CN108453642B - 与面板一起使用的工具组件及通过工具组件支撑面板的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于与限定工具侧表面的面板一起使用的工具组件以及用于通过工具组件支撑面板的方法，并且工具侧表面限定轮廓。工具组件包括基底、固定地附接到基底的多个支撑构件、多个框架和固定系统。框架每个限定上表面，其中，每个支撑构件通过紧固系统可释放地耦接到对应的框架。框架的上表面每个成形为与面板的工具侧表面的轮廓的一部分对应。固定系统用于提供抽吸力，该抽吸力被配置为抵靠框架的上表面可释放地固定面板。

Description

与面板一起使用的工具组件及通过工具组件支撑面板的方法

技术领域

本文描述的主题的实施例整体上涉及一种工具夹具，并且具体地涉及这样一种工具夹具，该工具夹具包括可释放地耦接到工具夹具的基底的多个框架以及可释放地耦接到框架的面板。

背景技术

诸如例如飞机面板的各种零件可使用工具制造。常规的工具通常包括工具支撑件或框架以及限定工具表面的面板，其中面板与支撑件成一体。工具可用来制造各种零件。例如，通过沿着工具表面放置复合材料，且然后在固化期间施加真空来保持复合材料，可制造复合结构。

虽然常规的工具被广泛用于制造各种零件，但是目前存在若干挑战。例如，常规的工具通常重且体积大。因此，需要大量的资本设备来移动设施内的工具。而且，由于工具通常是体积大的，所以他们通常在设施内占用大量的空间。由于常规的工具通常只能够制造单个零件，因此多个工具常常堆积在设施的储存区域内。这可造成问题，特别是如果设施只具有有限的储存空间。最后，许多常规的工具修理或修改起来会是困难且昂贵的。具体地，如果在部件的外形或形状改变的情况下使部件经历设计变化，则为了适应设计变化，工具可需要经过大量再加工。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于与限定工具侧表面的面板一起使用的工具组件，并且该工具侧表面限定轮廓。工具组件包括基底、固定地附接到基底的多个支撑构件、多个框架和固定系统。框架每个限定上表面，其中，每个支撑构件通过紧固系统可释放地耦接到对应的框架。框架的上表面每个成形为与面板的工具侧表面的轮廓的一部分对应。固定系统用于提供抽吸力，该抽吸力被配置为抵靠框架的上表面可释放地固定面板。

在另一个实施例中，提供了一种用于与限定工具侧表面的面板一起使用的工具组件，并且该工具侧表面限定轮廓。工具组件包括基底、固定地附接到基底的多个支撑构件、多个框架、固定系统和旋转组件。框架每个限定上表面，其中，每个支撑构件通过紧固系统可释放地耦接到对应的框架。框架的上表面每个成形为与面板的工具侧表面的轮廓的一部分对应。固定系统用于提供被配置为抵靠框架的上表面可释放地固定面板的抽吸力。旋转组件包括轴，其中轴可旋转地连接到基底。

在另一个实施例中，公开了一种用于通过工具组件支撑面板的方法。该方法包括将多个支撑构件固定地附接到基底。该方法还包括通过紧固系统将支撑构件中的每个可释放地耦接到多个框架中的对应一个，其中框架每个限定对应的上表面。该方法还包括通过由固定系统提供抽吸力将面板可释放地耦接到框架。

从以下描述、附图和所附权利要求，所公开的方法和系统的其他目的和优点将显而易见。

附图说明

图1是所公开的模块化工具组件的透视图，其中模块化工具组件包括基底、多个框架和面板；

图2是图1中所示的工具组件的图示，其中面板被移除，以露出用于将面板固定到框架的多个真空杯；

图3是图1中所示的工具组件的分解图；

图4是图1中所示的工具组件的旋转组件的放大视图；

图5是图4中所示的旋转组件的另一视图；

图6是包括用于将面板固定到框架的歧管系统的所公开的工具组件的替代实施例的图示；

图7是图6中所示的工具组件的透视图；

图8示出了连接到工具组件的框架中的一个的阀；

图9是图8中所示的框架的剖视图；以及

图10是示出了用于使用所公开的工具组件支撑面板的方法的示例性工艺流程图。

具体实施方式

本文描述的工具夹具或组件被相对快速地重新配置以支撑具有不同外形的面板。更具体地，工具组件可与多组框架一起使用，其中每组框架对应于面板的特定外形。通过改变耦接到工具组件的一组框架，工具组件可被重新配置成用于不同的面板。例如，当要处理新的零件时，将当前的一组框架从工具组件移除，并且将新的一组框架耦接到工具组件的支撑件。框架可沿着支撑件滑动以调整每个框架的位置，以定义对应于该零件的预定外形。另外，根据零件可使用不同数量的框架。例如，可添加框架，以提供附加的强度来支撑零件。对于较短的零件，框架可被移除和/或定位成更靠近在一起。

