EP3713727A1 - Verfahren zum verarbeiten plattenförmiger werkstücke - Google Patents

Verfahren zum verarbeiten plattenförmiger werkstücke

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EP3713727A1
EP3713727A1 EP19829411.8A EP19829411A EP3713727A1 EP 3713727 A1 EP3713727 A1 EP 3713727A1 EP 19829411 A EP19829411 A EP 19829411A EP 3713727 A1 EP3713727 A1 EP 3713727A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
plate
station
separating
alignment section
Prior art date
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Granted
Application number
EP19829411.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3713727B1 (de
Inventor
Ralf Schürmann
Michael Schmöe
Thorsten Kühl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Schelling Deutschland GmbH
Original Assignee
IMA Schelling Deutschland GmbH
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Publication date
Application filed by IMA Schelling Deutschland GmbH filed Critical IMA Schelling Deutschland GmbH
Publication of EP3713727A1 publication Critical patent/EP3713727A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3713727B1 publication Critical patent/EP3713727B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B29/00—Gripping, clamping, or holding devices for the trunk or log in saw mills or sawing machines; Travelling trunk or log carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for processing plate-shaped workpieces according to the preamble of claim 1.
  • AT 500 768 A1 discloses a processing machine with various units for sawing, milling or drilling. The workpieces are aligned using stops and the processing machines are positioned accordingly.
  • plate-shaped workpieces are usually provided as a large-format plate at the start of production.
  • the large-format plate mentioned is to be separated in a separation station in accordance with a cutting plan.
  • the separated plates are then removed from the separation station and handed over to downstream processing units.
  • DE 10 2008 032 160 A1 discloses a method for dividing plates, in which markings are introduced, a separating cut is made and the separated workpieces are output for further separation, where they are manually rotated through 90 ° and returned to the machine for further cutting. There they are aligned, finally cut and then returned to where they are stored by hand.
  • DE 10 2014 204 695 A1 discloses an image acquisition method for a separating / processing machine, the image recording the size and the processing status recorded and issued stacking instructions for a dog stacking for further processing.
  • DE 10 2016 203 674 A1 discloses a workpiece detection system which determines instructions for the operator for further treatment.
  • a problem with known separation stations is that the component in question basically has to be realigned when it is transferred to a downstream processing station and, if necessary, clamped in a defined orientation.
  • the downstream processing station must therefore first align the workpiece when it is taken over so that it can be processed according to the plan.
  • this step takes time, which reduces the process speed, since the time it takes for a workpiece to be cut from the large-format board until it is picked in an appropriate wood processing plant is decisive for the process speed.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method for processing plate-shaped workpieces, with the aid of which the disadvantages described above can be minimized, in particular the process speed is increased and the production of batch size 1 is favored by improving the material flow.
  • This object is achieved by a method having the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments can be found in the dependent claims.
  • the following steps are carried out:
  • step b. from the separating unit at least a part of each separated workpiece has an alignment section for engaging gripping elements and / or making reference bores, the workpiece provided with the alignment section having been separated by means of a workpiece engaging the alignment section
  • a gripping element in the sense of the invention is not just a gripper, but any element which is able to be brought into engagement with the alignment section in a form-fitting manner or in some other way.
  • a gripping element is therefore also an engagement element or detection element.
  • the gripping element, engagement element or detection element according to the invention can therefore also be an element which is only designed to pull along the plate-shaped workpiece in question, on which the locking section is located. If, therefore, only one gripping element is mentioned below, the explanations also apply analogously to an engaging element or detection element.
  • Plate-shaped workpieces in the sense of this invention can be workpieces made of wood or wood substitutes, but can also be lightweight boards, plasterboard, fiber cement boards or generally boards made of other materials, as well as boards that can be used in particular for automobile construction or in general for use as components for other constructions .
  • the basic idea of the invention is to ensure, already during the separation process, that the workpiece which is later cut out of the large-format plate already receives a reference for aligning the workpiece in the subsequent process.
  • a reference may, for example, be an alignment section, i. H. a section that protrudes beyond the finished format of the separated workpiece that is to be created later and / or a reference that is designed in any way, for example a hole or the like, which is introduced into the workpiece or a left edge region with an aggregate.
  • the workpieces provided with the alignment section are taken over by a gripping element acting on the alignment section after they have been separated.
  • the gripping element takes over the alignment of the workpiece, wherein it preferably engages the alignment section in a form-fitting manner and controls the workpiece, and in this case preferably transports it aligned to the at least one downstream processing station. Since, according to the invention, a step or sub-step for aligning the workpiece is already carried out during the separating process, it no longer needs to be carried out in the downstream processing unit, which significantly reduces the process time and, in particular with batch size 1, can significantly accelerate the process .
  • the gripping element comprises a gripper that engages the pull-out section.
  • the gripping element can have a centering or alignment element. It is preferably a mandrel or pin.
  • this gripping element is then in step b. or before or after a reference bore is made in the alignment section, in which the said centering or alignment element then engages.
  • the gripping element can be equipped with centering or alignment elements which engage in the corresponding reference holes.
  • the position and orientation of the workpieces can be calculated.
  • This type of alignment can be used in addition to gripping the workpieces or even used as the sole alignment device. Alignment is easy and precise with clearly defined reference points.
  • the process time can be shortened even further if further method steps in the manufacture of a finished part are already carried out in the separating process.
  • step b at least one finish cut is carried out by the separating unit, the alignment section being carried out on a finished cut-free part of the individual workpiece is provided.
  • finish cuts can also be provided, depending on the geometry of the part that is to be removed later.
  • separating units are designed to introduce, in addition to separating the workpiece at this additional processing step, in particular rebates, grooves, bores or / and recesses in the workpiece. In this way, processing steps that normally have to be carried out by downstream processing stations can be advanced to the singling station.
