ES2215463B1 - Dispositivo de sujecion de piezas planas. - Google Patents
Dispositivo de sujecion de piezas planas.Info
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Abstract
Dispositivo de sujeción de piezas planas que comprende una pinza de amarre (1) y medios de accionamiento (2) que desplazan dicha pinza (1) de una posición de reposo a una posición de amarre y viceversa, comprendiendo la pinza (1) un primer brazo (3) sustancialmente en forma de L para sujetar la parte superior de una pieza (9) dispuesta horizontalmente y un segundo brazo (4) para sujetar la parte inferior de la pieza (9), estando unidos los dos brazos (3, 4) mediante un eje de giro (5), estando el primer brazo (3) unido a los medios de accionamiento (2) mediante un eje de giro (6) y estando el segundo brazo (4) unido a un bastidor (7) mediante un eje de giro (8). Los medios de accionamiento (2) actúan sobre la pinza (1) desplazando el eje de giro (6) del primer brazo (3) a lo largo de una trayectoria rectilínea.
Description
Dispositivo de sujeción de piezas planas.
La presente invención se refiere a dispositivos
que permiten sujetar piezas planas, en especial piezas de
chapa.
Son conocidos dispositivos de sujeción que
comprenden pinzas de amarre para sujetar piezas planas, en especial
piezas de chapa.
DE 197 15 452 C1 describe un dispositivo para
sujetar piezas planas con una pinza de amarre accionada
hidráulicamente, sujetándose mediante dicha pinza la parte superior
e inferior de la pieza colocada horizontalmente, la cual está
colocada en un bastidor. Para la introducción de la pieza, la pinza
puede girar desde una posición de amarre a una posición de reposo,
por debajo del nivel de la pieza, mediante accionamiento por medio
de presión.
La pinza está compuesta por un primer brazo y un
segundo brazo con ejes de giro paralelos entre sí. El primer brazo
puede girar sobre un eje horizontal del bastidor situado por debajo
de la pieza, desde una posición de amarre en sentido descendente,
hasta una posición de reposo y, en su extremo libre acodado hacia
arriba recibe el apoyo giratorio del segundo brazo, pudiendo uno de
los extremos de este segundo brazo apoyarse por la parte superior
sobre la superficie de la pieza y estando el otro extremo de dicho
segundo brazo unido con una unidad de cilindro de pistón instalado
en el bastidor, de modo que en la zona de aplicación de esta unidad
de cilindro de pistón hay unos medios de guía asignados al segundo
brazo, mediante los cuales dicho segundo brazo va guiado forzado
durante el movimiento de giro a lo largo de la trayectoria guía
correspondiente.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un dispositivo de sujeción de piezas planas según se define en las
reivindicaciones.
El dispositivo de sujeción de piezas planas de la
invención comprende una pinza de amarre y medios de accionamiento
que desplazan dicha pinza de amarre de una posición de reposo a una
posición de amarre y viceversa. Dicha pinza de amarre comprende un
primer brazo sustancialmente en forma de L para sujetar la parte
superior de una pieza dispuesta preferiblemente en posición
horizontal y un segundo brazo para sujetar la parte inferior de la
pieza, estando unidos los dos brazos mediante un eje de giro.
El primer brazo, es decir, el brazo
sustancialmente en forma de L, está unido a los medios de
accionamiento mediante un eje de giro, y el segundo brazo está
unido a un bastidor mediante otro eje de giro.
Los medios de accionamiento del dispositivo de la
invención actúan sobre la pinza de amarre desplazando el eje de
giro del primer brazo a lo largo de una trayectoria rectilínea,
preferiblemente horizontal. De esta manera, se prescinde de los
medios de guía que son necesarios para el desplazamiento de dicho
eje de giro a lo largo de trayectorias no rectilíneas, manteniendo
sin embargo la funcionalidad del dispositivo de sujeción. Esto da
lugar a un dispositivo con menos piezas y por tanto más sencillo,
más ligero y de menor coste.
Por otra parte, el hecho de hacer que el
desplazamiento del eje de giro del primer brazo sea según una
trayectoria rectilínea permite que los medios de accionamiento no
tengan que verse sujetos a movimientos de vaivén en función de los
puntos de dicha trayectoria, con lo cual el dispositivo es más
robusto y más compacto. Así por ejemplo, para el caso en el que los
medios de accionamiento comprenden un cilindro hidráulico con un
vástago unido al eje de giro del primer brazo, dado que la
trayectoria que sigue dicho eje de giro es rectilínea, el cilindro
hidráulico se mantiene en todo momento en una posición fija.
Estas características y ventajas de la invención,
así como otras características y ventajas adicionales se harán
evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada
de la invención.
