ES2924717T3 - Procedimiento para el procesamiento de piezas de trabajo en forma de plancha - Google Patents

Abstract

En el método para procesar piezas planas (4, 5), más particularmente de madera o materiales sustitutivos de la madera, se llevan a cabo los siguientes pasos: proporcionar un panel de gran formato (4), más particularmente de madera o materiales sustitutivos de la madera, y alimentar (PI) el panel de gran formato (4) a una estación de separación (1); separar piezas de trabajo planas (5) dividiendo el panel de gran formato proporcionado (4) en la estación de separación (1) haciendo cortes en el panel de gran formato (4) por al menos una unidad de separación (11); alimentar las piezas de trabajo (5) separadas de esta manera a al menos una estación de mecanizado aguas abajo (2, 3) para terminar la pieza de trabajo plana (5). La estación de separación (1) dota al menos a una parte de cada pieza separada (5) de una parte de orientación (5a) para actuar sobre los elementos de agarre (14, 15) y/o para la introducción de taladros de referencia. La pieza de trabajo (5) provista de la porción de orientación (5a) es, después de haber sido separada, recogida por medio de un elemento de agarre (14, 15), elemento de enganche o elemento de captura que actúa sobre la porción de orientación (5a) preferentemente en una manera entrelazada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para el procesamiento de piezas de trabajo en forma de plancha

Campo técnico

La invención se refiere a un procedimiento para el procesamiento de piezas de trabajo en forma de plancha según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce, por ejemplo, por los documentos WO 2018/104532 A1 o AT 402 193 B.

Estado de la técnica

El documento AT 500768 A1 divulga una máquina de mecanizado con varias unidades para serrar, fresar o taladrar. Las piezas de trabajo se orientan a este respecto mediante topes y las máquinas de mecanizado se posicionan en consecuencia.

Dado que, en tales instalaciones, distintas unidades de mecanizado que no están siendo usadas en un momento dado se encuentran desaprovechadas, se ha decidido separar espacialmente la individualización y el mecanizado posterior. En procedimientos conocidos de este tipo, las piezas de trabajo en forma de plancha generalmente se proporcionan como una plancha de gran formato al comienzo de la producción. Dicha plancha de gran formato se individualizará en una estación de individualización conforme a un plano de corte. Luego, las planchas individualizadas se expulsan de la estación de individualización y se transfieren a las unidades de mecanizado dispuestas aguas abajo.

El documento DE 102008032 160 A1 divulga un procedimiento para dividir planchas, en el que se realizan marcas, se hace un corte de separación y las piezas de trabajo separadas se sacan para su posterior separación, donde se giran 90° a mano y se devuelven a la máquina para su posterior corte. Allí se orientan, se cortan definitivamente y vuelven a sacarse, donde se almacenan manualmente.

El documento DE 102014 204 695 A1 divulga un procedimiento de detección de imágenes para una máquina de individualización/mecanizado, en donde la detección de imágenes detecta el tamaño y el estado de mecanizado y, a partir de ello, emite instrucciones de apilamiento para un apilamiento manual para procesamiento posterior. El documento DE 102016203674 A1 divulga un sistema de detección de piezas de trabajo que determina instrucciones para el operario para la manipulación posterior.

En el curso de la creciente automatización y las crecientes demandas con respecto a la producción de lotes de una sola pieza, los requisitos en cuanto a la velocidad de proceso también aumentan sin cesar. El problema con las estaciones de individualización conocidas, tal y como se divulga en el documento DE 102017 002271 A1, es que el componente en cuestión tiene que ser básicamente reorientado cuando se transfiere a una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo y, dado el caso, debe sujetarse en una orientación definida. Por lo tanto, cuando la estación de mecanizado dispuesta aguas abajo recibe la pieza de trabajo individualizada, primero debe orientarla para poder mecanizarla según lo previsto.

Por supuesto, esta etapa lleva tiempo, lo que reduce la velocidad de proceso, ya que el tiempo que tarda una pieza de trabajo desde que se recorta de la plancha de gran formato hasta que se recoge en una instalación de procesamiento de madera correspondiente es decisivo para la velocidad de proceso.

