ES2842889T3 - Aparato de cambio de plataformas de carga - Google Patents
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Abstract
Un aparato de cambio de plataformas de carga provisto con un árbol giratorio (1) que soporta brazos de cambio de plataformas de carga (3) que transfieren una plataforma de carga (P, P') entre una base de instalación de la plataforma de carga (5) y una mesa (4), de tal manera que se mueve libremente en una dirección vertical y también en un estado estacionario en una dirección horizontal, comprendiendo dicho aparato dicha mesa (4) que está configurada para moverse hacia delante y hacia atrás hacia un lado del árbol giratorio (1) y que está provista con una porción de elevación (42) en un extremo delantero de la mesa (4) sobre el lado del árbol giratorio (1) y una porción oscilante (41) que está soportada para oscilar libremente alrededor de un eje central oscilante(420) de la porción de elevación (42) y configurada para colocar una pieza de trabajo (W, W0) por medio de una plataforma de carga (P, P'), en donde los brazo de cambio de las plataformas de carga (3) se extienden a ambos lados del árbol giratorio (1), estando provistos los brazos de cambio de las plataformas de carga (3) con una porción de extensión de puente (31) que cubre una porción de soporte de plataformas de carga que se extiende en la dirección horizontal para transferir una plataforma de carga (P, P') con un lado del árbol giratorio (1), y la porción de extensión de puente (31) forma una configuración de cubierta a través de un lado superior de la porción de elevación (42) en una etapa de la mesa (4) que transfiere una plataforma de carga (P, P'), en donde la porción de elevación (42) está dispuesta para estar colocada en la proximidad de la superficie del árbol giratorio (1) en la etapa en la que la porción de elevación (42) se ajusta para estar más cerca del árbol giratorio (1) para conseguir que la mesa (4) transfiere la plataforma de carga (P, P').
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de cambio de plataformas de carga
[Campo técnico]
Esta invención se refiere a un aparato de cambio de plataformas de carga que dispone de un árbol giratorio para soportar un brazo de cambio de plataformas de carga que transfiere una plataforma de carga entre una base de instalación de plataformas de carga y una mesa, de tal manera que se mueve libremente en una dirección vertical y también en un estado estacionario en una dirección horizontal.
[Técnica anterior]
El aparato de cambio de plataformas de carga está equipado, como constituyentes esenciales, con una base de instalación de plataformas de carga que coloca la plataforma de carga, una mesa que coloca una pieza de trabajo en un estado antes del procesamiento o después de ser procesada por medio de la plataforma de carga, y el árbol giratorio que retiene los brazos de cambio de las plataformas de carga extendidos a ambos lados y también gira a lo largo de una dirección horizontal junto con los brazos de cambio de las plataformas de carga.
El árbol de giro está equipado con una porción de soporte giratoria que permite a un dispositivo de cojinete de bolas, etc. girar suavemente por debajo de un sitio que soporta el brazo de cambio de las plataformas de carga. En años recientes, se ha adoptado de una manera favorable una configuración que tiene una porción de cubierta que cubre a través de la parte superior de una porción de soporte giratoria con el fin de prevenir que virutas generadas debido al corte de piezas de trabajo por un árbol principal entren en la porción de soporte giratoria.
Por otra parte, por conveniencia del trabajo de corte por el árbol principal, la mesa está equipada a menudo con una porción de elevación que tiene un eje central oscilante en un extremo delantero de la mesa sobre el lado del árbol giratorio para permitir que una región que coloca una pieza de trabajo por medio de una plataforma de carga oscile libremente y también está equipada con una porción oscilante en la que la región está soportada por el árbol giratorio.
Donde la mesa que tiene la porción de elevación descrita anteriormente se mueve hacia atrás y hacia delante sobre un lado del árbol giratorio que tiene la porción de cubierta, la presencia de la porción de elevación impide inevitablemente el giro del brazo de cambio de las plataformas.
Además, el hecho de que un cierto espacio esté ocupado por el árbol giratorio que fija firmemente la porción de cubierta empeora el estado mencionado anteriormente que es necesario para evitar el problema.
Para evitar el problema mencionado anteriormente, en lugar de la mesa que tiene la porción de elevación y se mueve hacia delante y hacia atrás en un lado del árbol giratorio, se puede concebir una configuración, en la que, como se muestra en la figura 7, un árbol giratorio 1 que fija firmemente una porción de cubierta 2 está dispuesta en una porción lateral en una dirección en la que una mesa 4, que tiene una porción oscilante 41 y una porción de elevación 42 en el lado extremo delantero de la mesa, se mueve hacia delante y hacia atrás, una base de instalación de las plataformas 5 está dispuesta en una porción lateral más alejada de la mesa 4 y también la dirección en la que la mesa 4 se mueve hacia delante y hacia atrás, está ortogonal a una dirección en la que están dispuestos el árbol giratorio 1 y la base de instalación 5.
