JPH0527385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、帯状フイルムを挟持搬送爪にガイド
するガイドローラに関する。

《従来の技術》 従来、所定幅に形成された帯状フイルムを搬送
する手段の一つとして、帯状フイルムの進行方向
両側端近傍に配設されたエンドレスチエーンの所
定間隔ごとに装着された挟持爪により順次挟持搬
送するものがある。そして、この帯状フイルムを
挟持搬送する爪は、例えばエンドレスチエーンの
側方に固着された断面略Ｌ字状の下側爪と、その
下側爪の上面に形成された透孔内を上下移動可能
に貫通配置されたガイドピンの上面に固着された
上側爪とから大略構成されている。さらに下側爪
と上側爪との間には、スプリングが介設されてお
り、上側爪が常時下側爪側に向け付勢するように
なつている。

そして、所定位置において上側爪がスプリング
の付勢力に抗して上昇移動し両爪間に帯状フイル
ムが挿入配置され、次いで、上側爪がスプリング
の付勢力により再び下降し両爪間で帯状フイルム
を挟圧保持するようになつている。

そして、上記のように帯状フイルムを挟持搬送
爪にて挟持する際に、帯状フイルムの両側端部が
ピンと張つた状態でしかも上側爪と下側爪間の所
定位置に来るようにするため、ガイドローラと称
される部材を上側爪が上下移動する所定位置に並
設させている。このガイドローラは、１本の円筒
状に形成されており、しかも、その横幅はガイド
する帯状フイルムの幅より挾持代分だけ若干短く
なつており、かつ、ガイドローラの両側端部は挟
持搬送爪の先端部に近接配置されている。

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、上記した従来のガイドローラに
よれば、一体形であつたために帯状フイルムの幅
寸法が変わる度に上下爪を移動するためにその寸
法に合わせて製造したガイドローラに取り替えな
ければならなかつた。

従つて、幅寸法の異なる多数のガイドローラを
予め製造用意しておかなければならず、不経済で
あるばかりでなく、使用中のガイドローラを取り
外し他のガイドローラを取り付ける作業が非常に
煩雑であり、作業性が悪いと言う問題がある。

さらに、帯状フイルムの精度誤差により幅寸法
にバラツキを生じたり、或いは、各寸法ごとにガ
イドローラを用意するのが大変であるため、異な
る寸法の帯状フイルムに対して一本のガイドロー
ラである程度共用させることも考えられるが、係
る場合には以下の如き問題を生じる。

すなわち、ガイドローラの両端から突出する帯
状フイルムの量（挾持代）が長いと、その突出し
たフイルム部分が不安定となり、波うつた状態に
なつてしまうために、挟持搬送爪にて、確実に挟
持することができないのである。

本考案は、上記した問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、精度寸法の誤差
はもちろん幅寸法の異なる帯状フイルムに対して
も１本のガイドローラで対応することができ、帯
状フイルムを確実に挟持搬送爪に挟持させること
のできる帯状フイルムの挟持搬送爪へのガイドロ
ーラを提供するにある。

《問題点を解決するための手段》 上記の目的を達成するために本考案は、エンド
レスチエーンなどの搬送手段に装着された下側爪
と該下側爪に開閉可能に装着された上側爪とを有
し、該下側爪と該上側爪との間で連続した帯状フ
イルムを挟持する帯状フイルム挟持搬送爪の近傍
に、該帯状フイルムの側端部を所定の挾持代を突
出させて案内するガイドローラにおいて、該ガイ
ドローラは略同一外径からなる複数のローラ部か
ら構成するとともに該ローラ部の回転軸中心は同
一直線上に位置させ、かつ該ローラ部は該搬送手
段とともに該回転軸中心の軸線方向に沿つて移動
可能な位置調整部材に取り付けたことを特徴とす
る。

《作用》 上記構成の本考案によれば、使用中の帯状フイ
ルムを幅寸法の異なる他の帯状フイルムに取り替
える場合には、使用中の帯状フイルムを取り外し
た後、ローラ部をこれが取付けられた位置調整部
材ごと回転軸中心の軸線方向に沿つて移動させ
て、使用する帯状フイルムの幅に適応する最適な
幅になるように位置させる。このとき、位置調整
部材を介して挟持搬送爪を備えた搬送装置も相対
的な位置を変えることなくともに移動する。すな
わち、常に帯状フイルムがガイドローラの両側端
から適度な長さだけ突出し、しかも、その突出し
た端部が挟持搬送爪の下側爪、上側爪間に位置さ
れる。《実施例》 以下、本考案の好適な実施例について添付図面
を参照にして説明する。

