようになっている。
【００２１】箱３は矢印Ｂにより示される方向に回転す
る回転供給部材４によって、間けつ的にまた回転テーブ
ル１の回転と同期して供給される。
【００２２】供給部材４はその周縁に沿って取付けられ
た吸引カップ手段５が取付けられ、平らに折りたたまれ
た箱３を移送するようにしている。
【００２３】この移送は箱３の壁片の１つに係合する部
材６によってなされる。
【００２４】箱３が開かれると、箱は回転テーブル１の
把持手段によりこの形状に保持される。
【００２５】把持手段は固定されている第１の対の突起
７と移動可能な第２の対の突起８とを具備している。
【００２６】この２つの対の突起は相互に向き合って取
付けられ、そして箱３をその間に挾持するよう共働す
る。
【００２７】さらに詳細には、可動突起８は回転テーブ
ルの回転軸線に平行なピン１１に枢着された対応揺動ア
ーム９と一体になっている。
【００２８】スプリング１０が回転テーブルと各アーム
９とにそれぞれ係止されている。関連のアーム９に連結
された各可動突起８の端部は遊動ローラ１２を支持し、
遊動ローラ１２は把持手段２の開放運動と閉鎖運動とを
制御する作用をする固定されたカム１３に係合する（図
２参照）。
【００２９】ピン１１は、回転テーブル１により受け取
られた箱３のための周縁当接面を区画形成する２つのプ
レート１４に固定される。
【００３０】本発明によれば、各可動突起８は、好まし
くは鋸歯のような形状とされ箱３の側壁片に係合する突
起の側に形成された切込み１５を有することを特徴とし
ている。
【００３１】箱を挾持している間、可動突起８は、図３
のＰの部分が拡大して示される図４に見られるように、
運動方向に関し角度Ｌをもって前方にわずかに曲げられ
る。
【００３２】供給部材４により連続して供給された箱３
は各把持手段の対の突起７と８によって受け取られる。
【００３３】箱３を受け取っている間、対の突起７と８
はわずかに広くなるよう離間し、それにより箱の挿入が
より容易となる（図２参照）。
【００３４】可動突起８は回転テーブルの回転運動Ａに
関して後方位置に配置され、これら突起の広がる開放運
動はこの回転運動Ａと反対の運動を決定する。
【００３５】したがって可動突起８は箱３を弾性的に挾
持し、この箱をその折りたたまれていない箱の形状に保
持する。
【００３６】箱３は対向した開放端を有し物品をその中
に挿入するようにしている（図３参照）。
【００３７】箱を挾持している間、切込み１５は箱の側
壁片に作用し歯がこの側壁片の近くの外側隅部と係合す
るようにする。
【００３８】この係合は箱が平らな折りたたまれた状態
に戻ろうとする作用によって容易となる。
【００３９】したがってこの機械においては箱を保持す
るための周縁防護棒が必要でなくなる。
【００４０】箱の寸法が変わった時には切込み１５の他
の歯が箱３と係合するようになる。
【００４１】この係合は可動顎（突起）８がわずかに前
方に曲がるので、より容易となる。
【００４２】ここに記載された装置は物品が充填される
箱３の高さによって把持手段を自動的に調節できるよう
にし、そのため従来の把持装置が取付けられた包装機械
に起きるような、箱の寸法が変わる度に生産を停止する
という必要がなくなる。
【００４３】箱のうちの１つが詰まって動かなくなった
場合には、他の箱を取除くことなくこの１つの箱のみに
作用することができる。
【００４４】物品が箱３に挿入され箱の蓋片が閉じられ
た時は、回転放出部材１６が箱を受け取り、そして矢印
Ｃで示される方向に回転する。
【００４５】図５は直線状包装機械に取付けられた把持
装置の作動を示す。
【００４６】この場合把持手段の突起は公知のように図
示しない適当なチェーン手段により支持される。
【００４７】図７及び８は把持手段の他の実施態様を示
し、可動突起８の各々には、箱３の側壁片を押すように
なる突起の側に接着により施された高摩擦材料のストリ
ップ１７が設けられる。
【００４８】このストリップ１７は適当な方法で突起に
接着により与えられる。ストリップ１７の作用は上記の
切込み１５の作用と同じであることは明らかである。
【００４９】図９及び１０は最後に、突起８にぎざぎざ
１８が形成され箱と係合できるようにするものを示して
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転テーブルが取付けられた包装機械の概略側
面図である。
【図２】本発明の主題である把持装置の斜面図である。
【図３】図２の把持装置の他の斜面図である。
【図４】図３のＰ部分の拡大図である。
【図５】直線状包装機械に取付けられた把持装置の斜面
図である。
【図６】図５のＱ部分の拡大図である。
【図７】回転テーブルが設けられた包装機械に取付けら
れた把持装置の他の実施態様の斜面図である。
【図８】図７のＷ部分の拡大図である。
【図９】本発明の他の実施態様に関する図８に示す部分
Ｗの拡大図である。
【図１０】図９の矢印Ｘで示される部分の拡大図であ
る。
【符号の説明】
１…回転テーブル ２…把持手段 ３…箱 ７…固定突起 ８…可動突起 １５…切込み １７…ストリップ １８…ぎざぎざ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の固定突起（７）と一対の可動突起
    （８）とを有し、前記対の可動突起（８）が前記対の固
    定突起（７）と向き合い、前記対の固定突起（７）と可
    動突起（８）とが相互に共働してその間に箱（３）を挾
    持するようにしている自動包装機械の箱把持装置におい
    て、前記対の固定突起（７）と可動突起（８）のうちの
    少なくとも１つの対の各突起が、前記箱（３）の側壁片
    を押圧する表面を有し係合手段を構成していることを特
    徴とする箱把持装置。
  2. 【請求項２】 前記係合手段が前記突起（７，８）の側
    面に形成された切込み（１５）を有していることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 挾持している間、前記切込み（１５）を
    有する前記突起（７，８）が前記回転テーブル（１）の
    運動方向（Ａ）に関して前方又は後方にそれぞれわずか
    に曲げられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記切込み（１５）が箱（３）の外側隅
    部に係合するように鋸歯形状を有していることを特徴と
    する請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記係合手段が前記突起（７，８）の側
    面に付着された高摩擦材料のストリップを含んでいるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記係合手段が前記突起（７，８）の側
    面に形成されたぎざぎざ（１８）を含んでいることを特
    徴とする請求項１に記載の装置。
JP5086325A 1992-04-14 1993-04-13 自動包装機械の箱把持装置 Pending JPH0648419A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO920135A IT1258521B (it) 1992-04-14 1992-04-14 Dispositivo di presa degli astucci in macchine astucciatrici automatiche
IT92A000135 1992-08-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0648419A true JPH0648419A (ja) 1994-02-22

Family

ID=11338164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5086325A Pending JPH0648419A (ja) 1992-04-14 1993-04-13 自動包装機械の箱把持装置

Country Status (6)

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US (1) US5454215A (ja)
EP (1) EP0569340B1 (ja)
JP (1) JPH0648419A (ja)
DE (1) DE69306161T2 (ja)
ES (1) ES2095028T3 (ja)
IT (1) IT1258521B (ja)

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040629