ES2203525T3 - Soporte para pieza de trabajo y metodo para soportar una pieza de trabajo. - Google Patents

Soporte para pieza de trabajo y metodo para soportar una pieza de trabajo.

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ES2203525T3 ES00971577T ES00971577T ES2203525T3 ES 2203525 T3 ES2203525 T3 ES 2203525T3 ES 00971577 T ES00971577 T ES 00971577T ES 00971577 T ES00971577 T ES 00971577T ES 2203525 T3 ES2203525 T3 ES 2203525T3
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Abstract

Un soporte (30) de piezas de trabajo para soportar una pieza de trabajo (10) de un perfil dado, y que se puede volver a configurar, en uso, para soportar una pieza de trabajo (10) de un perfil diferente, incluyendo dicho soporte (30) de piezas de trabajo: unos medios de base (32) que tienen una pluralidad de medios de anclaje (34) a intervalos espaciados; una pluralidad de elementos (38) de armazón de estación para ser asegurados de modo que se pueden retirar a dichos medios de anclaje (34) para proporcionar soporte a una pieza de trabajo (10) dada sobre un área extendida en estaciones espaciadas, y medios de fijación (40) asociados con cada uno de dichos elementos (38) de armazón de estación, y que se pueden hacer funcionar, en uso, para asegurar la pieza de trabajo (10) a dicho soporte (30) de piezas de trabajo, caracterizado porque cada uno de dichos elementos (38) de armazón de estación está asegurado de modo que se puede retirar a dichos medios de base (32) por medios de aseguramiento(34) que permiten que dicho elemento (38) de armazón de estación sea asegurado a ellos en una de dos orientaciones diferentes.

