WO2015177906A1 - 工作機械 - Google Patents

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WO2015177906A1
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door
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西田　貴美
岳司 安田
野田　和宏
誠 田原
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ヤマザキマザック株式会社
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    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool equipped with a pallet change unit such as a machining center, and more particularly to a machine tool equipped with a door device that ensures the safety of a passage through which an operator accesses a table, a spindle, and the like of the machine.
  • the machine tool 1 includes a pallet change unit 20 on the front surface of the machine 10.
  • the machine 10 includes a table 12, and the pallet change unit 20 includes a pallet change base 21, a pallet change slider 22, and a pallet turning arm 23, and the pallet change slider 22 moving back and forth on the pallet change base and the pallet turning arm.
  • the pallet 24 is supplied to the table 12 in a replaceable manner by the turning operation of 23.
  • a slide door 30 is disposed on the side surface of the main body cover 26 covering the pallet change unit 20 so as to open and close in the direction of arrow K.
  • the interlock is set so that the power of the pallet change unit 20 is not turned on even if the slide door 30 is closed, and the operator enters the in-flight entry area E 1 or the work area E 2 .
  • the plug switch 62 By carrying the plug switch 62 at the time of operation, even if the operator is in the in-flight entry area E 1 or the work area E 2 , other workers cannot turn on the pallet change unit 20 to operate. Operator safety is ensured.
  • the work area E 2 is a blind spot from the outside of the slide door 30, and other workers close the slide door 30 without knowing that the operator is in the work area E 2 .
  • the pallet change unit 20 cannot be turned on when the operator carries the plug switch 62.
  • some operators may forget to carry the plug switch 62 and, for example, enter the in-flight entry area E 1 or the work area E 2 while being placed on the work table or the like. Since the switch 62 can be inserted and the pallet change unit 20 can be turned on and operated, there has been a problem that the safety of the operator cannot be ensured completely.
  • the objective of this invention is providing the access door apparatus of the machine tool which eliminates the malfunction mentioned above.
  • a machine tool includes a machine that processes a workpiece, a pallet change unit adjacent to the machine, a body cover provided on the pallet change unit, and the body.
  • An in-flight entry door provided on the cover; an in-flight cover connected to the in-flight entry door; and an in-flight entry area defined by the in-flight entry door and the in-flight cover; And the in-flight cover is configured to sweep the in-flight entry area.
  • the pallet change unit has a restricting means, and one end of the restricting means is attached to the main body cover, and the other end is attached to the in-machine cover.
  • the in-machine cover includes a first in-machine cover and a second in-machine cover connected to the first in-machine cover, and the pallet change unit has a work area communicating with the in-machine entry area, The second in-machine cover is arranged to sweep the work area.
  • the pallet change unit includes a linear guide in the work area, and the linear guide is connected to the second in-machine cover via a bracket, and the second in-machine cover is connected to the linear guide.
  • the work area is swept along a trajectory guided by.
  • the bracket and the second in-machine cover are connected by a cam mechanism.
  • the pallet change unit has a cam groove on the floor surface of the work area
  • the second in-machine cover has a cam follower on a surface facing the floor surface of the work area.
  • the cover may be configured to sweep the work area along a trajectory guided by a cam mechanism including the cam groove and the cam follower.
  • the height of the first in-machine cover is formed to be higher than the height at which the pallet turning arm of the pallet change unit is disposed. Further, the present machine has a turning mechanism that turns around a predetermined turning axis, and the turning mechanism is provided with an operation panel.
  • the machine tool of the present invention is provided with the above-described means, so that another operator may mistakenly enter the door for entering the machine while the operator opens the door for entering the machine and is in the machine entry area or work area of the machine tool. Even if it is attempted to close the door, the in-flight entry door or the inner cover cannot interfere with the operator to close the door, so that safety can be ensured. Also, if you move out of the aircraft while closing the in-flight entry door, the in-flight entry area and work area will be swept away, so the in-flight entry area and work area will gradually become smaller. As a result, it will be taken out of the plane. Furthermore, when the operator is in the in-flight entry area, the pallet change slider and the pallet turning arm are not in contact with each other, so safety can be ensured.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool provided with an access door device of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 7 is an AA arrow view of FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a main part of a machine tool provided with the access door device of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the front-rear motion control mechanism.
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 13 is an enlarged perspective view of a part of FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged perspective view of a part of FIG.
  • FIG. 15 is a plan view of a machine tool provided with another access door device of the present invention.
  • FIG. 16 is a perspective view of a machine tool provided with a conventional access door device.
