ES2297285T3 - Maquina para mecanizar componentes fabricados de madera o similar. - Google Patents
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Abstract
Máquina para mecanizar componentes (2) fabricados de madera o similar, que comprende elementos (5) de guiado longitudinales que se extienden en una primera dirección (4) dada, al menos dos elementos (13) transversales colocados sobre dichos elementos (5) de guiado longitudinales y que se extienden en una segunda dirección (10) dada transversal a la primera dirección (4), al menos un elemento (32) de sujeción, que está montado sobre cada uno de dichos elementos (13) transversales para sujetar al menos un componente (2) que va a mecanizarse y para moverse en dicha segunda dirección, y al menos una unidad (11) operativa, sobre la que puede engancharse al menos una herramienta (11a); estando caracterizada dicha máquina porque comprende además al menos un elemento (29) deslizante para cada elemento (13) transversal, estando el elemento (29) deslizante acoplado de manera deslizante al elemento (13) transversal para moverse en dicha segunda dirección (10) y estando el elemento (32) de sujeción pertinente acoplado de manera deslizante al elemento (29) deslizante; y un primer y un segundo dispositivo (34, 35) de sujeción para sujetar selectivamente el elemento (32) de sujeción al elemento (13) transversal y el elemento (29) deslizante, respectivamente.
Description
Máquina para mecanizar componentes fabricados de
madera o similar.
La presente invención se refiere a una máquina
para mecanizar componentes fabricados de madera o similar.
En el sector de la mecanización de componentes
fabricados de madera, se conoce proporcionar una máquina que
comprende dos elementos de guiado longitudinales, que soportan una
pluralidad de elementos transversales que están dispuestos a una
distancia dada entre sí para definir entre ellos aberturas diseñadas
para permitir la caída de virutas y serrín, y están acoplados de
una manera deslizante a los elementos longitudinales antes
mencionados para realizar desplazamientos rectilíneos a lo largo de
dichos elementos longitudinales y por el empuje de primeros
dispositivos accionadores respectivos en una primera dirección
dada.
Los elementos transversales soportan una
pluralidad de dispositivos de sujeción, que están dotados de
superficies planas respectivas que son mutuamente coplanarias y
definen, en su totalidad, una superficie de apoyo sustancialmente
horizontal diseñada para soportar al menos un componente que va a
mecanizarse y están acoplados de una manera deslizante a los
elementos transversales correspondientes para realizar
desplazamientos rectilíneos a lo largo de dichos elementos
transversales correspondientes y por el empuje de segundos
dispositivos accionadores respectivos en una segunda dirección que
es sustancialmente transversal a la primera dirección.
En general, durante una etapa inicial de
equipamiento de la máquina, los elementos transversales se desplazan
de manera independiente uno de otro en la primera dirección antes
mencionada, y los dispositivos de sujeción se desplazan de manera
independiente uno de otro en la segunda dirección antes mencionada
según la forma y dimensiones del componente que va a mecanizarse
y/o a la mecanización que va a llevarse a cabo.
La máquina comprende además al menos una unidad
operativa sobre la que al menos puede engancharse una herramienta,
desplazándose la dicha unidad operativa, durante una etapa posterior
de mecanización del componente y por medio de un tercer dispositivo
accionador, en la primera y/o segunda dirección antes mencionada
para poner en contacto la herramienta con el propio componente.
La presencia de los dispositivos accionadores
primero y segundo, que se utilizan básicamente sólo durante la
etapa antes mencionada de equipamiento de la máquina, y del tercer
dispositivo accionador, que se utiliza básicamente sólo durante la
etapa antes mencionada de mecanización del componente, hace que las
máquinas conocidas del tipo antes descrito sean relativamente
complejas y costosas. Además, las máquinas conocidas del tipo
descrito anteriormente presentan el inconveniente adicional
representado por el hecho de que el movimiento de la unidad
operativa antes mencionada resulta ser relativamente complejo debido
al peso y dimensiones relativamente grandes de la propia unidad
operativa.
El fin de la presente invención es proporcionar
una máquina para mecanizar componentes fabricados de madera o
similar que carecerá de los inconvenientes descritos anteriormente y
que será sencilla y económica de implementar.
Según la presente invención, se proporciona una
máquina para mecanizar componentes fabricados de madera o similar
según las reivindicaciones 1 y 6.
