EP3050812A1 - Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln - Google Patents

Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln Download PDF

Info

Publication number
EP3050812A1
EP3050812A1 EP15153476.5A EP15153476A EP3050812A1 EP 3050812 A1 EP3050812 A1 EP 3050812A1 EP 15153476 A EP15153476 A EP 15153476A EP 3050812 A1 EP3050812 A1 EP 3050812A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
transport
erected
boxes
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15153476.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Jörg Renett
Günther Weilbächer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Econo-Pak Gesellschaft fur Wirtschaftliche Verpackungstechnik Mbh
Original Assignee
Econo-Pak Gesellschaft fur Wirtschaftliche Verpackungstechnik Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Econo-Pak Gesellschaft fur Wirtschaftliche Verpackungstechnik Mbh filed Critical Econo-Pak Gesellschaft fur Wirtschaftliche Verpackungstechnik Mbh
Priority to EP15153476.5A priority Critical patent/EP3050812A1/de
Publication of EP3050812A1 publication Critical patent/EP3050812A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B65B43/325—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied to boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2110/00—Shape of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2110/30—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B31B2120/302—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing collapsible into a flat condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/78—Mechanically
    • B31B50/788—Mechanically by introducing the blanks into undeformable holders, e.g. on a drum or on chains

Definitions

  • the invention relates to a device for erecting folded cartons and for positioning upright cartons in a transport system.
  • Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned so that this, with low structural complexity, is compact and allows erecting and positioning of boxes with a small box size.
  • the device according to the invention is used for erecting folded boxes and for positioning upright boxes in the transport system.
  • the device has a stationary, first transporting device and a second transporting device which can be moved in an oscillating manner in one running direction of the erected cartons.
  • the respective transport device has a circulating conveyor.
  • the respective box is erected after their transfer in the field of transport devices by means of carriers of the two funding and held in this upright position by means of these drivers in position.
  • the oscillating movement of the second transport device is synchronized with the first transport device, such that the carriers interacting with the respective carton perform a relative movement in the direction of travel of the erected carton when erecting.
  • the drivers cooperating with the respective carton do not perform any relative movement when conveying this carton in the direction of the erected carton after reaching the erected position. If the respective carton is thus erected, the carriers assigned to this carton are moved at the same speed, so that when the carton is conveyed in the transport system, in particular when loading the carton, it is positioned by the carrier acting on the carton.
  • the two conveying means contact the erected box in the area in the region of the box surfaces facing away from one another during transport in the transport system.
  • These opposite box surfaces are arranged in particular parallel to each other.
  • the box is thus defined defined by acting on these carriers of the two transport devices and the rotating conveyor of the two transport devices.
  • the first transport device is preferably a lower transport device and the second transport device is an upper transport device.
  • the first transport device may well be the upper transport device or the two transport devices may be arranged laterally.
  • the second transport device can be controlled such that a gap between the two transport devices for depositing the respective box in the first transport device is generated by the movement of this transport device in the running direction of the erected box.
  • the extent of this gap is chosen such that the box can just be deposited between the two transport devices into the first transport device.
  • the second transport device can be controlled in such a way that the gap is closed again by the oscillating movement of the second transport device counter to the direction of travel of the respective carton and this carton is thereby held in position.
  • At least one of the transport devices is activatable such that, in a new box format, the box dimension in the direction of the erected cartons is adjusted by the distance of the carriers of the conveying means cooperating with the respective box.
  • a structurally particularly simple and moreover space-saving arrangement can be achieved in the device, if this a magazine for receiving the boxes and a rotary offshoot with at least one counter-rotating suction, in particular vacuum suction, for removing the boxes from the magazine and passing the boxes in the area having the transport facilities.
  • the respective box is erected in particular counter to the direction of the erected box on the driver of the second transport device.
  • This erection counter to the running direction of the erected carton results from the oscillating movement of the second transport device, in which its circulating conveying means moves in the running direction of the erected carton, this movement being overlapped with the opposite movement of the transporting device due to its oscillation.
  • the respective box is erected in the region of diametrically arranged, mutually parallel edges of the box by means of the carriers of the first and second transport means.
  • the respective box is detected in the area of a surface by means of the nipple, with the consequence that due to the weight of the box and the movement of the box, this partially unfolds from the folded flat position.
  • the driver of the first transport device takes the box with it and moves the driver of the second transport device, with superimposition of the oscillating movement of this transport device with the movement of the conveying means of this transport device, against the box to erect them.
  • the box is held in position by means of the dogs.
  • the drivers are firmly connected to the respective funding.
  • a plurality of carriers are connected to the respective conveying means, so that several boxes can be transported simultaneously by means of the transport system.
  • the respective driver extends over the entire width of the respective conveyor.
  • the respective box when erecting and hold in position over a relatively large length perpendicular to the conveying direction of the conveyor.
  • the respective box has a length which is greater than the width of the respective conveying means.
  • the respective box is thus usually at both ends on the funding over.
  • the respective driver is designed in particular as a plate-shaped element which is arranged perpendicular to the respective conveying means. Relative to the area in which the box is loaded, stands the respective driver thus on the receiving this funding and prepared for the other funding.
