CN219787060U - 一种用于激光切割的钢片自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于激光切割的钢片自动上下料装置，包括激光机，对钢片进行加工；平移组件，所述平移组件置于激光机的一侧；待料平台，所述待料平台置于平移组件的一侧，且待料平台上设有用于上料的钢片托盘；控制组件，所述控制组件安装在平移组件上方，所述控制组件上设有可转动的治具安装部，所述治具安装部上设有若干吸持部件；其中，吸持部件用于吸取不同的钢片及钢片托盘，并将不同的钢片放入不同的激光机中。本实用新型采用平移组件带动控制组件运动，控制组件带动治具安装部实现钢片的上下料、托盘的搬运及钢片的清洁，实现了不同钢片的上下料及加工，灵活多变，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种用于激光切割的钢片自动上下料装置。
背景技术
激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
现有的自动上下料装置只支持一种物料的夹持及上下料，如公开号为CN108568609A公开了镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，该系统缺少夹具切换装置，只能实现一种产品的夹取及加工，夹取、加工其他型号的产品时就需要更换夹具及程序，兼容性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于激光切割的钢片自动上下料装置，该装置可以通过可旋转的治具安装部及吸持部件实现不同种类钢片的上下料，可以通过托盘吸取部实现托盘的更换，也可以通过钢片清洁部对钢片的表面进行清洁，兼容性强，生产效率高。
具体的，本实用新型公开了一种用于激光切割的钢片自动上下料装置，包括激光机，对钢片进行加工；平移组件，所述平移组件置于激光机的一侧；待料平台，所述待料平台置于平移组件的一侧，且待料平台上设有用于上料的钢片托盘；控制组件，所述控制组件安装在平移组件上方，所述控制组件上设有可转动的治具安装部，所述治具安装部上设有若干吸持部件；其中，吸持部件用于吸取不同的钢片及钢片托盘，并将不同的钢片放入不同的激光机中。
通过采用上述方案，平移组件带动控制组件运动，控制组件带动治具安装部实现钢片的上下料、托盘的搬运及钢片的清洁。本实用新型实现了不同钢片的上下料及加工，灵活多变，加工效率高。
进一步的，所述平移组件包括支架、伺服电机、丝杆、导轨及滑块，所述导轨安装在支架上，所述伺服电机安装在支架的一侧，所述丝杆穿过滑块与伺服电机连接，并带动滑块在导轨上滑动。
通过采用上述方案，伺服电机带动丝杆转动，实现滑块的移动，伺服电机的运动精度高，运动平稳，提高了钢片在上下料中的稳定性。
进一步的，所述待料平台上设有托盘放置位和空托盘放置位。
进一步的，所述控制组件为六轴机器人。
通过采用上述方案，六轴机器人可实现复杂的动作，且运动精度高、运动平稳。
进一步的，所述吸持部件包括第一吸取部、第二吸取部、托盘吸取部，所述第一吸取部、第二吸取部吸取不同的钢片，所述托盘吸取部吸取钢片托盘。
通过采用上述方案，不同的吸持部件可吸取不同的钢片，灵活性强，而托盘吸取部实现了托盘的搬运，提高了工作效率。
进一步的，所述治具安装部上还设有钢片清洁部，钢片清洁部对钢片表面进行清洁。
通过采用上述方案，钢片清洁部将钢片表面的异物或灰尘清理干净，可提高钢片吸取时的稳定性及钢片的加工精度。
进一步的，所述治具安装部的截面为圆形，所述治具安装部的侧面设有均匀分布的安装槽，所述第一吸取部、第二吸取部、托盘吸取部及钢片清洁部设安装在安装槽中。
通过采用上述方案，均匀分布的安装槽方便机械手角度的调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：治具安装部可安装不同的吸持部件，且吸持部件可更换；吸持部件可将空托盘进行搬运；钢片清洁部对待加工钢片的表面进行清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是钢片自动上下料装置的轴测图；
图2是钢片自动上下料装置的主视图；
图3是钢片自动上下料装置的侧视图；
图4是钢片自动上下料装置吸持部件的轴测图。
其中附图中所涉及的标号如下：激光机1，平移组件2，支架21，伺服电机22，导轨23，丝杆24，滑块25，待料平台3，托盘放置位31，空托盘放置位32，控制组件4，治具安装部41，吸持部件42，第一吸取部421，第二吸取部422，托盘吸取部423，钢片清洁部43。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实用新型公开了一种用于激光切割的钢片自动上下料装置，包括激光机1，对钢片进行加工；平移组件2，平移组件2置于激光机1的一侧；待料平台3，待料平台3安装在平移组件2的一侧，且待料平台3上设有用于上料的钢片托盘，钢片托盘设有两组钢片放置位，可码放相同或不同的钢片；控制组件4，控制组件4安装在平移组件2上方，控制组件4的输出端设有可转动的治具安装部41，治具安装部41上设有若干吸持部件42；其中，吸持部件42用于吸取不同的钢片及钢片托盘，并将不同的钢片放入不同的激光机1中。
其中，钢片可贴在柔性线路板上形成保护套，也可用于电子产品带背胶的1ogo制作。
