KR101235542B1 - 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치 - Google Patents

자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계에서 칩의 비산방지 및 작업자의 안전을 위해 구비된 오토도어(Auto Door)에 관한 것으로, 하나의 실린더와 간단한 링크구조를 이용하여 공작기계의 공간활용도 및 오토도어의 유지, 보수성을 향상시킨 자동팰릿교환장치의 오토도어(Auto Door) 구동장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 오토도어 구동장치는 공작기계의 오토도어(Auto door)에 구비된 실린더와; 상기 실린더에 내장된 피스톤로드와; 상기 피스톤로드의 일측에서 제 1체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 1링크부와; 상기 제 1링크부의 타단에서 제 2체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 2링크부와; 상기 제 2링크부의 타단에서 제 3체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 3링크부와; 상기 제 2체결구의 하부에 구비된 가이드를 포함하여 이루어진 것이 특징이다.
APC, 자동팰릿교환장치, 도어, 공작기계, 링크, 실린더

Description

자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치{Driving device of Auto door in APC}
도 1a는 도어가 닫힌 상태를 나타낸 본 발명의 사시도,
도 1b는 도 1a의 A부분 확대 사시도,
도 2a는 도어가 열린 상태를 나타낸 본 발명의 사시도,
도 2b는 도 2a의 B부분 확대 사시도,
도 3a는 본 발명의 요부를 나타낸 도면,
도 3b는 도 3a의 C부분을 나타낸 단면도,
도 3c는 도 3a의 D부분을 나타낸 단면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 도어 2: 실린더
2a: 피스톤로드
3: 제 1링크부 4a, 4b: 제 2링크부
5a, 5b: 제 3링크부 6: 제 1체결구
7: 제 2체결구 8a, 8b: 제 3체결구
9a, 9b: 캡 10: 부쉬(BUSH)
11: 가이드 12: 샤프트
13a, 13b, 13c: 베어링
14: 브라켓
본 발명은 공작기계에서 칩의 비산방지 및 작업자의 안전을 위해 구비된 오토도어(Auto Door)에 관한 것으로, 특히, 하나의 실린더와 간단한 링크구조를 이용하여 공작기계의 공간활용도 및 오토도어의 유지, 보수성을 향상시킨 자동팰릿교환장치의 오토도어(Auto Door) 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동 팰리트 교환형 수치제어 공작기계에서는 팰리트(pallet)의 교환작업, 작업자의 안전사고 및 필요한 점검이나 고장수리를 위하여 커버에 도어를 설치하게 되는데, 이를 필요에 따라 적절한 구동수단에 의해 자동으로 개폐하도록 구성되어 있다.
종래 프런트 도어측의 오토도어 구성은 양쪽으로 함께 열리는 특성으로 인하여 양측에 구동 실린더를 각각 구비하구 있어, 그와 함께 구성되어야 하는 방향조정 솔레노이드밸브 및 속도제어 밸브가 각각 구비되었었다.
이러한 구조는 설치 및 유지 보수에 있어서도 함께 조정하여야 하는 등의 번거로움이 있었으며, 유효작동공간이 증가되므로, 효율적인 공간이용 측면에서도 바람직하지 못한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도어의 개폐에 있어서 하나의 실린더와 간단하게 구성한 복수개의 링크부를 구비하여 공작기계의 공간활용도 및 오토도어의 유지, 보수성을 현저히 향상되도록 한 자동팰릿교환장치의 오토도어(Auto Door) 구동장치를 제공함에 있다.
상기한 본 발명의 목적은 공작기계의 오토도어(Auto door)에 구비된 실린더와; 상기 실린더에 내장된 피스톤로드와; 상기 피스톤로드의 일측에서 제 1체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 1링크부와; 상기 제 1링크부의 타단에서 제 2체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 2링크부와; 상기 제 2링크부의 타단에서 제 3체결구에 의해 일단이 회동 결합된 제 3링크부와; 상기 제 2체결구의 하부에 구비된 가이드를 포함하여 이루어진 것으로 달성된다.