  • the respective funding can be designed differently. It is in particular a band, a chain or chain arrangement, a belt or a belt arrangement or a toothed belt or a toothed belt arrangement.
  • Illustrated is a transport system 1 with a device 2 for erecting folded boxes 3 and for positioning upright boxes 3.
  • the erected boxes 3 are conveyed in the transport system 1 in a running direction 4 between a first transport device 5 and a second transport device 6.
  • the boxes 3 are formed in particular cuboid after their closure.
  • the erected boxes 3, opened in the region of opposite end faces, are conveyed by means of the transport system 1 in the running direction 4 and in this case filled. During conveying in the transport system 1, the boxes 3 are closed at the front.
  • the first transport device 5 is stationary and arranged below, while the second transport device 6 in the running direction 4 of the erected boxes 3 and the erected carton 3 is oscillating movable and is also located above.
  • the second, upper transport device 6 is thus displaced in the running direction 4 and opposite to this, so that can be represented by back and forth displacement of the second transport device 6 whose oscillating movement.
  • the first, lower transport device 5 has a revolving conveyor 7, which is formed by two juxtaposed toothed belt 8, on.
  • the toothed belt 8 are smooth and are connected on the outside with this driver 9.
  • the respective driver 9 is formed as a plate-shaped element, which is arranged perpendicular to the toothed belt 8, thus projecting beyond this.
  • Two pulleys, of which only one arranged in the region of the device 2 a pulley 10 is shown, are enclosed by the toothed belt 8.
  • the pulley 10 rotates oppositely in accordance with arrow 11
  • the pulley 10 facing away from the region of the transport system 1 is not illustrated, because for the understanding of the present invention, only the structure of the device 2 is relevant, thus the area of the transport system 1, the pulley 10 facing is.
  • the rotational speed of the toothed belt 8 is constant.
  • the second, upper transport device 6 has a revolving conveyor 13, which is designed as a toothed belt. This conveyor 13 is also illustrated only for the pulley 10 facing the end of the transport system 1.
  • the revolving conveyor 13 or the circulating toothed belt 14 is deflected in the region of a pulley 14.
  • the revolving conveyor 13 and the circulating toothed belt 13 is also formed on its outside smooth and takes there according to driver 15, which are formed as plate-shaped elements and are arranged perpendicular to the conveyor 13 and timing belt.
  • driver 15 are formed as plate-shaped elements and are arranged perpendicular to the conveyor 13 and timing belt.
  • the drivers 9 and 15 are arranged in this area parallel to each other.
  • the driver 15 extends over the width of the revolving conveyor 13, the respective driver 9 over the width of the respective toothed belt eighth
  • the pulley 14 of the upper transport device 6 is rotatable about an axis 16 arranged parallel to the axis 12 of the pulley 10.
  • the upper transport device 6 is oscillating horizontally movable in the direction 4 or opposite to this, between a in FIG. 1 illustrated middle position of the transport device 6 and a in FIG. 2 by the arrow 17 illustrated retracted position or in FIG. 3 shown by the arrow 18 advanced position.
  • the conveying speed of the circulating conveyor 13 of the second transport device 6 designed as a toothed belt corresponds to the constant circulating speed of the toothed belt 8 of the first transport device 5. Since the path of the conveyor 13 during the method, thus changes in the parallel displacement of the axis 16 of the pulley 14, this path change is compensated by changing the deflection of the conveyor 13 in the upper strand 28 of the second conveyor 6.
  • FIG. 1 further illustrates that the device 2 has a rotary outlet 19 with an opposed rotary sucker 20.
  • the nipple 20 is designed in particular as a vacuum suction device, for removing the respective box 3 from a magazine, not illustrated, for receiving boxes 3 and for transferring the boxes 3 into the area of the transport system 1.
  • the rotary stocker 19 has a disk 21 which rotates about an axis 22 which is arranged parallel to the axis 12.
  • the direction of rotation of the disc 21 is illustrated by the arrow 23 and takes place in a clockwise direction.
  • the sucker 20 about an axis parallel to the axis 22 arranged axis 24 is pivotable. According to the arrow 25, the pivoting of the nipple 20 takes place in the counterclockwise direction.
  • the disc 21 is located laterally next to the arrangement of the two transport devices 5, 6 in a region above the pulley 10.
  • the upper transport device 6 is arranged in the direction 4 offset to the lower conveyor 5 and it is the sucker 26 in the area above the offset effect ,
  • the flat folded boxes 3 located in the magazine are detected by the rotary stocker 19 by means of the nipple 20 and, as shown in particular the representation of FIG. 4 it can be seen from above on the lower transport means 5 with the driver 9 located there or when taking into account the two toothed belt 8 of this transport device 5, the two drivers 9 passed.
  • the respective box 3 Under the effect of the weight of the respective box 3 and the forces acting on them when passing by means of the nipple 20 is the respective box 3, as in FIG. 4 illustrates, already partially erected when it contacts the two drivers 9 with their trailing lower edge 26. Due to the direction of rotation of the nipple 20, the box 3 is erected in opposite directions at the foot of the two drivers 9.
  • the horizontally oscillating upper transport device 6 is moved in the running direction 4 of the box 3 so that the sucker 20 and the folded box 3 are guided past the deflection of the upper transport device 6 without contact.
