ES2268307T3 - Dispositivo de sujecion de piezas planas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sujeción de piezas planas que comprende una pinza de amarre (1) y medios de accionamiento (2) que desplazan dicha pinza de amarre (1) de una posición de reposo a una posición de amarre y viceversa, comprendiendo la pinza de amarre (1) un primer brazo (3) sustancialmente en forma de L para sujetar la parte superior de una pieza (9) dispuesta preferiblemente en posición horizontal y un segundo brazo (4) para sujetar la parte inferior de la pieza (9), estando unidos los dos brazos (3, 4) mediante una primera conexión pivotante (5), estando el primer brazo (3) unido directamente a los medios de accionamiento (2) mediante una segunda conexión pivotante (6) y estando el segundo brazo (4) unido a un bastidor (7) mediante una tercera conexión pivotante (8), caracterizado porque los medios de accionamiento (2) actúan sobre la pinza de amarre (1) desplazando la segunda conexión pivotante (6) del primer brazo (3) a lo largo de una trayectoria rectilínea, dichos medios de accionamiento (2) estando fijados al bastidor (7) y el segundo brazo (4) comprende una prolongación (12) y el bastidor (7) comprende un tope (13), entrando en contacto dicha prolongación (12) y dicho tope (13) cuando se desplazan los brazos (3, 4) a la posición de amarre, limitándose así el movimiento ascendente de dichos brazos (3, 4).
Description
Dispositivo de sujeción de piezas planas.
La presente invención se refiere a dispositivos
que permiten sujetar piezas planas, en especial piezas de chapa.
Son conocidos dispositivos de sujeción que
comprenden pinzas de amarre para sujetar piezas planas, en especial
piezas de chapa.
DE 197 15 452 C1 describe un dispositivo para
sujetar piezas planas con una pinza de amarre accionada
hidráulicamente, sujetándose mediante dicha pinza la parte superior
e inferior de la pieza colocada horizontalmente, la cual está
colocada en un bastidor. Para la introducción de la pieza, la pinza
puede girar desde una posición de amarre a una posición de reposo,
por debajo del nivel de la pieza, mediante accionamiento por medio
de presión.
La pinza está compuesta por un primer brazo y un
segundo brazo con conexiones pivotantes paralelas entre sí. El
primer brazo puede girar sobre una conexión pivotante horizontal del
bastidor situado por debajo de la pieza, desde una posición de
amarre en sentido descendente, hasta una posición de reposo y, en su
extremo libre acodado hacia arriba recibe el apoyo giratorio del
segundo brazo, pudiendo uno de los extremos de este segundo brazo
apoyarse por la parte superior sobre la superficie de la pieza y
estando el otro extremo de dicho segundo brazo unido con una unidad
de cilindro de pistón instalado en el bastidor, de modo que en la
zona de aplicación de esta unidad de cilindro de pistón hay unos
medios de guía asignados al segundo brazo, mediante los cuales dicho
segundo brazo va guiado forzado durante el movimiento de giro a lo
largo de la trayectoria guía correspondiente.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un dispositivo de sujeción de piezas planas según se describe en las
reivindicaciones.
El dispositivo de sujeción de piezas planas de
la invención comprende una pinza de amarre y medios de accionamiento
que desplazan dicha pinza de amarre de una posición de reposo a una
posición de amarre y viceversa. Dicha pinza de amarre comprende un
primer brazo sustancialmente en forma de L para sujetar la parte
superior de una pieza dispuesta preferiblemente en posición
horizontal y un segundo brazo para sujetar la parte inferior de la
pieza, estando unidos los dos brazos mediante una primera conexión
pivotante.
El primer brazo, es decir, el brazo
sustancialmente en forma de L, está unido a los medios de
accionamiento mediante una segunda conexión pivotante, y el segundo
brazo está unido a un bastidor mediante una tercera conexión
pivotante.
Los medios de accionamiento del dispositivo de
la invención actúan sobre la pinza de amarre desplazando la segunda
conexión pivotante del primer brazo a lo largo de una trayectoria
rectilínea, preferiblemente horizontal. De esta manera, se prescinde
de los medios de guía que son necesarios para el desplazamiento de
dicha segunda conexión pivotante a lo largo de trayectorias no
rectilíneas, manteniendo sin embargo la funcionalidad del
dispositivo de sujeción. Esto da lugar a un dispositivo con menos
piezas y por tanto más sencillo, más ligero y de menor coste.
Por otra parte, el hecho de que el
desplazamiento de la segunda conexión pivotante del primer brazo sea
según una trayectoria rectilínea permite que los medios de
accionamiento no tengan que verse sujetos a movimientos de vaivén en
función de los puntos de dicha trayectoria, con lo cual el
dispositivo es más robusto y más compacto. Así por ejemplo, para el
caso en el que los medios de accionamiento comprenden un cilindro
hidráulico con un vástago unido a la segunda conexión pivotante del
primer brazo, dado que la trayectoria que sigue dicho eje de giro es
rectilínea, el cilindro hidráulico se mantiene en todo momento en
una posición fija.