No obstante, en el caso de la configuración de la disposición descrita anteriormente,. además de una región de espacio en una dirección, en la que la mesa 4 se mueve hacia delante y hacia atrás, es necesaria también una región de espacio en la porción lateral para cambiar una plataforma de carga. De esta manera, es imposible conseguir un aparato compacto de cambio de plataformas de carga.
Donde la configuración, en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás en un lado del eje de giro se compara con la configuración descrita anteriormente, en la que los constituyentes están dispuestos en las porciones laterales, se ha encontrado una relación en la que la primera configuración es mayor en una región en la que la mesa se solapa con el brazo de cambio de las plataformas en una dirección vertical que la última configuración. En la primera configuración es posible ajustar pequeño el espacio necesario para girar el brazo de cambio de las plataformas de carga.
En lugar de la configuración, en la que los constituyentes están dispuestos en las porciones laterales, donde se mantiene la configuración en la que la mesa que tiene la porción de elevación y la porción oscilante se mueve hacia delante y hacia atrás en un lado del árbol giratorio, es posible concebir una configuración en la que, después de la transferencia de una plataforma utilizando una mesa y una base de instalación, un árbol giratorio se mueve desde una posición intermedia entre la mesa y la base de instalación hasta una posición adecuada para la transferencia.
No obstante, en el caso de la configuración descrita anteriormente, es esencial que no sólo la mesa se mueva hacia delante y hacia atrás, sino que se mueva también el árbol giratorio. Por lo tanto, es esencial un control complicado. Con respecto a un aparato de cambio de plataformas de carga se han descrito varias tecnologías conocidas públicamente.
De estas tecnologías conocidas públicamente, en el Documento de Patente 1, una mesa oscilante 6 se mueve por un dispositivo de accionamiento de la mesa 30. No obstante, un árbol de soporte 42 que corresponde al árbol giratorio está dispuesto en una porción lateral oblicua en una dirección en la que se mueve la mesa 6 (figuras 1, 3, 4; el árbol de soporte 42 no está provisto con una porción de cubierta).
Sin embargo, en comparación con el caso del estado ortogonal mostrado en la figura 5, la configuración de la disposición anterior es tal que una región de espacio de la porción lateral necesaria para cambiar una plataforma es ligeramente menor. Esta configuración es incapaz también de conseguir un aparato compacto de cambio de plataformas de carga.
En el Documento de Patente 2, un miembro giratorio 34, que corresponde al brazo de cambio de plataformas de carga, está instalado sobre un lado de una mesa 4 que puede oscilar a lo largo de un eje oscilante 19 previsto en una porción de soporte 17 que corresponde a la porción de elevación y se permite también que uno o ambos de la mesa 6 y el miembro giratorio 34 se muevan hacia delante y hacia atrás entre sí (figura 2 y reivindicación 1: el miembro giratorio 34 no está provisto con una porción de cubierta).
No obstante, la configuración descrita anteriormente es también similar a la configuración mostrada en la figura 5 y a la configuración descrita en el Documento de Patente 1 en que es incapaz de conseguir un aparato compacto de cambio de plataformas de carga.
Adicionalmente, en el caso de la configuración descrita anteriormente, no sólo se requiere que la mesa 6 se mueva hac9ia delante y hacia atrás en un lado de una región inferior del árbol principal, sin que se requiere que el miembro giratorio 34 y/o la mesa 6 se muevan hacia delante y hacia atrás entre sí en una dirección diferente del movimiento hacia delante y hacia atrás descrito anteriormente. Por lo tanto, es esencial un control complicado.
Se conoce a partir del documento EP 2732910 A1 un dispositivo de cabeza de trabajo giratoria, que está dispuesto sobre una mesa de una máquina herramienta, para montaje giratorio de una pieza de trabajo a procesar, que comprende una placa de base, dos cabezas de trabajo giratorias opuestas, medios de guía, y medios de desviación para la desviación de una de las cabezas de trabajo giratorias en la dirección fuera o hacia la otra de las cabezas de trabajo. Se aplica una fuerza de tracción o de compresión a la pieza de trabajo asegurada en sus extremos entre las dos cabeza de trabajo giratorias.
Como se ha descrito anteriormente, aunque con referencia a las tecnologías conocidas públicamente, no se ha encontrado ninguna propuesta para una configuración compacta de un aparato de cambio de plataformas de carga en absoluto, que soporta una pieza de trabajo para oscilar por medio de una plataforma de carga y que está provisto con una porción de elevación que tiene un eje central oscilante en el extremo delantero del árbol giratorio de la mesa que se mueve hacia delante y hacia atrás en un lado del árbol giratorio y que cubre también a través del lado superior de una porción de soporte giratoria en un extremo inferior del árbol giratorio.
[Documentos de la técnica anterior]
(Documentos de patente]
[Documento de patente 1] Solicitud de patente japonesa publicada no examinada N° 2004-160601.
[Documento de patente 2] Solicitud de patente japonesa publicada no examinada N° 2015-205356.