  • the upper transport device 6 is displaced counter to the running direction 4.
  • the driver 15 of this transport device 6 then holds the upper, leading edge 27 of the erected box 3.
  • the box 3 is thus held in shape relative to the transport system 1 and can be filled in the further process with products.
  • the oscillating movement of the second, upper transporting device 6 is thus synchronized with the first, lower transporting device 5, such that the drivers 9, 15 cooperating with the respective carton 3 perform a relative movement in the running direction 4 of the erected carton 3 when erecting ,
  • the cooperating with the respective box 3 drivers 9, 15 lead on reaching the upright position, as for example in FIG. 5 is illustrated, no relative movement in conveying the box 3 in the direction of 4 from.
  • the second, upper transport device 6 is thus controlled such that the movement of this transport device 6 in the running direction 4, a gap between the two transport devices 5, 6 for storing the respective box 3 in the first, lower transport device 5 is generated. This gap is created by the oscillating movement of the second transport device 6 again closed against the direction 4 and the box 3 then held in position, as it is in FIG. 5 is shown.
  • FIGS. 4 and 5 each show with dotted line the position of the upper transport device 6, from which these in the in the FIG. 4 or 5 illustrated with solid lines illustrated respective position.
  • One of the two transport devices 5, 6, in particular the upper transport device 6, should be controllable such that in a new box format the box dimension in the direction of 4 over the distance of the cooperating with the respective box 3 driver 9, 15 of the conveyor 7, 13 is adjusted ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (2) zum Aufrichten von gefalteten Schachteln (3) und zum Positionieren aufgerichteter Schachtel (3) in einem Transportsystem (1). Eine solche Vorrichtung ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine ortsfeste, erste Transporteinrichtung (5) und eine in einer Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachteln (3) oszillierend verfahrbare zweite Transporteinrichtung (6), wobei die jeweilige Transporteinrichtung (5, 6) ein umlaufendes Fördermittel (7, 13) aufweist und die jeweilige Schachtel (3) nach deren Übergabe in den Bereich der Transporteinrichtung (5, 6) mittels Mitnehmern (9, 15) der beiden Fördermittel (7, 13) aufgerichtet wird und in dieser aufgerichteten Position mittels dieser Mitnehmer (9, 15) in Position gehalten wird, wobei die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung (6) mit der ersten Transporteinrichtung (5) synchronisiert ist, derart, dass die mit der jeweiligen Schachtel (3) zusammenwirkenden Mitnehmer (9, 15) beim Aufrichten einer Relativbewegung in Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3) ausführen. Diese Vorrichtung ist bei geringem baulichen Aufwand kompakt gestaltet und gestattet ein Aufrichten auch von Schachteln mit kleinem Schachtelmaß.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von gefalteten Schachteln und zum Positionieren aufgerichteter Schachteln in einem Transportsystem.
  • Es ist aus der Praxis ein Transportsystem bekannt, das eine Vorrichtung zum Aufrichten gefalteter Schachteln aufweist. Hierbei werden die aufgerichteten Schachteln, seitlich geöffnet, einer Beladeposition zugeführt. Zum Transport der Schachteln werden vier parallel laufende Ketten mit Mitnehmern verwendet. Die Ketten laufen unterhalb der Schachtel, so dass jeweils zwei Mitnehmer die Schachtel von hinten schieben und zwei weitere Mitnehmer die Schachtel auf der gegenüberliegenden Seite stützen. Von oben wird die Schachtel durch eine Leiste geführt, so dass sie nicht aus dem Transportsystem herausspringen kann. Baulich bedingt begrenzen jedoch die vier nebeneinander liegenden Ketten das kleinstmögliche Schachtelmaß in der Breite. Abgesehen hiervon ist diese Vorrichtung baulich recht aufwendig gestaltet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass diese, bei geringem baulichen Aufwand, kompakt gestaltet ist und ein Aufrichten und Positionieren auch von Schachteln mit kleinem Schachtelmaß gestattet.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung, die gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dem Aufrichten von gefalteten Schachteln und zum Positionieren aufgerichteter Schachteln im Transportsystem. Die Vorrichtung weist eine ortsfeste, erste Transporteinrichtung und eine in einer Laufrichtung der aufgerichteten Schachteln oszillierend verfahrbare, zweite Transporteinrichtung auf. Die jeweilige Transporteinrichtung weist ein umlaufendes Fördermittel auf. Die jeweilige Schachtel wird nach deren Übergabe in den Bereich der Transporteinrichtungen mittels Mitnehmern der beiden Fördermittel aufgerichtet und in dieser aufgerichteten Position mittels dieser Mitnehmer in Position gehalten. Die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung ist mit der ersten Transporteinrichtung synchronisiert, derart, dass die mit der jeweiligen Schachtel zusammenwirkenden Mitnehmer beim Aufrichten eine Relativbewegung in Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel ausführen. Vorzugsweise führen die mit der jeweiligen Schachtel zusammenwirkenden Mitnehmer nach Erreichen der aufgerichteten Position keine Relativbewegung beim Fördern dieser Schachtel in Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel aus. Ist die jeweilige Schachtel somit aufgerichtet, werden die dieser Schachtel zugeordneten Mitnehmer mit derselben Geschwindigkeit bewegt, so dass beim Fördern der Schachtel im Transportsystem, insbesondere beim Beladen der Schachtel, diese durch die auf die Schachtel einwirkenden Mitnehmer positioniert ist.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass die beiden Fördermittel die aufgerichtete Schachtel beim Transport im Transportsystem im Bereich abgewandter Schachtelflächen flächig kontaktieren. Diese abgewandten Schachtelflächen sind insbesondere parallel zueinander angeordnet. Die Schachtel ist demnach durch die auf diese einwirkenden Mitnehmer der beiden Transporteinrichtungen und die umlaufenden Fördermittel der beiden Transporteinrichtungen definiert positioniert.