现在参考图1，示出了示例性模块化工具夹具或组件10。工具组件10 包括基底20、多个框架22(见图2)和多个支撑构件28。工具组件10可与试样或面板24一起使用。面板24限定用于形成图案或模具的工具表面 26。如下面更详细地解释的，框架22各自可释放地耦接到工具组件10的支撑构件28中的一个，并且面板24可释放地耦接到框架22。在所示的示例性实施例中，面板24的工具表面26包括当沿着面板24的侧面30中的一个观察时呈弓形的或弯曲的外形或轮廓。然而，工具表面26的轮廓变化，以适应特定的应用。

现在转向图2，面板24已经被移除，以露出多个框架22以及被示出为多个真空杯36的固定系统38。固定系统38被配置为提供抽吸力，该抽吸力抵靠框架22的上表面34可释放地固定面板24。尽管图2示出了共计九个框架22，但是本质上该实施例仅仅是示例性的。在一个实施例中，框架22的数量取决于面板24的长度37(图1)。例如，如果面板24的长度37增加，则可包括附加的框架22，以提供附加的支撑和强度。类似地，如果面板24的长度37缩短，则在另一种方法中可需要较少的框架22。

参考图1和图2，框架22每个限定对应的上表面34。面板24限定工具侧表面32。工具侧表面32限定可与面板24的工具表面26的轮廓对应的轮廓。框架22的上表面34每个成形为与由面板24的工具侧表面32限定的轮廓的一部分对应。在如图1所示的实施例中，面板24的工具侧表面32包括弯曲轮廓。然而，本质上该轮廓仅仅是示例性的。在另一个实施例中，面板24的工具侧表面32也可包括平面的或平坦的轮廓。工具侧表面32邻接或抵靠每个框架22的上表面34安置。固定系统38的真空杯 36提供被配置为抵靠框架22的上表面34可释放地耦接面板24的抽吸力。由真空杯36施加的抽吸量至少部分基于面板24的厚度，并且在下面进行详细解释。此外，尽管在图2中示出了真空杯36，但是固定系统38可包括能够提供将面板24可释放地耦接到框架22所需的抽吸的任何其他真空装置。例如，在图6中示出和下面详细描述的替代实施例中，固定系统38 包括多个歧管200。

返回到图1和图2，工具组件10的基底20可通过多个飞轮或轮40 支撑。轮40可附接到基底20的底部部分42。轮40支撑基底20的一对杆 50。杆50可设置在工具组件10的相对侧面44处。在所示的实施例中，杆50两者被定向成基本上彼此平行。现在转向作为工具组件10的分解图的图3，杆50可各自支撑工具组件10的对应支腿52。具体地，每个支腿 52可由两个面板46和支撑件48组成。两个面板46可附接到支撑件48，其中面板46整体上彼此相对。

每个支腿52还可限定第一端部部分54和第二端部部分56。支腿52 的第一端部部分54可限定细长部分58。每个支腿52的细长部分58可在基本上横向于支腿52的方向上延伸，并且固定到侧杆50中的对应一个。支腿52的第二端部部分56可连接到两个旋转组件60中的一个。

现在参考图4，每个支腿52的第二端部部分56限定孔62。孔62成形为接收轴64。轴64限定旋转轴线A并且可旋转地连接到工具组件10 的基底20。工具组件10还包括轴台轴承(pillow block bearing)68。轴台轴承68包括抗摩擦轴承(在图4中不可见)和外壳66，其中抗摩擦轴承容纳在外壳66内。轴64被接收在轴台轴承68的抗摩擦轴承内，并且在轴台轴承68的抗摩擦轴承内围绕其旋转轴线A旋转。如图4中所示，轴台轴承68安装在基底20的支撑杆70的下表面71上。轴台轴承68也被称为所容纳的轴承单元或止推轴承，并且是任何类型的可安装轴承，其中所安装的轴(即，轴64)相对于轴台轴承68的安装表面(即，安装表面69)定位在基本上平行的平面中。

参考图3和图4，基底20包括两个支撑杆70。每个支撑杆70可定位在基底20的侧面44中的一个处。基底20还可包括两个细长杆72，这两个细长杆定向在基本上彼此平行并且相对于支撑杆70基本上垂直的方向上。如图3中所示，多个杆74沿着两个杆72安装。杆74定向在基本上垂直于两个杆72的方向上，并且彼此间隔开基本上相等的距离。另外，杆74沿着两个杆72的整个长度L布置。然而，本质上如图3和图4中所示的实施例仅仅是示例性的，并且杆74可沿着两个杆72布置成各种配置。例如，在另一个实施例中，杆74可各自彼此间隔开不同的距离，或者可不沿着两个杆72的整个长度L延伸。杆74的布置取决于框架22中的每个的具体位置。