La invención

Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de especificar un procedimiento para procesar piezas de trabajo en forma de plancha con la ayuda del cual se puedan minimizar las desventajas descritas anteriormente, en particular se aumente la velocidad de proceso y se favorezca la producción de lotes de una sola pieza al mejorar el flujo de material.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas se encuentran en las reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento de acuerdo con la invención para el mecanizado de piezas de trabajo en forma de plancha, en particular de madera o materiales de imitación de madera, se realizan las siguientes etapas:

a. proporcionar una plancha de gran formato, en particular de madera o materiales de imitación de madera, y alimentar la plancha de gran formato a una estación de individualización,

b. individualizar piezas de trabajo en forma de plancha dividiendo la plancha de gran formato proporcionada en la estación de individualización, realizando en la misma cortes en la plancha de gran formato mediante al menos una unidad de individualización,

c. alimentar las piezas de trabajo individualizadas de esta manera a al menos una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo para acabar la pieza de trabajo en forma de plancha.

De acuerdo con la invención, en la etapa b., al menos una parte de cada pieza de trabajo individualizada obtiene, a este respecto, por parte de la unidad de individualización, una sección de orientación para el acoplamiento de elementos de agarre y/o para realizar orificios de referencia, en donde la pieza de trabajo provista de la sección de orientación es recibida, tras su individualización, por medio de un elemento de agarre, elemento de enganche o elemento de captura que se acopla a la sección de orientación.

Cuando en lo sucesivo se hable únicamente de un elemento de agarre, las explicaciones también se aplicarán de manera análoga a un elemento de enganche o elemento de captura.

Las piezas de trabajo en forma de plancha en el sentido de esta invención pueden ser piezas de trabajo de madera o materiales de imitación de madera, pero también planchas ligeras, planchas de yeso, planchas de fibrocemento o planchas, en general, de otros materiales, así como planchas que pueden utilizarse en particular para el equipamiento de automóviles o, en general, para su uso como componentes para otras estructuras.

La idea fundamental de la invención radica en asegurar ya durante el proceso de individualización que la pieza de trabajo posteriormente separada de la plancha de gran formato obtenga ya una referencia para orientar la pieza de trabajo en el proceso posterior.

Para garantizar que las piezas de trabajo individualizadas no sean transportadas de forma incontrolada después de la individualización, en particular en una posición indefinida en cuanto a su orientación, las piezas de trabajo provistas de la sección de orientación son recibidas, tras su individualización, por un elemento de agarre que se acopla a la sección de orientación. El elemento de agarre se encarga a este respecto de la orientación de la pieza de trabajo, acoplándose en arrastre de forma a la sección de orientación y controlando la pieza de trabajo, y transportándola a este respecto preferentemente de manera orientada hasta la al menos una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo.

Dado que, de acuerdo con la invención, ya durante el proceso de individualización se realiza por tanto una etapa o una subetapa para orientar la pieza de trabajo, ya no es necesario realizarla en la unidad de mecanizado dispuesta aguas abajo, lo que reduce significativamente el tiempo de proceso y puede contribuir a una aceleración significativa del procedimiento, en particular en el caso de lotes de una sola pieza.

De acuerdo con la invención, el elemento de agarre, el elemento de enganche o el elemento de captura presenta un elemento de centrado o de orientación. A este respecto se trata preferentemente de un mandril o una espiga. Para este elemento de agarre, elemento de enganche o elemento de captura se realiza en la etapa b., o antes o después, un orificio de referencia en la sección de orientación, en el que luego se engancha dicho elemento de centrado o de orientación. En un procedimiento preferido, el elemento de agarre comprende una pinza que se acopla a la sección de orientación.