La Fig. 1 es una vista en perfil de una
realización del dispositivo de sujeción de la invención, estando la
pinza de amarre en la posición de amarre.
La Fig. 2 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1, estando la pinza de amarre en la posición
de reposo.
La Fig. 3 es una vista en perfil de la pinza de
amarre de la realización de la Fig. 1, estando dicha pieza de
amarre en una posición de amarre, en una posición intermedia y en
una posición de reposo.
El dispositivo de sujeción de piezas planas de la
invención comprende una pinza de amarre 1 y medios de
accionamiento 2 que desplazan dicha pinza de amarre 1 de una
posición de reposo (posición mostrada en la figura 2) a una
posición de amarre (posición mostrada en la figura 1), y
viceversa.
La pinza de amarre 1 comprende un primer brazo 3
sustancialmente en forma de L para sujetar la parte superior de una
pieza 9 dispuesta preferiblemente en posición horizontal y un
segundo brazo 4 para sujetar la parte inferior de la pieza 9. Los
dos brazos 3 y 4 están unidos mediante un eje de giro 5, el primer
brazo 3 está unido a los medios de accionamiento 2 mediante un eje
de giro 6, y el segundo brazo 4 está unido a un bastidor 7
mediante un eje de giro 8.
Los medios de accionamiento 2 actúan sobre la
pinza de amarre 1 desplazando el eje de giro 6 del primer brazo 3
a lo largo de una trayectoria rectilínea, según se deduce a la
vista de las figuras 1, 2 y 3. Dicha trayectoria rectilínea es
preferiblemente una trayectoria horizontal.
La figura 3 muestra la pinza de amarre 1 de la
invención en tres posiciones distintas: en la posición de amarre
(parte izquierda de la figura), en una posición intermedia (parte
central de la figura) y en una posición de reposo (parte derecha de
la figura). A la vista de esta figura 3 se comprueba que con la
pinza de amarre 1 de la invención el amarre de la pieza 9 se lleva
a cabo de manera óptima sin necesidad de variar la trayectoria del
eje de giro 6, es decir, manteniéndola totalmente rectilínea.
En la realización de las figuras 1, 2 y 3, los
medios de accionamiento 2 comprenden un cilindro neumático o
hidráulico 10 con un vástago 11. El cilindro neumático o hidráulico
10 está en una posición fija y el vástago 11 está unido al eje de
giro 6 del primer brazo 3.
En esta realización, el segundo brazo 4 tiene, a
partir del eje de giro 8, una prolongación 12 y el bastidor 7
incluye un tope 13. Así, cuando los brazos 3 y 4 se desplazan a la
posición de amarre, dicha prolongación 12 y dicho tope 13 entran en
contacto e impiden que los brazos 3 y 4 asciendan más allá de dicha
posición.
Claims (4)
1. Dispositivo de sujeción de piezas planas que
comprende una pinza de amarre (1) y medios de accionamiento (2) que
desplazan dicha pinza de amarre (1) de una posición de reposo a una
posición de amarre y viceversa, comprendiendo la pinza de amarre
(1) un primer brazo (3) sustancialmente en forma de L para sujetar
la parte superior de una pieza (9) dispuesta preferiblemente en
posición horizontal y un segundo brazo (4) para sujetar la parte
inferior de la pieza (9), estando unidos los dos brazos (3,4)
mediante un eje de giro (5), estando el primer brazo (3) unido a
los medios de accionamiento (2) mediante un eje de giro (6) y
estando el segundo brazo (4) unido a un bastidor (7) mediante un
eje de giro (8), caracterizado porque los medios de
accionamiento (2) actúan sobre la pinza de amarre (1) desplazando
el eje de giro (6) del primer brazo (3) a lo largo de una
trayectoria rectilínea.
2. Dispositivo de sujeción de piezas planas que
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha
trayectoria rectilínea es una trayectoria sustancialmente
horizontal.
3. Dispositivo de sujeción de piezas planas según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los medios de accionamiento (2)
comprenden un cilindro neumático o hidráulico (10) con un vástago
(11), estando dicho cilindro neumático o hidráulico (10) en una
posición fija y estando dicho vástago (11) unido al eje de giro (6)
del primer brazo (3).
4. Dispositivo de sujeción de piezas planas según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el segundo brazo (4) tiene, a partir
del eje de giro (8), una prolongación (12) y el bastidor (7)
incluye un tope (13), entrando en contacto dicha prolongación (12)
y dicho tope (13) cuando se desplazan los brazos (3,4) a la
posición de amarre, limitándose así el movimiento ascendente de
dichos brazos (3,4).
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| ES200201600A ES2215463B1 (es) | 2002-07-09 | 2002-07-09 | Dispositivo de sujecion de piezas planas. |
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| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100315 |