  • FIG. 17 is a plan view of FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool 1 provided with an access door device 100 of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a main part
  • FIG. 3 is a plan view of the main part.
  • the machine tool 1 also includes a pallet change unit 20 on the front surface of the machine 10.
  • the machine 10 includes a table 12, and the pallet change unit 20 includes a pallet change base 21, a pallet change slider 22, and a pallet turning arm 23.
  • An arrow AE in FIG. 2 indicates an approach route for the operator.
  • the access door device 100 includes an in-flight entry door 110 that is attached to the main body cover 26 of the pallet change unit 20 via a hinge 112 that is a link mechanism, and a hinge that is a link mechanism at the tip of the in-flight entry door 110. And a first in-flight cover 120 attached through 122. At the tip of the first in-flight cover 120, a second in-flight cover 140 attached via a hinge 142 that is a link mechanism is provided. The second in-flight cover 140 includes a linear guide 150, a front / rear motion control mechanism 155, It is guided by. The operation of the first in-flight cover 120 is regulated by the link member 130.
  • FIG. 4 shows a state in which the in-flight entry door 110 of the access door device 100 is closed
  • FIG. 5 shows a state in which the in-flight entry door 110 is opened.
  • the link member 130 guides with a predetermined trajectory while rotating the first in-flight cover 120 around the hinge 132. Therefore, the link member 130 serves as the first in-flight cover regulating means.
  • An operation panel 40 is disposed on the opposite side of the hinge 112 of the in-flight entry door 110.
  • the operation panel 40 is attached to a rotation mechanism 42 provided in the machine 10, and the rotation mechanism 42 can rotate around a predetermined rotation axis to change the position of the operation panel 40.
  • the pallet change unit 20 includes an in-flight entry area E 1 defined by the in-flight entry door 110 and the first in-flight cover, and the in-flight entry area E provided in front of the table.
  • the work area E 2 communicates with the two areas. Further, said machine enters the area E 1 and the work area E 2, are partitioned by an operator door 50 for the operator to open and close.
  • the operator P after opening the machine for approaching the door 110 at the position G, enters the machine enters the area E 1, to move the work area E 2 by opening the operator door 50, the work by accessing the table 12 and the main shaft Do. At that time, the operator P, by moving by the turning movement of the operation panel 40 in the apparatus enters the area E 1, it is possible to operate the machine in the cabin enters the area E 1 or work area E 2.
  • FIG. 6 shows a state in which the in-flight entry door 110 is opened
  • FIG. 7 is a view taken along the line AA in FIG. 6
  • FIG. 8 is a view taken along the line BB.
  • the link member 130 has a structure in which one end is attached to the main body cover 26 of the pallet change unit 20 via a hinge 132 and the other end is attached to the first in-flight cover 120 via a hinge 134. Yes.
  • FIG. 8 shows a specific example of the operator door 50.
  • the operator door 50 divides the in-machine entry area E 1 and the work area E 2 of the pallet change unit 20 and is provided as a slide door on the front of the machine.
  • the slide door 50 is closed, thereby preventing the secondary material being processed from scattering to the pallet turning arm 23 side.
  • FIG. 9 and 10 show the connection configuration of the in-flight entry door 110, the first in-flight cover 120, and the second in-flight cover 140.
  • FIG. 9 shows a state in which the in-flight entry door 110 is closed
  • FIG. 10 shows a state in which the in-flight entry door 110 is opened.
  • the first in-flight cover 120 connected to the in-flight entry door 110 also moves. And moving the second machine cover 140 which is coupled to the first flight cover 120 from the position S 2 in the direction of arrow L.
  • the second in-machine cover 140 is guided by the linear guide 150 and the longitudinal motion control mechanism 155. If flight entrance door 110 is fully open, the second flight cover 140 is moved to the position S 1, the work area E 2 is ensured.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an aspect of the vicinity of the operation before and after the control mechanism 155
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view of the D 1 part of Figure 11.
  • a linear guide mounting bracket 151 is attached to the pallet change base 21 in parallel with the front cover 55, and the linear guide rail portion 150 a of the linear guide 150 is attached to the linear guide mounting bracket 151. It is attached.
  • An arm 156 is attached to the linear guide block portion 150b that moves while being fitted to the linear guide rail 150a, and a bracket 157 is fixed to the arm 156.
  • a plurality of cam followers 158 are linearly arranged on the bracket 157 at right angles to the traveling direction of the linear guide block portion, and the cam followers 158 engage with elongated holes 144 provided in the longitudinal direction on the lower surface 140d of the second in-machine cover 140. Is done.