  • Bei der ersten Transporteinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine untere Transporteinrichtung und bei der zweiten Transporteinrichtung um eine obere Transporteinrichtung. Grundsätzlich kann aber durchaus die erste Transporteinrichtung die obere Transporteinrichtung sein oder aber die beiden Transporteinrichtungen seitlich angeordnet sein.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die zweite Transporteinrichtung derart ansteuerbar ist, dass durch die Bewegung dieser Transporteinrichtung in der Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel eine Lücke zwischen den beiden Transporteinrichtungen zum Ablegen der jeweiligen Schachtel in die erste Transporteinrichtung erzeugt wird. Insbesondere ist das Maß dieser Lücke derart gewählt, dass die Schachtel gerade noch zwischen den beiden Transporteinrichtungen hindurch in die erste Transporteinrichtung abgelegt werden kann.
  • Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die zweite Transporteinrichtung derart ansteuerbar ist, dass die Lücke durch die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung entgegen der Laufrichtung der jeweiligen Schachtel wieder geschlossen wird und diese Schachtel dadurch in Position gehalten wird.
  • Vorzugsweise ist mindestens eine der Transporteinrichtungen derart ansteuerbar, dass bei einem neuen Schachtelformat das Schachtelmaß in Laufrichtung der aufgerichteten Schachteln über den Abstand der mit der jeweiligen Schachtel zusammenwirkenden Mitnehmer der Fördermittel angepasst wird.
  • Eine baulich besonders einfache und überdies platzsparende Anordnung lässt sich bei der Vorrichtung erreichen, wenn diese ein Magazin zur Aufnahme der Schachteln und einen Rotationsableger mit mindestens einen gegenläufig rotierenden Sauger, insbesondere Vakuumsauger, zum Entnehmen der Schachteln aus dem Magazin und Übergeben der Schachteln in den Bereich der Transporteinrichtungen aufweist.
  • Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die jeweilige Schachtel entgegen der Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel am Mitnehmer der ersten Transporteinrichtung aufgerichtet wird. Hierdurch kann eine Aufrichtung bei geringer Förderstrecke dieses Mitnehmers der ersten Transporteinrichtung erfolgen.
  • Die jeweilige Schachtel wird insbesondere entgegen der Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel am Mitnehmer der zweiten Transporteinrichtung aufgerichtet. Diese Aufrichtung entgegen der Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel resultiert aus der oszillierenden Bewegung der zweiten Transporteinrichtung, bei der deren umlaufendes Fördermittel zwar in Laufrichtung der aufgerichteten Schachtel verfährt, dieser Bewegung die entgegengesetzte Bewegung der Transporteinrichtung aufgrund deren Oszillieren überlagt ist.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die jeweilige Schachtel im Bereich diametral angeordneter, parallel zueinander verlaufender Kanten der Schachtel mittels der Mitnehmer von erster und zweiter Transporteinrichtung aufgerichtet wird. In aller Regel wird die jeweilige Schachtel im Bereich einer Fläche mittels des Saugers erfasst, mit der Konsequenz, dass sich infolge des Eigengewichtes der Schachtel und der Bewegung der Schachtel diese teilweise aus der zusammengefalteten flachen Stellung auffaltet. In dieser teilweise aufgefalteten Stellung nimmt der Mitnehmer der ersten Transporteinrichtung die Schachtel mit und es verfährt der Mitnehmer der zweiten Transporteinrichtung, bei Überlagerung der oszillierenden Bewegung dieser Transporteinrichtung mit der Bewegung des Fördermittels dieser Transporteinrichtung, gegen die Schachtel, um diese aufzurichten. In dieser aufgerichteten Position wird die Schachtel mittels der Mitnehmer in Position gehalten.
  • Vorzugsweise sind die Mitnehmer mit dem jeweiligen Fördermittel fest verbunden. Insbesondere sind mit dem jeweiligen Fördermittel eine Vielzahl Mitnehmer verbunden, so dass mittels des Transportsystems gleichzeitig mehrere Schachteln transportiert werden können.
  • Vorzugsweise erstreckt sich der jeweilige Mitnehmer über die gesamte Breite des jeweiligen Fördermittels. Hierdurch ist die jeweilige Schachtel beim Aufrichten und in Position halten über eine relativ große Länge senkrecht zur Förderrichtung der Fördermittel geführt.
  • Üblicherweise weist die jeweilige Schachtel eine Länge auf, die größer ist als die Breite des jeweiligen Fördermittels. Die jeweilige Schachtel steht somit üblicherweise beidendig über die Fördermittel über.