  • the at least one separating unit of the separating station preferably comprises at least one milling unit and / or a saw unit. As indicated above, other units can also be provided in the singling station.
  • the separating station preferably comprises a processing table, the separating unit being slidably mounted thereon in a first direction, in particular on a portal.
  • a portal does not necessarily have to be used; the corresponding shifting devices can also be slidably mounted below the processing table surface, for example.
  • the at least one separating unit is displaceable in a second direction, in particular perpendicular to the first direction. So the division of the large format plate by a Combination of the movement of the separating unit and the plate itself.
  • a plate-shaped workpiece is cut out of the large-format plate by engaging the separating unit with the large-format plate and moving the large-format plate in the first direction and / or moving the separating unit in the second direction.
  • a downstream processing station can be loaded with the separated workpiece according to the inventive method.
  • the method according to the invention provides that at least one of the following processing steps is carried out on the at least one downstream processing station:
  • the separating station should carry out final cuts, it can also be provided according to a special process variant that in step b. Waste created in the area of the finished cuts before or during step c. is discarded. In particular, this enables disruptive waste parts to be disposed of before they are handed over to a processing station located downstream of the separating station, and thus in any case to minimize the material flow quantity.
  • the alignment section can be one in step b. isolated plate-shaped workpiece can be used in the further machining process for aligning the workpiece in question. If the alignment section is no longer required if, for example, the workpiece is aligned accordingly in a machining station downstream of the singling station during the finishing process, the method according to the invention can provide that the alignment section in or after step c. is removed by a finish cut or in any case by a separating cut. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the alignment section is removed in the at least one downstream processing station, in particular in the last processing step. Way of carrying out the invention
  • Figure 1 shows a plan view of an exemplary device according to the invention for performing the method according to the invention.
  • FIG. 2A shows a plan view of an exemplary workpiece with an alignment section in the singling station in a first embodiment.
  • FIG. 2B shows a plan view of an exemplary workpiece with an alignment section in the isolation station in a second embodiment.
  • FIG. 2C shows a top view of an exemplary workpiece with an alignment section in the singling station in a third embodiment.
  • FIG. 2D shows a plan view of an exemplary workpiece with an alignment section in the singling station in a fourth embodiment.
  • FIG. 3A shows an enlarged section of section A from FIG. 1.
  • FIG. 3B shows an enlarged section of section B from FIG. 1.
  • FIG. 3C shows an enlarged section of section C from FIG. 1.
  • FIG. 3D shows an enlarged section of section D from FIG. 1.
  • FIG. 3E shows an enlarged section of section E from FIG. 1.
  • FIG. 3F shows an enlarged detail of the detail F from FIG. 1.
  • FIG. 3G shows an enlarged section of section G from FIG. 1.
  • FIG. 3H shows an enlarged detail of detail H from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows an overview of a possible device by means of which the method according to the invention can be carried out. Many other devices are also conceivable.
  • the method according to the invention merely requires that, on the one hand, a separating station 1 is provided, which effects the separation of large-format plates 4 into individual, separated workpieces 5, and, on the other hand, there is at least one processing station 16, 2, 3 downstream of the separating station 1, at which the separated Workpiece 5 is traded in some form or otherwise processed.
  • the plate-shaped workpieces in the sense of the invention are preferably those made of wood or wood substitutes. Other materials are basically conceivable.
  • the singulation station 1 has a portal 10, on which a processing unit 11 is arranged so that it can be moved back and forth in the direction X (direction of arrow P3).
  • the portal 10 itself can be displaced in the direction Y perpendicular to its direction of extension (arrow P2).
  • the processing unit 11 does not necessarily have to be attached to a portal 10, it can also be arranged in a different manner on the separating station 1 relative to the storage table 12 of the separating station 1.
  • the large-format plate 4 is preferably pushed in the direction of the arrow PI (parallel to the direction Y) onto the storage surface of the storage table 12 and there by grippers 13 which attack the transverse side of the large-format plate 4 with respect to the direction Y and / or to the direction Y gripped and fixed the long side of the large-format plate 4 attacking grippers 14.
  • the grippers 13, 14 are preferably displaceable in the Y direction.
  • the processing unit 11 which can be a milling machine or saw or another processing unit, performs cuts, among other things, with which a workpiece 5 is cut out of the large-format plate. In the example shown, this happens at A (Fig. 3A).
  • the separated workpiece 5 in the separating station 1 receives an alignment section. What an alignment section can be explained with reference to FIGS. 2A to 2B using the examples there.
  • an alignment section can be, for example, a material protrusion 5a that is different from For example, finished cuts 5b, in which the individualized workpiece 5 already has a format, must still be separated from the individualized workpiece 5 in a later method step.
  • the workpiece 5, as in FIG. 2A for example has a parallelogram shape, to introduce alignment sections 5c into the workpiece 5 in the area of the singling station during the singling process or to attach.
  • the alignment sections 5c are, for example, recesses made by milling or drilling, into which, for example, corresponding centering or alignment elements of the gripping devices taking over the individual workpiece 5 can engage.
  • Such depressions are preferably not rotationally symmetrical, so that a more or less positive engagement of the gripping devices mentioned takes place in the received workpiece 5 and the gripping device can take over this with a defined reference position.
  • the machine control then knows how exactly the workpiece 5 is aligned in the machine.
  • any shape can be combined with this, in particular when projecting sections 5a and depressions 5c with one another, after the separation in the separation station for further processing steps to subsequent processing units to hand over.
  • a corresponding first handover is shown, for example, in section B of FIG. 1 and the associated FIG. 3B.
  • the already separated workpiece is picked up, for example, by a rotating device 16 and rotated by 90 ° and then transferred to the grippers 15, which are preferably displaceable in the Y direction and take over the workpiece at the corresponding alignment section and, if appropriate transport through the further device.