[Sumario de la invención]
[Problema técnico]
Un objeto de la presente invención es proporcionar una configuración compacta de un aparato de cambio de plataformas de carga, que está provisto con una porción de elevación con un eje central oscilante en un extremo delantero de la mesa que soporta una pieza de trabajo por estado oscilante por medio de una plataforma de carga y se mueve hacia atrás y hacia delante en un lado del árbol giratorio.
[Solución del problema]
Para resolver el problema anterior, una configuración básica de la invención es un aparato de cambio de plataformas de carga como se define por la reivindicación 1.
[Efectos ventajosos de la invención]
La presente invención, que se basa en la configuración básica mencionada anteriormente, consigue un estado que es la porción de extensión de puente de cada uno de los brazos de cambio de la plataforma de carga extendidos a ambos lados del árbol giratorio dispuesto para cubrir a través del lado superior de la porción de elevación en un estado en el que la mesa transfiera una plataforma de carga. Por lo tanto, una existencia de la porción de elevación no corresponde a un obstáculo para el giro de los brazos de cambio de las plataformas de carga.
Además, en el caso de adoptar una forma de realización, en la que la porción de elevación posicionada en el extremo delantero de la mesa está dispuesta en la proximidad de la superficie del árbol giratorio en la estada descrita anteriormente, es posible conseguir un aparato compacto de cambio de las plataformas de carga ajustando la longitud de un brazo de cambio de las plataformas de carga más corto que la longitud comparada con el caso de la técnica anterior
[Breve descripción de los dibujos]
La figura 1 muestra una configuración de la configuración básica, (a) muestra una vista de la sección lateral de la misma a lo largo de una dirección en la que la mesa de mueve hacia delante y hacia atrás, y (b) muestra una vista delantera a lo largo de una dirección en la que la mesa se mueva hacia delante y hacia atrás.
La figura 2 muestra una configuración de una forma de realización, en la que un árbol giratorio fija firmemente una porción de cubierta y la porción de cubierta está provista con un taladro de inserción y de retirada que permite insertar y retirar libremente una porción de elevación de una mesa, (a) muestra una vista de la sección lateral de la misma a lo largo de una dirección en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás (una porción de cubierta y brazos de cambio de plataformas de carga se muestran por una vista en sección y otros constituyentes se muestran se muestran por una vista en alzado lateral. Además, una porción estampada muestra una región distinta a la porción de elevación y la porción de pivote de la mesa), y (b) muestra una vista delantera de la porción de cubierta en un lado en el que está previsto el taladro de inserción/retirada.
La figura 3 muestra una configuración de una forma de realización, en la que un árbol giratorio está provisto con una porción de cubierta móvil, una porción de cubierta estacionaria está dispuesta debajo de la porción de cubierta móvil y la porción de cubierta estacionaria está provista con un taladro de inserción y de retirada que permite insertar y retirar libremente una porción de elevación de una mesa, (a) muestra una vista de la sección lateral de la misma a lo largo de una dirección en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás (la porción de cubierta móvil, la porción de cubierta estacionaria y los brazos de cambio de las plataformas se muestran por una vista en sección y otros constituyentes se muestran por una vista en alzado lateral. Además, una porción estampada muestra una región distinta a la porción de elevación y la porción de pivote de la mesa) y (b) muestra una vista delantera de la porción de cubierta en un lado en el que está previsto el taladro de inserción/retirada.
La figura 4 muestra una configuración de una forma de realización, en la que un árbol giratorio fija firmemente una porción de cubierta, y una porción de elevación posicionada en un extremo delantero de una mesa y una porción de soporte inferior en un lado de la porción de elevación forman un estado separado de la porción de cubierta en una etapa de transferencia de una plataforma de carga, y (a) muestra una vista de la sección lateral de la misma a lo largo de una dirección, en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás (la porción de cubierta y los brazos de cambio de las plataformas de carga se muestran por una vista en sección, y otros constituyentes se muestran por una vista en alzado lateral.
Además, una porción estampada muestra una región distinta a la región de elevación y la porción de pivote de la mesa) y (b) muestra una vista superior de la porción de cubierta así como la porción de elevación de la mesa (la línea de puntos en forma de arco circular muestra un estado en el que la porción de cubierta está dispuesta debajo de la porción de elevación y la porción de soporte inferior en un lado de la porción de elevación).
La figura 5 muestra una configuración de una forma de realización, en la que un árbol giratorio fija firmemente una porción de cubierta móvil, y una porción de cubierta estacionaria está dispuesta sobre un suelo debajo de la porción de cubierta móvil, y una porción de elevación posicionada en un extremo delantero de una mesa y una porción de soporte inferior en la porción de elevación forman un estado separado de la porción de cubierta móvil y la porción de cubierta estacionaria en la etapa de transferencia de una plataforma de carga, y (a) muestra una vista de la sección lateral de la misma a lo largo de una dirección, en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás (la porción de cubierta móvil, la porción de cubierta estacionaria y los brazos de cambio de la plataforma de carga se muestran por una vista en sección, y otros constituyentes se muestran por una vista en alzado lateral, y una porción estampada muestra una región distinta a la porción de elevación y una porción oscilante de la mesa). Y (b) muestra
una vista superior de la porción de cubierta así como la porción de elevación y la porción de pivote de la mesa (una línea de puntos en forma de arco circular muestra un estado, en el que la porción de cubierta móvil y la porción de cubierta estacionaria están dispuestas debajo de la porción de elevación y la porción de soporte inferior en relación a la porción de elevación).
