CN217727541U - 治具组件和激光除胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具组件和激光除胶设备，其中，治具组件包括治具本体、基座、夹紧结构和旋转结构，治具本体连接于基座。夹紧结构夹持于治具本体的侧边缘。旋转结构用于带动治具本体在水平方向或者竖直方向做旋转运动，基座连接于旋转结构。治具组件还包括丝杆模组结构，旋转结构连接于丝杆模组结构，丝杆模组结构包括X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组，旋转结构连接于X轴丝杆模组，旋转结构沿X轴方向做平移运动；X轴丝杆模组连接于Y轴丝杆模组，X轴丝杆模组沿Y轴方向做平移运动。本实用新型技术方案通过采用在治具本体上设置旋转结构，带动治具本体在水平方向或者竖直方向上做旋转运动，来实现不同加工位置的切换，提高生产效率。

Description

治具组件和激光除胶设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，特别涉及一种治具组件和激光除胶设备。

背景技术

在对手表表盘或者表壳进行激光除胶时，需要对手表表盘或者表壳进行夹紧固定，以便于对手表表盘或者表壳的除胶工作。相关技术中，通常使用治具组件来对待除胶的表盘或者表壳进行夹紧固定，但是现有的治具组件通常只能加工一面，如果需要加工其它侧面还需要人工切换，加工过程较为复杂，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种治具组件，旨在实现不同加工位置的切换，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的治具组件，应用于激光除胶设备，所述治具组件包括：

治具本体；

基座，所述治具本体连接于所述基座；

夹紧结构，所述夹紧结构夹持于所述治具本体的侧边缘；和

旋转结构，所述旋转结构用于带动所述治具本体在水平方向或者竖直方向做旋转运动，所述基座连接于所述旋转结构。

在本实用新型的一实施例中，所述治具组件还包括丝杆模组结构，所述旋转结构连接于所述丝杆模组结构，所述丝杆模组结构包括：

X轴丝杆模组，所述旋转结构连接于所述X轴丝杆模组，所述旋转结构沿X轴方向做平移运动；和

Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组连接于所述Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组沿Y轴方向做平移运动。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转结构包括：

第一旋转结构，所述第一旋转结构连接于所述X轴丝杆模组；和

第二旋转结构，所述第二旋转结构连接于所述第一旋转结构，所述第一旋转结构带动所述第二旋转结构在竖直平面做旋转运动，所述基座连接于所述第二旋转结构，所述第二旋转结构带动所述基座在水平平面做旋转运动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一旋转结构包括：

第一安装板，所述第一安装板连接于所述X轴丝杆模组；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述第一安装板；和

第一减速机，所述第一减速机连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第二旋转结构连接于所述第一减速机。

在本实用新型的一实施例中，所述第二旋转结构包括：

第二安装板，所述第二安装板连接于所述第一减速机；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述第二安装板；和

第二减速机，所述第二减速机连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述基座连接于所述第二减速机。

在本实用新型的一实施例中，所述治具本体远离所述基座的端面形成有安装区，所述安装区和待除胶件相适配。

在本实用新型的一实施例中，所述安装区的边缘设置有定位块，所述定位块上开设有让位槽。

在本实用新型的一实施例中，所述夹紧结构包括：

推块，所述推块设置于所述定位块相对的边缘；和

气缸组件，所述推块连接于所述气缸组件，所述气缸组件驱动所述推块开合。

在本实用新型的一实施例中，所述推块内设置有弹簧；

和/或，所述推块的上边缘和所述定位块的上边缘平齐；

和/或，所述推块的材质为防静电材质；

和/或，所述治具本体内设置有通气孔，所述通气孔连接有气管接头；

和/或，所述治具本体的材质为防静电材质。

本实用新型还提供激光除胶设备，包括如上所述的治具组件。

本实用新型技术方案通过采用在治具本体上设置旋转结构，带动治具本体在水平方向或者竖直方向上做旋转运动，来实现不同加工位置的切换，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型治具组件一实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型治具组件的旋转结构总体结构示意图；