  • the machine control knows exactly in which orientation the workpiece 5 lies in the machine and can drive the further machining program based thereon.
  • a robot can also be used in the corresponding device at this point (B), which on the one hand rotates the workpiece into a specific position, and on the other hand can accordingly grip the workpiece 5 on the alignment section 5a or 5b.
  • a rotation is of course optional.
  • the subsequent processing steps can be combined with one another as desired or individual processing steps can be omitted.
  • milling or drilling with a corresponding unit 17 can be carried out, the grippers 15 mentioned above being able to be used to hold the workpiece 5 during this machining step. This can also be done by a robot traveling in the Y direction.
  • the workpiece 5 can, for example, be placed on a vacuum table 19 or in a buffer and, if necessary, taken over by a further group of grippers or clamps which are movable in the Y direction. At the same time or in addition, the transfer of the workpiece 5 to the transport or a protection system of the subsequent processing station can take place at this point.
  • a further processing unit such as a tool changer or a row drilling head 26 or a gluing unit can be provided there, which carries out processing steps on the workpiece 5.
  • the workpiece 5 at station E can be held by corresponding grippers or clamps 23, 24 and / or moved in the direction Y, in which case post-processing can be carried out, for example, from the top of the workpiece 5.
  • station G Another optional station is station G (FIG. 3G).
  • a gluing unit 21 or attachment unit fed by an edge magazine 22 can be arranged, which is designed for attaching edge bands to the narrow side of the workpiece 5. In theory, it can be attached to three narrow sides of the workpiece, namely wherever the workpiece 5 is not held.
  • the alignment section 5a can then be removed and the workpiece can be finished at the end for removal.
  • a saw or a milling machine can be provided at this point.
  • stations two and three can contain or be designed as a continuous machine as well as processing centers.
  • processing processes can be optimized because auxiliary measures for later alignment and referencing of the workpiece 5 separated from the large-format plate 4 are carried out before the actual machining, so that corresponding set-up times can be avoided during the actual machining of the workpiece.

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Abstract

Bei dem Verfahren zum Verarbeiten plattenförmiger Werkstücke (4, 5), insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, werden folgende Schritte ausgeführt: Bereitstellen einer großformatigen Platte (4), insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, und Zuführen (PI) der großformatigen Platte (4) zu einer Vereinzelungsstation (1); Vereinzeln von plattenförmigen Werkstücken (5) durch Aufteilen der bereitgestellten großformatigen Platte (4) in der Vereinzelungsstation (1), indem dort durch wenigstens ein Vereinzelungsaggregat (11) Schnitte in der großformatigen Platte (4) ausgeführt werden; Zuführen der so vereinzelten Werkstücke (5) an wenigstens eine nachgelagerte Bearbeitungsstation (2, 3) um das plattenförmige Werkstück (5) fertigzustellen. Wenigstens ein Teil jedes vereinzelten Werkstücks (5) erhält von dem Vereinzelungsaggregat (1) einen Ausrichtabschnitt (5a) zum Angreifen von Greifelementen (14, 15) und/oder Einbringen von Referenzbohrungen. Das mit dem Ausrichtabschnitt (5a) versehene Werkstück (5) wird nach dessen Vereinzelung mittels eines am Ausrichtabschnitt (5a), bevorzugt formschlüssig angreifenden Greifelements (14, 15), Eingriffselements oder Erfassungselements übernommen.

Description

VERFAHREN ZUM VERARBEITEN PLATTENFÖRMIGER WERKSTÜCKE
Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten plattenförmiger Werkstücke nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik
AT 500 768 A1 offenbart eine Bearbeitungsmaschine mit verschiedenen Aggregaten zum Sägen, Fräsen oder Bohren . Die Werkstücke werden dabei mittels Anschlägen ausgerichtet und die Bearbeitungsmaschinen entsprechend positioniert.
Da auf derartigen Anlagen verschiedene , gerade nicht verwendete Bearbeitungsaggregate ungenutzt sind, ist man dazu übergegangen, das Vereinzeln und die Nachbearbeitung räumlich zu trennen. Bei bekannten Verfahren dieser Art werden plattenförmige Werkstücke üblicherweise zu Beginn der Produktion als großformatige Platte bereitgestellt. Die genannte großformatige Platte ist entsprechend einem Zuschnittplan in einer Vereinzelungsstation zu vereinzeln. Die vereinzelten Platten werden dann aus der Vereinzelungsstation ausgeschleust und nachgeschalteten Bearbeitungseinheiten übergeben.
DE 10 2008 032 160 Al offenbart ein Verfahren zur Plattenaufteilung, bei dem Markierungen eingebracht werden, ein Trennschnitt erfolgt und die abgetrennten Werkstücke zur weiteren Trennung ausgegeben werden, wo sie händisch um 90º gedreht und zum weiteren Zuschnitt wieder in die Maschine zurückgegeben werden. Dort werden sie ausgerichtet, endgültig zugeschnitten und wieder ausgegeben, wo sie händisch abgelegt werden.
DE 10 2014 204 695 A1 offenbart ein Bilderfassungsverfahren für eine Vereinzelungs-/Bearbeitungsmaschine, wobei die Bild- erfassung die Größe und den Bearbeitungszustand erfasst und daraus Abstapelungsvorschriften für eine hündische Abstapelung zur Weiterverarbeitung erteilt. DE 10 2016 203 674 A1 offenbart ein Werkstückerfassungssystem, das für den Bediener An- Weisungen zur weiteren Behandlung ermittelt .