本实用新型的有益效果在于，治具安装部41可安装不同的吸持部件42，实现了不同种类钢片的上下料；钢片清洁部43对钢片的表面进行清洁，提高了吸持部件42吸取钢片的稳定性。
在本实用新型的一些实施例中，平移组件2包括支架21、伺服电机22、丝杆24、导轨23及滑块25，导轨23安装在支架21上，伺服电机22安装在支架21的一侧，丝杆24与伺服电机22的输出端相连，滑块25穿入丝杆24与丝杆24螺纹连接，丝杆24带动滑块25在导轨23上运动。
本实施例的有益效果在于，伺服电机22带动丝杆24转动，丝杆24带动滑块25在滑轨上左右滑动，伺服电机22控制精度高，运动平稳。
在本实用新型的一些实施例中，待料平台3上设有托盘放置位31和空托盘放置位32。
本实施例的有益效果在于，吸持部件42将托盘中的钢片吸取完后，再将空托盘吸取到空托盘放置位32，实现了托盘的自动切换，提高了生产效率。
在本实用新型的一些实施例中，控制组件4采用六轴机器人。
本实施例的有益效果在于，六轴机器人可完成复杂的动作，且运动精度高，实现精准的控制。
在本实用新型的一些实施例中，吸持部件42包括第一吸取部421、第二吸取部422、托盘吸取部423，第一吸取部421、第二吸取部422吸取不同的钢片，托盘吸取部423吸取钢片托盘，其中第一吸取部421、第二吸取部422均可根据钢片的种类进行更换。
本实施例的有益效果在于，吸持部件42可安装不同的吸取部吸取钢片，灵活性强。
在本实用新型的一些实施例中，平移组件2的一侧设有吸持部件42更换库，用于自动更换不同的钢片吸取部。
本实施例的有益效果在于，吸持部件42更换库的设置使六轴机器人在更换吸取部或治具时更加方便，无需操作员工进行更换，灵活性更强。
在本实用新型的一些实施例中，治具安装部41上还设有钢片清洁部43，钢片清洁部43对钢片表面进行清洁。
本实施例的有益效果在于，钢片清洁部43将钢片表面的异物或灰尘清理干净，可提高钢片吸取时的稳定性及钢片的加工精度。
在本实用新型的一些实施例中，治具安装部41的截面为圆形，治具安装部41的侧面设有均匀分布的安装槽，第一吸取部421、第二吸取部422、托盘吸取部423及钢片清洁部43设安装在安装槽中。
本实施例的有益效果在于，均匀分布的安装槽方便六轴机器人在编程时更加方便，减少计算量。
本实用新型的工作方式如下：伺服电机22带动转动丝杆24转动，从而控制滑块25上的六轴机器人运动，六轴机器人带动吸持部件42运行到待料平台3处，钢片清洁部43先对钢片的表面进行清洁，然后第一吸取部421或第二吸取部422吸取钢片托盘中的钢片，将钢片放置到激光机1中，而后继续吸取钢片托盘中的另一组钢片，放置到另一台激光机1中，此时钢片托盘中已无钢片，托盘吸取部423将空的钢片托盘吸起，放置到空托盘放置位32；若钢片加工完毕，六轴机器人将钢片吸起，放置到下一工序中，循环上述工作。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，包括：
激光机(1)，对钢片进行加工；
平移组件(2)，所述平移组件(2)置于激光机(1)的一侧；
待料平台(3)，所述待料平台(3)置于平移组件(2)的一侧，且待料平台(3)上设有用于上料的钢片托盘；
控制组件(4)，所述控制组件(4)安装在平移组件(2)上方，所述控制组件(4)上设有可转动的治具安装部(41)，所述治具安装部(41)上设有若干吸持部件(42)；其中，
吸持部件(42)用于吸取不同的钢片及钢片托盘，并将不同的钢片放入不同的激光机(1)中。
2.根据权利要求1所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述平移组件(2)包括支架(21)、伺服电机(22)、丝杆(24)、导轨(23)及滑块(25)，所述导轨(23)安装在支架(21)上，所述伺服电机(22)安装在支架(21)的一侧，所述丝杆(24)穿过滑块(25)与伺服电机(22)连接，并带动滑块(25)在导轨(23)上滑动。
3.根据权利要求1所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述待料平台(3)上设有托盘放置位(31)和空托盘放置位(32)。
4.根据权利要求1所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述控制组件(4)为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述吸持部件(42)包括第一吸取部(421)、第二吸取部(422)、托盘吸取部(423)，所述第一吸取部(421)、第二吸取部(422)吸取不同的钢片，所述托盘吸取部(423)吸取钢片托盘。
6.根据权利要求5所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述治具安装部(41)上还设有钢片清洁部(43)，钢片清洁部(43)对钢片表面进行清洁。
7.根据权利要求6所述的用于激光切割的钢片自动上下料装置，其特征在于，所述治具安装部(41)的截面为圆形，所述治具安装部(41)的侧面设有均匀分布的安装槽，所述第一吸取部(421)、第二吸取部(422)、托盘吸取部(423)及钢片清洁部(43)设安装在安装槽中。
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