  • Der jeweilige Mitnehmer ist insbesondere als plattenförmiges Element ausgebildet, das senkrecht zum jeweiligen Fördermittel angeordnet ist. Bezogen auf den Bereich, in dem die Schachtel beladen wird, steht der jeweilige Mitnehmer somit über das diesen aufnehmende Fördermittel über und ist auf das andere Fördermittel zugerichtet.
  • Das jeweilige Fördermittel kann unterschiedlich gestaltet sein. Es handelt sich insbesondere um ein Band, eine Kette bzw. Kettenanordnung, ein Gurt bzw. eine Gurtanordnung oder einen Zahnriemen bzw. eine Zahnriemenanordnung.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der nachfolgenden Zeichnung sowie der Zeichnung selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dargestellt, ohne hierauf beschränkt zu sein. Es zeigt in schematischer Darstellung:
    • Figur 1
    das Transportsystem im Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung, veranschaulicht in einer Seitenansicht,
    Figur 2
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer dieser Figur entsprechenden Ansicht, veranschaulicht für den Zeitpunkt des Ablegens einer Schachtel in eine von zwei Transporteinrichtungen der Vorrichtung,
    Figur 3
    die Vorrichtung gemäß der Figuren 1 und 2, in einer Ansicht gemäß diesen Figuren, veranschaulicht für drei, jeweils zwischen zwei Mitnehmern von oberer und unterer Transporteinrichtung positionierten, aufgerichteten Schachteln,
    Figur 4
    für den Zustand gemäß Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des Übernahmebereichs der Vorrichtung für die jeweilige Schachtel,
    Figur 5
    die Anordnung gemäß Figur 4, verdeutlicht bei aufgerichteter Schachtel und zwischen den beiden Mitnehmern der beiden Transporteinrichtungen positionierter Schachtel,
    Figur 6
    eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Pfeil VI in Figur 2.
    Figurenbeschreibung
  • Veranschaulicht ist ein Transportsystem 1 mit einer Vorrichtung 2 zum Aufrichten von gefalteten Schachteln 3 und zum Positionieren aufgerichteter Schachteln 3.
  • Die aufgerichteten Schachteln 3 werden im Transportsystem 1 in einer Laufrichtung 4 zwischen einer ersten Transporteinrichtung 5 und einer zweiten Transporteinrichtung 6 gefördert. Die Schachteln 3 sind nach deren Verschließen insbesondere quaderförmig ausgebildet. Die aufgerichteten Schachteln 3 werden, im Bereich gegenüberliegender Stirnseiten geöffnet, mittels des Transportsystems 1 in der Laufrichtung 4 gefördert und hierbei befüllt. Während des Förderns im Transportsystem 1 werden die Schachteln 3 stirnseitig verschlossen.
  • Bei der Vorrichtung 2 ist die erste Transporteinrichtung 5 ortsfest und unten angeordnet, während die zweite Transporteinrichtung 6 in der Laufrichtung 4 der aufgerichteten Schachteln 3 bzw. der aufgerichteten Schachtel 3 oszillierend verfahrbar ist und zudem oben angeordnet ist. Die zweite, obere Transporteinrichtung 6 ist somit in Laufrichtung 4 und entgegengesetzt zu dieser verschiebbar, so dass sich durch hin und her Verschieben der zweiten Transporteinrichtung 6 deren oszillierende Bewegung darstellen lässt.
  • Die erste, untere Transporteinrichtung 5 weist ein umlaufendes Fördermittel 7, das durch zwei nebeneinander angeordnete Zahnriemen 8 gebildet ist, auf. Auf der Außenseite sind die Zahnriemen 8 glatt ausgebildet und es sind auf der Außenseite mit diesen Mitnehmer 9 verbunden. Der jeweilige Mitnehmer 9 ist als plattenförmiges Element ausgebildet, das senkrecht zum Zahnriemen 8 angeordnet ist, somit über diesen vorsteht. Zwei Riemenscheiben, von denen nur die im Bereich der Vorrichtung 2 angeordnete eine Riemenscheibe 10 gezeigt ist, werden von den Zahnriemen 8 umschlossen. Im Betrieb des Transportsystems 1 bzw. der Vorrichtung 2 rotiert die Riemenscheibe 10 gemäß Pfeil 11 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um eine horizontal angeordnete Achse 12. Der der Riemenscheibe 10 abgewandte Bereich des Transportsystems 1 ist nicht veranschaulicht, weil für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nur der Aufbau der Vorrichtung 2 relevant ist, somit der Bereich des Transportsystems 1, der der Riemenscheibe 10 zugewandt ist. Die Umlaufgeschwindigkeit der Zahnriemen 8 ist konstant.