Una vez realizados dichos orificios de referencia, preferentemente en la etapa b, estos se pueden utilizar para el centrado y la orientación. Para ello, el elemento de agarre está equipado con elementos de centrado o de orientación que encajan en los correspondientes orificios de referencia. Conociendo la posición y orientación de los elementos de agarre, se puede calcular la posición y orientación de las piezas de trabajo. Este tipo de orientación se puede utilizar de manera complementaria al agarre de las piezas de trabajo o incluso como único dispositivo de orientación. Con puntos de referencia claramente definidos es fácil y precisa una orientación.

En el procedimiento de acuerdo con la invención, el tiempo de proceso se puede acortar aún más si ya en el proceso de individualización se realizan etapas de procedimiento adicionales en la producción de una pieza acabada. Para ello puede estar previsto preferentemente que, en la etapa b, la unidad de individualización realice al menos un corte de acabado, estando prevista la sección de orientación en una parte de la respectiva pieza de trabajo individualizada que está libre cortes de acabado. Por supuesto, también se pueden prever varios cortes de acabado, dependiendo de la geometría que deba tener posteriormente la pieza separada. Gracias a la realización de cortes de acabado, no es necesario realizar estos durante el mecanizado posterior y se ahorra más tiempo de proceso, porque la estación de individualización realiza ya cortes de acabado.

Para una mayor optimización de proceso, también puede estar previsto que las unidades de individualización estén configuradas para realizar etapas de mecanizado adicional, en particular rebajos, ranuras, orificios y/o entalladuras en la pieza de trabajo, además de individualizar la pieza de trabajo. De esta manera, etapas de mecanizado que normalmente deben realizarse en estaciones de mecanizado dispuestas aguas abajo pueden adelantarse a la estación de individualización.

La al menos una unidad de individualización de la estación de individualización comprende preferentemente al menos una unidad de fresado y/o una unidad de serrado. Como se indicó anteriormente, también pueden estar previstas otras unidades en la estación de individualización.

La estación de individualización comprende preferentemente una mesa de mecanizado, estando montada la unidad de individualización en la misma de manera desplazable en una primera dirección, en particular en un pórtico. No necesariamente tiene que usarse un pórtico; los equipos de desplazamiento correspondientes también pueden estar montados de manera desplazable, por ejemplo, por debajo de la superficie de la mesa de mecanizado.

A este respecto puede estar previsto que la al menos una unidad de individualización sea desplazable en una segunda dirección, en particular que discurra perpendicularmente a la primera dirección. Así, la plancha de gran formato se puede dividir mediante una combinación del movimiento de la unidad de individualización y de la propia plancha.

En general, puede estar previsto que el recorte de una pieza de trabajo en forma de plancha de la plancha de gran formato se lleve a cabo acoplando la unidad de individualización a la plancha de gran formato y moviendo la plancha de gran formato en la primera dirección y/o la unidad de individualización en la segunda dirección.

Una vez que se ha llevado a cabo la individualización en la estación de individualización, de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención se puede cargar una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo con la pieza de trabajo individualizada. Para ello, según una forma de realización preferida, el procedimiento de acuerdo con la invención prevé que al menos una de las siguientes operaciones de mecanizado se lleve a cabo en la al menos una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo:

i) recibir y orientar una pieza de trabajo individualizada por la sección de orientación,

ii) revestir un lado estrecho de la pieza de trabajo en forma de plancha con una tira de canto,

iii) llevar a cabo un corte de acabado en un lado estrecho de la pieza de trabajo en forma de plancha al que aún no se ha terminado de dar formato,

iv) realizar al menos un orificio en la pieza de trabajo en forma de plancha,

v) terminar de mecanizar la pieza de trabajo provista de una tira de canto.

La enumeración mencionada anteriormente no es exhaustiva; por supuesto, también se pueden llevar a cabo otras etapas de mecanizado en una o varias estaciones de mecanizado dispuestas aguas abajo de la estación de individualización.

En principio, las estaciones de mecanizado dispuestas aguas abajo pueden, por lo tanto, realizar actividades muy diversas. En particular, aunque no exclusivamente, en cuanto al caso de aplicación que nos ocupa del procesamiento de la madera, se ha encontrado que es preferible si se utiliza un centro de mecanizado y/o una máquina de avance y/o una máquina taladradora como al menos una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo.