Estas características y ventajas de la
invención, así como otras características y ventajas adicionales se
harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción
detallada de la invención.
La Fig. 1 es una vista en perfil de una
realización del dispositivo de sujeción de la invención, estando la
pinza de amarre en la posición de amarre.
La Fig. 2 es una vista en perfil de la
realización de la Fig. 1, estando la pinza de amarre en la posición
de reposo.
La Fig. 3 es una vista en perfil de la pinza de
amarre de la realización de la Fig. 1, estando dicha pieza de amarre
en una posición de amarre, en una posición intermedia y en una
posición de reposo.
El dispositivo de sujeción de piezas planas de
la invención comprende una pinza de amarre 1 y medios de
accionamiento 2 que desplazan dicha pinza de amarre 1 de una
posición de reposo (posición mostrada en la figura 2) a una posición
de amarre (posición mostrada en la figura 1), y viceversa.
La pinza de amarre 1 comprende un primer brazo 3
sustancialmente en forma de L para sujetar la parte superior de una
pieza 9 dispuesta preferiblemente en posición horizontal y un
segundo brazo 4 para sujetar la parte inferior de la pieza 9. Los
dos brazos 3 y 4 están unidos mediante una primera conexión
pivotante 5, el primer brazo 3 está unido directamente a los medios
de accionamiento 2 mediante una segunda conexión pivotante 6, y el
segundo brazo 4 está unido a un
bastidor 7 mediante una tercera conexión pivotante 8.
bastidor 7 mediante una tercera conexión pivotante 8.
Los medios de accionamiento 2 actúan sobre la
pinza de amarre 1 desplazando la segunda conexión pivotante 6 del
primer brazo 3 a lo largo de una trayectoria rectilínea, según se
deduce a la vista de las figuras 1, 2 y 3. Dicha trayectoria
rectilínea es preferiblemente una trayectoria horizontal. Los medios
de accionamiento 2 están fijados al bastidor 7.
La figura 3 muestra la pinza de amarre 1 de la
invención en tres posiciones distintas: en la posición de amarre
(parte izquierda de la figura), en una posición intermedia (parte
central de la figura) y en una posición de reposo (parte derecha de
la figura). A la vista de esta figura 3 se comprueba que con la
pinza de amarre 1 de la invención el amarre de la pieza 9 se lleva a
cabo de manera óptima sin necesidad de variar la trayectoria de la
segunda conexión pivotante 6, es decir, manteniéndola totalmente
rectilínea.
En la realización de las figuras 1, 2 y 3, los
medios de accionamiento 2 comprenden un cilindro neumático o
hidráulico 10 con un vástago 11. El cilindro neumático o hidráulico
10 está en una posición fija y el vástago 11 está unido a la segunda
conexión pivotante 6 del primer brazo 3.
En esta realización, el segundo brazo 4 tiene
una prolongación 12 la cual se prolonga desde la parte del brazo con
la tercera conexión pivotante 8 y el bastidor 7 incluye un tope 13.
Así, cuando los brazos 3 y 4 se desplazan a la posición de amarre,
dicha prolongación 12 y dicho tope 13 entran en contacto e impiden
que los brazos 3 y 4 asciendan más allá de dicha posición.
Claims (3)
1. Dispositivo de sujeción de piezas planas que
comprende una pinza de amarre (1) y medios de accionamiento (2) que
desplazan dicha pinza de amarre (1) de una posición de reposo a una
posición de amarre y viceversa, comprendiendo la pinza de amarre (1)
un primer brazo (3) sustancialmente en forma de L para sujetar la
parte superior de una pieza (9) dispuesta preferiblemente en
posición horizontal y un segundo brazo (4) para sujetar la parte
inferior de la pieza (9), estando unidos los dos brazos (3,4)
mediante una primera conexión pivotante (5), estando el primer brazo
(3) unido directamente a los medios de accionamiento (2) mediante
una segunda conexión pivotante (6) y estando el segundo brazo (4)
unido a un bastidor (7) mediante una tercera conexión pivotante (8),
caracterizado porque los medios de accionamiento (2) actúan
sobre la pinza de amarre (1) desplazando la segunda conexión
pivotante (6) del primer brazo (3) a lo largo de una trayectoria
rectilínea, dichos medios de accionamiento (2) estando fijados al
bastidor (7) y el segundo brazo (4) comprende una prolongación (12)
y el bastidor (7) comprende un tope (13), entrando en contacto dicha
prolongación (12) y dicho tope (13) cuando se desplazan los brazos
(3,4) a la posición de amarre, limitándose así el movimiento
ascendente de dichos brazos (3,4).
2. Dispositivo de sujeción de piezas planas que
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha
trayectoria rectilínea es una trayectoria sustancialmente
horizontal.
3. Dispositivo de sujeción de piezas planas
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los medios de accionamiento (2)
comprenden un cilindro neumático o hidráulico (10) con un vástago
(11), estando dicho cilindro neumático o hidráulico (10) en una
posición fija y estando dicho vástago (11) unido a la segunda
conexión pivotante (6) del primer brazo (3).
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