Im Zuge der steigenden Automatisierung sowie den steigenden Ansprüchen hinsichtlich einer Fertigung in Losgröße 1 steigen auch die Anforderungen an die Prozessgeschwindigkeit stetig. Problematisch an bekannten Vereinzelungsstationen ist, wie es DE 10 2017 002 271 A1 offenbart, dass das fragliche Bauteil bei der Übergabe an eine nachgeschaltete Bearbeitungsstation im Grunde neu ausgerichtet und gegebenenfalls in einer definierten Ausrichtung aufgespannt werden muss. Die nachgeschaltete Bearbeitungsstation muss also bei der Übernahme des vereinzelten Werkstücks dieses erst ausrichten, um es nach Plan bearbeiten zu können.
Dieser Schritt beansprucht natürlich Zeit, was die Prozessgeschwindigkeit reduziert, da die Zeit, die ein Werkstück vom Herausschneiden aus der großformatigen Platte bis zu seiner Kommissionierung in einer entsprechenden Holzverarbeitungsanlage unterwegs ist, für die Prozessgeschwindigkeit ausschlaggebend ist .
Die Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verarbeiten plattenförmiger Werkstücke anzugeben, mit dessen Hilfe sich die oben geschilderten Nachteile minimieren lassen, insbesondere die Prozessgeschwindigkeit erhöht und die Fertigung von Losgröße 1 durch Verbesserung des Materialflus- ses begünstigt wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Ansprüchen. Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Verarbeiten plattenförmiger Werkstücke, insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, werden folgende Schritte ausgeführt :
a. Bereitstellen einer großformatigen Platte, insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, und Zuführen der großformatigen Platte zu einer Vereinzelungsstation,
b. Vereinzeln von plattenförmigen Werkstücken durch Aufteilen der bereitgestellten großformatigen Platte in der Vereinzelungsstation, indem dort durch wenigstens ein Vereinzelungsaggregat Schnitte in der großformatigen Platte ausgeführt werden,
c . Zuführen der so vereinzelten Werkstücke an wenigstens eine nachgelagerte Bearbeitungsstation, um das plattenförmige Werkstück fertigzustellen. Erfindungsgemäß erhält dabei in Schritt b. von dem Vereinzelungsaggregat wenigstens ein Teil jedes vereinzelten Werkstücks einen Ausrichtabschnitt zum Angreifen von Greifelementen und/oder Einbringen von Referenzbohrungen, wobei das mit dem Ausrichtabschnitt versehene Werkstück nach dessen Ver- einzelung mittels eines am Ausrichtabschnitt angreifenden
Greifelement , Eingriffselement oder Erfassungselement übernommen wird. Ein Greifelement im Sinne der Erfindung ist nicht nur ein Greifer, sondern jedes Element, was in der Lage ist, formschlüssig oder auf andere Art und Weise mit dem Ausricht- abschnitt in Eingriff gebracht zu werden . Ein Greifelement ist also auch ein Eingriffselement oder Erfassungselement . Das er- findungsgemäße Greifelement , Eingriffselement oder Erfassungselement kann also auch ein Element sein, was lediglich dazu ausgerichtet ist, das fragliche plattenförmige Werkstück, an welchem sich der Ausriehtabschnitt befindet, mitzuziehen. Sofern also im Folgenden lediglich von einem Greifelement die Rede ist, gelten die Ausführungen sinngemäß auch für ein Eingriffselement oder Erfassungselement . Plattenförmige Werkstücke im Sinne dieser Erfindung können Werkstücke aus Holz oder Holzersatzstoffen sein, aber auch Leichtbauplatten, Gipskartonplatten, Faserzementplatten oder allgemein Platten aus anderen Materialien, sowie Platten sein, die insbesondere für den Automobilausbau oder allgemein für die Verwendung als Bauelemente für andere Konstruktionen eingesetzt werden können .
Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, bereits während des Vereinzelungsprozesses dafür zu sorgen, dass das später aus der großformatigen Platte herausgetrennte Werkstück bereits eine Referenz zum Ausrichten des Werkstücks im Folge- prozess erhält. Bei so einer Referenz kann es sich zum Beispiel um einen Ausrichtabschnitt, d. h. einen über das später zu erstellende Fertigformat des herausgetrennten Werkstücks hinausstehenden Abschnitt und/oder um eine wie auch immer gestaltete eingebrachte Referenz, zum Beispiel eine Bohrung oder dergleichen, die mit einem Aggregat in das Werkstück bzw. einen stehengelassenen Randbereich eingebracht wird, handeln.
Damit die vereinzelten Werkstücke nach dem Vereinzeln nicht unkontrolliert, insbesondere in Ihrer Ausrichtung nicht definierten Lage weitertransportiert werden, werden die mit dem Ausrichtabschnitt versehenen Werkstücke nach deren Vereinzelung von einem am Ausrichtabschnitt angreifenden Greifelement übernommen. Das Greifelement übernimmt dabei die Ausrichtung des Werkstücks, wobei es bevorzugt formschlüssig am Ausricht- abschnitt angreift und das Werkstück kontrolliert, und dieses dabei bevorzugt ausgerichtet zu der wenigstens einen nachgelagerten Bearbeitungsstation weitertransportiert. Da erfindungsgemäß also ein Schritt oder Teilschritt zum Ausrichten des Werkstücks bereits beim Vereinzelungsprozess ausgeführt wird, braucht dieser im nachgeschalteten Bearbeitungs- aggregat nicht mehr durchgeführt zu werden, was die Prozess- zeit deutlich reduziert und insbesondere bei Losgröße 1 zu einer deutlichen Beschleunigung des Verfahrens beitragen kann.
In einem bevorzugten Verfahren umfasst das Greifelement einen Greifer, der am Ausriehtabschnitt angreift. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Greifelement ein Zentrier- oder Aus- richtelement aufweisen. Dabei handelt es sich bevorzugt um einen Dorn oder Stift. Für dieses Greifelement wird dann in Schritt b . oder davor oder danach eine Referenzbohrung in den Ausrichtabschnitt eingebracht , in welche dann das genannte Zentrier- oder Ausrichtelement eingreift.