Si la estación de individualización va a llevar a cabo cortes de acabado, preferentemente también puede estar previsto que, antes o durante la etapa c., se descarten los residuos producidos en la etapa b en el área de los cortes de acabado. En particular, esto hace posible eliminar recortes perjudiciales antes de la transferencia a una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo de la estación de individualización y, por lo tanto, minimizar en cualquier caso la cantidad de flujo de material.

Dependiendo de las actividades realizadas por la estación de individualización, es decir, cualquiera que sea la forma que deba tener la sección de orientación, la sección de orientación de una de las piezas de trabajo en forma de plancha individualizadas en la etapa b. puede utilizarse en el proceso de mecanizado posterior para orientar la pieza de trabajo en cuestión.

Cuando ya no se requiera la sección de orientación, por ejemplo, una vez que la pieza de trabajo esté orientada correspondientemente durante el mecanizado de acabado en una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo de la estación de individualización, se puede prever preferentemente que la sección de orientación se elimine en o después de la etapa c. mediante un corte de acabado o, en cualquier caso, mediante un corte de separación. Según una forma de realización preferida de la presente invención, está previsto que la sección de orientación se elimine en la al menos una estación de mecanizado dispuesta aguas abajo, en particular en la última etapa de mecanizado.

Modo de realización de la invención

La invención se explicará ahora con más detalle a continuación con referencia a las figuras 1 a 3H.

La figura 1 muestra una vista desde arriba de un dispositivo a modo de ejemplo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención.

La figura 2A muestra una vista desde arriba de una pieza de trabajo individualizada en la estación de individualización, con una sección de orientación, que no es de acuerdo con un procedimiento según la invención.

La figura 2B muestra una vista desde arriba de una pieza de trabajo a modo de ejemplo, individualizada en la estación de individualización, con una sección de orientación, de acuerdo con un procedimiento según la invención.

La figura 2C muestra una vista desde arriba de una pieza de trabajo a modo de ejemplo, individualizada en la estación de individualización, con una sección de orientación, de acuerdo con un procedimiento según la invención.

La figura 2D muestra una vista desde arriba de una pieza de trabajo a modo de ejemplo, individualizada en la estación de individualización, con una sección de orientación, de acuerdo con un procedimiento según la invención.

La figura 3A muestra una ampliación detallada del fragmento A de la figura 1.

La figura 3B muestra una ampliación detallada del fragmento B de la figura 1.

La figura 3C muestra una ampliación detallada del fragmento C de la figura 1.

La figura 3D muestra una ampliación detallada del fragmento D de la figura 1.

La figura 3E muestra una ampliación detallada del fragmento E de la figura 1.

La figura 3F muestra una ampliación detallada del fragmento F de la figura 1.

La figura 3G muestra una ampliación detallada del fragmento G de la figura 1.

La figura 3H muestra una ampliación detallada del fragmento H de la figura 1.

La figura 1 muestra una representación general de un posible dispositivo mediante el cual se puede llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. Muchos otros dispositivos también son concebibles.

Por lo tanto, la siguiente ilustración de los componentes individuales del dispositivo mostrado en la figura 1 es meramente a modo de ejemplo y los componentes descritos son opcionales en cuanto al procedimiento de acuerdo con la invención.

El procedimiento de acuerdo con la invención requiere únicamente que, por un lado, esté prevista una estación de individualización 1, que provoque la individualización de planchas de gran formato 4 en piezas de trabajo 5 individualizadas, y, por otro lado, que haya al menos una estación de mecanizado 16, 2, 3 dispuesta aguas abajo de la estación de individualización 1, en la que la pieza de trabajo 5 individualizada se trata en cualquier forma o se procesa de otra manera. Las piezas de trabajo en forma de plancha en el sentido de la invención son preferentemente aquellas hechas de madera o materiales de imitación de madera.