여기서, 상기 제 2링크부와 제 3링크부는 피스톤로드의 왕복작용에 의해 이동되는 제 1링크부와 함께 지그재그 연동되는 것으로 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 1체결구는 베어링과 브라켓으로 구성되어 실린더의 왕복 운동에 의해 제 1링크부가 회동되도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2체결구는 제 1링크부의 일단에 결합하는 캡과; 상기 캡의 중심부 외주면에 구비된 베어링과; 상기 제 1링크부와 제 2링크부 사이에 개재하는 캡과; 상기 제 2체결구 하단에 구비된 베어링과; 상기 각각의 제 2링크부 사이 및 제 2링크부와 상기 베어링의 사이에 장착한 각각의 부쉬(BUSH)와; 상기 제 1링크부와 제 2링크부의 일측을 관통하여 구비된 샤프트를 포함하여 구성하는 것이 바람직 하다.
한편, 이 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 목적, 기타의 목적, 특징 및 이점은 예시할 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련해서 본 발명에 의한 실시예를 가지고 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명은 생략한다.
도 1a는 본 발명의 동작으로 도어가 닫힌 상태를 나타낸 본 발명의 사시도이며, 도 1b는 도 1a의 A부분을 확대해서 나타낸 사시도이다.
또한, 도 2a는 본 발명의 동작으로 도어가 열린 상태를 나타낸 본 발명의 사시도이며 도 2b는 도 2a의 B부분을 확대해서 나타낸 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 요부를 발췌해서 각각의 체결구를 상세히 나타낼 목적으로 도시한 도면이며, 도 3b는 도 3a의 C부분의 단면을 확대해서 나타낸 도면이고, 도 3c는 도 3a의 D부분의 단면을 확대해서 나타낸 도면이다.
상기 도시한 도 1a 내지 도3c를 참조하여 본 발명에 따른 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치의 구성 및 작동상태를 살펴보면, 먼저 공작기계의 외부 프론트 도어(1)의 중심선상의 상부측 위치에는 실린더(2)를 구비하였다.
이러한 위치에 실린더(2)를 구비한 것은 종래의 기술과는 다르게 두개의 도 어(1)를 하나의 실린더(2)로 작동하기 위한 것으로, 상기 실린더(2)에는 피스톤로드(2a)가 내실 되어있고 상기 피스톤로드(2a)의 일측에는 제 1체결구(6)에 의해 제 1링크부가(3)가 회동 되도록 결합되어 있다.
상기 피스톤로드(2a)의 일측과 제 1링크부(3)를 결합하는 제 1체결구(6)에는 피스톤로드(2a)의 일측과 결합되는 브라켓(14)과 제 1링크부(3)와 결합하는 베어링(13)으로 구성되어진다. 이러한 제 1체결구(6)의 구성은 실린더(2)의 왕복운동에 제 1링크부(3)가 회동되도록 하기 위한 것이다.
한편, 상기 제 1링크부(3)의 타단에는 제 2체결구(7)에 의해 일단이 회동 결합된 제 2링크부(4a, 4b)가 구비되어 있는데 제 2링크부(4a, 4b)는 두개의 도어(1)를 작동하기 위하여 복수개로 이루어져 있고 제 2체결구(7)에 의해 중첩하여 결합되어 있다.
또한, 제 2링크부(4a, 4b)는 제 1링크부(3)가 피스톤로드(2a)의 좌우측 왕복운동에 의해 작동되면 제 2체결구(7)의 하단에 구비된 가이드(11)의 설치방향에 따라 연동된다.