La presente invención se describirá ahora con
referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran un ejemplo no
limitativo de una realización de la misma, en los que:
- la figura 1 es una vista en planta de una
realización preferida de la máquina según la presente invención;
- la figura 2 es una vista lateral de la máquina
ilustrada en la figura 1;
- la figura 3 es una vista en planta de la
máquina de la figura 1, mostrada en una posición operativa
diferente;
- la figura 4 es una vista en planta de una
realización adicional de la máquina según la presente invención;
- la figura 5 es una vista lateral de la máquina
ilustrada en la figura 4;
- la figura 6 es una vista lateral de un primer
detalle de las figuras 4 y 5, mostrada en dos posiciones operativas
diferentes; y
- la figura 7 es una variante de un segundo
detalle de las figuras 4 y 5.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1
de referencia designa, en su totalidad, una máquina para mecanizar
componentes 2 fabricados de madera o similar, que comprende una
bancada 3 de máquina alargada, que se extiende en una dirección 4
dada, está conformada sustancialmente en U, y tiene dos elementos
longitudinales laterales que se extienden paralelos a la dirección
4.
\newpage
La máquina 1 comprende además un
puente-grúa 7 de techo, que a su vez comprende dos
montantes 8 verticales, que se extienden hacia arriba empezando
desde la bancada 3 de la máquina y llevan, conectado a los mismos,
en extremos libres respectivos, un elemento 9 transversal, que se
extiende por encima de la bancada 3 de máquina en una dirección 10
horizontal transversal a la dirección 4.
El elemento 9 transversal soporta al menos un
cabezal 11 operativo que comprende al menos un eje de soporte de
herramienta (no ilustrado) en el que puede engancharse una
herramienta 11a, montado de manera conocida sobre el cabezal 11
operativo para su desplazamiento en una dirección 12 vertical
ortogonal a las direcciones 4 y 10.
Según variantes (no ilustradas), la máquina 1
puede comprender cabezales 11 operativos adicionales dispuestos y
montados, de manera variada, sobre la bancada 3 de máquina y/o sobre
el puente-grúa 7 de techo.
La máquina 1 está dotada además de una
pluralidad de elementos 13 transversales, cada uno de los cuales
está definido mediante una sección de caja sustancialmente
rectangular, respectiva designada en lo sucesivo por el término
"superficies de trabajo". Cada superficie 13 de trabajo se
extiende entre los elementos 5 longitudinales en la dirección 10,
está acoplada de manera deslizante a los elementos 5 longitudinales
y está acoplada adicionalmente a un tornillo 14, que es común a
todas las superficies 13 de trabajo, por medio de un acoplamiento 15
de rosca externa e interna de un dispositivo 16 de accionamiento
correspondiente, un motor del cual (de un tipo conocido y no
ilustrado) pone a girar un tornillo 17 interno soportado para que
pueda girar por la superficie 13 de trabajo para transmitir
desplazamientos rectilíneos sobre la propia superficie 13 de trabajo
a lo largo de los elementos 5 longitudinales en la dirección 4.
Las superficies 13 de trabajo soportan una
pluralidad de dispositivos 18 de sujeción, cada uno de los cuales
comprende un elemento 19 deslizante respectivo, que está acoplado de
manera conocida a la superficie 13 de trabajo correspondiente para
desplazarse, por medio de un dispositivo 20 de accionamiento de un
tipo conocido, a lo largo de la superficie 13 de trabajo
correspondiente, y un elemento 21 de sujeción respectivo llevado
por el elemento 19 deslizante.
El dispositivo 21 de sujeción comprende una
mordaza 22 inferior, que está fijada al elemento 19 deslizante y es
sustancialmente coplanaria a las mordazas 22 de los otros elementos
21 de sujeción con el fin de definir, con las mordazas 22 de los
otros elementos 21 de sujeción, una superficie P de apoyo diseñada
para soportar al menos un componente 2, y una mordaza 23 superior
que puede moverse, con respecto a la mordaza 22 y por el empuje de
un dispositivo accionador (no ilustrado), en la dirección 12
alejándose y hacia una posición operativa para el apriete del
componente 2 entre las mordazas 22 y 23.
Según una variante (no ilustrada), los
dispositivos 18 comprenden placas de apoyo superiores respectivas,
que están montadas de manera deslizante sobre las superficies 13 de
trabajo correspondientes, son coplanarias entre sí para definir el
plano P de apoyo, y están conectadas a un dispositivo de succión de
un tipo conocido para sujetar y retener el componente 2 sobre la
propia superficie P de apoyo.