En el ejemplo mostrado, la estación de individualización 1 presenta un pórtico 10 en el que está dispuesta una unidad de mecanizado 11 de manera desplazable hacia adelante y hacia atrás en la dirección X (dirección de la flecha P3). El propio pórtico 10 es desplazable perpendicularmente a su dirección de extensión en la dirección Y (flecha P2). Sin embargo, la unidad de mecanizado 11 no necesariamente tiene que estar fijada a un pórtico 10, también puede estar dispuesta de otra manera en la estación de individualización 1 de manera que pueda moverse con respecto a la mesa de apoyo 12 de la estación de individualización 1.

La plancha de gran formato 4 se empuja preferentemente en la dirección de la flecha P1 (en paralelo a la dirección Y) sobre la superficie de apoyo de la mesa de apoyo 12 y es tomada allí e inmovilizada por pinzas 13 que se acoplan al lado transversal de la plancha de gran formato 4 con respecto a la dirección Y y/o por pinzas 14 que se acoplan al lado largo de la plancha de gran formato 4 con respecto a la dirección Y. Las pinzas 13, 14 son preferentemente desplazables en la dirección Y. Para la individualización, la unidad de mecanizado 11, que puede ser una fresa o una sierra u otra unidad de mecanizado, realiza, entre otras cosas, cortes con los que se separa una pieza de trabajo 5 de la plancha de gran formato. En el ejemplo mostrado, esto ocurre en A (Fig. 3A).

Ahora es esencial para la realización de la idea de la invención que la pieza de trabajo 5 individualizada obtenga una sección de orientación en la estación de individualización 1. Con referencia a las figuras 2B a 2D se explica lo que puede ser una sección de orientación mediante los ejemplos en las mismas.

Por un lado, como se muestra en la figura 2A, no de acuerdo con un procedimiento según la invención, una sección de orientación puede ser, por ejemplo, una parte sobresaliente de material 5a que, a diferencia, por ejemplo, de los cortes de acabado 5b, en cuyo caso la pieza de trabajo 5 individualizada ya tiene el formato final, todavía debe separarse de la pieza de trabajo 5 individualizada en una etapa de procedimiento posterior. De acuerdo con un procedimiento según la invención, como se muestra por ejemplo en la figura 2B, en la que la pieza de trabajo 5 tiene forma de paralelogramo al igual que en la figura 2A, se realizan secciones de orientación 5c en la pieza de trabajo 5 en el área de la estación de individualización durante la operación de individualización. Las secciones de orientación 5c son rebajes realizados mediante taladrado, en las que, por ejemplo, se enganchan correspondientes elementos de centrado o de orientación de dispositivos de agarre que reciben la pieza de trabajo 5 individualizada. Preferentemente, tales rebajes no presentan simetría de revolución, de modo que puede tener lugar un enganche más o menos en arrastre de forma de dichos dispositivos de agarre en la pieza de trabajo 5 recibida y el equipo de agarre puede recibirla con una posición de referencia definida. El control de la máquina sabe entonces con qué precisión está orientada la pieza de trabajo 5 en la máquina.

Como se muestra en las figuras 2C y 2D, cualquier forma (rectángulo en la figura 2C u óvalo en la figura 2D) puede transferirse a unidades de mecanizado dispuestas aguas abajo tras la individualización en la estación de individualización para etapas de mecanizado adicionales.

Un primer traspaso correspondiente se muestra, por ejemplo, en la sección B de la figura 1 y la figura 3B asociada. En este caso, la pieza de trabajo que ya se ha individualizado es recibida, por ejemplo, por un equipo giratorio 16 y se gira 90° y luego se transfiere a las pinzas 15, que preferentemente son desplazables en la dirección Y y reciben la pieza de trabajo por la sección de orientación correspondiente y, dado el caso, la transportan a través del dispositivo adicional. A partir de este momento, el control de la máquina sabe exactamente en qué orientación se encuentra la pieza de trabajo 5 en la máquina y puede ejecutar el programa de mecanizado adicional basándose en esto. En lugar de los equipos 15, 16, también se puede utilizar un robot en el dispositivo correspondiente en este punto (B), que por un lado gira la pieza de trabajo a una posición determinada y por otro lado puede agarrar la pieza de trabajo 5 correspondientemente por la sección de orientación 5a o 5b.