여기서 제 2체결구(7)는 제 1링크부(3)의 일단에 결합하는 캡(9a)과 상기 캡(9a)의 중심부 외주면에 구비된 베어링(13b)과 제 1링크부(3)와 제 2링크부(4a) 사이에 개재하는 캡(9b)과 상기 제 2체결구(7) 하단에 구비된 베어링(13c)과 상기 제 2링크부(4a)와 (4b) 및 (4b)와 상기 베어링(13c)의 사이에 장착한 각각의 부쉬(BUSH)(10)와 제 1링크부(3)와 제 2링크부(4a, 4b)의 일측을 관통하여 구비된 샤프트(12)를 포함하여 이루어져 있고, 제 1링크부(3)가 피스톤로드(2a)의 좌우측 왕복 운동을 가이드(11)의 설치방향으로의 왕복운동으로 변환시켜주며, 즉 제 1링크부(3)는 피스톤로드(2a)의 좌우측 왕복운동을 앞뒤 왕복으로 전환시켜 준다.
이러한 동작은 위에서 내려다 보면 마치 지그재그 작동으로 보이는데 이는, 한정된 공작기계의 공간활용도를 향상시키는데 효과적이다.
따라서, 본발명은 하나의 실린더(2) 내부에 구비된 피스톤로드(2a)의 동작으로 제 1링크부(3)와 제 2링크부(4a, 4b), 제 3링크부(5a, 5b)가 연동되고 이와 연결된 두개의 도어(1)가 하나의 실린더(2)에 의해서 개폐될 수 있는 것이다.
이상과 같이, 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이고, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 첨부된 청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 하나의 실린더로 그 내부에 구비된 피스톤로드 끝단에 제 1링크부를 장착하여 로드의 좌우 왕복운동을 제 1링크부가 도어 중간에 구성되어 있는 가이드의 설치방향에 따라 앞뒤 왕복운동으로 변환시켜 주며 상기 제 1링크부의 운동과 연동하는 제 2링크부와 제 3링크부에 의하여 도어가 개폐되는 구조로서, 종래에 구동장치인 두개의 실린더를 도어 양측에 따로 구비하고 그에따른 방향제어밸브 및 속도제어 밸브등의 부가장치 또한 따로 구성되어져 오던 것을 하나의 구동장치로 구성함으로서 공작기계의 공간활용도 및 오토도어의 유지, 보수성을 현저히 향상시킨 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 공작기계의 오토도어(Auto door)에 구비된 실린더(2);
    상기 실린더(2)에 내장된 피스톤로드(2a);
    상기 피스톤로드(2a)의 일측에서 제 1체결구(6)에 의해 일단이 회동 결합된 제 1링크부(3);
    상기 제 1링크부(3)의 타단에서 제 2체결구(7)에 의해 일단이 회동 결합된 복수의 제 2링크부(4a, 4b);
    상기 복수의 제 2링크부(4a, 4b) 각각의 타단에서 복수의 제 3체결구(8a, 8b) 각각을 이용하여 상면(upper side)의 소정 영역이 회동 연결된 복수의 제 3링크부(5a, 5b); 및
    상기 제 2체결구(7)의 하측 일단과 상면(upper side)의 소정 영역이 연결된 가이드(11)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 제 2링크부(4a, 4b)와 상기 복수의 제 3링크부(5a, 5b)는 피스톤로드(2a)의 왕복작용에 의해 이동되는 제 1링크부(3)와 함께 지그재그 연동되는 것을 특징으로 하는 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1체결구(6)는 베어링(13a)과 브라켓(14)으로 구성되어 실린더(2)의 왕복 운동에 의해 제 1링크부(3)가 회동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2체결구(7)는,
    상기 제 1링크부(3)의 일단에 결합하는 캡(9a);
    상기 캡(9a)의 중심부 외주면에 구비된 베어링(13b);
    상기 복수의 제 2링크부(4a, 4b) 중 어느 하나의 링크부(4a)와 상기 제 1링크부(3) 사이에 개재하는 캡(9b);
    상기 제 2체결구(7) 하단에 구비된 베어링(13c);
    상기 제 1링크부(3)와 상기 복수의 제 2링크부(4a, 4b)의 일측을 관통하여 구비된 샤프트(12); 및
    상기 복수의 제 2링크부(4a, 4b), 상기 캡(9b) 및 상기 샤프트(12) 사이에 장착되는 각각의 부쉬(10)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동팰릿교환장치의 오토도어 구동장치.
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