Finalmente, la máquina 1 comprende una unidad 24
de control electrónica, diseñada, en uso, para controlar
selectivamente los modos de operación de los dispositivos 16 de
accionamiento de las superficies 13 de trabajo y de los
dispositivos 20 de accionamiento para accionar los elementos 19
deslizantes.
En uso, durante una etapa inicial de
equipamiento de la máquina 1, las superficies 13 de trabajo se
desplazan independientemente entre sí a lo largo de los elementos 5
longitudinales, en la dirección 4, y los dispositivos 18 de
sujeción se desplazan independientemente entre sí a lo largo de las
superficies 13 de trabajo correspondientes, en la dirección 10,
según la forma y dimensiones del componente 2 que va a mecanizarse
y/o a la mecanización que va a llevarse a cabo.
En este punto, el componente 2 se coloca sobre
la superficie P de apoyo manualmente o utilizando un dispositivo de
carga de un tipo conocido y no ilustrado, y las mordazas 23
superiores se desplazan a sus posiciones de apriete operativas para
hacer que el componente 2 quede fijo a los dispositivos 18 de
sujeción.
Durante una etapa posterior de mecanización y
bajo el control de la unidad 24 de control, las superficies 13 de
trabajo se desplazan a lo largo de los elementos 5 longitudinales en
la dirección 4 según leyes de movimiento respectivas idénticas
entre sí, y los elementos 19 deslizantes se desplazan a lo largo de
las superficies 13 de trabajo correspondientes en la dirección 10
según leyes de movimiento respectivas idénticas entre sí de modo
que, combinando los desplazamientos de las superficies 13 de trabajo
en la dirección 4 con el desplazamiento de los elementos 19
deslizantes en la dirección 10, el componente 2 se pone en contacto
con la herramienta 11a para llevar a cabo la mecanización del
componente 2.
A partir de lo esbozado anteriormente, se deduce
que la máquina 1 presenta la ventaja representada por el hecho de
que los dispositivos 16 de accionamiento de las superficies 13 de
trabajo y los dispositivos 20 de accionamiento de los elementos 19
deslizantes, que son necesarios durante la etapa de equipamiento de
la máquina 1, se utiliza también durante la etapa de mecanización
del componente 2 para desplazar el componente 2 para que entre en
contacto con la herramienta 11a, evitando así la necesidad de montar
sobre la máquina 1 dispositivos de accionamiento adicionales
diseñados para desplazar el puente-grúa 7 de techo y
el cabezal 11 operativo, respectivamente, en la dirección 4 y en la
dirección 10 durante la etapa de mecanización.
Con referencia a la figura 3, las superficies 13
de trabajo pueden dotarse de pares respectivos de dispositivos 18
de sujeción, que pueden dividirse en dos conjuntos 25 de
dispositivos 18 colocados en lados opuestos del componente 2 en la
dirección 10. De este modo, es posible llevar a cabo,
alternativamente, la mecanización de dos lados opuestos del
componente 2, transfiriendo el componente 2 entre los dispositivos
18 de un conjunto 25 y los dispositivos 18 del otro conjunto
25.
Según una primera variante (no ilustrada), las
superficies 13 de trabajo pueden dividirse en al menos dos
conjuntos de superficies 13 de trabajo, cada uno de los cuales puede
asociarse a un componente 2 respectivo para poder realizar una
etapa de carga o descarga de las superficies 13 de trabajo de un
conjunto de superficies 13 de trabajo durante la etapa de
mecanización del componente 2 llevado por las superficies 13 de
trabajo del otro conjunto de superficies 13 de trabajo.
Según una segunda variante (no ilustrada), las
superficies 13 de trabajo pueden dividirse en al menos dos
conjuntos de superficies 13 de trabajo, cada uno de cuales puede
asociarse a un componente 2 respectivo, y la máquina 1 está dotada
de dos cabezales 11 operativos diseñados para llevar a cabo la
mecanización de dos componentes 2 simultáneamente.
Según una tercera variante (no ilustrada), la
máquina 1 está dotada de dos cabezales 11 operativos, uno de los
cuales lleva a cabo la mecanización de un componente 2 y, al mismo
tiempo, el otro realiza una etapa de cambio de herramienta.