Sind die genannten Referenzbohrungen, bevorzugt in Schritt b, eingebracht worden, können sie zum Zentrieren und Ausrichten verwandt werden. Hierzu kann das Greifelement mit Zentrieroder Ausrichtelementen ausgestattet werden, die in die entsprechenden Referenzbohrungen greifen. Mit der Kenntnis der Position und Ausrichtung der Greifelemente kann die Position und Ausrichtung der Werkstücke berechnet werden . Diese Art der Ausrichtung kann ergänzend zum Greifen der Werkstücke angewendet oder sogar als alleinige Ausrichtvorrichtung eingesetzt werden . Mit klar definierten Referenzpunkten erfolgt eine Ausrichtung einfach und präzise .
Beim erfindungsgemäßen Verfahren kann die Prozesszeit noch weiter verkürzt werden, wenn weitere Verfahrensschritte bei der Herstellung eines Fertigteils bereits im Vereinzelungs- prozess ausgeführt werden. Dazu kann nach einer erfindungs-gemäßen Verfahrensvariante vorgesehen sein, dass in Schritt b von dem Vereinzelungsaggregat wenigstens ein Fertigschnitt ausgeführt wird, wobei der Ausrichtabschnitt an einem fertig- schnittfreien Teil des jeweiligen vereinzelten Werkstücks vorgesehen wird. Natürlich können auch mehrere Fertigschnitte vorgesehen werden, je nachdem, welche Geometrie das herausgetrennte Teil später haben soll. Durch Ausführen von Fertig- schnitten brauchen diese bei der späteren Bearbeitung nicht durchgeführt werden und sparen weitere Prozesszeit, weil Fertigschnitte bereits von der Vereinzelungsstation ausgeführt werden . Zur weiteren oder alternativen Prozessoptimierung kann auch vorgesehen sein, dass Vereinzelungsaggregate dazu ausgebildet sind, neben dem Vereinzeln des Werkstücks an diesem Zusatzbearbeitungsschritte, insbesondere Fälzungen, Nuten, Bohrungen oder/und Ausnehmungen in das Werkstück einzubringen. So können Bearbeitungsschritte, die normalerweise von nachgeschalteten Bearbeitungsstationen ausgeführt werden müssen, in die Vereinzelungsstation vorverlagert werden.
Bevorzugt umfasst das wenigstens eine Vereinzelungsaggregat der Vereinzelungsstation wenigstens ein Fräsaggregat und/oder ein Sägeaggregat . Andere Aggregate können - wie oben angedeutet - ebenfalls in der Vereinzelungsstation vorgesehen sein.
Bevorzugt umfasst die Vereinzelungsstation einen Bearbeitungs- tisch, wobei das Vereinzelungsaggregat daran in einer ersten Richtung, insbesondere an einem Portal, verschieblich gelagert ist. Es muss nicht zwingend ein Portal verwendet werden, die entsprechenden Verschiebeeinrichtungen können auch beispielsweise unterhalb der Bearbeitungstischfläche verschieblich ge- lagert sein.
Dabei kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Vereinzelungsaggregat in einer, insbesondere zur ersten Richtung senkrecht verlaufenden, zweiten Richtung verschieblich ist. So kann die Zerteilung der großformatigen Platte durch eine Kombination der Bewegung des Vereinzelungsaggregats und der Platte selbst erfolgen.
Allgemein kann vorgesehen sein, dass das Herausteilen eines plattenförmigen Werkstücks aus der großformatigen Platte durchgeführt wird, indem das Vereinzelungsaggregat mit der großformatigen Platte in Eingriff gebracht und die großformatige Platte in der ersten Richtung und/oder das Vereinzelungsaggregat in der zweiten Richtung bewegt werden.
Wenn erst einmal die Vereinzelung an der Vereinzelungsstation durchgeführt worden ist, kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eine nachgeschaltete Bearbeitungsstation mit dem vereinzelten Werkstück beschickt werden. Dazu sieht das erfindungsgemäße Verfahren nach einer bevorzugten Ausführungsform vor, dass an der wenigstens einen nachgelagerten Bearbeitungsstation wenigstens einer der folgenden Bearbeitungsgänge durchgeführt wird:
i) Aufnehmen und Ausrichten eines vereinzelten Werkstücks am Ausrichtabschnitt
ii) Beschichten einer Schmalseite des plattenförmigen Werkstücks mit einem Kantenstreifen,
iii) Durchführen eines Fertigschnitts, an einer noch nicht fertig formatierten Schmalseite des plattenförmigen Werkstücks,
iv) Einbringen von wenigstens einer Bohrung in das plattenförmige Werkstück,
v) Fertigbearbeiten des mit einem Kantenstreifen versehenen Werkstücks .
Die oben genannte Aufzählung ist nicht abschließend, natürlich können auch noch andere Bearbeitungsschritte an einer oder einer Mehrzahl von der Vereinzelungsstation nachgeschalteten Bearbeitungsstationen durchgeführt werden. Grundsätzlich können die nachgeschalteten Bearbeitungsstationen daher ganz unterschiedliche Tätigkeiten ausführen. Ins-besondere aber nicht ausschließlich im Hinblick auf den hiesigen Anwendungsfall der Holzverarbeitung hat sich als bevorzugt herausgestellt, wenn als wenigstens eine nachgelagerte Bearbeitungsstation ein Bearbeitungszentrum und/oder eine Durchlaufmaschine und/oder eine Bohrmaschine eingesetzt wird.