  • Auch die zweite, obere Transporteinrichtung 6 weist ein umlaufendes Fördermittel 13 auf, das als Zahnriemen ausgebildet ist. Dieses Fördermittel 13 ist auch nur für das der Riemenscheibe 10 zugewandte Ende des Transportsystems 1 veranschaulicht. Das umlaufende Fördermittel 13 bzw. der umlaufende Zahnriemen 14 wird im Bereich einer Riemenscheibe 14 umgelenkt. Das umlaufende Fördermittel 13 bzw. der umlaufende Zahnriemen 13 ist auf seiner Außenseite gleichfalls glatt ausgebildet und nimmt dort entsprechend Mitnehmer 15 auf, die als plattenförmige Elemente ausgebildet sind und senkrecht zum Fördermittel 13 bzw. Zahnriemen angeordnet sind. Im Bereich zwischen den beiden Transporteinrichtungen 5 und 6 sind die jeweiligen Mitnehmer 9 auf die obere Transporteinrichtung 5 hin gerichtet und die Mitnehmer 15 auf die untere Transporteinrichtung 5 hin gerichtet. Die Mitnehmer 9 und 15 sind in diesem Bereich parallel zueinander angeordnet. Der Mitnehmer 15 erstreckt sich über die Breite des umlaufenden Fördermittels 13, der jeweilige Mitnehmer 9 über die Breite des jeweiligen Zahnriemens 8.
  • Die Riemenscheibe 14 der oberen Transporteinrichtung 6 ist um eine parallel zur Achse 12 der Riemenscheibe 10 angeordnete Achse 16 drehbar.
  • Die obere Transporteinrichtung 6 ist oszillierend horizontal verfahrbar in Laufrichtung 4 bzw. entgegengesetzt zu dieser, zwischen einer in Figur 1 veranschaulichten mittleren Position der Transporteinrichtung 6 und einer in Figur 2 durch den Pfeil 17 veranschaulichten zurückgezogenen Position bzw. einer in Figur 3 durch den Pfeil 18 veranschaulichten vorgeschobenen Position.
  • Die Fördergeschwindigkeit des als Zahnriemen ausgebildeten umlaufenden Fördermittels 13 der zweiten Transporteinrichtung 6 entspricht in dem Bereich, in dem die aufgerichteten Schachteln 3 gefördert werden, mit der konstanten Umlaufgeschwindigkeit des Zahnriemens 8 der ersten Transporteinrichtung 5. Da sich der Weg des Fördermittels 13 beim Verfahren, somit bei der parallelen Ortsverlagerung der Achse 16 der Riemenscheibe 14 ändert, wird diese Wegänderung durch Veränderung der Umlenkung des Fördermittels 13 im Obertrum 28 der zweiten Transporteinrichtung 6 ausgeglichen.
  • Figur 1 veranschaulicht ferner, dass die Vorrichtung 2 einen Rotationsableger 19 mit einem gegenläufigen rotierenden Sauger 20 aufweist. Der Sauger 20 ist insbesondere als Vakuumsauger ausgebildet ist, zum Entnehmen der jeweiligen Schachtel 3 aus einem nicht veranschaulichten Magazin, zur Aufnahme von Schachteln 3 und zum Übergeben der Schachteln 3 in den Bereich des Transportsystems 1. Im Detail weist der Rotationsableger 19 eine Scheibe 21 auf, die um eine Achse 22 rotiert, die parallel zur Achse 12 angeordnet ist. Die Drehrichtung der Scheibe 21 ist durch den Pfeil 23 veranschaulicht und erfolgt im Uhrzeigersinn. In einem radial äußeren Bereich der Scheibe 21 ist in dieser der Sauger 20 um eine parallel zur Achse 22 angeordnete Achse 24 schwenkbar. Gemäß dem Pfeil 25 erfolgt die Schwenkung des Saugers 20 entgegen dem Uhrzeigersinn.
  • Die Scheibe 21 befindet sich seitlich neben der Anordnung der beiden Transporteinrichtungen 5, 6 in einem Bereich oberhalb der Riemenscheibe 10. Die obere Transorteinrichtung 6 ist in Laufrichtung 4 versetzt zur unteren Transporteinrichtung 5 angeordnet und es ist der Sauger 26 in dem Bereich oberhalb des Versatzes wirksam.
  • Die im Magazin befindlichen flach zusammengefalteten Schachteln 3 werden von dem Rotationsableger 19 mittels des Saugers 20 erfasst und, wie es insbesondere der Darstellung der Figur 4 zu entnehmen ist, von oben auf die untere Transporteinrichtung 5 mit dem dort befindlichen Mitnehmer 9 bzw. bei Berücksichtigung der beiden Zahnriemen 8 dieser Transporteinrichtung 5, die beiden Mitnehmer 9 übergeben. Unter der Einwirkung der Gewichtskraft der jeweiligen Schachtel 3 und der auf diese wirkenden Kräfte beim Übergeben mittels des Saugers 20 ist die jeweilige Schachtel 3, wie in Figur 4 veranschaulicht, bereits teilweise aufgerichtet, wenn sie mit deren nachlaufenden unteren Kante 26 die beiden Mitnehmer 9 kontaktiert. Aufgrund der Drehrichtung des Saugers 20 wird die Schachtel 3 gegenläufig am Fuß der beiden Mitnehmer 9 aufgerichtet. Die horizontal oszillierende obere Transporteinrichtung 6 wird in Laufrichtung 4 der Schachtel 3 so verschoben, dass der Sauger 20 und die gefaltete Schachtel 3 an der Umlenkung der oberen Transporteinrichtung 6 ohne Kontakt vorbeigeführt werden. Unmittelbar nach dem Auffalten der Schachtel in der unteren Transporteinrichtung 5 wird die obere Transporteinrichtung 6 entgegen der Laufrichtung 4 verschoben. Der Mitnehmer 15 dieser Transporteinrichtung 6 hält dann die obere, vorlaufende Kante 27 der aufgerichteten Schachtel 3. Die Schachtel 3 wird somit relativ zum Transportsystem 1 in Form gehalten und kann im weiteren Verfahren mit Produkten befüllt werden.