  • cover 140 can be moved while maintaining the same angle relative to the linear guide rail section 150a between the position S 1 and the position S 2.
  • the operator door 50 since the front surface 50a of the operator door 50 is overhanging toward the pallet change unit 20 with respect to the front cover 55, the operator door 50 includes an inclined surface 50b and a protruding lower surface 50c. When the operator door 50 is closed, a space Q surrounded by the front cover 55 and the step 70 is formed below the front surface 50 a of the operator door 50.
  • the front surface 140a of the second in-flight cover 140 can move in the vicinity of the front surface of the front cover 55 with a gap of about 150 mm, for example, so that the operator is not left in the space Q. Designed as such.
  • the size of the gap may be such that the operator is not left in the space Q, and is not limited to 150 mm.
  • the inclined surface 140b of the second in-machine cover 140 is designed to be able to move in the vicinity of the inclined surface 50b of the operator door 50 with a gap of, for example, about 150 mm.
  • the upper surface 140c of the second in-machine cover 140 and the cutout portion upper surface 120a of the first in-machine cover 120 are designed so as to be able to move in the vicinity of the protruding lower surface 50c of the operator door 50 with a gap of, for example, about 150 mm.
  • the cutout side surface 120b of the first in-machine cover 120 is designed to be able to move in the vicinity of the front surface 50a of the operator door 50 with a gap of, for example, about 150 mm.
  • the size of these gaps may be such that the operator is not left in the space Q, and is not limited to 150 mm.
  • the height of the first in-machine cover 120 is designed to be higher than the height at which the pallet turning arm 23 of the pallet change unit 20 is disposed.
  • the upper surface 120c of the first flight cover 120 when the operator is in the machine enters the area E 1, it is preferable that the height the body is not in contact, including hands and feet on the pallet pivot arm 23.
  • the height from the upper surface of the pallet turning arm 23 to step 70 is about 800 mm
  • the height from the upper surface 120 c of the first in-machine cover 120 to step 70 is about 1600 mm.
  • the height of the upper surface 120c of the first in-flight cover 120 may be the same as the height of the upper surface 110a of the in-flight entry door 110, and is not limited to the above-mentioned 1600 mm.
  • FIG. 14 is an enlarged perspective view of a D 2 parts of Figure 13.
  • FIG. 15 is a plan view showing another embodiment of the present invention. Even in this configuration, the configuration including the in-flight entry door 110, the first in-flight cover 120, the link member 130, and the second in-flight cover 140 is the same as the above-described apparatus.
  • the operation of the access door device 100 will be described with reference to FIGS.
  • the operator enters the work area E 2
  • the pallet change slider 22 to pivot around the position shown the pallet pivot arm 23 in a state of stopping the setup position F from the return position
  • it is provided on the switch board 60 Press the door open switch 163 for entering the cabin.
  • the power supply of the pallet change unit 20 is cut off, and a door lock switch (not shown) provided between the in-flight entry door 110 and the cover 15 of the machine is unlocked.
  • the operator opens the machine enters door 110, the first flight cover 120 and moves in conjunction with the second machine cover 140, the operator enters the machine enters the area E 1 and the work area E 2 A space that can be used is secured. After the space has been reserved, the operator enters the machine enters the area E 1 of the present machine tool 1 moves the work area E 2 by opening the operator door 50.
  • the operator closes the operator door 50 to move the machine enters the area E 1, further by closing the cabin entry door 110, and the first flight cover 120 and a second flight cover 140 is interlocked Moving. At this time, the first flight cover 120 and a second flight cover 140 sweeps flight entrance area E 1 and work area E 2. As a result, the operator has no choice but to return to the position G, and as a result, goes out of the machine tool 1.
  • the operation panel 40 by pivots is moved inside the machine enters the area E 1, if not moving the operation panel 40 to the outside of the machine enters the area E 1, the operator can not move to the position G. Also, if you move only in the interior of the cabin entry area E 1 control panel 40, it is not possible to close the cabin entry door 110. When the in-flight entry door 110 is closed, it is locked by a door lock switch (not shown).
  • front surface of the front cover 55 and the front surface 50a of the operator door 50 may be arranged on the same plane. In this case, since the operator to work in-flight approach areas E 1, the second flight cover 140 is unnecessary. Accordingly, the linear guide 150 and the longitudinal motion control mechanism are not required.