La figura 6 es un dibujo que explica movimientos del aparato de cambio de plataformas de carga de la configuración básica que muestra etapas que cubren el inicio del cambio de una plataforma de carga y hasta su terminación, como la primera etapa en la que la porción de elevación en el extremo delantero de la mesa sobre el lado de la caña giratoria se mueve hasta el árbol giratorio para la transferencia de una plataforma de carga.
La figura 7 es una vista superior que muestra un estado, en el que el árbol giratorio y la base de instalación de plataformas de carga están dispuestos en una dirección que está ortogonal a una dirección en la que la mesa se mueve hacia delante y hacia atrás.
[Descripción de formas de realización]
Como se ha descrito en el Campo Técnico, la configuración básica mostrada en la figura 1 se base en una premisa técnicamente básica de que la mesa 4 se mueve hacia delante y hacia atrás en un lado del árbol giratorio 1 y está provista también con la porción oscilante 41 que está soportada para oscilar libremente por medio de un eje central oscilante 420 de la porción de elevación 42 posicionada en el extremo delantero de la mesa sobre el lado del árbol giratorio 1 y coloca piezas de trabajo W, W' por medio de plataformas de carga P, P'.
En la configuración básica, la porción oscilante 41 que soporta piezas de trabajo W, W' por medio del bastidor de trabajo 40 dentro de la mesa 4 y una superficie de soporte que soporta las plataformas de carga P, P' por medio del bastidor de soporte 50 dentro de la base de instalación 5 están dispuestas para estar más bajas que una porción en la que gira una porción de soporte del brazo de cambio de las plataformas de carga 3. Por lo tanto, la porción de soporte está dispuesta por encima de la porción oscilante 41 y las superficies de soporte de la base de instalación 5. Como se muestra en la figura 1, mientras los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 de la configuración básica están fijadas firmemente al árbol giratorio 1 y se extienden a ambos lados, las porciones de soporte en sus extremos delantero giran a las posiciones por debajo de las plataformas de carga P, P' soportadas por los bastidores de soporte de las plataformas de carga 40, 50, respectivamente, y también son capaces de moverse hasta la región superior para soportar la superficie de la porción oscilante 41 y la base de instalación 5 junto con el árbol giratorio 1 en un estado de soporte de las plataformas de carga P, P'.
Entonces, como se muestra en la figura 1(a), los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 de la configuración básica están provistos con una porción de extensión de puente 31 que cubre la porción de soporte de las plataformas de carga que se extienden en una dirección horizontal con las porciones de ambos lados del árbol giratorio 1, y la porción de extensión de puente 31 forma una configuración de cobertura a través del lado superior de la porción de elevación 42 en una etapa de la mesa 4 que transfiere plataformas de carga P, P'.
Como resultado, cuando los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 giran hacia el lado de la mesa 4 sobre plataformas de transferencia P, P', la presencia de la porción de elevación 42 no impide el giro.
En las figuras 1 (a), (b), la porción de extensión de puente 31 se extiende oblicuamente desde un lado del árbol giratorio 1 y forma aproximadamente un configuración en forma de la letra L. Sin embargo, se pueden adoptar varias formas como la porción de extensión de puente 31.
Como se muestra en la figura 2 y en la figura 4, por ejemplo, puede adoptarse una forma en la que la porción de extensión de puente 31 se extiende de una manera lineal oblicua desde el lado del árbol giratorio 1 y se extiende hasta la porción de la plataforma de carga de soporte P, P'. Además, como se muestra en la figura 3 y en la figura 5, se puede adoptar una forma en la que la porción de extensión de puente 31 se extiende desde un lado del árbol giratorio 1 en una dirección horizontal y secuencialmente curvada y se extiende hasta la porción de la plataforma de carga de soporte P, P'.
En la configuración básica, como se muestra en las figuras 1 (a), (b), no se requiere necesariamente cubrir una porción de soporte giratoria 11 en una porción extrema inferior del árbol giratorio 1.
Sin embargo, en una máquina herramienta, como resultados del corte de piezas de trabajo, con consideración dada a las virutas que salen volando, como se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5 y 6, un aparato de cambio de las plataformas de carga está provisto en la mayoría de los casos con la porción de cubierta 2.
Es posible describir a continuación una forma de realización que cubre la porción de soporte giratoria 11 en la porción extrema inferior del árbol giratorio 1 desde el lado superior.
Cada una de las figuras 2 (a), (b) muestra la forma de realización que se caracteriza porque el árbol giratorio 1 fija firmemente la porción de cubierta 2 que cubre a través del lado superior de la porción de soporte giratoria 11 posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio 1, y la porción de cubierta 2 equipa la inserción y el taladro de retirada 20 que permite insertar y retirar libremente la porción de elevación 42.