Description

Soporte para pieza de trabajo y método para soportar una pieza de trabajo.
Esta invención se refiere a un soporte de piezas de trabajo para soportar una pieza de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase por ejemplo el documento US-A-5.249.785) y, en particular, pero no exclusivamente, a un soporte de piezas de trabajo para soportar una pieza de trabajo durante una operación de mecanizado o de contorneado. La invención se refiere además a un método para proporcionar soporte a una de varias piezas de trabajo de perfiles diferentes según el preámbulo de la reivindicación 12.
Existen muchas aplicaciones en las que se requiere soportar una de varias piezas de trabajo de perfiles diferentes durante una operación de mecanizado o de contorneado. Por ejemplo, el forro del borde anterior de un ala de avión comercial típico está integrado por aproximadamente una docena de secciones de la misma forma general pero de perfil de tallado diferente. En una propuesta existente, un elemento laminar es formado por estirado sobre una forma por estirado del perfil tridimensional requerido. Después de esta formación inicial, se contornea el componente fuera del forro formado por estirado. Las operaciones de formación por estirado y de contorneado incluyen seis etapas diferentes, como se establece en las figuras 1(a) a (f) de los dibujos que se acompañan. Inicialmente, los márgenes 12 del forro 10 son apretados en las mordazas de una máquina de formación por estirado y, luego, formados por estirado alrededor de un perfil para proporcionar la forma requerida. En esta etapa, aunque se forma el perfil total del forro, sigue siendo necesario que el propio componente sea recortado del forro formado por estirado usando, por ejemplo, una máquina de contorneado por CNC, y es esencial que el forro sea situado con precisión antes de la operación de contorneado. Así, en la etapa 2, se retira el excedente formado por estirado y se taladran agujeros auxiliares 14 en los bordes opuestos de la pieza de trabajo 10, que son agrandados para formar agujeros de situación o de apriete de componentes. En las etapas 3 y 4, la pieza de trabajo 10 recortada se aplica a un accesorio de contorneado 16 que tiene una serie de mordazas acodadas 18 accionadas manualmente que se aplican en los agujeros 14 de apriete de componentes y que tiran de la pieza de trabajo con precisión hasta alineación sobre el accesorio de contorneado 16. El perfil se contornea entonces dejando marcas 20. En la etapa 5, la pieza de trabajo 10 se retira del accesorio de contorneado 16 y, en la etapa 6, se corta el componente de la pieza de trabajo 10, se quitan marcas y se desbarba.
Existen varias desventajas con este procedimiento. Requiere un accesorio dedicado separado y mordazas accionadas manualmente para cada una de las secciones de perfil diferentes del ala de avión. En un ejemplo típico, pueden existir trece perfiles diferentes para cada ala, haciendo un total de veintiséis accesorios de contorneado de una mano y de la opuesta. Esto constituye un desembolso de capital considerable para cada uno de los accesorios y un requisito considerable de almacenamiento.
Después de formación por estirado, se taladran dos agujeros de utillaje, se tiene que retirar el margen o "rebaba" de apriete 12 antes del mecanizado final. A fin de ayudar en el apriete y en la situación precisa de la pieza de trabajo, se tienen que taladrar varios agujeros de sujeción de componentes en cada uno de los bordes opuestos de la pieza de trabajo. Puesto que se sujeta la pieza de trabajo 10 sobre el accesorio de contorneado 16 mediante una fijación no selectiva (es decir, las mordazas acodadas 18) es necesario dejar marcas alrededor de la periferia del componente para mantenerlo en la orientación correcta y mantener fuerzas de apriete sobre el componente. Las marcas se tienen que retirar entonces por mecanizado manual, lo que se añade a las operaciones del procedimiento.
El documento EP-A-0 179 957 describe una disposición para sujetar piezas de trabajo contorneadas que comprende una disposición en celosía de tiras de resorte que tiene cada una una serie de ventosas que sobresalen de la tira para sujetar la pieza de trabajo por succión. En esta disposición, la pieza de trabajo está soportada a una distancia de las tiras en celosía, lo que significa que no está soportada separada en las ventosas. Este soporte sólo en regiones puntuales espaciadas puede proporcionar soporte inadecuado durante mecanizado, lo que conduce a vibración y a imprecisiones de mecanizado. Además, la estructura en celosía es esencialmente permanente, no existiendo provisión evidente para retirar fácilmente sus miembros individuales. Así, se consiguen cambios en el perfil flexionando la celosía hasta una configuración diferente mediante vástagos en puntos espaciados. Esto significa que la configuración sólo puede ser una aproximación a la forma requerida.
En consecuencia, en un aspecto, esta invención proporciona un soporte de piezas de trabajo para soportar una pieza de trabajo de un perfil dado, como se define en la reivindicación 1.
En esta disposición, los elementos de armazón de estación proporcionan soporte sobre un área extendida, típicamente, un contacto lineal o en tira estrecha de forma continua o interrumpida, que se extiende a través de una porción de la pieza de trabajo. Esto proporciona una situación segura para la pieza de trabajo. Además, los elementos de armazón se pueden retirar. Formando el soporte de piezas de trabajo a partir de una serie de elementos de armazón de estación espaciados que se pueden retirar, en lugar de tener la forma de un accesorio de contorneado enterizo único, es posible proporcionar soporte a una gama amplia de diferentes piezas de trabajo perfiladas teniendo una colección de elementos de armazón de estación diferentemente perfilados a partir de los que se puede seleccionar y anclar a la base los elementos de armazón de estación requeridos para un perfil de pieza particular. Además, en el lugar en que las piezas de trabajo son una imagen de otra, o simétricas, por ejemplo las secciones de forro del borde anterior de un avión, los paneles de carrocería a mano izquierda y derecha de un coche, etc, el soporte de piezas de trabajo se puede volver a configurar entre los pares simétricos liberando simplemente cada uno de los elementos de armazón, a su vez, haciéndolos girar 180º y volviéndolos a anclar a los medios de base. Además, la colección de elementos de armazón se puede almacenar de manera compacta en una disposición apilada o yuxtapuesta, reduciendo por ello considerablemente los requisitos de almacenamiento comparado con los accesorios existentes. Esto conduce a una reducción posterior en términos de tiempo de instalación y tiempo de producción, y en una reducción en el presupuesto de utillaje.
Aunque los medios de fijación para asegurar la pieza de trabajo al soporte de piezas de trabajo puede tener muchas formas, se prefiere que comprendan medios de succión. Ventajosamente, los medios de succión comprenden una pluralidad de ventosas de material elásticamente deformable espaciadas sobre los elementos de armazón para mirar al lado inferior de la pieza de trabajo, en uso, y para tirar de la misma hacia abajo sobre el elemento de armazón.