Las figuras 4 y 5 ilustran una máquina 26, que
difiere de la máquina 1 en que cada superficie 13 de trabajo está
delimitada en la parte superior mediante una superficie 27 plana
sustancialmente horizontal, está dotada de un par de guías 28
montadas sobre la superficie 27 paralelamente a la dirección 10, y
soporta, en el caso que nos ocupa, un elemento 29 deslizante, que
está sustancialmente conformado en T, está acoplada de manera
deslizante a las guías 28 para realizar desplazamientos rectilíneos
a lo largo de guías 28 y por el empuje de un dispositivo 30 de
accionamiento de un tipo conocido, y está dotada de un par de guías
31 montadas sobre el elemento 29 deslizante paralelamente a la
dirección 10.
El elemento 29 deslizante está dotado además de
una pluralidad de bloques 32 de apoyo (en el caso que nos ocupa,
tres bloques 32 de apoyo), uno de los cuales (designado en lo
sucesivo por 32a) está fijado a un extremo libre del elemento 29
deslizante, y los otros dos (designados en lo sucesivo por 32b y
32c) están acoplados de manera deslizante a las guías 31 para
realizar desplazamientos rectilíneos a lo largo de las guías 31
según modalidades que se ilustrarán con mayor detalle en lo
sucesivo.
Con referencia a la figura 6, cada bloque 32a,
32b, 32c está sustancialmente conformado en C, se extiende
alrededor del elemento 29 deslizante con su concavidad orientada
hacia abajo, y está delimitado por la parte superior por una
superficie 33 plana, que es sustancialmente horizontal y paralela a
la superficie 27, define, con las otras superficies 33, la
superficie P de apoyo para al menos un componente 2, y está
conectado de una manera conocida a un dispositivo de succión
neumático (no ilustrado) diseñado para sujetar el componente 2
sobre la superficie 33.
Cada bloque 32b, 32c está sujeto selectivamente
a lo largo de la superficie 13 de trabajo y el elemento 29
deslizante, respectivamente, por medio de un primer dispositivo 34
de sujeción y un segundo dispositivo 35 de sujeción,
respectivamente.
En el caso que nos ocupa, el dispositivo 34
comprende dos cilindros 36 accionadores, que están alojados dentro
del bloque 32b, 32c en lados opuestos del elemento 29 deslizante en
la dirección 4, se extienden en la dirección 12 y por encima de la
superficie 27, teniendo cada uno un vástago 37 de salida respectivo
que puede moverse entre una posición de apoyo retraída, en la que
se coloca sustancialmente dentro del cilindro 36 correspondiente a
una distancia dada desde la superficie 27 y una posición de sujeción
extraída, en la que se coloca sustancialmente fuera del cilindro 36
correspondiente para enganchar la superficie 27 y por tanto, sujetar
el bloque 32b, 32c a lo largo de la superficie 13 de trabajo.
En el caso que nos ocupa, el dispositivo 35
comprende dos cilindros 38 accionadores, que están alojados dentro
del bloque 32b, 32c en lados opuestos del elemento 29 deslizante en
la dirección 4, se extienden en la dirección 4, están orientados
uno hacia el otro y el elemento 29 deslizante, teniendo cada uno de
ellos un vástago 39 de salida respectivo que puede moverse entre
una posición de apoyo retraída, en la que se coloca sustancialmente
dentro del cilindro 38 correspondiente a una distancia dada desde la
superficie 29 y una posición de sujeción extraída, en la que se
coloca sustancialmente fuera del cilindro 38 correspondiente para
enganchar el elemento 29 deslizante y por tanto, sujetar el bloque
32b, 32c a lo largo del propio elemento 29 deslizante.
Según una variante (no ilustrada), cada bloque
32a, 32b, 32c de apoyo se sustituye por un elemento de sujeción,
una mordaza 22 inferior está acoplada de un modo deslizante o
axialmente fijo al elemento 29 deslizante y es sustancialmente
coplanaria a las mordazas inferiores de los otros elementos de
sujeción con el fin de definir la superficie P de apoyo, y de las
que una mordaza superior puede moverse, con respecto a la mordaza
inferior en la dirección 12 alejándose de y hacia una posición
operativa para el apriete del componente 2 entre las mordazas
inferiores y superiores.
Finalmente, la máquina 26 comprende una unidad
40 de control electrónica, diseñada para controlar selectivamente
los modos de operación de los dispositivos 34, 35 de sujeción de
cada bloque 32b, 32c de los dispositivos de las superficies 13 de
trabajo y de los dispositivos 30 de accionamiento de los elementos
29 deslizantes.