参考图2和图3，多个支撑构件28固定地附接到基底20。在所示的实施例中，每个支撑构件28限定主体80和多个突起82，这多个突起向上并且远离支撑构件28的主体80延伸。每个支撑构件28通过紧固系统78 可释放地耦接到框架22中的对应一个。紧固系统78包括多个机械紧固件 59。在所示的示例性实施例中，机械紧固件59是螺栓。具体地，支撑构件28的每个突起82限定孔76，其中孔76成形为接收紧固系统78的紧固件59的对应部分(即，螺栓的柄杆)。每个框架22还限定与支撑构件28 的孔76对应的孔77。孔77也成形为接收紧固件59中的一个。虽然附图示出了包括螺栓的紧固系统78，但是也可使用任何其他的方法来将杆74 可释放地耦接到支撑构件28，诸如像弹簧销或鸠尾榫紧固件。

图5是工具组件10的旋转组件60中的一个的另一视图。参考图4和图5，旋转组件60包括轴64、轴台轴承68、选择器板86和分度机构88。在所示的示例性实施例中，选择器板86包括基本上半圆形的轮廓。选择器板86限定了周向地间隔开的、均一地成形的多个孔90。孔90可沿着由选择器板86限定的侧表面92设置。分度机构88包括附接到基底20的支腿52的杆或销94。销94成形为与由选择器板86限定的孔90相对应。

如图4中所示，轴64可旋转地连接到基底20。具体地，轴64通过孔 62可旋转地连接到支腿52的第二端部部分56。轴64围绕旋转轴线A旋转，以将面板24相对地定位在特定角位置中。相对于轴64的旋转轴线A 测量面板24的特定角位置。具体地，参考图1和图4-5，操作者可在两个杆72中的一个杆处在基底20上施加力。当在基底20上施加力时，轴64 在轴台轴承68内围绕其旋转轴线A在顺时针或逆时针方向上旋转。随着轴64围绕旋转轴线A旋转，杆74、支撑构件28、框架22和面板24(图 1)与轴64一起旋转。一旦操作者已经将面板24旋转到特定角位置中，操作者于是可穿过选择器板86的孔90中的一个插入销94。一旦销94被选择器板86的孔中的一个接收，面板24被固定到特定角位置中。在如图中所示的非限制性实施例中，面板24的旋转范围约为九十度。然而，在另一个实施例中，面板24可包括三百六十度的旋转范围。尽管实施例将旋转组件60描述为由操作者手动驱动的机械装置，但是在另一个实施例中，旋转组件60代替地被电子地驱动。具体地，旋转组件60的轴64通过旋转致动器或伺服马达(图中未示出)围绕旋转轴线A旋转。

参考图3-5，在一个实施例中，工具组件10包括多个基准目标100。在所示的实施例中，基准目标100的形状是基本上球形的。基准目标100 指定相对于工具组件10的点，以建立基准。在所示的实施例中，提供了三个基准目标100，以定义平面。当工具组件10被放置在机器视觉系统(图中未示出)内时，三个基准目标100定义平面。机器视觉系统是指用于为诸如但不限于自动检查、过程控制或机器人引导的应用提供基于成像的自动检查和分析的技术。

现在参考图1和图2，固定系统38的真空杯36提供被配置为抵靠框架22中的每个的上表面34可释放地耦接面板24的抽吸力。真空杯36流体地连接到真空产生装置(未示出)，诸如像真空泵。在一个实施例中，真空产生装置在每个真空杯36的内表面102和面板24的工具侧表面32 之间提供抽吸力。然而，在另一种方法中，通过将真空杯36压在面板的工具侧表面32上产生的抽吸足以将面板24保持到工具组件10。换句话说，在某些情况下，可在没有外部真空产生装置的情况下产生抽吸力。如果在没有真空产生装置的情况下提供抽吸力，则提供止回阀，使得没有抽吸的损失。如图2中所示，真空杯36布置成多排R，其中真空杯36的每排R 由框架22中的一个支撑。每排R的真空杯36彼此流体地连接，并且连接到真空产生装置。例如，在一个实施例中，诸如管道(未示出)的导管用于将真空杯36的排R与真空产生装置流体地连接在一起。在另一个实施例中，每个框架22内的通道(图2中不可见)用于将真空杯36与真空产生装置流体地连接在一起。

图8示出了连接在框架22中的一个的后表面106处的阀104。尽管图 8中示出了单个阀104，但是每个框架22包括对应的阀104。参考图2和图8，工具组件10包括多个阀104，其中阀104中的每个流体地连接到真空杯36的对应排R。真空通过开口110进入阀104，经过阀104，并且进入与真空杯36的排R流体地连接在一起的导管或通道(图2中不可见)。每个阀104因此可被调整，以提供不同等级的抽吸力，以抵靠对应的框架 22的上表面34可释放地固定面板24。例如，在一种方法中，真空杯36 的第一排R1被提供有第一级真空，并且定位成与第一排R1相邻的真空杯36的第二排R2被提供有第二级真空。在一个实施例中，真空供应到真空杯36的第一排R1，但是不供应到真空杯36的第二排R2。

