CN210281115U - 一种自动修料的激光切割上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光切割技术领域，公开了一种自动修料的激光切割上料机械手，包括基座和固定连接在所述基座上的X轴机械臂，所述X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有真空吸附装置，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有驱动所述Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述真空吸附装置之间装设有驱动所述真空吸附装置滑动的吸附驱动装置；所述基座上设有若干激光切割头，所述激光切割头用于对所述吸附驱动装置吸附的料体修料。本实用新型能够在对板料进行上料时通过激光切割对板料进行修料，实现对板料的同步上料和修料，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种自动修料的激光切割上料机械手。
背景技术
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。激光束聚焦成很小的光点，使焦点处达到很高的功率密度。这时光束输入的热量远远超过被材料反射、传导或扩散的部分，材料很快加热至汽化程度，蒸发形成孔洞。随着光束与材料相对线性移动，使孔洞连续形成宽度很窄的切缝。切边受热影响很小，基本没有工件变形。
在激光切割工作系统中，往往配合机械手实现坯料的上料，在实际加工时，在上料之前还需要对坯料进行修料，以满足后续加工工序的需求。现有的激光切割系统中，修料、上料和后续的切割工序一般是分开的，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动修料的激光切割上料机械手，能够在对坯料上料的同时对坯料进行修料，以提高激光切割工作系统的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动修料的激光切割上料机械手，包括基座和固定连接在所述基座上的X轴机械臂，所述X 轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有真空吸附装置，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有驱动所述Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述真空吸附装置之间装设有驱动所述真空吸附装置滑动的吸附驱动装置；
所述基座上设有若干激光切割头，所述激光切割头用于对所述真空吸附装置吸附的料体修料。
作为优选方案，所述Y轴驱动装置包括固定连接于所述X轴机械臂上的X轴伺服电机和与所述X轴伺服电机传动连接的X轴丝杆，所述Y轴机械臂上设有第一连接板，所述X轴丝杆与所述第一连接板螺纹连接。
作为优选方案，所述吸附驱动装置包括固定在所述Y轴机械臂上的Y轴伺服电机和于所述Y轴伺服电机传动连接的Y轴丝杆，所述真空吸附装置上设有第二连接板，所述Y轴丝杆与所述第二连接板螺纹连接。
作为优选方案，所述真空吸附装置包括固定连接在所述第二连接板上的气缸和与所述气缸气动连接的真空吸盘。
作为优选方案，所述激光切割头的数量为3至8个。
作为优选方案，所述基座呈平板状，所述激光切割头呈直线型排列在所述基座上。
本实用新型提供一种自动修料的激光切割上料机械手，包括基座和设于基座上的X轴机械臂，X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一个Y轴机械臂上滑动连接有真空吸附装置，每一个Y轴机械臂上滑动连接有真空吸附装置，真空吸附装置能够将坯料进行吸附固定，通过X轴机械臂与Y轴机械臂之间的相对运动，Y轴机械臂上的真空吸附装置的移动，能够实现对板料在机械手上的移动。板料在移动时，通过设置在基座上的激光切割头对板料进行切割，实现对板料的修料，即实现了对板料进行上料时对板料的修料，体改了激光切割工作系统的工作效率，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的自动修料的激光切割上料机械手的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的自动修料的激光切割上料机械手的仰视结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的自动修料的激光切割上料机械手的立体结构示意图；
图中，10、基座；20、X轴机械臂；21、X轴伺服电机；22、X轴丝杆；30、Y轴机械臂；31、第一连接板；32、Y轴伺服电机；33、Y 轴丝杆；40、Y轴驱动装置；50、吸附驱动装置；60、激光切割头； 70、真空吸附装置；71、第二连接板；72、真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型优选实施例的一种自动修料的激光切割上料机械手，能够对板料进行上料的同时对吸附在真空吸附装置上的板料进行修料，提高了对板料的修料和上料的工作效率，具有很强的实用性，能够提高生产效率。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种自动修料的激光切割上料机械手，包括基座10和固定连接在基座10上的X轴机械臂20，基座 10是本机械手的安装座，在安装时，通过基座10将本机械手与外部结构连接。