En uso, durante una etapa inicial de
equipamiento de la máquina 26, las superficies 13 de trabajo se
desplazan de manera independiente entre sí a lo largo de los
elementos 5 longitudinales en la dirección 4, y los bloques 32a,
32b, 32c de apoyo se desplazan de manera independiente entre sí a lo
largo de las superficies 13 de trabajo en la dirección 10 según la
forma y dimensiones del componente que va a mecanizarse y/o de la
mecanización que vaya a llevarse a cabo.
Se describirá ahora el desplazamiento de los
bloques 32a, 32b, 32c de apoyo a lo largo de las superficies 13 de
trabajo correspondientes durante la etapa antes mencionada de
equipamiento de la máquina 26, considerando los bloques 32a, 32b,
32c de sólo una superficie 13 de trabajo y de sólo un elemento 29
deslizante y empezando desde un instante en el que los bloques 32b,
32c se fijan al elemento 29 deslizante, es decir, empezando desde
un instante en el que los vástagos 37 de salida de los cilindros 36
accionadores se colocan en sus posiciones de apoyo retraídas y los
vástagos 39 de salida de los cilindros 38 accionadores se colocan en
sus posiciones de sujeción extraídas (figura 6a).
En este punto, el elemento 29 deslizante
considerado se desplaza en la dirección 10 para situar el bloque
32b en una posición dada a lo largo de la superficie 13 de trabajo;
y el bloque 32b se sujeta a lo largo de la superficie 13 de
trabajo, desplazando los vástagos 37 correspondientes a sus
posiciones de sujeción extraídas y los vástagos 39 correspondientes
a sus posiciones de apoyo retraídas (figura 6b).
Posteriormente, el elemento 29 deslizante
considerado se desplaza una vez más en la dirección 10 para
enganchar el bloque 32b de manera deslizante y para situar el
bloque 32c en una posición dada a lo largo de la superficie 13 de
trabajo; y el bloque 32c se sujeta a lo largo de la superficie 13 de
trabajo, desplazando los vástagos 37 correspondientes a sus
posiciones de sujeción extraídas y los vástagos 39 correspondientes
a sus posiciones de apoyo retraídas (figura 6b).
El elemento 29 deslizante considerado se
desplaza finalmente en la dirección 10 para enganchar los bloques
32b y 32c de manera deslizante y para situar el bloque 32a en una
posición dada a lo largo de la superficie 13 de trabajo.
Una vez que la etapa de equipamiento de la
máquina 26 ha terminado, el componente 2 se coloca sobre el plano P
manualmente o por medio de un dispositivo de carga de un tipo
conocido y no ilustrado; el dispositivo de succión neumático antes
mencionado se activa para sujetar el componente 2 sobre el plano P;
y los bloques 32b y 32c de cada elemento 29 deslizante se liberan
de la superficie 13 de trabajo respectiva y se sujetan sobre el
elemento 29 deslizante respectivo.
Durante una etapa de mecanización posterior y
bajo el control de la unidad 40 de control electrónica, las
superficies 13 de trabajo se desplazan a lo largo de los elementos 5
longitudinales en la dirección 4 según leyes de movimiento
respectivas idénticas entre sí por medio de los dispositivos 16 ya
utilizados en la etapa de equipamiento, y los elementos 29
deslizantes se desplazan a lo largo de los planos 13 de trabajo
respectivos en la dirección 10 según leyes de movimiento
respectivas idénticas entre sí por medio de los dispositivos 30 ya
utilizados en la etapa de equipamiento de modo que, combinando los
desplazamientos de las superficies 13 de trabajo en la dirección 4
con los desplazamientos de los elementos 29 deslizantes en la
dirección 10, el componente 2 se pone en contacto con la
herramienta 11a con el fin de llevar a cabo la mecanización del
propio componente 2.
De lo que se ha dicho anteriormente, se deduce
que la máquina 26 presenta la ventaja representada por el hecho de
que todos los bloques 32a, 32b, 32c de apoyo asociados a cada
superficie 13 de trabajo pueden situarse a lo largo de la propia
superficie 13 de trabajo por medio de un único dispositivo de
accionamiento, concretamente, el dispositivo 30 de accionamiento
del elemento 29 deslizante correspondiente.