  • Bei der beschriebenen Vorrichtung ist somit die oszillierende Bewegung der zweiten, oberen Transporteinrichtung 6 mit der ersten, unteren Transporteinrichtung 5 synchronisiert, derart, dass die mit der jeweiligen Schachtel 3 zusammenwirkenden Mitnehmer 9, 15 beim Aufrichten eine Relativbewegung in Laufrichtung 4 der aufgerichteten Schachtel 3 ausführen. Die mit der jeweiligen Schachtel 3 zusammenwirkenden Mitnehmer 9, 15 führen bei Erreichen der aufgerichteten Position, wie es beispielsweise in Figur 5 veranschaulicht ist, keine Relativbewegung beim Fördern der Schachtel 3 in Laufrichtung 4 aus.
  • Die zweite, obere Transporteinrichtung 6 wird somit derart angesteuert, dass durch die Bewegung dieser Transporteinrichtung 6 in der Laufrichtung 4 eine Lücke zwischen den beiden Transporteinrichtungen 5, 6 zum Ablegen der jeweiligen Schachtel 3 in die erste, untere Transporteinrichtung 5 erzeugt wird. Diese Lücke wird durch die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung 6 entgegen der Laufrichtung 4 wieder geschlossen und die Schachtel 3 danach in Position gehalten, wie es in Figur 5 gezeigt ist.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils mit punktierter Linie die Position der oberen Transporteinrichtung 6, aus der diese in die in der Figur 4 bzw. 5 mit durchgezogenen Linien veranschaulichte jeweilige Position verfahren wird.
  • Eine der beiden Transporteinrichtungen 5, 6, insbesondere die obere Transporteinrichtung 6, sollte derart ansteuerbar sein, dass bei einem neuen Schachtelformat das Schachtelmaß in Laufrichtung 4 über den Abstand der mit der jeweiligen Schachtel 3 zusammenwirkenden Mitnehmer 9, 15 der Fördermittel 7, 13 angepasst wird.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (2) zum Aufrichten von gefalteten Schachteln (3) und zum Positionieren aufgerichteter Schachteln (3) in einem Transportsystem (1), gekennzeichnet durch eine ortsfeste, erste Transporteinrichtung (5) und eine in einer Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachteln (3) oszillierend verfahrbare zweite Transporteinrichtung (6), wobei die jeweilige Transporteinrichtung (5, 6) ein umlaufendes Fördermittel (7, 13) aufweist und die jeweilige Schachtel (3) nach deren Übergabe in den Bereich der Transporteinrichtung (5, 6) mittels Mitnehmern (9, 15) der beiden Fördermittel (7, 13) aufgerichtet wird und in dieser aufgerichteten Position mittels dieser Mitnehmer (9, 15) in Position gehalten wird, wobei die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung (6) mit der ersten Transporteinrichtung (5) synchronisiert ist, derart, dass die mit der jeweiligen Schachtel (3) zusammenwirkenden Mitnehmer (9, 15) beim Aufrichten einer Relativbewegung in Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3) ausführen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der jeweiligen Schachtel (3) zusammenwirkenden Mitnehmer (9, 15) nach Erreichen der aufgerichteten Position keine Relativbewegung beim Fördern dieser Schachtel (3) in Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3) ausführen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (5) eine untere Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung (6) eine obere Transporteinrichtung ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinrichtung (6) derart ansteuerbar ist, dass durch die Bewegung dieser Transporteinrichtung (6) in der Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3) eine Lücke zwischen den beiden Transporteinrichtungen (5, 6), zum Ablegen der jeweiligen Schachtel (3) in die erste Transporteinrichtung (5), erzeugt wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transporteinrichtung (6) derart ansteuerbar ist, dass die Lücke durch die oszillierende Bewegung der zweiten Transporteinrichtung (6) entgegen der Laufrichtung (4) der jeweiligen Schachtel (3) wieder geschlossen wird und diese Schachtel (3) dadurch in Position gehalten wird.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Transporteinrichtungen (5, 6) derart ansteuerbar ist, dass bei einem neuen Schachtelformat das Schachtelmaß in Laufrichtung der aufgerichteten Schachteln (3) über den Abstand der mit der jeweiligen Schachtel (3) zusammenwirkenden Mitnehmer (9, 15) der Fördermittel (7, 13) angepasst wird.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Magazin zur Aufnahme der Schachteln (3) und einen Rotationsableger (19) mit einem gegenläufig rotierenden Sauger (20) zum Entnehmen der jeweiligen Schachtel (3) aus dem Magazin und Übergeben dieser Schachtel (3) in den Bereich der Transporteinrichtungen (5, 6) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Schachtel (3) entgegen der Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3) am Mitnehmer (9) der ersten Transporteinrichtung (5) aufgerichtet wird.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Schachtel (3), entgegen der Laufrichtung (4) der aufgerichteten Schachtel (3), am Mitnehmer (15) der zweiten Transporteinrichtung (6) aufgerichtet wird.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Schachtel (3) im Bereich diametral angeordneter, parallel zueinander verlaufender Kanten (26, 27) der Schachtel (3) mittels der Mitnehmer (9, 15) von erster Transporteinrichtung (5) und zweiter Transporteinrichtung (6) aufgerichtet wird.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (9, 15) mit dem jeweiligen Fördermittel (7, 13) fest verbunden sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Mitnehmer (9, 15) sich über die gesamte Breite des jeweiligen Fördermittels (7, 13) erstreckt.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Mitnehmer (9, 15) als plattenförmiges Element ausgebildet ist, das senkrecht zum jeweiligen Fördermittel (7, 13) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Fördermittel (7, 13) als Band, Kette bzw. Kettenanordnung, Gurt bzw. Gurtanordnung oder Zahnriemen bzw. Zahnriemenanordnung ausgebildet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fördermittel (7, 13) die aufgerichtete Schachtel (3) beim Transport im Transportsystem (1) im Bereich abgewandter Schachtelflächen flächig kontaktieren.