En la forma de realización descrita anteriormente, la porción de elevación 42 posicionada en el extremo delantero de la mesa 4 se inserta en el taladro de inserción y de retirada 20, por medio de lo cual las plataformas de carga P, P' dispuestas sobre la mesa 4 se pueden transferir a un estado que está cerrado hacia el lado del árbol giratorio 1, aunque la porción de cubierta 2 está interpuesta entre la mesa 4 y la base de instalación de las plataformas de carga 5.
Como resultado, se puede conseguir el aparato compacto de cambio de las plataformas de carga, aunque la porción de cubierta 2 es de tamaño grande, como se muestra en las figuras 2 (a), (b).
Cada una de las figuras 3 (a), (b) muestra una forma de realización, que se caracteriza porque el árbol giratorio 1 fija firmemente la porción de cubierta móvil 21.
Por otra parte, la porción de cubierta estacionaria 22 que cubre a través del lado superior de la porción de soporte giratoria 11 posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio 1, está dispuesta debajo de la porción de cubierta móvil 21, y la porción de cubierta estacionaria 22 equipa el taladro de inserción y de retirada 20 que permite insertar y retirar libremente la porción de elevación 42.
Además, en la forma de realización descrita anteriormente, la porción de elevación 42 posicionada en el extremo delantero de la mesa 4 se inserta en el taladro de inserción y de retirada 20, por lo que las plataformas de carga P, P' colocadas sobre la mesa 4 se pueden transferir a una estado cerrado hacia el lado del árbol giratorio 1, aunque la porción de cubierta estacionaria 22 está instalada entre la mesa 4 y la base de instalación de la plataforma de carga 5.
Como resultado, es posible conseguir el aparato compacto de cambio de plataformas de carga, aunque la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22, que son de tamaño grande, están presentes, como se muestra en las figuras 3 (a), (b).
En la forma de realización descrita anteriormente, es posible formar un estado en el que la porción de cubierta móvil 21, que está fijada firmemente al árbol giratorio 1, tiene una región que se solapa al menos parcialmente con la porción de cubierta estacionaria 22 en una dirección vertical. La razón de tal configuración se debe a la prevención de que las virutas que salen volando entre en la porción de soporte giratoria 11 por la integración de la porción de cubierta móvil 21 con la porción de cubierta estacionaria 22.
Por otra parte, el taladro de inserción y de retirada 20 permite a menudo no sólo insertar y retirar libremente la porción de elevación 42, sino también la porción oscilante 41 y una cierta región de la mesa 4, tal como una región inferior para soportar la porción oscilante 41 mostrada por una región estampada en la figura 2(a) o en la figura 3(a). Cada una de las figuras 4 (a), (b) muestra la forma de realización que se caracteriza porque el árbol giratorio 1 fija firmemente la porción de cubierta 2 que cubre a través del lado superior de la porción de soporte giratoria 11 posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio 1 y la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman un estado separado de la porción de cubierta 2 en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa 4 transfiere las plataformas de carga P, P'.
En la forma de realización descrita anteriormente, en una etapa en la que la mesa 4 transfiere plataformas de carga P, P', se consigue un estado en el que la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman el estado separado de la porción de cubierta 2 en una dirección vertical y en una dirección horizontal, de acuerdo con un estado en el que la porción de elevación 42 se puede aproximar al árbol giratorio 1 en la etapa de la transferencia descrita anteriormente sin impedir la rotación de la porción de cubierta 2. Como resultado, es posible conseguir el aparato compacto de cambio de plataformas de carga.
Además, la forma de realización descrita anteriormente no necesita la inserción de la porción de elevación 42 en el taladro de inserción y de retirada 20, aunque la porción de elevación 42 está insertada en la forma de realización mostrada en las figuras 2 (a), (b). Por lo tanto, la porción de cubierta 2 se puede diseñar pequeña hasta la extensión de que cubre exclusivamente la porción de soporte giratoria 11.
Cada una de las figuras 5 (a), (b) muestra la forma de realización que se caracteriza porque el árbol giratorio 1 fija firmemente la porción de cubierta móvil 21.
Por otra parte, la porción de cubierta estacionaria 22, que cubre a través del lado superior de la porción de soporte giratoria 11 posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio 1, está dispuesta debajo de la porción de cubierta móvil 21, y cada una de la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman un estado separado de la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa 4 transfiere las plataformas de carga P, P'.
Además, en la forma de realización descrita anteriormente, en la etapa en la que la mesa 4 transfiere plataformas de carga P, P', la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman un estado separado de la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 en una dirección vertical y en una dirección horizontal. Por lo tanto, es posible formar un estado en el que la porción de elevación 42 está próxima al árbol giratorio 1 sin un obstáculo para girar la porción de cubierta móvil 21 y, como resultado, es posible conseguir el bazo compacto de cambio de plataformas de carga.