现在参考图1和图2，由真空杯36提供的抽吸力至少部分地基于面板 24的厚度。具体地，抽吸力足以抵靠框架22的上表面34固定面板24。面板24的工具侧表面32邻接每个框架22的上表面34。在一个实施例中，面板24可以是柔性的，使得面板24实际上通过抽吸力弹性地变形成由框架22的上表面34限定的外形。然而，在替代实施例中，面板24相对较硬，并且抽吸力不能使面板24弹性地变形。

在如图2中所示的示例性实施例中，框架22的上表面34每个限定基本上呈弓形的或弯曲的轮廓。然而，框架22的上表面34可包括任何数量的轮廓。此外，图2示出了具有基本上相同的上表面34的每个框架22。因此，当沿着面板24的侧面30中的一个观察时，面板24还包括基本上一致的横截面。然而，在另一个实施例中，面板24包括可变的横截面轮廓。也就是说，当沿着侧面30中的一个观看时，面板24的横截面是可变的。如果面板24包括可变的横截面，则框架22的上表面34将变化，以产生面板24的可变的横截面轮廓。

即使当轴64和面板24围绕旋转轴线A(图4)旋转时，由真空杯36 提供的抽吸力也抵靠框架22将面板24保持在位。然而，抽吸力不足以使面板24在真空杯36施加真空的区域周围弹性地变形。例如，在如图1-2 中所示的实施例中，由真空杯36提供的抽吸力不足以使面板24弹性地变形，使得工具表面26包括一系列圆形缺口或凹痕，在此真空杯36接触面板24的工具侧表面32。在一个示例性实施例中，面板24的厚度T在约 0.006英寸至约0.022英寸(0.1524毫米至0.5588毫米)的范围内，并且所施加的真空的量在约0至约30英寸汞柱(0至1.00263atm)的范围内。

参考图1-3，在一个实施例中，工具组件10包括多个止动件120。止动件120是保持装置，如果存在真空的损失，则该保持装置将面板24保持在位，使得真空杯36不再能够保持足以抵靠框架22固定面板24的抽吸力。如图1中所示，两个止动件120可定位在两个不同的框架22的后表面122上，其中面板24的边缘124邻接止动件120。因此，如果提供到真空杯36的真空的量损失或减少，则止动件120防止面板24从框架22 的上表面34(图2)滑落。参考图2和图5，一个或多个止动件120也可定位在位于工具组件10的相对侧面44上的两个框架22上。具体地，止动件120可定位在位于相对侧面30上的两个框架22的最外侧表面130上。

除了在真空的损失期间保持面板24之外，如果工具组件10放置在自动机床内，则止动件120也用作用于计算机数字控制(CNC)编程的固定基准点。例如，止动件120和基准目标100用于相对于机器和/或设施坐标系定向工具组件10和面板24。现在参考图4，在一些情况下，旋转组件 60的轴64附接到伺服马达(未示出)并且围绕其轴线电子地旋转。伺服马达与自动化机床同步。在一种方法中，外部机器可与面板24围绕其旋转轴线A的旋转同步。利用该布置，在由工具组件10支撑的面板24上可执行诸如涂漆、钻孔和机械加工的操作。

图6是所公开的工具组件10的替代实施例，其中固定系统38包括歧管200。如图6所示，歧管200每个沿着框架22中的一个的上表面34设置。尽管图6示出了沿着每个框架22的上表面34设置的歧管200，但是本质上该实施例是示例性的，并且歧管200也可沿着框架22的仅仅一部分的上表面34设置。歧管200每个包括接收在围绕每个框架22的上表面 34的外周界204定位的凹槽(图6中不可见)内的对应垫圈202。因此，垫圈202围绕框架22中的一个的上表面34的外周界204延伸，以限定歧管200中的一个。垫圈202是用于将框架22的上表面34密封到面板24 的工具侧表面32(图7)的成形的弹性体件。

图8是连接到框架22中的一个的后表面106的阀104的图示，并且图9是图8中所示的框架22的剖视图。现在参考图6-8，真空通过开口 110进入阀104，经过阀104，并且进入框架22内的通道220(图9)中。通道220终止于沿着框架22的上表面34定位的开口222处(参见图9)。通道220将阀104中的一个流体地连接到歧管200中的对应一个。类似于图1-5中所示的实施例，每个阀104因此被调整，以便在每个歧管200内提供不同等级的抽吸力。然而，与包括真空杯的上述实施例不同，需要外部真空产生装置以提供抽吸力，以可释放地耦接面板24。