Sofern die Vereinzelungsstation Fertigschnitte durchführen sollte, kann nach einer besonderen VerfahrensVariante außerdem vorgesehen sein, dass in Schritt b. im Bereich der Fertigschnitte entstehender Verschnitt vor oder während des Schritts c. ausgesondert wird. Dies ermöglicht insbesondere, störende Verschnittteile bereits vor der Übergabe an eine der Vereinze- lungsstation nachgelagerte BearbeitungsStation zu entsorgen und so jedenfalls die Materialflussmenge zu minimieren.
Je nach Tätigkeiten, die die Vereinzelungsstation ausführt, d.h., welcher Gestalt der Ausrichtabschnitt auch immer sein sollte, kann der Ausrichtabschnitt eines in Schritt b. vereinzelten plattenförmigen Werkstücks im weiteren Bearbeitungsprozess zum Ausrichten des betreffenden Werkstücks eingesetzt werden . Wird der Ausrichtabschnitt nicht mehr benötigt, wenn beispielsweise das Werkstück bei der Fertigbearbeitung entsprechend in einer der Vereinzelungsstation nachgeschalteten Bearbeitungsstation ausgerichtet ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren vorsehen, dass der Ausrichtabschnitt in oder nach Schritt c. durch einen Fertigschnitt oder jedenfalls durch einen Trennschnitt entfernt wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Ausrichtabschnitt in der wenigstens einen nachgelagerten Bearbeitungsstation, insbesondere im letzten Bearbeitungs- schritt, entfernt wird. Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 3H näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens .
Figur 2A zeigt eine Draufsicht auf ein beispielhaftes, in der Vereinzelungsstation vereinzeltes Werkstück mit Ausrichtabschnitt in einer ersten Ausführungsform.
Figur 2B zeigt eine Draufsicht auf ein beispielhaftes , in der Vereinzelungsstation vereinzeltes Werkstück mit Ausrichtabschnitt in einer zweiten Ausführungsform.
Figur 2C zeigt eine Draufsicht auf ein beispielhaftes , in der Vereinzelungsstation vereinzeltes Werkstück mit Ausrichtabschnitt in einer dritten Ausführungsform .
Figur 2D zeigt eine Draufsicht auf ein beispielhaftes , in der Vereinzelungsstation vereinzeltes Werkstück mit Ausrichtabschnitt in einer vierten Ausführungsform.
Figur 3A zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts A aus Figur 1.
Figur 3B zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts B aus Figur 1.
Figur 3C zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts C aus Figur 1. Figur 3D zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts D aus Figur 1.
Figur 3E zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts E aus Figur 1.
Figur 3F zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts F aus Figur 1.
Figur 3G zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts G aus Figur 1.
Figur 3H zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts H aus Figur 1.
In Figur 1 ist eine Übersichtsdarstellung über eine mögliche Vorrichtung abgebildet, mit deren Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Viele andere Vorrichtungen sind ebenfalls denkbar.
Die folgende Schilderung einzelner Komponenten der in Figur 1 abgebildeten Vorrichtung ist daher rein beispielhaft und die beschriebenen Komponenten sind im Hinblick auf das erfindungs- gemäße Verfahren optional .
Lediglich zwingend verlangt das erfindungsgemäße Verfahren, dass einerseits eine Vereinzelungsstation 1 vorgesehen ist, die die Vereinzelung von großformatigen Platten 4 in einzelne vereinzelte Werkstücke 5 bewirkt, sowie andererseits wenigstens eine der Vereinzelungsstation 1 nachgelagerte Bearbeitungsstation 16, 2, 3 vorhanden ist, an der das vereinzelte Werkstück 5 in irgendeiner Form gehandelt oder anderweitig bearbeitet wird. Bei den plattenförmigen Werkstücken im Sinne der Erfindung handelt es sich vorzugsweise um solche aus Holz oder Holzersatzstoffen. Andere Materialien sind grundsätzlich denkbar.
Im gezeigten Beispiel weist die Vereinzelungsstation 1 ein Portal 10 auf, an welchem ein Bearbeitungsaggregat 11 in Richtung X (Richtung des Pfeils P3) hin und her verschiebbar angeordnet ist. Das Portal 10 selbst ist senkrecht zu seiner Erstreckungsrichtung in Richtung Y verschieblich (Pfeil P2) . Das Bearbeitungsaggregat 11 muss allerdings nicht zwingend an einem Portal 10 angebracht sein, es kann auch auf andere Weise an der Vereinzelungsstation 1 relativ zum Ablagetisch 12 der Vereinzelungsstation 1 beweglich angeordnet sein.
Die großformatige Platte 4 wird bevorzugt in Richtung des Pfeils PI (parallel zur Richtung Y) auf die Ablagefläche des Ablagetisches 12 geschoben und dort von bezüglich der Richtung Y an die Querseite der großformatigen Platte 4 angreifenden Greifern 13 und/oder an bezüglich der Richtung Y an die Längsseite der großformatigen Platte 4 angreifenden Greifern 14 erfasst und fixiert. Bevorzugt sind die Greifer 13, 14 in Richtung Y verschieblich. Zum Vereinzeln führt dass Bearbeitungsaggregat 11, bei welchem es sich um eine Fräse oder Säge oder ein anderes Bearbeitungsaggregat handeln kann, unter anderem Schnitte durch, mit denen ein Werkstück 5 aus der großformatigen Platte herausgetrennt wird. Im gezeigten Beispiel geschieht dies bei A (Fig. 3A) .
Wesentlich für die Ausführung des Erfindungsgedankens ist nun, dass das vereinzelte Werkstück 5 in der Vereinzelungsstation 1 einen Ausrichtabschnitt erhält. Was ein Ausrichtabschnitt sein kann, wird mit Bezug auf die Figuren 2A bis 2B an den dortigen Beispielen erläutert .