La variante de la figura 7 difiere de lo que se
ha ilustrado en las figuras 4 y 5 en que, en la misma, el tornillo
14 y los dispositivos 16 de accionamiento se eliminan y se
sustituyen por un elemento 41 deslizante, que se extiende en una
dirección 4, está acoplado de manera deslizante a la bancada 3 de
máquina para realizar desplazamientos rectilíneos a lo largo de la
bancada 3 de máquina, por el empuje de un dispositivo de
accionamiento (de un tipo conocido y no ilustrado), y está
enganchado de manera deslizante a través de las superficies 13 de
trabajo, cada una de las cuales está dotada de dos dispositivos 42,
43 de sujeción similares a los dispositivos 34, 35 y diseñados para
sujetar selectivamente las superficies 13 de trabajo
correspondientes a lo largo de la bancada 3 de máquina y,
respectivamente, a lo largo del elemento 41 deslizante, bajo el
control de la unidad 40 de control y según los mismos modos de
operación que los descritos para sujetar cada bloque 32b, 32c a lo
largo del elemento 29 deslizante correspondiente y a lo largo de la
superficie 13 de trabajo correspondiente.
Claims (8)
1. Máquina para mecanizar componentes (2)
fabricados de madera o similar, que comprende elementos (5) de
guiado longitudinales que se extienden en una primera dirección (4)
dada, al menos dos elementos (13) transversales colocados sobre
dichos elementos (5) de guiado longitudinales y que se extienden en
una segunda dirección (10) dada transversal a la primera dirección
(4), al menos un elemento (32) de sujeción, que está montado sobre
cada uno de dichos elementos (13) transversales para sujetar al
menos un componente (2) que va a mecanizarse y para moverse en
dicha segunda dirección, y al menos una unidad (11) operativa, sobre
la que puede engancharse al menos una herramienta (11a); estando
caracterizada dicha máquina porque comprende además al menos
un elemento (29) deslizante para cada elemento (13) transversal,
estando el elemento (29) deslizante acoplado de manera deslizante
al elemento (13) transversal para moverse en dicha segunda dirección
(10) y estando el elemento (32) de sujeción pertinente acoplado de
manera deslizante al elemento (29) deslizante; y un primer y un
segundo dispositivo (34, 35) de sujeción para sujetar
selectivamente el elemento (32) de sujeción al elemento (13)
transversal y el elemento (29) deslizante, respectivamente.
2. Máquina según la reivindicación 1, y que
comprende para cada elemento (13) transversal, al menos dos de
dichos elementos (32) de sujeción.
3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, y que
comprende para cada elemento (13) transversal, un elemento (32) de
sujeción adicional fijado al elemento (29) deslizante.
4. Máquina según la reivindicación 3, en la que
dicho elemento (32) de sujeción adicional está fijado a un extremo
libre del elemento (29) deslizante.
5. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, y que comprende además una unidad (40) de
control electrónica para controlar selectivamente los modos de
operación de dichos dispositivos (34, 35) de sujeción primero y
segundo.
6. Máquina para mecanizar componentes (2)
fabricados de madera o similar, que comprende una bancada (3) de
máquina alargada que se extiende en una primera dirección (4) dada,
al menos un elemento (13) transversal, que se extiende en una
segunda dirección (10) dada transversal a la primera dirección (4) y
que está montado sobre la bancada (3) de máquina para moverse en
dicha primera dirección (4), al menos un elemento (32) de sujeción,
que está montado sobre dicho elemento (13) transversal para sujetar
al menos un componente (2) que va a mecanizarse, y al menos una
unidad (11) operativa, sobre la que puede engancharse al menos una
herramienta (11a); estando caracterizada dicha máquina
porque comprende además al menos un elemento (41) deslizante
acoplado de manera deslizante a la bancada (3) de máquina para
moverse en dicha primera dirección (4), estando el elemento (13)
transversal acoplado de manera deslizante al elemento (41)
deslizante; y un primer y un segundo dispositivo (42, 43) de
sujeción para sujetar selectivamente el elemento (13) transversal a
la bancada (3) de máquina y el elemento (41) deslizante,
respectivamente.
7. Máquina según la reivindicación 6, y que
comprende al menos dos elementos (13) transversales acoplados de
manera deslizante al elemento (41) deslizante.
8. Máquina según la reivindicación 6 o 7, y que
comprende además una unidad (40) de control electrónica para
controlar selectivamente los modos de operación de dichos
dispositivos (42, 43) de sujeción primero y segundo.
Applications Claiming Priority (2)
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