一旦真空产生装置(未示出)起动以产生真空，面板24(图7)的工具侧表面32接触框架22的上表面34。换句话说，歧管200内的真空足以使面板24的工具侧表面32能够与框架22的上表面34齐平。因此，歧管 200提供被配置为抵靠框架22中的每个的上表面34可释放地耦接面板24 的抽吸力。

图10示出了说明用于通过工具组件10支撑面板24的方法300的示例性工艺流程图。现在参考图1-3和图10，方法300在框302处开始。在框302中，方法300包括将多个支撑构件28固定地附接到基底20。方法 300然后进行到框304。

在框304中，方法300包括通过紧固系统78将每个支撑构件28可释放地耦接到框架22中的对应一个。如图2中所示，多个框架22每个限定对应的上表面34。方法300然后进行到框306。

在框306中，方法300包括通过由固定系统38提供抽吸力而将面板 24可释放地耦接到多个框架22。具体地，抽吸力被配置为抵靠多个框架 22的上表面34可释放地固定面板24。固定系统38包括每个沿着框架22 中的一个的上表面34设置的多个真空杯36或多个歧管200。具体地，在如图1-5中所示的实施例中，固定系统38包括真空杯36。替代地，在如图6-图9中所示的实施例中，固定系统38包括歧管200。方法300然后终止。

总体上参考附图，所公开的工具组件的技术效果和益处包括模块性、增加的灵活性以及当与传统工具相比时的显著的成本节省。常规的工具通常包括固定地附接到框架的面板。相反，所公开的工具组件包括固定系统，该固定系统用于提供抽吸力，以抵靠框架的上表面可释放地耦接面板，由此允许将面板移除并且用另一类型的面板替换。因此，面板的工具表面是可互换的。此外，框架也可释放地固定到框架。因此，工具组件的框架保持不变，仅需要更换框架和面板以制造另一个部件。当与常规的工具技术相比时，所公开的工具组件可显著地降低成本，因为只有需要修理或更换的框架可从工具组件移除。当与当前的工具相比时，所公开的工具组件还可需要较少的存储空间，因为框架可被移除并且储存在托盘架上，并且另一组框架可安装到工具组件的基底。最后，工具组件可用于各种不同的应用中，诸如像机械加工、研制、钻孔/配合、组装、层压、密封和自动分度器/轴。

此外，本公开包括根据以下条款的实施例：

条款1.一种用于与限定工具侧表面(32)的面板(24)一起使用的工具组件(10)，并且工具侧表面(32)限定轮廓，该工具组件包括：基底(20)；多个支撑构件(28)，固定地附接到基底(20)；多个框架(22)，每个限定对应的上表面(34)，其中，支撑构件(28)中的每个通过紧固系统(78)可释放地耦接到框架(22)中的对应一个，其中，多个框架(22) 被配置为可释放地耦接到面板(24)，并且其中，框架(22)的上表面(34) 每个成形为与面板(24)的工具侧表面(32)的轮廓的一部分对应；以及固定系统(38)，被配置为提供抽吸力，该抽吸力抵靠框架(22)的上表面(34)可释放地固定面板(24)。

条款2.一种用于与限定工具侧表面(32)的面板(24)一起使用的工具组件(10)，并且工具侧表面(32)限定轮廓，工具组件(10)包括：基底(20)；多个支撑构件(28)，固定地附接到基底(20)；多个框架(22)，每个限定对应的上表面(34)，其中，支撑构件(28)中的每个通过紧固系统(78)可释放地耦接到框架(22)中的对应一个，多个框架(22)被配置为可释放地耦接到面板(24)，并且其中，框架(22)的上表面(34) 每个成形为与面板(24)的工具侧表面(32)的轮廓的一部分对应；固定系统(38)，被配置为提供抽吸力，该抽吸力抵靠框架(22)的上表面(34) 可释放地固定面板(24)；以及旋转组件(60)，包括轴(64)，轴(64) 限定旋转轴线(A)并且可旋转地连接到基底(20)，其中，轴(64)围绕旋转轴线旋转，以将面板(24)定位到特定角位置中。