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Abstract

　工作機械は、本機（１０）の前面にパレットチェンジユニット（２０）を備える。本機（１０）はテーブル（１２）を備え、パレットチェンジユニット（２０）はパレットチェンジベース（２１）とパレットチェンジスライダ（２２）とパレット旋回アーム（２３）を備える。本機（１０）とパレットチェンジユニット（２０）の間はオペレータドア（５０）で仕切られる。アクセスドア装置（１００）は、パレットチェンジユニット（２０）の本体カバー（２６）に対してヒンジ（１１２）により支持される機内進入用ドア（１１０）と、機内進入用ドア（１１０）の先端にヒンジ（１２２）を介してとりつけられる第１の機内カバー（１２０）を有する。第１の機内カバー（１２０）の先端にはヒンジ（１４２）を介して連結される第２の機内カバー（１４０）が設けられ、第２の機内カバー（１４０）はリニアガイド（１５０）と前後動作制御機構（１５５）により案内される。

Description

工作機械
　本発明は、マシニングセンタなどのパレットチェンジユニットを備えた工作機械において、特に、オペレータが本機のテーブルや主軸などにアクセスする通路の安全を確保するドア装置を備えた工作機械に関する。
　図１６と図１７は、従来の機構を示す説明図である。
　工作機械１は、本機１０の前面にパレットチェンジユニット２０を備える。本機１０はテーブル１２を有し、パレットチェンジユニット２０はパレットチェンジベース２１とパレットチェンジスライダ２２とパレット旋回アーム２３を備え、パレットチェンジベース上を移動するパレットチェンジスライダ２２の前後動作とパレット旋回アーム２３の旋回動作により、パレット２４をテーブル１２に交換自在に供給する。
　パレットチェンジユニット２０を覆う本体カバー２６の側面にはスライドドア３０が矢印Ｋの方向に開閉するよう配設されている。
　オペレータが作業エリアＥ２に入る際には、パレットチェンジスライダ２２が段取り位置Ｆに停止した状態でパレット旋回アーム２３を復帰位置から図示の回避位置に旋回させた後に、スイッチ盤６０に挿入されているプラグスイッチ６２を引き抜く。
　その結果、パレットチェンジユニット２０の電源が遮断されるとともに、スライドドア３０と本機のカバー１５との間に設けられた図示しないドアロックスイッチがアンロックとなる。
　次に、オペレータはスライドドア３０を開いて機内進入エリアＥ１に入り、本機のオペレータドア５０を開いて作業エリアＥ２に移動する。
　プラグスイッチ６２が引き抜かれた状態では、スライドドア３０を閉めてもパレットチェンジユニット２０の電源が入らないようにインターロックが設定されており、オペレータが機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２に進入する際にプラグスイッチ６２を携行することにより、仮にオペレータが機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２にいる場合でも、他の作業者がパレットチェンジユニット２０の電源を入れて動作させることはできず、オペレータの安全は確保される。
実開平０６－０４２０４４号公報 特開２０００－０４５６６４号公報
　この工作機械１のような構成の場合では、作業エリアＥ２はスライドドア３０の外側からは死角となり、作業エリアＥ２内にオペレータがいることを知らずに他の作業者がスライドドア３０を閉じて、パレットチェンジユニット２０を動作させる恐れがあるが、オペレータがプラグスイッチ６２を携行することにより、パレットチェンジユニット２０の電源を入れることができない。
　しかし、オペレータによっては、プラグスイッチ６２を携行し忘れて、例えば作業台等に置いたまま機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２に進入することがあり、その場合は、他の作業者がプラグスイッチ６２を挿入してパレットチェンジユニット２０の電源を入れて動作させることができるため、オペレータの安全を完全には確保できないと言う問題点があった。
　また、オペレータは機内進入エリアＥ１にいるとき、パレットチェンジスライダ２２やパレット旋回アーム２３を遮断するカバーが存在しないため、オペレータの手や足が接触して怪我をする可能性があるという問題点があった。
　本発明の目的は、上述した不具合を解消する工作機械のアクセスドア装置を提供するものである。
　上記目的を達成するために、本発明の工作機械は、ワークに加工を行う本機と、前記本機に隣接するパレットチェンジユニットを備え、前記パレットチェンジユニットに設けられた本体カバーと、前記本体カバーに設けられた機内進入用ドアと、前記機内進入用ドアに連接された機内カバーと、前記機内進入用ドア及び前記機内カバーで区画される機内進入エリアとを有し、前記機内進入用ドア及び前記機内カバーが前記機内進入エリアを掃引するように構成されている。