まず、第１図に基づいて、本考案のガイドロー
ラが用いられる一例の自動包装機の概略機構につ
いて説明する。

同図に示すように、収納凹部１０ａが形成され
る帯状フイルム１０が原反フイルム１１から連続
して引き出され包装装置の両側端の所定間隔毎に
挟持搬送爪１２を有する搬送装置１３にて前進移
送されるようになつている。すなわち、この搬送
装置１３は、包装装置の前後端近傍に配置された
駆動スプロケツト１４と従動スプロケツト１５間
に渡設されたエンドレスチエーン１６に挟持搬送
爪１２が所定間隔毎に多数装着されて構成されて
いる。

そして、搬送装置１３の帯状フイルム搬入側近
傍の上下に容器成形ボツクス１７が配置され、こ
こで、帯状フイルム１０が加熱されるとともに真
空或いは圧空されて所定間隔ごとに収納凹部１０
ａで形成される。また、容器成形ボツクス１７の
進行方向前方には図示しないが被包装物１８を収
納凹部１０ａ内に供給する手段が配置されてい
る。さらに、搬送装置１３の中央部上方には蓋用
フイルム１９が巻き取られた原反フイルム２０が
配置され、その原反フイルム２０から連続して引
き出された蓋用フイルム１９は帯状フイルム１０
の収納凹部１０ａ内に被包装物１８が収納された
後、その上方に被覆される。そして、包装装置に
設けられた縦方向並びに横方向をシールするシー
ル装置２１にて帯状フイルム１０と蓋用フイルム
１９との当接部分を熱シールするするようになつ
ている。さらにシール装置２１の前方には、帯
状、蓋用フイルム１０，１９を横方向に切断する
横カツター装置２２が配設され、さらに搬送装置
１３の搬出端側には上下一対の回転カツターから
形成された進行方向と同一方向に帯状、蓋用フイ
ルム１０，１９を切断する縦カツター装置２３が
配設されている。

ここで、本実施例の挟持搬送爪１２並びにその
挟持搬送爪１２を開閉駆動させる機構について詳
述すると、第２図〜第４図に示すように、包装装
置の機枠２４の所定位置に従動軸２５が回転不能
に固着されている。そして、この従動軸２５の機
枠２４近傍位置には、同軸上に位置調整部材２６
が軸方向に移動可能に挿着されている。この位置
調整部材２６は、内方にいくにしたがつて、外径
が階段状に縮径された略円筒状に形成あれてお
り、その内方先端部２６ａに本考案に係るガイド
ローラ２７（詳細は後述する）がベアリングを介
して回動自在に挿着され、帯状フイルム１０の側
端部を挾持搬送爪１２の所定位置に導くようにな
つている。また、位置調整部材２６の中央段部２
６ｂには上記した従動スプロケツト１５がベアリ
ングを介して回動自在に挿着れている。さらに従
動スプロケツト１５の内側には作動筒部２８が一
体的に突出形成されている。そして、この作動筒
部２８は、内部が中空で肉薄の円錐台形状となつ
ており、その外周面は内方へいくにしたがつて
徐々に拡径する傾斜面２８ａを備えている。

また、従動スプロケツト１５の外周には上記し
たエンドレスチエーン１６が噛合するのである
が、さらに噛合したエンドレスチエーン１６の径
方向外方には位置調整部材２６の外周側面に起立
配置された押さえ部材２９の下端部２９ａが当接
或いは近設状態で配置されている。位置調整部材
２６の移動に伴ない、押さえ部材２９も移動し、
常にエンドレスチエーン１６を押さえることがで
きるようになつている。これにより、例えば帯状
フイルム１０の張力により従動スプロケツト１５
上でエンドレスチエーン１６が傾動するのを防止
している。

一方、エンドレスチエーン１６の内側面には所
定間隔ごとに挾持搬送爪１２が挿着されている。
すなわち、まず、エンドレスチエーン１６の内側
面に断面略逆Ｌ字状の下側爪３０が固着され、そ
の下側爪３０の上面前方位置には上下に貫通する
透孔３１が穿設され、さらに上面先端部は断面略
Ｖ字状の切欠部３２が形成されている。さらに、
下側爪３０の両側方中央部には、それぞれ外方へ
向けて突出する突出部３４が形成され、その突出
部３４の先端部にはその延出方向が90度折曲され
た平板状のガイド板３５が一体的に突出形成され
ている。

また、下側爪３０の上方には上側爪４０が上下
移動可能に装着されている。すなわち、断面略門
型に形成された上側爪４０の天面下側に垂下形成
されたガイドピン４１を下側爪３０に形成した透
孔３１内に挿通配置させるとともに、両側壁部４
２，４２を下側爪３０の天面側縁とガイド板３５
との間に挿通配置させる。これにより、上側爪４
０の横方向の移動がガイド板３５によつて抑制さ
れ、上下方向の移動がガイドピン４１により案内
されることになる。そして、このガイドピン４１
は、上方部が透孔３１と略同一径からなる第１直
線部４１ａと、その第１直線部４１ａの下方に連
続して形成され下方にいくにしたがつて徐々に縮
径された傾斜部４１ｂと、さらにその傾斜部４１
ｂの下方に連続して形成された第２直線部４１ｃ
とから形成されている。そして、第１直線部４１
ａ下縁は下側爪３０の天面下面より下に突出配置
しないようになつている。