条款3.根据条款1或2所述的工具组件(10)，其中，固定系统(38) 包括布置成多排(R)的多个真空杯(36)。

条款4.根据条款3所述的工具组件(10)，其中，单排(R)的真空杯(36)彼此流体地连接。

条款5.根据条款4所述的工具组件(10)，还包括将每排(R)的真空杯(36)与真空产生装置流体地连接在一起的导管。

条款6.根据条款4所述的工具组件(10)，还包括在每个框架(22) 内的通道，所述通道将真空杯(36)与真空产生装置流体地连接在一起。

条款7.根据条款3至6中任一项所述的工具组件(10)，包括多个阀(104)，其中，阀(104)中的每个流体地连接到真空杯(36)的对应排(R)。

条款8.根据条款3至7中任一项所述的工具组件(10)，其中，真空杯(36)的第一排被提供有第一级真空，并且定位成与第一排相邻的第二排被提供有第二级真空。

条款9.根据条款3至8中任一项所述的工具组件(10)，其中，真空杯(36)的每排(R)由框架(22)中的一个支撑。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的工具组件(10)，其中，所述紧固系统(78)包括多个机械紧固件(59)。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的工具组件(10)，其中，支撑构件(28)中的每个限定主体(80)和多个突起(82)，多个突起向上并且远离主体(80)延伸。

条款12.根据条款11所述的工具组件(10)，其中，支撑构件(28) 的突起(82)中的每个限定孔(76)，其中，孔(76)成形为接收紧固系统(78)的对应紧固件(59)。

条款13.根据条款1、2或10至12中任一项所述的工具组件(10)，其中，固定系统(38)包括每个沿着框架(22)中的一个的上表面(34) 设置的多个歧管(200)。

条款14.根据条款13所述的工具组件(10)，其中，歧管(200)每个包括对应的垫圈(202)，并且其中，垫圈(202)围绕框架(22)中的一个的上表面(34)的外周界(204)延伸，以限定歧管(200)中的一个。

条款15.根据条款13或14所述的工具组件(10)，其中，每个框架 (22)在其中包括通道(220)，通道(220)终止于沿着框架(22)的上表面(34)定位的开口(222)处，并且将阀(104)流体地连接到歧管(200) 中的对应一个。

条款16.根据条款7或15所述的工具组件(10)，其中，每个框架(22) 包括对应的阀(104)。

条款17.根据条款1或3至16中任一项所述的工具组件(10)，包括具有轴(64)的旋转组件(60)，其中，轴(64)可旋转地连接到基底(20)。

条款18.根据条款17所述的工具组件(10)，其中，轴(64)限定旋转轴线(A)，并且其中，轴(64)围绕旋转轴线(A)旋转，以将面板(24) 定位在特定角位置中。

条款19.根据条款2、17或18中任一项所述的工具组件(10)，其中，旋转组件(60)还包括：选择器板(86)，包括沿着选择器板(86)间隔开的多个孔(90)；以及分度机构(88)，包括成形为与选择器板(86)的多个孔(90)对应的销(94)。

条款20.根据条款19所述的工具组件(10)，其中，销(94)插入到选择器板(86)的孔(90)中的一个中，以将面板(24)固定在特定角位置处。

条款21.根据条款1至20中任一项所述的工具组件(10)，其中，面板(24)的工具侧表面(32)邻接每个框架(22)的上表面(34)。

条款22.根据条款1至21中任一项所述的工具组件(10)，其中，基底(20)包括一对杆(72)和沿着一对杆(72)安装的多个杆(74)，多个杆(74)垂直于一对杆(72)。

条款23.根据条款22所述的工具组件(10)，其中，支撑构件(28) 可释放地耦接到多个杆(74)。

条款24.根据条款22或23所述的工具组件(10)，其中，杆(74)、支撑构件(28)、框架(22)与轴(64)一起旋转。

条款25.根据条款1至24中任一项所述的工具组件(10)，还包括被配置为防止面板(24)从框架(22)的上表面(34)滑落的多个止动件(120)。

条款26.一种用于通过工具组件(10)支撑面板(24)的方法，所述方法包括：将多个支撑构件(28)固定地附接(302)到基底(20)；通过紧固系统(78)将支撑构件(28)中的每个可释放地耦接到多个框架(22) 中的对应一个(304)，其中，框架(22)每个限定对应的上表面(34)；以及通过提供抽吸力将面板(24)可释放地耦接到框架(22)的上表面(34) (306)，其中，通过固定系统(38)提供抽吸力。

条款27.根据条款26所述的方法，还包括沿着框架(22)中的一个的上表面(34)设置多个真空杯(36)或多个歧管(200)。

条款28.根据条款26或27所述的方法，其中，工具组件(10)包括多个阀(104)，其中阀(104)中的每个流体地连接到真空杯(36)的对应排(R)或对应的歧管(200)，所述方法还包括：调整每个阀(104)以提供不同等级的抽吸力，以抵靠对应的框架(22)的上表面(34)可释放地固定面板(24)。

条款29.根据条款28所述的方法，其中，调整每个阀(104)包括：向真空杯(36)的第一排(R)或第一歧管(200)提供第一级真空；以及向真空杯(36)的第二排(R)提供第二级真空，优选地，其中，第一排 (R)与第二排(R)或第二歧管(200)相邻。