　また、前記パレットチェンジユニットは規制手段を有し、前記規制手段は、一端が前記本体カバーと取り付けられ、他端が前記機内カバーと取り付けられている。
　そして、前記機内カバーは第１の機内カバーと、前記第１の機内カバーに連接された第２の機内カバーとから成り、前記パレットチェンジユニットは前記機内進入エリアに連通する作業エリアを有し、前記第２の機内カバーが、前記作業エリアを掃引するように配置されている。
　また、前記パレットチェンジユニットは、前記作業エリア内にリニアガイドを備え、前記リニアガイドは、ブラケットを介して前記第２の機内カバーに接続されており、前記第２の機内カバーは、前記リニアガイドに案内される軌跡で前記作業エリアを掃引する。
　このとき、前記ブラケットと前記第２の機内カバーとは、カム機構によって接続されている。
　また、前記パレットチェンジユニットは、前記作業エリアの床面にカム溝を有し、前記第２の機内カバーは、前記作業エリアの床面に対向する面にカムフォロアを有し、前記第２の機内カバーは、前記カム溝と前記カムフォロアとからなるカム機構により案内される軌跡で前記作業エリアを掃引するように構成しても良い。
　そして、前記第１の機内カバーの高さは、前記パレットチェンジユニットのパレット旋回アームが配置される高さより高くなるように形成される。
　また、前記本機は、所定の旋回軸を中心に回動する回動機構を有し、前記回動機構には操作盤が設けられている。
　本発明の工作機械は以上の手段を備えることにより、オペレータが機内進入用ドアを開けて本工作機械内の機内進入エリアもしくは作業エリアにいる間に、他の作業者が機内進入用ドアを誤って閉めようとしても、機内進入用ドアもしくは機内カバーがオペレータに干渉してドアを閉じることが出来ないため、安全を確保することが可能となる。
　また、機内進入用ドアを閉めながら機外に移動すると、機内進入エリア及び作業エリアを掃引するため、機内進入エリア及び作業エリアが徐々に小さくなるので、オペレータは機外に戻る以外に行き場がなくなり、結果として機外に出されることとなる。
　さらに、オペレータが機内進入エリアにいるとき、パレットチェンジスライダやパレット旋回アームと接触することがないので、安全を確保することができる。
図１は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の斜視図である。 図２は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図３は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の平面図である。 図４は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図５は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図６は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図７は、図６のＡ－Ａ矢視図である。 図８は、図６のＢ－Ｂ矢視図である。 図９は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図１０は、本発明のアクセスドア装置を備えた工作機械の要部の斜視図である。 図１１は前後動作制御機構を示す斜視図である。 図１２は、図１１の一部の拡大斜視図である。 図１３は、図９の一部の拡大斜視図である。 図１４は、図１３の一部の拡大斜視図である。 図１５は、本発明の他のアクセスドア装置を備えた工作機械の平面図である。 図１６は、従来のアクセスドア装置を備えた工作機械の斜視図である。 図１７は、図１６の平面図である。
　図１は本発明のアクセスドア装置１００を備えた工作機械１の斜視図、図２は要部の斜視図、図３は要部の平面図である。
　本工作機械１も本機１０の前面にパレットチェンジユニット２０を備える。本機１０はテーブル１２を備え、パレットチェンジユニット２０はパレットチェンジベース２１とパレットチェンジスライダ２２とパレット旋回アーム２３とを備える。
　図２の矢印ＡＥはオペレータの進入経路を示す。
　アクセスドア装置１００は、パレットチェンジユニット２０の本体カバー２６に対して、リンク機構であるヒンジ１１２を介して取り付けられる機内進入用ドア１１０と、該機内進入用ドア１１０の先端にリンク機構であるヒンジ１２２を介して取り付けられる第１の機内カバー１２０とを有する。
　第１の機内カバー１２０の先端には、リンク機構であるヒンジ１４２を介して取り付けられる第２の機内カバー１４０が設けられ、該第２の機内カバー１４０はリニアガイド１５０と前後動作制御機構１５５とにより案内される。
　第１の機内カバー１２０の作動は、リンク部材１３０により規制される。