EP15153476.5A 2015-02-02 2015-02-02 Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln Withdrawn EP3050812A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15153476.5A EP3050812A1 (de) 2015-02-02 2015-02-02 Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15153476.5A EP3050812A1 (de) 2015-02-02 2015-02-02 Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3050812A1 true EP3050812A1 (de) 2016-08-03

Family

ID=52477554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15153476.5A Withdrawn EP3050812A1 (de) 2015-02-02 2015-02-02 Vorrichtung zum Aufrichten und Positionieren von Schachteln

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3050812A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0569340A1 (de) * 1992-04-14 1993-11-10 A.M.R.P. Handels Ag Schachtelgreifvorrichtung in einer automatischen Verpackungsmaschine
DE202009006390U1 (de) * 2009-04-30 2010-09-09 Groß, Johannes, Dipl.-Ing. Vorrichtung zum Bearbeiten von Schachteln
EP2345590A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-20 Graphic Packaging International, Inc. Stegansatz für Achteck
WO2011136725A1 (en) * 2010-04-27 2011-11-03 Norden Machinery Ab Carton feeder device and method for feeding a carton to a conveyor track.
US20120240528A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Illinois Tool Works Inc. Forming conveyor for a carton

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0569340A1 (de) * 1992-04-14 1993-11-10 A.M.R.P. Handels Ag Schachtelgreifvorrichtung in einer automatischen Verpackungsmaschine
DE202009006390U1 (de) * 2009-04-30 2010-09-09 Groß, Johannes, Dipl.-Ing. Vorrichtung zum Bearbeiten von Schachteln
EP2345590A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-20 Graphic Packaging International, Inc. Stegansatz für Achteck
WO2011136725A1 (en) * 2010-04-27 2011-11-03 Norden Machinery Ab Carton feeder device and method for feeding a carton to a conveyor track.
US20120240528A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Illinois Tool Works Inc. Forming conveyor for a carton

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2755071A1 (de) Etikettiermaschine
DE60031082T2 (de) Vorrichtung zur Bildung von aufeinanderfolgenden Gruppen von Artikeln mit Mitteln zur Überführung der Artikel
EP0001967B1 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von Gegenständen in Behälter
DE3110720C2 (de) Vorrichtung zum gruppenweisen Einschieben von Packungen in einen bodenseitig offenen Faltkarton
EP2935019B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur förderung von stückgütern in einer abfüllmaschine
DE3784691T2 (de) Maschine zum Füllen von Behältern mit stabförmigen Gegenständen.
EP2029435B1 (de) Übergabevorrichtung zur übergabe einer faltschachtel
EP2840030B1 (de) Vorrichtung zum Transferieren von Blisterpackungen
EP0113899B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschliessen von Kartons
DE69801107T2 (de) Maschine zum öffnen und füllen von schachteln
DD202841A5 (de) Artikelzufuehrvorrichtung
DE2205153A1 (de) Transportstrecke zum transportieren von werkstueckpaketen fuer die sackfertigung
EP0597354B1 (de) Transportvorrichtung für Gefässe
DE19623872C2 (de) Verfahren für die Umsetzung von separierten Gütern sowie Umsetzvorrichtung
DE602005003155T2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Schachteln
DE2030165C3 (de) Vorrichtung zum Bilden mehrlagiger Zigarettengruppen
DE2341535A1 (de) Foerderer fuer pappschachteln
EP2709912B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von packungen des typs klappschachtel für zigaretten
EP3385175B1 (de) Faltschachtelverschliessvorrichtung
DE3702954A1 (de) Gruppiereinrichtung zur bildung von behaeltergruppen
DE3423479C2 (de)
EP1771338A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von packungseinheiten aus mindestens zwei packungen
DE102010050483A1 (de) Füllmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Füllmaschine
DE2254559A1 (de) Verpackungsverfahren und geraet zur ausfuehrung des verfahrens
DE69402806T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen eines Verschlussstreifens auf Verpackungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20170204