条款30.根据条款26至29中任一项所述的方法，还包括操作抽吸系统(38)，以至少基于面板(24)的厚度向面板(24)施加一定量的抽吸。

条款31.根据利要求26至30中任一项所述的方法，其中，工具组件 (10)包括旋转组件(60)，旋转组件：轴(64)，包括可旋转地耦接到基底(20)；选择器板(86)，包括沿着选择器板(86)间隔开的多个孔(90)；以及分度机构(88)，包括成形为与选择器板(86)的多个孔(90)对应的销(94)，其中，所述方法还包括：使轴(64)围绕旋转轴线(A)旋转，以将面板(24)定位在特定角位置中，轴(64)限定旋转轴线(A)。

条款32.根据条款31所述的方法，其中，旋转组件(60)包括选择器板(86)和分度机构(88)，该选择器板包括沿着选择器板(86) 间隔开的多个孔(90)，该分度机构(88)包括成形为与选择器板(86) 的多个孔(90)对应的销(94)，其中，所述方法还包括：将销(94)插入到选择器板(86)的孔(90)中的一个中，以将面板(24)固定在特定角位置中。

虽然本文描述的设备和方法的形式构成了本公开的优选方面，但是应该理解，本公开不限于设备和方法的这些精确形式，并且在不偏离本公开的范围的情况下，可在其中进行改变。

Claims (20)

1.一种用于与限定工具侧表面(32)的面板(24)一起使用的工具组件(10)，并且所述工具侧表面(32)限定轮廓，所述工具组件包括：

基底(20)；

多个支撑构件(28)，固定地附接到所述基底(20)，其中，所述基底(20)包括垂直于所述多个支撑构件(28)定向的一对杆(72)和沿着所述一对杆(72)安装的多个杆(74)，所述多个杆(74)垂直于所述一对杆(72)，其中，所述支撑构件(28)能释放地耦接到多个杆(74)；

多个框架(22)，每个限定对应的上表面(34)，其中，所述支撑构件(28)中的每个通过紧固系统(78)能释放地耦接到所述框架(22)中的对应一个，其中，所述多个框架(22)被配置为能释放地耦接到所述面板(24)，并且其中，所述框架(22)的所述上表面(34)各自成形为与所述面板(24)的所述工具侧表面(32)的所述轮廓的一部分对应，并且其中，所述多个杆(74)沿着所述一对杆(72)布置成各种配置，所述多个杆(74)的布置取决于所述多个框架(22)中的每个的具体位置；以及

固定系统(38)，被配置为提供抽吸力，所述抽吸力抵靠所述框架(22)的所述上表面(34)能释放地固定所述面板(24)。

2.根据权利要求1所述的工具组件(10)，其中，所述固定系统(38)包括布置成多排(R)的多个真空杯(36)，其中，单排(R)的所述真空杯(36)彼此流体地连接。

3.根据权利要求2所述的工具组件(10)，还包括多个阀(104)，其中，所述阀(104)中的每个流体地连接到所述真空杯(36)的对应排(R)。

4.根据权利要求2所述的工具组件(10)，其中，所述真空杯(36)的第一排被提供有第一级真空，并且定位成与所述第一排相邻的第二排被提供有第二级真空。

5.根据权利要求1所述的工具组件(10)，其中，所述紧固系统(78)包括多个机械紧固件(59)。

6.根据权利要求1所述的工具组件(10)，其中，所述支撑构件(28)中的每个限定主体(80)和多个突起(82)，所述突起向上并远离所述主体(80)延伸，其中，所述支撑构件(28)的所述突起(82)中的每个限定开孔(76)，其中，所述开孔(76)成形为接收所述紧固系统(78)的对应紧固件(59)。

7.根据权利要求1所述的工具组件(10)，其中，所述固定系统(38)包括每个沿着所述框架(22)中的一个的所述上表面(34)设置的多个歧管(200)，其中，所述歧管每个包括对应的垫圈(202)，并且其中，所述垫圈(202)围绕所述框架(22)中的一个的所述上表面(34)的外周界(204)延伸，以限定所述歧管(200)中的一个。

8.根据权利要求1所述的工具组件(10)，进一步包括旋转组件(60)，所述旋转组件包括轴(64)，其中，所述轴(64)能旋转地连接到所述基底(20)，其中，所述轴(64)限定旋转轴线(A)，并且其中，所述轴(64)围绕所述旋转轴线(A)旋转，以将所述面板(24)定位在特定角位置中。