El giro es, por supuesto, opcional. Las etapas de mecanizado subsiguientes se pueden combinar entre sí según se desee, o se pueden omitir etapas de mecanizado individuales. Por ejemplo, en C (correspondiente a la figura 3C), se puede efectuar un mecanizado por fresado o por taladrado con una unidad 17 correspondiente (dado el caso desde la parte inferior de la pieza de trabajo 5), en cuyo caso las pinzas 15 mencionadas anteriormente se pueden usar para sujetar la pieza de trabajo 5 durante esta etapa de mecanizado. Esto también puede efectuarse mediante un robot que se desplace en la dirección Y.

En la estación D (figura 3D), la pieza de trabajo 5 se puede colocar, por ejemplo, sobre una mesa de vacío 19 o en un almacenamiento intermedio y, dado el caso, ser recibida por otro grupo de pinzas o abrazaderas que se pueden mover en la dirección Y. Al mismo tiempo o de manera complementaria, la pieza de trabajo 5 se puede transferir en este punto al sistema de transporte o a un sistema de protección de la estación de mecanizado subsiguiente.

Allí, por ejemplo, puede estar previsto opcionalmente en F (figura 3F) una unidad de mecanizado adicional, como, por ejemplo, un intercambiador de herramientas o un cabezal de taladrado de hileras 26 o una unidad de encolado, que realice etapas de mecanizado en la pieza de trabajo 5.

Asimismo, la pieza de trabajo 5 puede sujetarse en la estación E (figura 3) mediante correspondientes pinzas o abrazaderas 23, 24 y/o desplazarse en la dirección Y, pudiendo efectuarse en este caso un mecanizado posterior, por ejemplo, desde el lado superior de la pieza de trabajo 5.

Otra estación opcional es la estación G (Figura 3G). En este punto, por ejemplo, se puede disponer una unidad de encolado 21 alimentada por un cargador de cantos 22 o una unidad de aplicación, que esté configurada para aplicar bandas de cantos en el lado estrecho de la pieza de trabajo 5. En teoría, puede tener lugar en este caso una aplicación por tres lados estrechos de la pieza de trabajo, es decir, por donde no se esté sujetando la pieza de trabajo 5.

En particular, se pueden efectuar dado el caso más cortes de acabado en la pieza de trabajo 5 en las estaciones B a F.

En la estación H representada con más detalle en la figura 3H (es decir, preferentemente al final del mecanizado), la sección de orientación 5a se puede eliminar y la pieza de trabajo se puede acabar al final para su transporte de evacuación. Para ello puede estar prevista una sierra o una fresa en este punto.

Por supuesto, las estaciones dos y tres pueden contener o estar configuradas como máquinas de avance y también como centros de mecanizado.

Los procesos de procesamiento se pueden optimizar con la disposición de acuerdo con la invención, porque las medidas auxiliares para la posterior orientación y referenciación de la pieza de trabajo 5 individualizada de la plancha de gran formato 4 se llevan a cabo ya antes del mecanizado propiamente dicho, de modo que los correspondientes tiempos de preparación se pueden evitar durante el mecanizado propiamente dicho de la pieza de trabajo.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el procesamiento de piezas de trabajo (4, 5) en forma de plancha, en particular de madera o materiales de imitación de madera, en el que se realizan las siguientes etapas:

a. proporcionar una plancha de gran formato (4), en particular de madera o materiales de imitación de madera, y alimentar (P1) la plancha de gran formato (4) a una estación de individualización (1),

b. individualizar piezas de trabajo (5) en forma de plancha dividiendo la plancha de gran formato (4) proporcionada en la estación de individualización (1), realizando en la misma cortes en la plancha de gran formato (4) mediante al menos una unidad de individualización (11),