　図４は、アクセスドア装置１００の機内進入用ドア１１０が閉じた状態を示し、図５は機内進入用ドア１１０が開いた状態を示す。
　機内進入用ドア１１０を開くと、リンク部材１３０はヒンジ１３２を中心に第１の機内カバー１２０を回転させながら所定の軌跡で案内する。
　よって、リンク部材１３０は第１の機内カバー規制手段の役割を果たす。
　機内進入用ドア１１０のヒンジ１１２の反対側には操作盤４０が配置されている。操作盤４０は、本機１０に設けられた回動機構４２に取り付けられており、回動機構４２は所定の旋回軸を中心に回動して操作盤４０の位置を変えることができる。
　図３に示すように、パレットチェンジユニット２０は、前記機内進入用ドア１１０及び前記第１の機内カバーで区画される機内進入エリアＥ１と、前記テーブルの手前に設けられて前記機内進入エリアＥ１に連通する作業エリアＥ２と、の２つのエリアを有する。
　また、前記機内進入エリアＥ１と前記作業エリアＥ２とは、オペレータが開閉するオペレータドア５０によって仕切られている。
　オペレータＰは、位置Ｇにおいて機内進入用ドア１１０を開いた後に、機内進入エリアＥ１に入り、オペレータドア５０を開いて作業エリアＥ２に移動して、テーブル１２や主軸にアクセスして作業を行う。
　その際に、オペレータＰは、操作盤４０を旋回動させて機内進入エリアＥ１に移動させることにより、機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２で機械を操作することができる。
　図６は機内進入用ドア１１０を開いた状態を示し、図７は図６のＡ－Ａ矢視図、図８はＢ－Ｂ矢視図である。
　図７において、リンク部材１３０は、その一端がパレットチェンジユニット２０の本体カバー２６にヒンジ１３２を介して取り付けられ、他端が第１の機内カバー１２０にヒンジ１３４を介して取り付けられる構造となっている。
　図８は、オペレータドア５０の具体例を示す。
　上述のとおり、オペレータドア５０は、パレットチェンジユニット２０の機内進入エリアＥ１と作業エリアＥ２とを仕切るものであり、本機の正面にスライドドアとして装備されている。
　工作機械１の本機１０がワークに加工を行っているときには、前記スライドドア５０は閉じられており、これによって加工中の副次物等がパレット旋回アーム２３側に飛散するのを防止する。
　図９、図１０は、機内進入用ドア１１０、第１の機内カバー１２０と第２の機内カバー１４０の連結構成を示す。
　図９は機内進入用ドア１１０が閉じた状態を示し、図１０は機内進入用ドア１１０が開いた状態を示す。
　機内進入用ドア１１０が閉じた位置から開くと、機内進入用ドア１１０に連結されている第１の機内カバー１２０も移動する。そして第１の機内カバー１２０に連結されている第２の機内カバー１４０を位置Ｓ２から矢印Ｌの方向に移動させる。
　第２の機内カバー１４０は、リニアガイド１５０と前後動作制御機構１５５に案内される。機内進入用ドア１１０が完全に開くと、第２の機内カバー１４０は位置Ｓ１に移動し、作業エリアＥ２が確保される。
　図１１は前後動作制御機構１５５の近傍の態様を示す斜視図、図１２は図１１のＤ１部の拡大斜視図である。
　本工作機械１のフロントカバー５５の下側には、リニアガイド取り付けブラケット１５１がパレットチェンジベース２１にフロントカバー５５と平行に取り付けられ、リニアガイド１５０のリニアガイドレール部１５０ａがリニアガイド取り付けブラケット１５１に取り付けられる。
　リニアガイドレール１５０ａに嵌合して移動するリニアガイドブロック部１５０ｂにはアーム１５６が取り付けられ、アーム１５６にブラケット１５７が固定される。
　ブラケット１５７には複数のカムフォロア１５８をリニアガイドブロック部の走行方向と直角に直線状に配置し、カムフォロア１５８は第２の機内カバー１４０の下面１４０ｄに長手方向に設けられた長穴１４４に係合される。
　このようなカム機構の構成により、機内進入用ドア１１０を開いて、リンク部材１３０によりヒンジ１３２を中心に第１の機内カバー１２０を回転させながら所定の軌跡で移動しても、第２の機内カバー１４０は位置Ｓ１と位置Ｓ２との間でリニアガイドレール部１５０ａに対して同じ角度を保ちながら移動することができる。
　図２に示すとおり、オペレータドア５０の前面５０ａは、フロントカバー５５に対してパレットチェンジユニット２０側にオーバーハングしているため、オペレータドア５０は傾斜面５０ｂと突き出し下面５０ｃとを備える。
　オペレータドア５０を閉じたとき、オペレータドア５０の前面５０ａより下方には、フロントカバー５５とステップ７０とに囲まれた空間Ｑが生じる。
　図１１に示すとおり、オペレータが上記空間Ｑに取り残されないようにするために、第２の機内カバー１４０の前面１４０ａが、例えば１５０ｍｍ程度の隙間を設けてフロントカバー５５の前面の近傍を移動できるように設計される。なお、上記隙間の大きさは、オペレータが空間Ｑに取り残されない程度で良く、上記した１５０ｍｍに限定するものではない。