具体地，X轴机械臂20的两端分别滑动连接有Y轴机械臂30，X轴机械臂20通过型材制成，在选材时采用刚度较高的材料，能够提高对板料修料时的加工精度，避免在上料过程中X轴机械臂20的挠曲变形。
具体地，每一Y轴机械臂30上滑动装配有真空吸附装置70，X轴机械臂20与Y轴机械臂30之间装设有驱动Y轴机械臂30滑动的Y轴驱动装置40，Y轴机械臂30与真空吸附装置70之间装设有驱动真空吸附装置 70滑动的吸附驱动装置50。使得Y轴机械臂30可以沿着X轴机械臂20 移动，真空吸附装置70可以沿着Y轴机械臂30移动。
其中，X轴机械臂20、Y轴机械臂30可以由铝合金型材制成，质量轻且便于生产加工。
具体地，基座10上设有若干激光切割头60，激光切割头60用于对真空吸附装置70吸附的料体修料。激光切割头60固定在机械手上，通过Y轴机械臂30可以沿着X轴机械臂20移动，真空吸附装置70可以沿着 Y轴机械臂30移动，使得板料能够相对于激光切割头60移动，通过控制Y轴机械臂30沿着X轴机械臂20规律地移动，真空吸附装置70沿着Y 轴机械臂30规律地移动，能够实现激光切割头60对板料的特定位置进行切割，实现对板料的修料，提高激光切割系统的生产效率。
优选地，Y轴驱动装置40包括固定连接于X轴机械臂20上的X轴伺服电机21和与X轴伺服电机21传动连接的X轴丝杆22，Y轴机械臂30上设有第一连接板31，X轴丝杆22与第一连接板31螺纹连接。在工作时，通过X轴伺服电机21驱动X轴丝杆22转动，实现对Y轴机械臂30的移动。
优选地，吸附驱动装置50包括固定在Y轴机械臂30上的Y轴伺服电机32和于Y轴伺服电机32传动连接的Y轴丝杆33，真空吸附装置70上设有第二连接板41，Y轴丝杆33与第二连接板41螺纹连接。在工作时，通过Y轴伺服电机32驱动Y轴丝杆33转动，实现对真空吸附装置70的移动。
优选地，真空吸附装置70包括固定连接在第二连接板71上的气缸和与气缸气动连接的真空吸盘72。其中，气缸上可以连接外部供气管道，通过外部供气管道驱动气缸移动，进而对真空吸盘72提供真空吸力，真空吸盘72朝向下方，使得真空吸盘72能够对板料进行吸附固定。
优选地，激光切割头60的数量为1至3个。其中，激光切割头60 的数量可以根据实际需求设置为1个、2个或者3个。
优选地，基座10呈平板状，激光切割头60呈直线型排列在基座10 上，在工作时，可以根据板料的尺寸控制不同位置、不同数量的激光切割头60对板料进行修料。
综上，本实用新型通过在上料机械手上设置对板料进行切割的激光切割头，能够对板料进行精确的切割，实现了对板料在上料过程中的切割，提高了生产效率，具有很强的实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，包括基座(10)和固定连接在所述基座(10)上的X轴机械臂(20)，所述X轴机械臂(20)的两端分别滑动连接有Y轴机械臂(30)，每一所述Y轴机械臂(30)上滑动装配有真空吸附装置(70)，所述X轴机械臂(20)与所述Y轴机械臂(30)之间装设有驱动所述Y轴机械臂(30)滑动的Y轴驱动装置(40)，所述Y轴机械臂(30)与所述真空吸附装置(70)之间装设有驱动所述真空吸附装置(70)滑动的吸附驱动装置(50)；
所述基座(10)上设有若干激光切割头(60)，所述激光切割头(60)用于对所述真空吸附装置(70)吸附的料体修料。
2.如权利要求1所述的一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，所述Y轴驱动装置(40)包括固定连接于所述X轴机械臂(20)上的X轴伺服电机(21)和与所述X轴伺服电机(21)传动连接的X轴丝杆(22)，所述Y轴机械臂(30)上设有第一连接板(31)，所述X轴丝杆(22)与所述第一连接板(31)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，所述吸附驱动装置(50)包括固定在所述Y轴机械臂(30)上的Y轴伺服电机(32)和于所述Y轴伺服电机(32)传动连接的Y轴丝杆(33)，所述真空吸附装置(70)上设有第二连接板(71)，所述Y轴丝杆(33)与所述第二连接板(71)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，所述真空吸附装置(70)包括固定连接在所述第二连接板(71)上的气缸和与所述气缸气动连接的真空吸盘(72)。
5.如权利要求4所述的一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，所述激光切割头(60)的数量为1至3个。
6.如权利要求5所述的一种自动修料的激光切割上料机械手，其特征在于，所述基座(10)呈平板状，所述激光切割头(60)呈直线型排列在所述基座(10)上。
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