图3为本实用新型治具组件的治具本体结构示意图；

图4为本实用新型治具组件的治具本体结构爆炸图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	治具组件	10	治具本体
11	安装区	13	定位块
				131	让位槽	15	通气孔
151	气管接头	30	基座
				50	夹紧结构	51	推块
511	弹簧	53	气缸组件
				70	旋转结构	71	第一旋转结构
711	第一安装板	713	第一驱动电机
				715	第一减速机	73	第二旋转结构
731	第二安装板	733	第二驱动电机
				735	第二减速机	90	丝杆模组结构
91	X轴丝杆模组	93	Y轴丝杆模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

相关技术中，对待除胶的工件进行激光除胶时，需要对待除胶的工件进行夹紧固定，以便于进行除胶工作。待除胶的工件需要除胶的表面通常不止一面，就需要对工件的加工面进行切换，现在通常由人工进行切换，生产效率低。

本实用新型提出一种治具组件100，旨在实现不同加工位置的切换，提高加工效率。治具组件100包括治具本体10、基座30、夹紧结构50和旋转结构70，治具本体10连接于基座30。夹紧结构50夹持于治具本体10的侧边缘。旋转结构70用于带动治具本体10在水平方向或者竖直方向做旋转运动，基座30连接于旋转结构70。

在本申请的一实施例中，参照图1至图4，治具本体10用来容置待除胶工件(未图示)，在治具本体10的端面上设置有安装区11，安装区11的大小形状和待除胶工件的大小形状相适配。可以理解的是，如果待除胶的工件形状大小发生变化，可以通过更换治具本体10进行加工，以此来节约生产制造成本。治具组件100通过螺栓固定安装于基座30，在本申请的实施例中，螺栓为双头螺栓，在治具本体10和基座30之间设置有安装空间，用于安装其它元件，比如进气管道。基座30的形状为圆盘形，可以有效避免基座30在旋转过程中发生干涉。在治具本体10的侧边缘夹持设置有夹紧结构50，用于对待除胶工件的固定，且便于除胶后脱模。基座30连接于旋转结构70，可以带动治具本体10在水平方向或者竖直方向做旋转运动，以便于实现不同加工位置的切换，此处的连接可以为螺纹连接、卡接等连接方式，此处不做限定。

进一步地，治具组件100还包括丝杆模组结构90，旋转结构70连接于丝杆模组结构90，丝杆模组结构90包括X轴丝杆模组91和Y轴丝杆模组93，旋转结构70连接于X轴丝杆模组91，旋转结构70沿X轴方向做平移运动；X轴丝杆模组91连接于Y轴丝杆模组93，X轴丝杆模组91沿Y轴方向做平移运动。

参照图1所示，X轴丝杆模组91滑动连接于Y轴丝杆模组93，X轴丝杆模组91可以在Y轴丝杠模组93上做平移运动，由此来改变待除胶工件在Y轴方向的位置距离，调节待除胶工件在Y轴方向远离或者靠近除胶装置(未图示)。旋转结构70滑动连接于X轴丝杆模组91，旋转结构70可以在X轴丝杆模组91上做平移运动，由此来改变待除胶工件在X轴方向的位置距离，调节待除胶工件在Y轴方向远离或者靠近除胶装置。需要说明的是，丝杆模组结构90为常见的移动结构，在此不做赘述。通过控制系统控制X轴丝杆模组91和Y轴丝杆模组93的位置距离，使待除胶工件到达最佳除胶位置，且在除胶完成后离开除胶装置。通过丝杆模组控制待除胶工件在水平方向的位置距离，配合旋转结构70调节加工位置，使加工定位更加精准，生产更加高效。

在本申请的一实施例中，旋转结构70包括第一旋转结构71和第二旋转结构73，第一旋转结构71连接于X轴丝杆模组91，第二旋转结构73连接于第一旋转结构71，第一旋转结构71带动第二旋转结构73在竖直平面做旋转运动，基座30连接于第二旋转结构73，第二旋转结构73带动基座30在水平平面做旋转运动。