　同様に、第２の機内カバー１４０の傾斜面１４０ｂは、例えば１５０ｍｍ程度の隙間を設けてオペレータドア５０の傾斜面５０ｂの近傍を移動できるように設計される。
　また、第２の機内カバー１４０の上面１４０ｃ及び第１の機内カバー１２０の切り欠き部上面１２０ａは、例えば１５０ｍｍ程度の隙間を設けてオペレータドア５０の突き出し下面５０ｃの近傍を移動できるように設計される。
　さらに、第１の機内カバー１２０の切り欠き部側面１２０ｂは、例えば１５０ｍｍ程度の隙間を設けてオペレータドア５０の前面５０ａの近傍を移動できるように設計される。
　なお、これらの隙間の大きさについても、オペレータが空間Ｑに取り残されない程度で良く、上記した１５０ｍｍに限定するものではない。
　図１０に示すとおり、第１の機内カバー１２０の高さは、前記パレットチェンジユニット２０のパレット旋回アーム２３が配置される高さより高くなるように設計される。
　なお、第１の機内カバー１２０の上面１２０ｃは、オペレータが機内進入エリアＥ１にいるときに、パレット旋回アーム２３に手や足を含む身体が接触しない高さとなることが好ましい。
　例えば、パレット旋回アーム２３の上面からステップ７０までの高さが８００ｍｍ程度のときには、第１の機内カバー１２０の上面１２０ｃからステップ７０までの高さは１６００ｍｍ程度である。
　なお、第１の機内カバー１２０の上面１２０ｃの高さは、機内進入用ドア１１０の上面１１０ａの高さと同一であっても良く、さらに上記した１６００ｍｍに限定するものではない。
　図１３は、機内進入用ドア１１０が閉じることに伴って、第２の機内カバー１４０が位置Ｓ１から位置Ｓ２に戻った状態を示す拡大斜視図である。また、図１４は図１３のＤ２部の拡大斜視図である。
　機内進入用ドア１１０を閉じることに伴って、第２の機内カバー１４０が位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動することにより、作業エリアＥ２においてオペレータが取り残される空間が消失する。
　また、第２の機内カバー１４０が位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動することにより、作業エリアＥ２が徐々に小さくなるため、オペレータは機内進入エリアＥ１を経由して位置Ｇに出る必要があり、結果としてオペレータが機内進入エリアＥ１及び作業エリアＥ２内に取り残されることが防止できる。
　また、オペレータが作業エリアＥ２にいる間に他の作業者が機内進入用ドア１１０を誤って閉めようとしても、第２の機内カバー１４０がオペレータと干渉するように設計されているため、機内進入用ドア１１０を閉じることができず、結果としてオペレータの安全が確保できる。
　図１５は本発明の他の実施の形態を示す平面図である。
　この形態にあっても、機内進入用ドア１１０、第１の機内カバー１２０、リンク部材１３０、第２の機内カバー１４０を備える構成は前述した装置と同様である。
　この実施の形態に示す装置にあっては、第２の機内カバー１４０が位置Ｓ１と位置Ｓ２との間でリニアガイドレール部１５０ａに対して同じ角度を保ちつつ移動する案内機構として、リニアガイド１５０と前後動作制御機構１５５とを用いることに代えて、パレットチェンジベース２１に固定された前記作業エリアＥ２の床面であるステップ７０に設けたカム溝２００と該カム溝２００に挿入されるカムフォロア（図示せず）を第２の機内カバー１４０の下面１４０ｄに備えるものである。
　このカムフォロアは１個で案内可能であるが、複数個のカムフォロアを設けることにより、第２の機内カバー１４０の動作がより滑らかになる。
　このアクセスドア装置１００の動作を図１、図３と共に説明する。
　オペレータが作業エリアＥ２に入る際には、パレットチェンジスライダ２２が段取り位置Ｆに停止した状態でパレット旋回アーム２３を復帰位置から図示の回避位置に旋回させた後に、スイッチ盤６０に設けられている機内進入用ドア開スイッチ１６３を押す。
　その結果、パレットチェンジユニット２０の電源が遮断されるとともに機内進入用ドア１１０と本機のカバー１５との間に設けられた図示しないドアロックスイッチがアンロックとなる。
　その後、オペレータが機内進入用ドア１１０を開くことにより、第１の機内カバー１２０と第２の機内カバー１４０とが連動して移動し、機内進入エリアＥ１および作業エリアＥ２においてオペレータが入ることができるスペースが確保される。
　上記スペースが確保された後に、オペレータは本工作機械１の機内進入エリアＥ１に入り、オペレータドア５０を開いて作業エリアＥ２に移動する。
　その後、オペレータはテーブル１２や主軸に対して作業を行う。その際に、操作盤４０を旋回動させて機内進入エリアＥ１に移動させることにより、オペレータは機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２で機械を操作することができる。