Se pueden diseñar varias formas como una forma de conseguir el estado descrito anteriormente en la forma de realización mostrada en las figuras 4 (a) y (b), en las que la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman un estado separado de la porción de cubierta 2 en una dirección vertical y en una dirección horizontal y como una forma de conseguir el estado descrito anteriormente en la forma de realización mostrada en las figuras 5 (a), (b), en las que la porción de elevación 42 y la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forman un estado separado de la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 en una dirección vertical y en una dirección horizontal. En las figuras 4 (a), (b), es posible adaptar un diseño caracterizada porque la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 se forma en una configuración de la letra L invertida cuando se ve desde una sección transversal de la misma. En las figuras 5 (a), (b) es posible adaptar un diseño caracterizado por que la porción de soporte inferior en el lado de la porción de elevación 42 forma una superficie curvada, cuyo valor del radio de cobertura es mayor que el de una superficie exterior de la porción de cobertura 2 o superficies exteriores de la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 con una norma de una posición central extrema inferior a lo largo del árbol giratorio 1. En las formas de realización mostradas en la figura 2 y en la figura 4, la porción de cubierta 2 cubre la porción de soporte giratoria 11 posicionada en el extremo inferior del árbol giratorio 1, y no contacta con una superficie de suelo mientras gira integralmente con el árbol giratorio 1.
Sin embargo, puesto que se adopta una configuración en la que el extremo inferior de la porción de cubierta 2 está dispuesto para estar más bajo que una posición en la que el brazo de cambio de las plataformas de carga 3 se extiende y también en la proximidad de un suelo, la porción de cubierta 2 es capaz de realizar suficientemente funciones de prevención de que las virutas entren en la porción de soporte giratoria 11.
En las formas de realización mostradas en la figura 3 y en la figura 5, puesto que la porción de cubierta estacionaria 22 está dispuesta sobre una superficie de suelo, es posible de esta manera prevenir suficientemente que las virutas entren en la porción de soporte giratoria 11 posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio 1.
Especialmente en el caso de una configuración en la que el lado extremo inferior de la porción de cubierta estacionaria 22 está fijada firmemente sobre el suelo, es posible prevenir completamente que las virutas que salen volando entren en el interior.
Aunque es esencial que el árbol giratorio 1 gire junto con los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 y se mueva libremente en una dirección vertical, con el fin de conseguir el movimiento giratorio y vertical descrito anteriormente, como se muestra en las figuras 1 (a), (b), las figuras 2 (a), (b), las figuras 3 (a), (b), la figura 4 (a) y la figura 5 (a), una porción de accionamiento 12 está conectada al árbol giratorio 1 y está fijada también firmemente a un bastidor fijo 13 en un estado fijo y es capaz de accionar el movimiento giratorio y vertical.
En la configuración básica mostrada en la figura 1 y en las formas de realización individuales mostradas en las figuras 2, 3, 4 y 5, después de la primera etapa de inserción de la posición de elevación 42 de la mesa 4 y de una región parcial de la mesa 4 conectada a la porción de elevación 42 dentro del taladro de inserción y de retirada 20, se pueden conseguir acciones desde el comienzo hasta el final de las plataformas de carga de cambio P, P' a lo largo de los siguientes procesos que se muestran en la figura 6.
La figura 6 se basa en la forma de realización en la que la porción de soporte giratoria 11 no está cubierta como se muestra en la figura 1. No obstante, los siguientes procesos no se cambiarán en la forma de realización que está provista con la porción de cubierta 2, como se muestra en las figuras 2 ó 4 y en la forma de realización que está provista con la porción de cubierta móvil 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 como se muestra en las figuras 3 ó 5.
Proceso (a): Aproximación de la porción de elevación 42 de la mesa 4 al árbol giratorio 1 (en la forma de realización
mostrada en la figura 2 o en la figura 3, la porción de elevación 42 o una región parcial de la mesa 4 conectada a la porción de elevación 42 se inserta en el taladro de inserción y de retirada 20, y en la forma de realización mostrada en la figura 4 o en la figura 5, se consigue un estado en el que la porción de elevación 42 y la porción de cubierta 2 de la porción de soporte inferior en relación a la porción de elevación 42 o la porción de cubierta 21 y la porción de cubierta estacionaria 22 están dispuestas para alejarse en una dirección vertical y en una dirección horizontal). Proceso (b): Giro integral del brazo de cambio de plataformas de carga 3 en un estado de disponibilidad junto con el árbol giratorio 1.
Proceso (c): Movimiento de las plataformas de carga P, P' soportadas por el bastidor de soporte 40 en la porción de oscilación 41 de la porción de soporte del brazo de cambio de plataformas de carga P, P' soportadas por el bastidor de soporte 50 en la base de instalación 5 por giro hacia abajo.
Proceso (d): Movimiento ascendente del árbol giratorio 1 con los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 que soportan plataformas de carga P, P' (En la forma de realización mostrada en la figura 2 o en la figura 3, el árbol giratorio 1 y la porción de cubierta 2 se mueven hacia arriba, y en la forma de realización mostrada en la figura 3 o en la figura 5, el árbol giratorio 1 y la porción de cubierta móvil 21 se mueven hacia arriba).