さらに、上側爪４０の先端部４３が上記した下
側爪３０に設けたＶ字状の切欠部３２と係合し、
ここにおいて帯状フイルム１０を挾持するように
なつている。さらに、上側爪４０の側壁部４２の
下端はそれぞれ内方に向けて折曲されて底部４６
が形成され、その底部４６の対向面上側には突片
４７が上方に向けて一体的に突出形成されてい
る。そして、この底部４６と下側爪３０の天面下
面との間にスプリング５０が圧縮状態で装着さ
れ、このスプリング５０の上下内方にはそれぞれ
上側爪４０に形成したガイドピン４１並びに突片
４７が挿入配置され、スプリング５０の離脱を防
止している。

ここで本考案では、上記したガイドローラ２７
が第５図に示すように、同一外径からなる両側端
が開口された中空の第１，第２のローラ部５２，
５３から構成されており、それら第１，第２のロ
ーラ部５２，５３は上記した従動軸２５に軸方向
に摺動自在に装着されている。さらに、第１のロ
ーラ部５２の対向先端部はその外径が縮径された
第１の段部５２ａが形成されている。また、第２
のローラ部５３の対向先端部はその内径が拡径さ
れた第２の段部５３ａが形成されている。そし
て、第１の段部５２ａが第２の段部５３ａ内に挿
入配置されている。

さらに、第１の段部５２ａの外径と第２の段部
５３ａの内径とが略同一径に形成されている。従
つて、第１、第２のローラ部５２，５３に形成さ
れた第１、第２の段部５２ａ，５３ａは、軸方向
に摺動可能となつているとともに、両者間に生じ
る摩擦抵抗により第１のローラ部５２と第２のロ
ーラ部５３とは従動軸２５を中心として同期して
回転駆動するようになつている。

さらにまた、第１のローラ部５２は第１、第２
のベアリング５５，５６を介して従動軸１５に連
繋されている。また、第２のローラ部５３は、直
接的にはその外側端部に配設された第３のベアリ
ング５７にて従動軸２５に連繋されているが、さ
らに、第２の段部５３ａに当接する第１の段部５
２ａ、すなわち、第１のローラ部５２を介して反
力を受けている。

さらにまた、本実施例では、上記したごとくガ
イドローラ２７が位置調整部材２６を介して従動
スプロケツト１５等と一体化されているため、ガ
イドローラ２７の両側端部と挟持搬送爪１２の先
端部との距離を常に一定に保ちながら、ガイドロ
ーラ２７の幅寸法を伸縮させることができる。

次に、上記した実施例の作用について説明する
と、使用中の帯状フイルム１０を幅寸法の異なる
他の帯状フイルムに取り替える場合には、使用中
の帯状フイルムを取り外した後、第１、第２のロ
ーラ部５２，５３を従動軸２５に沿つて前後進移
動させて、使用する帯状フイルムの幅に適応する
最適な幅になるように位置させ、そこにおいて図
示しない係止手段にて固定させ軸方向の移動を抑
制させる。このとき、位置調整部材２６を介して
従動スプロケツト１５並びに挟持搬送爪１２等も
相対的な位置を変えることなくともに移動する。
すなわち、常に帯状フイルム１０がガイドローラ
２７の両側端から適度な長さだけ突出し、しか
も、その突出した端部が挟持搬送爪１２の下側爪
３０、上側爪４０間に位置するようになつてい
る。

以後、通常の工程により、帯状フイルム１０の
両側端部が挟持搬送爪１２にて順次挾持され搬送
される。すなわち、エンドレスチエーン１６が回
転駆動して挟持搬送爪１２が従動スプロケツト１
５に当接すると、上側爪４０の底部４６が従動ス
プロケツト１５に一体的に形成された傾斜面２８
ａに当接し、傾斜面２８ａからの反作用力により
斜め上方向（傾斜面２８ａに直交する方向）に付
勢され、徐々に上昇する。このとき、本実施例で
は、上記したごとく上側爪４０の底部４６と傾斜
面２８ａとが当接しているため、上側爪４０はそ
の先端部４３が斜め上後方向に徐々に開放移動す
ることになる。そして、挟持搬送爪１２が従動ス
プロケツト１５の接線方向と略一致したとき（従
動スプロケツト１５の真下に位置したとき）に上
側爪４０が全開状態となる。この全開状態に位置
するときは、上側爪４０の先端部４３は下側爪３
０の切欠部３２より後方へ移動し、切欠部３２が
ほぼ完全に露出されている。そして、その状態の
まま180度回転し以後上記と逆の作用により上側
爪４０は徐々に斜め前方に下降移動し、再び上側
爪４０の先端部４３が圧接状態で下側爪３０の切
欠部３２に当接する。