　作業終了後、オペレータは機内進入エリアＥ１に移動してオペレータドア５０を閉じ、さらに機内進入用ドア１１０を閉じることにより、第１の機内カバー１２０と第２の機内カバー１４０とが連動して移動する。
　このとき、第１の機内カバー１２０と第２の機内カバー１４０とが機内進入エリアＥ１及び作業エリアＥ２を掃引する。
　その結果オペレータは位置Ｇに戻るしか行き場がなくなり、結果として本工作機械１の外に出ることとなる。
　操作盤４０を旋回動させて機内進入エリアＥ１の内部に移動させた場合は、操作盤４０を機内進入エリアＥ１の外部に移動しないと、オペレータは位置Ｇに移動できない。
　また、操作盤４０のみ機内進入エリアＥ１の内部に移動した場合も、機内進入用ドア１１０を閉じることができない。
　機内進入用ドア１１０を閉じると、図示しないドアロックスイッチによりロックされる。
　このような装置構成により、オペレータが工作機械１内の機内進入エリアＥ１もしくは作業エリアＥ２にいる間に他の作業者が機内進入用ドア１１０を誤って閉めようとしても、機内進入用ドア１１０もしくは機内カバーがオペレータに干渉して機内進入用ドア１１０を閉じることが出来ない。
　また、フロントカバー５５の前面とオペレータドア５０の前面５０ａとを同一面上となるように配置しても良い。
　この場合は、オペレータが機内進入エリアＥ１にて作業するため、第２の機内カバー１４０は不要となる。それに伴い、リニアガイド１５０や前後動作制御機構も不要となる。
　１　　　　工作機械
　１０　　　本機
　２０　　　パレットチェンジユニット
　１００　　アクセスドア装置
　１１０　　機内進入用ドア
　１２０　　第１の機内カバー
　１３０　　リンク部材
　１４０　　第２の機内カバー
　１５０　　リニアガイド
　１５５　　前後動作制御機構
　Ｅ１　　　機内進入エリア
　Ｅ２　　　作業エリア

Claims (8)

  1. 　ワークに加工を行う本機と、前記本機に隣接するパレットチェンジユニットを備えた工作機械であって、
    　前記パレットチェンジユニットに設けられた本体カバーと、
    　前記本体カバーに設けられた機内進入用ドアと、
    　前記機内進入用ドアに連接された機内カバーと、
    　前記機内進入用ドア及び前記機内カバーで区画される機内進入エリアとを有し、
    　前記機内進入用ドア及び前記機内カバーが前記機内進入エリアを掃引するように構成されている
    　ことを特徴とする工作機械。
  2. 　前記パレットチェンジユニットは規制手段を有し、前記規制手段は、一端が前記本体カバーと取り付けられ、他端が前記機内カバーと取り付けられている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記機内カバーは第１の機内カバーと、前記第１の機内カバーに連接された第２の機内カバーとから成り、
    　前記パレットチェンジユニットは、前記機内進入エリアに連通する作業エリアを有し、
    　前記第２の機内カバーが、前記作業エリアを掃引するように配置されている
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
  4. 　前記パレットチェンジユニットは、前記作業エリア内にリニアガイドを備え、前記リニアガイドは、ブラケットを介して前記第２の機内カバーに接続されており、
    　前記第２の機内カバーは、前記リニアガイドに案内される軌跡で前記作業エリアを掃引する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
  5. 　前記ブラケットと前記第２の機内カバーとは、カム機構によって接続されている
    　ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
  6. 　前記パレットチェンジユニットは、前記作業エリアの床面にカム溝を有し、
    　前記第２の機内カバーは、前記作業エリアの床面に対向する面にカムフォロアを有し、
    　前記第２の機内カバーは、前記カム溝と前記カムフォロアとからなるカム機構により案内される軌跡で前記作業エリアを掃引する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
  7. 　前記第１の機内カバーの高さは、前記パレットチェンジユニットのパレット旋回アームが配置される高さより高くなるように形成される
    　ことを特徴とする請求項３～６のいずれかに記載の工作機械。
  8. 　前記本機は、所定の旋回軸を中心に回動する回動機構を有し、前記回動機構には操作盤が設けられている
    　ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
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