Proceso (e): Giro de 180 grados de los brazos de cambio de plataformas de carga 3 que soportan las plataformas de carga P, P'.
Proceso (f): Movimiento descendente del árbol giratorio 1 con los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 que soportan plataformas de carga P, P' (En la forma de realización mostrada en la figura 2 o en la figura 4, el árbol giratorio 1 y la porción de cubierta móvil 21 se mueven hacia abajo) y emplazamiento de cada una de las plataformas de carga P, P' sobre el bastidor de soporte 40 de la porción oscilante 41 y sobre el bastidor de soporte 50 de la base de instalación 5, y
Proceso (g): Retorno a una posición original por el giro de los brazos de cambio de las plataformas de carga 3. Como se ha descrito anteriormente, la configuración básica mostrada en la figura 1 y las formas de realización mostradas en las figuras 2, 3, 4 y 5 son capaces de cambiar suavemente las plataformas de carga P, P' que colocan, respectivamente, piezas de trabajo W, W' por una serie de movimientos giratorios y verticales.
A continuación se dará una descripción con referencia a los ejemplos.
[Ejemplo]
El ejemplo se caracteriza porque una puerta (no mostrada) para abrir y cerrar el taladro de inserción y de retirada 20 está prevista en la porción de cubierta 2 de la forma de realización mostrada en las figuras 2 (a), (b) y en la porción de cubierta estacionaria 22 de la forma de realización mostrada en las figuras 3 (a), (b).
La instalación de la puerta hace posible prevenir que entren virutas en la porción de soporte giratoria 11 cerrando la puerta precisamente después de la inserción de la porción de elevación 42 y una cierta región de la mesa a través del taladro de inserción y de retirada 20.
Con una consideración sobre un espacio necesario para abrir y cerrar la puerta, una puerta de corredera es más preferible que una puerta giratoria.
La configuración básica como se muestra en la figura 1 y en las formas de realización individuales mostradas en las figuras 2, 3, 4 y 5, en las que la porción de elevación 42 está dispuesta para estar en la proximidad de la superficie del árbol giratorio en la etapa en la que la porción de elevación 42 está ajustada para ser el estado más próximo al árbol giratorio 1 para conseguir que la mesa 4 transfiera la plataforma de carga P.
En la configuración básica, los brazos de cambio de las plataformas de carga 3 se pueden fabricar de longitud mínima disponiendo la porción de elevación 42 en la proximidad, pudiendo conseguirse de esta manera un aparato compacto de cambio de las plataformas de carga.
[Aplicabilidad industrial]
Como se ha descrito anteriormente, en la presente invención, en la que la porción de extensión de puente que se extiende desde el árbol giratorio está dispuesta para cubrir a través del lado superior de la porción de elevación de la mesa en una etapa en la que la mesa transfiere una plataforma de carga, la presencia de la porción de elevación no impide el giro del brazo de cambio de las plataformas de carga. Además, la presente invención es considerablemente innovadora al conseguir un aparato compacto de cambio de plataformas de carga y se puede
utilizar en todos los tipos de máquinas herramientas que requieren cambio de plataformas de carga.
[Lista de signos de referencia]
1 Árbol giratorio
11 Porción de soporte giratoria
12 Porción de accionamiento para el árbol giratorio
13 Bastidor fijo
2 Porción de cubierta
20 Taladro de inserción y de retirada
21 Porción de cubierta móvil
22 Porción de cubierta estacionaria
3 Brazo de cambio de plataformas de carga
31 Porción de extensión de puente
4 Mesa
40 Bastidor de soporte para plataforma de carga dispuesta en la porción oscilante
41 Porción oscilante de la mesa
42 Porción elevada de la mesa
420 Eje central oscilante de la porción de elevación
5 Base de instalación
50 Bastidor de soporte para plataforma de carga dispuesta sobre la base de instalación 6 Máquina herramienta provista con árbol principal, etc.
P, P' Plataforma de carga
W, W' Pieza de trabajo
Claims (9)
1. Un aparato de cambio de plataformas de carga provisto con un árbol giratorio (1) que soporta brazos de cambio de plataformas de carga (3) que transfieren una plataforma de carga (P, P') entre una base de instalación de la plataforma de carga (5) y una mesa (4), de tal manera que se mueve libremente en una dirección vertical y también en un estado estacionario en una dirección horizontal, comprendiendo dicho aparato dicha mesa (4) que está configurada para moverse hacia delante y hacia atrás hacia un lado del árbol giratorio (1) y que está provista con una porción de elevación (42) en un extremo delantero de la mesa (4) sobre el lado del árbol giratorio (1) y una porción oscilante (41) que está soportada para oscilar libremente alrededor de un eje central oscilante(420) de la porción de elevación (42) y configurada para colocar una pieza de trabajo (W, W0) por medio de una plataforma de carga (P, P'), en donde los brazo de cambio de las plataformas de carga (3) se extienden a ambos lados del árbol giratorio (1), estando provistos los brazos de cambio de las plataformas de carga (3) con una porción de extensión de puente (31) que cubre una porción de soporte de plataformas de carga que se extiende en la dirección horizontal para transferir una plataforma de carga (P, P') con un lado del árbol giratorio (1), y la porción de extensión de puente (31) forma una configuración de cubierta a través de un lado superior de la porción de elevación (42) en una etapa de la mesa (4) que transfiere una plataforma de carga (P, P'), en donde la porción de elevación (42) está dispuesta para estar colocada en la proximidad de la superficie del árbol giratorio (1) en la etapa en la que la porción de elevación (42) se ajusta para estar más cerca del árbol giratorio (1) para conseguir que la mesa (4) transfiere la plataforma de carga (P, P').
2. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en donde la porción de cubierta (21) cubre a través de un lado superior de una porción de soporte giratoria (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1) y la porción de cubierta (21) está provista con un taladro de inserción y de retirada (20) que permite insertar y retirar libremente la porción de elevación (42).
3. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta móvil (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en donde una porción de cubierta estacionaria (22), que cubre a través de un lado superior de una porción de soporte giratoria (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1), está dispuesta debajo de la porción de cubierta móvil (21), y la porción de cubierta estacionaria (22) está provista con un taladro de inserción y de retirada (20) que permite insertar y retirar libremente la porción de elevación (42).
4. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que también una región parcial de la mesa (4) conectada a la porción de elevación (42) está insertada libremente en el taladro de inserción y de retirada (20) y es retirada libremente desde el taladro de inserción y de retirada (20).
5. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2, 3 y 4, en el que está prevista una puerta para abrir y cerrar el taladro de inserción y de retirada (20).
6. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en el qu7e la porción de cubierta (21) cubre a través de un lado superior de una porción de soporte giratoria (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1), y una porción de soporte inferior (421) está prevista en el lado de la porción de elevación (42) que forma una configuración en forma de L invertida cuando se ve desde una sección transversal de la misma a lo largo de una dirección longitudinal de la mesa (4), en donde la porción de elevación (42) y la porción de soporte inferior (421) están separadas de la porción de cubierta en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa (4) está transfiriendo la plataforma de carga (P, P').
7. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta móvil (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en el que una porción de cubierta estacionaria (22) que cubre a través de un lado superior de una porción de soporte de elevación (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1) está dispuesta debajo de la porción de cubierta móvil (21), y una porción de soporte inferior (421) está prevista en el lado de la porción de elevación (42) que forma una configuración en forma de L invertida cuando se ve desde una sección transversal de la misma a lo largo de una dirección longitudinal de la mesa (4), en el que la porción de elevación (42) y la porción de soporte inferior (421) están separadas de la porción de cubierta móvil (21) y la porción de cubierta estacionaria (22) está en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa (4) está transfiriendo la plataforma de carga (P, P').
8. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en el que la porción de cubierta (21) cubre a través de un lado superior de una porción de soporte giratoria (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1), en el que la porción de soporte inferior (11) sobre el lado de la porción de elevación (42), que tiene un radio de curvatura mayor que un radio de curvatura de la porción de cubierta (21), está formada más alta o con la
misma altura que la porción de cubierta (21), en el que la porción más alta no está en contacto con un lado exterior en el lado exterior superior de la porción de cubierta (21), la misma porción de altura es más larga que el lado exterior sobre una base del eje central oscilante (420) del árbol giratorio (1), y entonces la porción de elevación (42) y la porción de soporte inferior (11) están separadas de la porción de cubierta (21) en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa (4) está transfiriendo la plataforma de carga (P, P').
9. El aparato de cambio de plataformas de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en el que una porción de cubierta móvil (21) está fijada firmemente sobre el árbol giratorio (1), en el que la porción de cubierta estacionaria (22) cubre a través de un lado superior de una porción de soporte giratoria (11) posicionada en un lado extremo inferior del árbol giratorio (1) está dispuesto debajo de la porción de cubierta móvil (21), y la porción de soporte inferior (11) en el lado de la porción de elevación (42) tiene un radio de curvatura mayor que un radio de curvatura de la porción de cubierta móvil (21) y la porción de cubierta estacionaria (22) está formada más alta que o con la misma altura que la porción de cubierta móvil (21) y la porción de cubierta estacionaria (22), la porción más alta no está en contacto con un lado exterior en el lado superior sobre el lado exterior de la porción de cubierta móvil (21) y la porción de cubierta estacionaria (22), la porción de la misma altura es más larga que el lado exterior sobre una base del eje central oscilante (420) del árbol giratorio (1) y entonces la porción de elevación (42) y la porción de soporte inferior (11) están separadas de la porción de cubierta móvil (21) y la porción de cubierta estacionaria (2) en una dirección vertical y en una dirección horizontal en una etapa en la que la mesa (4) está transfiriendo la plataforma de carga (P, P').
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