Una ventaja importante del uso de ventosas, o de otra aplicación de succión localizada, es que la succión puede estar localizada y ser independiente de la succión en otras posiciones. Así, proporcionando espaciamiento adecuado de los elementos de armazón y de las ventosas, es posible contornear alrededor de toda la periferia de un componente, sin tener que dejar marcas, como se ha descrito previamente. En otras palabras, ya que el componente y el retal están apretados individual e independientemente por las ventosas habrá poco desplazamiento, si lo hay, del componente con relación al retal, cuando se contornea la periferia. Esto proporciona una ventaja importante puesto que significa que las operaciones manuales de cortado y quitado de marcas ya no son necesarias.
Cuando la pieza de trabajo tiene un perfil cóncavo o convexo, los medios de fijación están dispuestos, preferiblemente, uno en o adyacente al pico o depresión del perfil y uno o más sobre los flancos de los elementos de armazón a cada uno de sus lados.
Preferiblemente, al menos uno de los elementos de armazón incluye medios de situación para cooperación, en uso, con medios de situación correspondientes sobre la pieza de trabajo, para situarla con relación a dicho soporte de piezas de trabajo. Convenientemente, los dos elementos de armazón más exteriores pueden incluir cada uno tales medios de situación. Los medios de situación pueden comprender, típicamente, un pasador o espiga sobre los elementos de armazón que se aplica a un agujero de situación sobre la pieza de trabajo.
El usar el elemento de armazón para proporcionar los medios de situación que sitúan la pieza de trabajo obvia requisitos en propuestas previas para recortar la rebaba que sigue a la formación por estirado, y para taladrar una serie de agujeros de apriete en lados opuestos del artículo formado por estirado. De nuevo, esto reduce el número de operaciones del procedimiento y, así, el coste.
Preferiblemente, dichos medios de anclaje incluyen medios de apriete para apretar de modo liberable dichos elementos de armazón a la base. Los medios de apriete permiten, preferiblemente, que los elementos de armazón sean apretados a ellos en cada una de dos orientaciones espaciadas 180º. Los medios de apriete pueden ser accionados hidráulicamente.
Preferiblemente, dichos medios de anclaje están espaciados a intervalos iguales.
La invención se extiende, también, a una máquina herramienta que incluye un soporte de piezas de trabajo según la invención.
En otro aspecto, esta invención proporciona un método para conferir soporte a una de varias piezas de trabajo de perfiles diferentes, como se define en la reivindicación 12.
La invención se describe ahora sólo a modo de ejemplo, haciéndose referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
las figuras 1(a) a (f) ilustran esquemáticamente las etapas implicadas en la producción de un componente de forro de borde anterior, a las que sigue formación por estirado según una propuesta existente;
la figura 2 es una vista en perspectiva esquemática que muestra un soporte de piezas de trabajo, de acuerdo con esta invención, y
la figura 3 muestra las etapas implicadas en la producción de un componente de forro de borde anterior, a las que sigue formación por estirado, de acuerdo con esta invención.
Haciendo referencia a la figura 2, el soporte 30 de piezas de trabajo comprende una base 32 que define varias estaciones, en este ejemplo siete. Cada estación comprende un bloque de apriete 34 accionado hidráulicamente que está destinado a recibir y a apretar la raíz 36 de un elemento 38 de armazón de estación. Las raíces 36 son de una geometría estándar que es reversible, de manera que el elemento de armazón puede ser apretado en el bloque de apriete 36 en cada una de dos orientaciones. El resto del elemento de armazón está perfilado de acuerdo con el perfil de la pieza de trabajo a soportar. El sistema incluirá una colección de elementos de armazón de forma diferente para cada una de las piezas de trabajo a soportar, aunque alguno de los elementos de armazón puede ser el mismo entre piezas de trabajo diferentes.
Cada elemento de armazón incluye, en este ejemplo, seis ventosas 40; una en el vértice de cada elemento de armazón y tres hacia abajo en cada uno de sus flancos. Se suministra succión a cada una de las ventosas 40 mediante tubos de succión (no mostrados) que terminan en un conector estándar (no mostrado) que conecta con conectores de succión correspondientes sobre la base 32, que pasa a través de tubos (no mostrados) a una válvula 42 de control de succión. La válvula 42 de control de succión se puede hacer funcionar para controlar la succión a la ventosa 40 en el vértice, independientemente de las ventosas 40 sobre los flancos del elemento de armazón.
Todas las estaciones incluyen elementos de armazón y control de succión, como se ha descrito. Los elementos de armazón primero y último incluyen, adicionalmente, un accesorio 43 que define una referencia de coincidencia para la pieza de trabajo cuando se aplica al soporte. En este ejemplo, la referencia comprende un pasador de situación 44 que se sitúa en un agujero en la lámina formada por estirado. El accesorio puede ser una parte permanente del elemento de armazón asociado o se podría retirar, de manera que se pudiera transferir entre elementos de armazón.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, ésta muestra las operaciones de fabricación que siguen a la formación por estirado de un panel de forro del borde anterior. En la primera etapa (figura 3a) el forro 10 se forma por estirado sobre una herramienta de formación por estirado y se taladran dos agujeros de utillaje en cada uno de los extremos del forro, dejando los márgenes o rebaba de apriete 12. En la etapa 2, los elementos 38 de armazón, particulares para que sea mecanizada la sección de forro del borde anterior, se cargan sobre la placa de base 32 común y se aseguran en posición con los bloques de apriete 34 accionados hidráulicamente para formar un soporte de piezas de trabajo del tipo mostrado en la figura 2. El forro formado por estirado, con dos agujeros de referencia en él, se aplica al soporte de piezas de trabajo y a los agujeros de situación en el forro aplicado con los pasadores de situación 44 sobre los elementos 38 de armazón más exteriores. Se aplica entonces succión a cada uno de los elementos 38 de armazón en dos etapas. En la primera etapa, se aplica vacío a las ventosas 40 de vértice para tirar de la nariz del forro 10 formado por estirado hasta aplicación con los elementos 38 de armazón. Después de eso, se aplica vacío a las ventosas 40 restantes para poner los lados en acoplamiento con los elementos 38 de armazón.
Una contorneadora (no mostrada) contornea entonces alrededor de toda la periferia del componente a formar (sin dejar marcas). La succión se libera entonces para permitir que el componente sea retirado del excedente y, luego, desbarbado.
Si en esta etapa se desea mecanizar el perfil correspondiente para la sección correspondiente sobre el otro ala (es decir, la sección que es imagen especular) esto se puede conseguir simplemente desapretando cada uno de los elementos de armazón, a su vez, haciéndolos girar verticalmente alrededor de 180º y volviéndolos a asegurar, para proporcionar un soporte de piezas de trabajo de mano opuesta.