c. alimentar las piezas de trabajo (5) individualizadas de esta manera a al menos una estación de mecanizado (2, 3) dispuesta aguas abajo para acabar la pieza de trabajo (5) en forma de plancha,

en donde, en la etapa b., al menos una parte de cada pieza de trabajo individualizada obtiene, por parte de la unidad de individualización (11), una sección de orientación (5a) para el acoplamiento de elementos de agarre (14, 15) y/o para realizar orificios de referencia, en donde la pieza de trabajo (5) provista de la sección de orientación (5a) es recibida, tras su individualización, por medio de un elemento de agarre (14, 15), elemento de enganche o elemento de captura que se acopla a la sección de orientación (5a), preferentemente en arrastre de forma,

caracterizado por que

el elemento de agarre, elemento de enganche o elemento de captura presenta un elemento de centrado o de orientación, preferentemente un mandril o una espiga, en donde, en la etapa b., o antes o después de la misma, se realiza un orificio de referencia en la sección de orientación (5a) en el que se engancha después el elemento de centrado o de orientación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el elemento de agarre (14, 15), elemento de enganche o elemento de captura comprende una pinza que se acopla a la sección de orientación (5a).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado por que

la unidad de individualización (11) realiza, en la etapa b., al menos un corte de acabado (5b), estando prevista la sección de orientación (5a) en una parte de la respectiva pieza de trabajo individualizada que está libre de cortes de acabado.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la unidad de individualización (11) está configurada para, además de la individualización de la pieza de trabajo, realizar en ella etapas de mecanizado adicional, en particular rebajos, ranuras, orificios y/o entalladuras en la pieza de trabajo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la al menos una unidad de individualización (11) comprende al menos una unidad de fresado y/o una unidad de serrado.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la estación de individualización (1) comprende una mesa de mecanizado (12), en donde la unidad de individualización (11) está montada en la misma de manera desplazable en una primera dirección (X, Y), en particular en un pórtico (10).

7. Procedimiento según la reivindicación 6,

caracterizado por que

la al menos una unidad de individualización (11) es desplazable en una segunda dirección (X), que discurre en particular en perpendicular a la primera dirección (Y).

8. Procedimiento según la reivindicación 6 y 7,

caracterizado por que

el recorte de una pieza de trabajo (5) en forma de plancha de la plancha de gran formato se lleva a cabo acoplando la unidad de individualización (11) a la plancha de gran formato (4) y moviendo la plancha de gran formato en la primera dirección (Y) y/o la unidad de individualización (11) en la segunda dirección (X).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en la al menos una estación de mecanizado (2, 3) dispuesta aguas abajo se lleva a cabo al menos una de las siguientes operaciones de mecanizado:

i) recibir y orientar una pieza de trabajo (5) individualizada por la sección de orientación (5a)

ii) revestir un lado estrecho de la pieza de trabajo (5) en forma de plancha con una tira de canto,

iii) llevar a cabo un corte de acabado en un lado estrecho de la pieza de trabajo (5) en forma de plancha al que aún no se ha terminado de dar formato,

iv) realizar al menos un orificio en la pieza de trabajo (5) en forma de plancha,

v) terminar de mecanizar la pieza de trabajo provista de una tira de canto.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

se utiliza un centro de mecanizado y/o una máquina de avance y/o una máquina de taladrado como al menos una estación de mecanizado (2, 3) dispuesta aguas abajo.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, cuando depende de la reivindicación 2, caracterizado por que

antes o durante la etapa c. se descartan los residuos producidos en la etapa b. en el área de los cortes de acabado (5b).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la sección de orientación (5a) de una pieza de trabajo (5) en forma de plancha individualizada en la etapa b. se utiliza para la orientación de la pieza de trabajo (5) en cuestión en el proceso de mecanizado posterior.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la sección de orientación (5a) se elimina en o después de la etapa c. mediante un corte de acabado o un corte de separación.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la sección de orientación (5a) se elimina en la al menos una estación de mecanizado (2, 3) dispuesta aguas abajo, en particular en la última etapa de mecanizado.