参照图1和图2所示，第一旋转结构71通过螺栓固定连接于X轴丝杆模组91，第一旋转结构71可以在X轴丝杆模组91上做平移运动，第二旋转结构73连接于第一旋转结构71，第一旋转结构71可以带动第二旋转结构73在竖直平面做旋转运动，可以切换待除胶工件在竖直平面的加工位置，便于加工。基座30连接于第二旋转结构73，第二旋转结构73带动基座30在水平平面做旋转运动，可以切换待除胶工件在水平平面的加工位置，需要说明的是，此处的连接可以为螺纹连接、卡接、螺栓连接等连接方式，在此不做限定。通过旋转结构70改变待除胶工件在水平平面和竖直平面的位置，快速切换待除胶工件的加工工位，提高加工效率。

进一步地，第一旋转结构71包括第一安装板711、第一驱动电机713和第一减速机715，第一安装板711连接于X轴丝杆模组91，第一驱动电机713安装于第一安装板711，第一减速机715连接于第一驱动电机713的输出轴，第二旋转结构73连接于第一减速机715。

参照图2所示，第一安装板711为板状结构，通过两侧边的L形板(未标示)固定连接于X轴丝杆模组91，通过L形板连接固定可以为第二旋转机构在竖直平面旋转预留更大的空间，防止在旋转过程中发生干涉。第一驱动电机713可以为伺服电机，伺服电机的输出轴插接于第一减速机715内，通过设置第一减速机715使第二旋转机构在竖直平面内旋转更加稳定，旋转角度更加精准。

进一步地，第二旋转结构73包括第二安装板731、第二驱动电机733和第二减速机735，第二安装板731连接于第一减速机715，第二驱动电机733安装于第二安装板731，第二减速机735连接于第二驱动电机733的输出轴，基座30连接于第二减速机735。

参照图2所示，第二安装板731为L形板，便于转换第二旋转结构73的旋转方向，第二驱动电机733和第二减速机735的功能作用同于第一驱动电机713和第二减速机735，在此不再赘述。通过第二旋转结构73控制基座30在水平面做旋转运动，由此控制待除胶工件的加工位置，提高加工精度及效率。

在本申请的一实施例中，参照图3和图4，治具本体10远离基座30的端面形成有安装区11，安装区11和待除胶件相适配。在治具本体10上设置有大小形状和待除胶工件相适配的安装区11，使待除胶工件安装更加稳固，同时除胶精度更高。

在本申请的一实施例中，安装区11的边缘设置有定位块13，所述定位块13上开设有让位槽131。在安装区11边缘一体成型设置有定位块13，便于对待除胶工件进行固定，防止待除胶工件发生晃动导致加工出现偏差。在定位块13上开设有让位槽131，为了便于待除胶工件侧边的加工，让位槽131的位置及大小和待除胶工件的加工位置相适配。

在本申请的一实施例中，夹紧结构50包括推块51和气缸组件53，推块51设置于定位块13相对的边缘，推块51连接于气缸组件53，气缸组件53驱动推块51开合。

参照图3所示，推块51设置于安装区11的边缘，且和定位块13相对设置，与定位块13共同形成一端固定一端活动的夹紧方式。推块51由气缸组件53驱动，通过气缸组件53的伸缩控制推块51的开合。如此设置便于待除胶工件的夹紧和脱离，既可以保证加工过程中夹紧稳固，又可以便于加工完成后脱离工位更换下一个待除胶工件。

参照图4所示，在本申请的一实施例中，推块51内设置有弹簧511；

和/或，推块51的上边缘和定位块13的上边缘平齐；

和/或，推块51的材质为防静电材质；

和/或，治具本体10内设置有通气孔15，通气孔15连接有气管接头151；

和/或，治具本体10的材质为防静电材质。

可选地，推块51内设置有弹簧511，弹簧511设置于推块51和气缸组件53的连接处，并且弹簧511抵接于气缸组件53的连接块(未标示)。通过设置弹簧511，推块51在夹紧过程中可以起到缓冲作用，防止损伤待除胶工件。