Claims (12)

1. Un soporte (30) de piezas de trabajo para soportar una pieza de trabajo (10) de un perfil dado, y que se puede volver a configurar, en uso, para soportar una pieza de trabajo (10) de un perfil diferente, incluyendo dicho soporte (30) de piezas de trabajo:
unos medios de base (32) que tienen una pluralidad de medios de anclaje (34) a intervalos espaciados;
una pluralidad de elementos (38) de armazón de estación para ser asegurados de modo que se pueden retirar a dichos medios de anclaje (34) para proporcionar soporte a una pieza de trabajo (10) dada sobre un área extendida en estaciones espaciadas, y
medios de fijación (40) asociados con cada uno de dichos elementos (38) de armazón de estación, y que se pueden hacer funcionar, en uso, para asegurar la pieza de trabajo (10) a dicho soporte (30) de piezas de trabajo,
caracterizado porque cada uno de dichos elementos (38) de armazón de estación está asegurado de modo que se puede retirar a dichos medios de base (32) por medios de aseguramiento (34) que permiten que dicho elemento (38) de armazón de estación sea asegurado a ellos en una de dos orientaciones diferentes.
2. Un soporte (30) de piezas de trabajo según la reivindicación 1, en el que dichos medios de fijación (40) comprenden medios de succión (40).
3. Un soporte (30) de piezas de trabajo según la reivindicación 2, en el que dichos medios de succión (40) comprenden una pluralidad de ventosas (40) de material elásticamente deformable.
4. Un soporte (30) de piezas de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos un elemento (38) de armazón de estación tiene un perfil exterior cóncavo o convexo, y dichos medios de fijación (40) están dispuestos: uno en o adyacente al pico o depresión del perfil y uno o más sobre los flancos del perfil a cada uno de sus lados.
5. Un soporte (30) de piezas de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de dichos elementos (38) de armazón de estación incluye medios de situación (44) para cooperación con medios de situación correspondientes sobre dicha pieza de trabajo (10), para situarla con relación a dicho soporte (30) de piezas de trabajo.
6. Un soporte (30) de piezas de trabajo según la reivindicación 5, en el que los dos elementos de armazón de estación más exteriores incluyen medios de situación (44).
7. Un soporte (30) de piezas de trabajo según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que dichos medios de situación (44) comprenden un pasador o espiga.
8. Un soporte (30) de piezas de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de aseguramiento (34) comprenden unos medios de apriete (34) para apretar de modo que se puede retirar dicho elemento (38) de armazón de estación a dichos medios de base (32).
9. Un soporte (30) de piezas de trabajo según la reivindicación 8, en el que dichos medios de aseguramiento (34) comprenden medios de apriete (34) accionados hidráulicamente.
10. Un soporte (30) de piezas de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de anclaje (34) están espaciados a intervalos generalmente regulares.
11. Una máquina herramienta que incluye un soporte (30) de piezas de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
12. Un método para proporcionar soporte a una de varias piezas de trabajo de perfiles diferentes, que incluye:
proporcionar unos medios de base (32) que tienen una pluralidad de medios de anclaje (34) en estaciones espaciadas;
proporcionar una pluralidad de elementos (38) de armazón de estación correspondientes a los perfiles de dichas piezas de trabajo en dichas estaciones espaciadas;
seleccionar, para una pieza de trabajo dada, los elementos (38) de armazón de estación correspondientes a los perfiles en dichas estaciones;
asegurar de modo que se pueden retirar dichos elementos (38) de armazón de estación a dichos medios de base (32) para definir un soporte de piezas de trabajo que se puede volver a configurar,
asegurar de modo que se puede retirar dicha pieza de trabajo (10) a dicho soporte de piezas de trabajo,
caracterizado porque al menos dos de dichas piezas de trabajo tienen perfiles que forman un par generalmente simétrico, y en el que los mismos elementos de armazón se usan para cada una del par, invirtiéndose la orientación de los elementos de armazón de estación para la otra del par.
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