Zum einen kann, wie in Figur 2A gezeigt, ein Ausrichtabschnitt beispielsweise ein Materialüberstand 5a sein, der anders als beispielsweise Fertigschnitte 5b, bei denen das vereinzelte Werkstück 5 bereits Bndformat aufweist, in einem späteren Verfahrensschritt noch vom vereinzelten Werkstück 5 abgetrennt werden muss. Alternativ oder ergänzend ist es aber auch mög- lieh, wie zum Beispiel in Figur 2B gezeigt, in welcher das Werkstück 5 wie auch in Figur 2A zum Beispiel eine Parallelogrammform aufweist, Ausrichtabschnitte 5c in das Werkstück 5 im Bereich der Vereinzelungsstation während des Vereinzelungsvorgangs einzubringen oder anzubringen. Im gezeigten Beispiel sind die Ausrichtabschnitte 5c beispielsweise durch Fräsen oder Bohren eingebrachte Vertiefungen, in die zum Beispiel entsprechende Zentrier- oder Ausrichtetelemente von das vereinzelte Werkstück 5 übernehmenden Greifeinrichtungen eingreifen können. Bevorzugt sind solche Vertiefungen nicht rota- tionssymmetrisch ausgebildet, sodass ein mehr oder weniger formschlüssiges Eingreifen der genannten Greifeinrichtungen in das übernommene Werkstück 5 erfolgen und die Greifeinrichtung dieses mit einer definierten Referenzposition übernehmen kann. Der Maschinensteuerung ist dann bekannt, wie genau das Werkstück 5 in der Maschine ausgerichtet ist.
Wie in den Figuren 2C und 2D gezeigt, lassen sich damit, insbesondere wenn man überstehende Abschnitte 5a und Vertiefungen 5c miteinander kombiniert, beliebige Formen (Rechteck in Figur 2C oder oval in Figur 2D) nach dem Vereinzeln in der Vereinzelungsstation für weitere Bearbeitungsschritte an nachfolgende Bearbeitungsaggregate übergeben.
Eine entsprechende erste Übergabe ist beispielsweise im Ab- schnitt B der Figur 1 und der zugehörigen Figur 3B dargestellt. Hier wird das bereits vereinzelte Werkstück beispielsweise von einer Dreheinrichtung 16 aufgenommen und um 90° gedreht und sodann den Greifern 15 übergeben, die bevorzugt in Richtung Y verschieblich sind und das Werkstück an dem ent- sprechenden Ausrichtabschnitt übernehmen und gegebenenfalls durch die weitere Vorrichtung transportieren. Die Maschinensteuerung weiß ab diesem Punkt genau, in welcher Ausrichtung das Werkstück 5 in der Maschine liegt und kann darauf basierend das weitere Bearbeitungsprogramm fahren. Anstelle der Einrichtungen 15, 16 kann in der entsprechenden Vorrichtung an dieser Stelle (B) auch ein Roboter eingesetzt werden, der einerseits das Werkstück in eine bestimmte Position dreht , andererseits das Werkstück 5 entsprechend am Ausrichtabschnitt 5a bzw. 5b greifen kann.
Eine Drehung ist natürlich optional . Die nachfolgenden Bearbeitungsschritte können beliebig miteinander kombiniert oder es können einzelne Bearbeitungsschritt weggelassen werden . Sie kann beispielsweise bei C (entsprechend Figur 3C) eine Fräsbearbeitung oder Bohrbearbeitung mit einem entsprechenden Aggregat 17 (gegebenenfalls von der Unterseite des Werkstücks 5) vorgenommen werden, wobei die oben erwähnten Greifer 15 dazu verwendet werden können, dass Werkstück 5 während dieses Bearbeitungsschritts festzuhalten. Ebenso lässt sich dies durch einen in Y Richtung mitfahrenden Roboter bewerkstelligen.
Bei Station D (Figur 3D) kann das Werkstück 5 beispielsweise auf einem Vakuumtisch 19 oder in einem Puffer platziert und gegebenenfalls durch eine weitere Gruppe von Greifern oder Spannern, die in Y-Richtung beweglich sind, übernommen werden. Gleichzeitig oder ergänzend kann an dieser Stelle die Übergabe des Werkstücks 5 an das Transport- oder ein Schutzsystem der nachfolgenden Bearbeitungsstation erfolgen.
Dort kann beispielsweise optional bei F (Figur 3F) ein weiteres Bearbeitungsaggregat wie zum Beispiel ein Werkzeugwechsler oder ein Reihenbohrkopf 26 oder ein Verleimaggregat vorgesehen sein, welches Bearbeitungsschritte am Werkstück 5 ausführt . Ebenso kann das Werkstück 5 bei Station E (Figur drei) von entsprechenden Greifern oder Spannern 23, 24 gehalten und/oder in Richtung Y verschoben werden, wobei hier beispielsweise von der Oberseite des Werkstücks 5 her eine Nachbearbeitung vorge- nommen werden kann.
Eine weitere optionale Station ist die Station G (Figur 3G) . An dieser Stelle kann beispielsweise ein durch ein Kantenmagazin 22 gespeistes Verleimaggregat 21 oder Anbringaggregat angeordnet sein, welches zum Anbringen von Kantenbändern an die Schmalseite des Werkstücks 5 ausgebildet ist . Theoretisch kann hier die Anbringung an drei Werkstückschmalseiten erfolgen, nämlich überall dort, wo das Werkstück 5 nicht festgehalten wird.
Insbesondere können in den Stationen B bis F gegebenenfalls weitere Fertigschnitte am Werkstück 5 vorgenommen werden.
Bei der in Figur 3H näher gezeigten Station H (also bevorzugt zum Ende der Bearbeitung) kann dann der Ausrichtabschnitt 5a entfernt und das Werkstück am Ende zum Abtransport fertiggestellt werden. Dazu kann eine Säge oder eine Fräse an dieser Stelle vorgesehen sein.