可选地，推块51的上边缘和定位块13的上边缘平齐，使夹紧更加稳定，防止因两端受力不均而出现加工误差。

可选地，推块51的材质为防静电材质，防止在除胶过程中产生静电而导致客户产品损伤。

可选地，治具本体10的形状为四方体形，既便于生产加工，也可以适配多种外形的待除胶工件，当然治具本体10也可以为其它形状，在此不做限定。治具本体10内开设有若干通气孔15，通过通气孔15可以将待除胶工件吸附固定，且不会损伤待除胶工件。通气孔15均匀分布于安装区11，使待除胶工件各处受力均匀，吸附更加稳固。同时，通过控制气体的通断可以控制对待除胶工件的吸附与断开，便于加工及快速更换工件，有利于提高工作效率。在通气孔15上连接有气管接头151，气管接头151设置于治具本体10一侧，有利于气体供给。

可选地，治具本体10的材质为防静电材质，防止在除胶过程中产生静电，从而导致客户产品损伤。

本实用新型还提出一种激光除胶设备，该激光除胶设备包括如上所述的治具组件100，该治具组件100的具体结构参照上述实施例，由于本激光除胶设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具组件，应用于激光除胶设备，其特征在于，所述治具组件包括：

治具本体；

基座，所述治具本体连接于所述基座；

夹紧结构，所述夹紧结构夹持于所述治具本体的侧边缘；和

旋转结构，所述旋转结构用于带动所述治具本体在水平方向或者竖直方向做旋转运动，所述基座连接于所述旋转结构。

2.如权利要求1所述的治具组件，其特征在于，所述治具组件还包括丝杆模组结构，所述旋转结构连接于所述丝杆模组结构，所述丝杆模组结构包括：

X轴丝杆模组，所述旋转结构连接于所述X轴丝杆模组，所述旋转结构沿X轴方向做平移运动；和

Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组连接于所述Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组沿Y轴方向做平移运动。

3.如权利要求2所述的治具组件，其特征在于，所述旋转结构包括：

第一旋转结构，所述第一旋转结构连接于所述X轴丝杆模组；和

第二旋转结构，所述第二旋转结构连接于所述第一旋转结构，所述第一旋转结构带动所述第二旋转结构在竖直平面做旋转运动，所述基座连接于所述第二旋转结构，所述第二旋转结构带动所述基座在水平平面做旋转运动。

4.如权利要求3所述的治具组件，其特征在于，所述第一旋转结构包括：

第一安装板，所述第一安装板连接于所述X轴丝杆模组；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述第一安装板；和

第一减速机，所述第一减速机连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第二旋转结构连接于所述第一减速机。

5.如权利要求4所述的治具组件，其特征在于，所述第二旋转结构包括：

第二安装板，所述第二安装板连接于所述第一减速机；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述第二安装板；和

第二减速机，所述第二减速机连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述基座连接于所述第二减速机。

6.如权利要求1至5中任一所述的治具组件，其特征在于，所述治具本体远离所述基座的端面形成有安装区，所述安装区和待除胶件相适配。

7.如权利要求6所述的治具组件，其特征在于，所述安装区的边缘设置有定位块，所述定位块上开设有让位槽。

8.如权利要求7所述的治具组件，其特征在于，所述夹紧结构包括：

推块，所述推块设置于所述定位块相对的边缘；和

气缸组件，所述推块连接于所述气缸组件，所述气缸组件驱动所述推块开合。

9.如权利要求8所述的治具组件，其特征在于，所述推块内设置有弹簧；

和/或，所述推块的上边缘和所述定位块的上边缘平齐；

和/或，所述推块的材质为防静电材质；

和/或，所述治具本体内设置有通气孔，所述通气孔连接有气管接头；

和/或，所述治具本体的材质为防静电材质。

10.一种激光除胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的治具组件。

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