9.根据权利要求1所述的工具组件(10)，其中，所述面板(24)的所述工具侧表面(32)邻接每个框架(22)的所述上表面(34)。

10.根据权利要求8所述的工具组件(10)，其中，所述旋转组件(60)还包括：

选择器板(86)，包括沿着所述选择器板(86)间隔开的多个孔(90)；以及

分度机构(88)，包括成形为与所述选择器板(86)的所述多个孔(90)相对应的销(94)。

11.一种用于与限定工具侧表面(32)的面板(24)一起使用的工具组件(10)，并且所述工具侧表面(32)限定轮廓，所述工具组件(10)包括：

基底(20)；

多个支撑构件(28)，固定地附接到所述基底(20)，其中，所述基底(20)包括垂直于所述多个支撑构件(28)定向的一对杆(72)和沿着所述一对杆(72)安装的多个杆(74)，所述多个杆(74)垂直于所述一对杆(72)，其中，所述支撑构件(28)能释放地耦接到多个杆(74)；

多个框架(22)，每个限定对应的上表面(34)，其中，所述支撑构件(28)中的每个通过紧固系统(78)能释放地耦接到所述框架(22)中的对应一个，所述多个框架(22)被配置为能释放地耦接到所述面板(24)，并且其中，所述框架(22)的所述上表面(34)各自成形为与所述面板(24)的所述工具侧表面(32)的所述轮廓的一部分对应，并且其中，所述多个杆(74)沿着所述一对杆(72)布置成各种配置，所述多个杆(74)的布置取决于所述多个框架(22)中的每个的具体位置；以及

固定系统(38)，被配置为提供抽吸力，所述抽吸力抵靠所述框架(22)的所述上表面(34)能释放地固定所述面板(24)；以及

旋转组件(60)，包括轴(64)，所述轴(64)限定旋转轴线(A)并能旋转地连接到所述基底(20)，其中，所述轴(64)围绕所述旋转轴线旋转，以将所述面板(24)定位到特定角位置中。

12.根据权利要求11所述的工具组件(10)，其中，所述固定系统(38)包括布置成多排(R)的多个真空杯(36)。

13.根据权利要求12所述的工具组件(10)，其中，每排(R)的所述真空杯(36)彼此流体地连接。

14.根据权利要求11所述的工具组件(10)，其中，所述固定系统(38)包括每个沿着所述框架(22)中的一个的所述上表面(34)设置的多个歧管(200)。

15.根据权利要求14所述的工具组件(10)，其中，所述歧管(200)每个包括对应的垫圈(202)，并且其中，所述垫圈(202)围绕所述框架(22)中的一个的所述上表面(34)的外周界(204)延伸，以限定所述歧管(200)中的一个。

16.一种用于通过工具组件(10)支撑面板(24)的方法，所述方法包括：

步骤(302)：将多个支撑构件(28)固定地附接到基底(20)，其中，所述基底(20)包括垂直于所述多个支撑构件(28)定向的一对杆(72)和沿着所述一对杆(72)安装的多个杆(74)，所述多个杆(74)垂直于所述一对杆(72)，其中，所述支撑构件(28)能释放地耦接到多个杆(74)；

步骤(304)：通过紧固系统(78)将所述支撑构件(28)中的每个能释放地耦接到多个框架(22)中的对应一个，其中，所述框架(22)每个限定对应的上表面(34)，并且其中，所述多个杆(74)沿着所述一对杆(72)布置成各种配置，所述多个杆(74)的布置取决于所述多个框架(22)中的每个的具体位置；以及

步骤(306)：通过提供抽吸力将所述面板(24)能释放地耦接到所述框架(22)的所述上表面(34)，其中，通过固定系统(38)提供所述抽吸力。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述工具组件(10)包括多个阀(104)，其中，所述阀(104)中的每个流体地连接到真空杯(36)的对应排(R)或对应的歧管(200)，所述方法还包括：

调整每个阀(104)以提供不同等级的抽吸力，以抵靠对应的框架(22)的所述上表面(34)能释放地固定所述面板(24)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，调整每个阀(104)包括：

向真空杯(36)的第一排(R)或第一歧管(200)提供第一级真空；以及

向真空杯(36)的第二排(R)提供第二级真空，其中，所述第一排(R)与所述第二排(R)或第二歧管(200)相邻。

19.根据权利要求17至18中任一项所述的方法，其中，所述工具组件(10)包括旋转组件(60)，所述旋转组件包括：轴(64)，能旋转地耦接到所述基底(20)；选择器板(86)，包括沿着所述选择器板(86)间隔开的多个孔(90)；以及分度机构(88)，包括成形为与所述选择器板(86)的所述多个孔(90)对应的销(94)，其中，所述方法还包括：

使所述轴(64)围绕旋转轴线(A)旋转，以将所述面板(24)定位在特定角位置中，所述轴(64)限定所述旋转轴线(A)；以及

将所述销(94)插入到所述选择器板(86)的所述孔(90)中的一个中，以将所述面板(24)固定在所述特定角位置处。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述固定系统(38)包括每个沿着所述框架(22)中的一个的所述上表面(34)设置多个真空杯(36)或多个歧管(200)。

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