Natürlich können die Stationen zwei und drei sowohl Durchlauf- maschine als auch Bearbeitungszentren beinhalten oder als solche ausgebildet sein.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung lassen sich Verarbeitungs- Prozesse optimieren, weil Hilfsmaßnahmen zur späteren Ausrichtung und Referenzierung des aus der großformatigen Platte 4 vereinzelten Werkstücks 5 bereits vor der eigentlichen Bearbeitung durchführen, sodass entsprechende Rüstzeiten bei der eigentlichen Werkstückbearbeitung vermieden werden können .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Verarbeiten plattenförmiger Werkstücke (4, 5) , insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, bei welchem folgende Schritte ausgeführt werden:
a. Bereitstellen einer großformatigen Platte (4) , insbesondere aus Holz oder Holzersatzstoffen, und Zuführen (PI) der großformatigen Platte (4) zu einer Vereinzelungsstation (1) ,
b. Vereinzeln von plattenförmigen Werkstücken (5) durch Aufteilen der bereitgestellten großformatigen Platte (4) in der Vereinzelungsstation (1) , indem dort durch wenigstens ein Vereinzelungsaggregat (11) Schnitte in der großformatigen Platte (4) ausgeführt werden, c. Zuführen der so vereinzelten Werkstücke (5) an wenigstens eine nachgelagerte Bearbeitungsstation (2, 3) , um das plattenförmige Werkstück (5) fertigzustellen, dadurch gekennzeichnet,
dass in Schritt b. von dem Vereinzelungsaggregat (11) wenigstens ein Teil jedes vereinzelten Werkstücks einen Ausrichtabschnitt (5a) zum Angreifen von Greifelementen (14, 15) und/oder Einbringen von Referenzbohrungen erhält, wobei das mit dem Ausrichtabschnitt (5a) versehene Werkstück (5) nach dessen Vereinzelung mittels eines am Ausrichtabschnitt (5a) , bevorzugt formschlüssig, angreifenden Greifelements (14, 15) , Eingriffselements oder Erfassungselements übernommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Greifelement (14, 15) , ein Griffelement oder Erfassungselement einen Greifer umfasst, der am Ausrichtabschnitt (5a) angreift und/oder das Greifelement, eine Griffelement oder Erfassungselement ein Zentrier- oder Ausrichtelement, bevorzugt einen Dorn oder Stift auf- weist, wobei in Schritt b. eine Referenzbohrung in den Ausrichtabschnitt (5a) eingebracht wird, in welche dann das Zentrier- oder Ausrichtelement eingreift.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Schritt b. von dem Vereinzelungsaggregat (11) wenigstens ein Fertigschnitt (5b) ausgeführt wird, wobei der Ausrichtabschnitt (5a) an einem fertigschnittfreien Teil des jeweiligen vereinzelten Werkstücks vorgesehen wird.
4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Vereinzelungsaggregat (11) dazu ausgebildet ist, neben dem Vereinzeln des Werkstücks an diesem Zusatzbearbeitungsschritte, insbesondere Fälzungen, Nuten, Bohrungen oder/und Ausnehmungen in das Werkstück einzubringen.
5. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das wenigstens eine Vereinzelungsaggregat (11) wenigstens ein Fräsaggregat und/oder ein Sägeaggregat umfasst .
6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die VereinzelungsStation (1) einen Bearbeitungstisch (12) umfasst, wobei das Vereinzelungsaggregat (11) daran in einer ersten Richtung (X, Y) , insbesondere an einem Portal (10), verschieblich gelagert ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das wenigstens eine Vereinzelungsaggregat (11) in einer, insbesondere zur ersten Richtung (Y) senkrecht verlaufenden, zweiten Richtung (X) verschieblich ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Herausteilen eines plattenförmigen Werkstücks (5) aus der großformatigen Platte durchgeführt wird, indem das Vereinzelungsaggregat (11) mit der großformatigen Platte (4) in Eingriff gebracht und die großformatige Platte in der ersten Richtung (Y) und/oder das Vereinzelungsaggregat (11) in der zweiten Richtung (X) bewegt werden.
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der wenigstens einen nachgelagerten Bearbeitungs- Station (2, 3) wenigstens einer der folgenden Bearbeitungs- gänge durch geführt wird:
i) Aufnehmen und Ausrichten eines vereinzelten Werkstücks (5) am Ausrichtabschnitt (5a)
ii) Beschichten einer Schmalseite des plattenförmigen Werkstücks (5) mit einem Kantenstreifen,
iii) Durchführen eines Fertigschnitts, an einer noch nicht fertig formatierten Schmalseite des plattenförmigen Werkstücks (5) ,
iv) Einbringen von wenigstens einer Bohrung in das plattenförmige Werkstück (5) ,
v) Fertigbearbeiten des mit einem Kantenstreifen versehenen Werkstücks .
10 Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als wenigstens eine nachgelagerte Bearbeitungsstation (2, 3) ein Bearbeitungszentrum und/oder eine Durchlauf- maschine und/oder eine Bohrmaschine eingesetzt wird.
11. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, sofern von Anspruch 2 abhängig,
dadurch gekennzeichnet ,
dass in Schritt b . im Bereich der Fertigschnitte (5b) entstehender Verschnitt vor oder während des Schritts c. aus- gesondert wird.
12. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausrichtabschnitt (5a) eines in Schritt b. vereinzelten plattenförmigen Werkstücks (5) zum Ausrichten des betreffenden Werkstücks (5) im weiteren Bearbeitungsprozess eingesetzt wird.
13. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet ,
dass der Ausrichtabschnitt (5a) in oder nach Schritt c . durch einen Fertigschnitt oder Trennschnitt entfernt wird.
14. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausrichtabschnitt (5a) in der wenigstens einen nachgelagerten Bearbeitungsstation (2, 3), insbesondere im letzten Bearbeitungsschritt, entfernt wird.
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