一方、帯状フイルム１０は、原反フイルム１１
から連続して引き出されガイドローラ２７の外周
面に当接され、その外周面に沿つて案内移動され
る。そして、帯状フイルム１０がガイドローラ２
７に当接した状態では、上記したごとくガイドロ
ーラ２７の両側端より帯状フイルム１０が若干突
出するようになつており、その突出した帯状フイ
ルム１０の両側端部が、上側爪４０の全開状態に
ある挟持搬送爪１２の下側爪３０上に載置され
る。このとき、上側爪４０は後方に移動している
ため、帯状フイルム１０の両端部は上側爪４０に
接触すること無く下側爪３０上にスムーズに載置
される。従つて、比較的長い部分を挟持搬送爪１
２にて挟持することができる。

そして、このように帯状フイルム１０の側端部
が下側爪３０上に載置された後、上側爪４０が下
降移動し両爪３０，４０間にて帯状フイルム１０
の両端部が確実に挟持される。以後、挟持搬送爪
１２の移動にともなつて帯状フイルム１０も前進
移送され、公知の手段で包装体が製造される。

また、第１のローラ部５２の第１の段部５２ａ
の一部が露出している場合において、帯状フイル
ム１０がガイドローラ２７に当接して案内されて
いる際に露出した第１の段部５２ａと対向する帯
状フイルム１０のフイルム面はガイドローラ２７
の外周面と当接しないものの、第１の段部５２ａ
のくぼみ量も浅くしかもその幅も短いため、フイ
ルム面が撓むことなく一面にピンと張つた状態と
なる。

なお、上記した実施例では、ガイドローラ２７
が第１のローラ部５２と第２のローラ部５３とか
らなり、しかも両ローラ部５２，５３を互いに接
触させ摺動可能としたものについて説明したが、
本発明は必ずしもそのようにする必要はなく、互
いに摺動させることなく別体に形成しても良く、
さらに、その個数も３個以上にしても良い。

また、本考案に用いられる挟持搬送爪は上記し
た実施例のものに限られないのはいうまでもな
く、例えば第６図に示すように従来から一般に用
いられてきた直線状のガイドピン４１′を用い、
上側爪４０′が下側爪３０′に対して垂直方向に真
つ直ぐに上下移動するものの他、種々の機構のも
のを用いることができる。

《考案の効果》 以上のように、本考案に係る帯状フイルムの挟
持搬送爪へのガイドローラでは、ガイドローラを
フイルム幅に合わせその都度交換することなく簡
単に摺動調節することができるため、帯状フイル
ムの幅寸法に合わせてガイドローラのそれを適宜
可変調整することができる。すなわち、たとえ帯
状フイルムの寸法が替つても簡単に調整して、確
実にガイドでき、その結果、挟持搬送爪にて帯状
フイルムを確実に挟持させることができる。

また、１本のガイドローラで異なる寸法の帯状
フイルムに使用することができ、経済性が向上す
る。さらに、帯状フイルムを替えるたびにいちい
ちガイドローラを取り外す必要がないので、作業
性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る挟持搬送爪の使用例を示
す側面図、第２図は本実施例に用いられた挟持搬
送爪を示す斜視図、第３図は使用状態の一例を示
す要部拡大断面図、第４図は本実施例に用いられ
た挾持搬送爪を示す断面図、第５図は本考案に係
るガイドローラの一例を示す一部断面平面図、第
６図は挟持搬送爪の他の例を示す部分断面図であ
る。 １０……帯状フイルム、１２……挟持搬送爪、
１６……エンドレスチエーン、２７……ガイドロ
ーラ、３０……下側爪、４０……上側爪、５２…
…第１のローラ部、５３……第２のローラ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドレスチエーンなどの搬送手段に装着され
   た下側爪と該下側爪に開閉可能に装着された上側
   爪とを有し、該下側爪と該上側爪との間で連続し
   た帯状フイルムを挟持する帯状フイルム挟持搬送
   爪の近傍に、該帯状フイルムの側端部を所定の挾
   持代を突出させて案内するガイドローラにおい
   て、該ガイドローラは略同一外径からなる複数の
   ローラ部から構成されて該ローラ部の回転軸中心
   は同一直線上に位置され、かつ該ローラ部は該搬
   送手段とともに該回転軸中心の軸線方向に沿つて
   移動可能な位置調整部材に取り付けられているこ
   とを特徴とする帯状フイルムの挟持搬送爪へのガ
   イドローラ。