ES2619364T3 - Cabezal de punzonado para un aparato para producir cepillos y escobas con un punzón de recorrido variable - Google Patents
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Abstract
Cabezal de punzonado (1) para un aparato para producir cepillos o escobas, que comprende al menos un punzón (2) adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba y unos medios de accionamiento (6, 7, 8) de dicho punzón (2), estando estructurados dichos medios de accionamiento (6, 7, 8) para poder variar un recorrido de dicho punzón (2), comprendiendo dichos medios de accionamiento (6, 7, 8) una primera biela de conexión (6) que tiene un primer extremo (6a) articulado en un cuerpo (4) del punzón (2), siendo dicho cuerpo (4) guiado para deslizarse en un cuerpo de guiado (5), y un segundo extremo (6b) articulado en un primer cigüeñal (7), siendo accionado dicho primer cigüeñal (7) para oscilar mediante un primer motor (8), siendo dicho recorrido del punzón (2) proporcional a un ángulo de oscilación (α) de dicho primer cigüeñal (7), caracterizado por que dicho ángulo de oscilación (α) lo varía dicho primer motor (8).
Description
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DESCRIPCION
Cabezal de punzonado para un aparato para producir cepillos y escobas con un punzon de recorrido variable
La presente invencion se refiere a un aparato para producir cepillos o escobas, con un punzon con un recorrido variable. Unos aparatos son conocidos para producir cepillos o escobas que son esencialmente de dos tipos.
Un primer tipo de aparato comprende un elemento de soporte que consiste en un plano sustancialmente horizontal que soporta una pluralidad de cuerpos de retencion de cerdas de cepillos o de escobas, una pluralidad de herramientas de punzonado para hacer orificios en una superficie de dichos cuerpos de retencion de cerdas, unos orificios adecuados para recibir los grupos de cerdas y una pluralidad de punzones que pueden moverse en una direccion sustancialmente vertical, es decir, en una direccion que es perpendicular a dicho plano, que esta destinado a insertar los grupos de cerdas en los orificios hechos en dicha superficie de dichos cuerpos de retencion de cerdas. El movimiento de cada punzon esta entre una primera posicion de punto muerto superior, en la que el punzon recibe un grupo de cerdas para insertarse en uno de dichos orificios de un cuerpo de retencion de cerdas y una posicion de punto muerto inferior en la que el punzon inserta el grupo de cerdas en un orificio de dicho cuerpo de cerdas. La placa que soporta los cuerpos de retencion de cerdas puede moverse a lo largo de dos ejes X e Y paralelos a la superficie del plano para llevar los cuerpos de retencion de cerdas desde una posicion de insercion en el plano hasta una posicion de taladrado, en las herramientas de taladrado, a continuation a una posicion de insercion de cerdas, en los punzones de insercion de las unidades de cerdas y, finalmente, a una posicion de descarga, al final de la operation de insercion de los grupos de cerdas. El movimiento a lo largo de los ejes X e Y de dicho plano tambien varia la posicion de cada cuerpo de retencion de cerdas en comparacion con las herramientas de taladrado durante las operaciones de taladrado para permitir que dichas herramientas hagan filas de orificios que sean sustancialmente equidistantes sobre el cuerpo de retencion de cerdas y para variar la posicion de dichos cuerpos de retencion de cerdas con respecto a los punzones de insercion de los grupos de cerdas, para colocar en sucesion los orificios hechos en el cuerpo de retencion de cerdas por debajo del eje movil del punzon respectivo, durante la operacion de insercion de los grupos de cerdas en dichos orificios.
La placa que soporta los cuerpos de retencion de cerdas puede desplazarse ademas paralela a un eje Z perpendicular al plano definido por los ejes X e Y y puede rotar alrededor de un eje U paralelo al plano definido por los ejes X e Y. El movimiento en una direccion paralela al eje Z y alrededor del eje U se usa para colocar los cuerpos de retencion de cerdas con respecto a las herramientas de taladrado y los punzones, respectivamente para hacer orificios e insertar los grupos de cerdas, por ejemplo, cuando se curva la superficie del cuerpo de retencion de cerdas, o para hacer orificios que estan inclinados con respecto al plano del cuerpo de retencion de cerdas e insertar los grupos de cerdas en dichos orificios inclinados. El movimiento a lo largo del eje Z tambien se usa para llevar la placa que soporta los cuerpos de retencion de cerdas a una posicion de reposo cuando el aparato esta apagado y para recolocar el plano cuando se enciende el aparato.
Un segundo tipo de aparato para producir cepillos o escobas comprende un portaherramientas rotatorio en el que estan soportados los cuerpos de retencion de cerdas, alrededor de los que estan dispuestos, en posiciones sucesivas a lo largo de la circunferencia del portaherramientas, un grupo de herramientas de taladrado y un grupo de punzones para insertar las cerdas.
El documento EP 1 520 493, desvela un cabezal de punzonado para un aparato para producir cepillos o escobas, que comprende al menos un punzon adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba y unos medios de accionamiento de dicho punzon, comprendiendo dichos medios de accionamiento una primera biela de conexion que tiene un primer extremo articulado en el punzon y un segundo extremo articulado en un primer extremo de un ciguenal accionado para oscilar mediante un oscilador accionado por el arbol de motor del aparato. El oscilador determina el angulo de oscilacion del ciguenal y la ley de movimiento del ciguenal. El valor del angulo de oscilacion y la ley de movimiento del ciguenal estan determinados por una leva (no ilustrada) interpuesta entre el arbol de entrada y el arbol de salida del oscilador.
El angulo de oscilacion del ciguenal tiene un valor fijo en funcion de la geometria de la leva.
El documento US 6 016 757, desvela un aparato para producir cepillos que comprende un punzon adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo y unos medios de accionamiento de dicho punzon, comprendiendo dichos medios de accionamiento un arbol de accionamiento rotatorio, una leva en el arbol de accionamiento y un seguidor de leva montado en la leva. Se proporciona un dispositivo de formation de mechones para la herramienta de llenado de una maquina de formacion de mechones de cepillo que permite que se varie y se ajuste el recorrido de funcionamiento de la herramienta de llenado sin afectar a la velocidad de funcionamiento y a la precision de la operacion. El dispositivo de formacion de mechones tiene un bloque de guia, un canal de guia en el bloque de guia, una lengueta de accionamiento de mechones accionada con un movimiento de vaiven y recibida de manera movil en el canal de guia, y una cabecera que tiene un canal pasante alineado con el canal de guia. El cabezal y el bloque de guia se accionan con un movimiento de vaiven relativo hacia y alejandose uno de otro. El dispositivo tiene ademas un sistema de accionamiento con un arbol de accionamiento rotatorio, una leva en el arbol de accionamiento y un seguidor de leva que se monta en la leva, accionandose el seguidor de leva por la leva con
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un movimiento de vaiven de una longitud de recorrido predeterminada. El seguidor de leva esta dispuesto en un extremo de una palanca, el otro extremo de la misma esta montado de manera pivotante en un montaje de pivote ajustable. Ajustando el montaje de pivote a traves de un brazo de conversion acoplado a una guia lineal se varia la longitud efectiva de la palanca. Una biela de accionamiento de vaiven, a la que esta conectado el punzon, lleva un brazo conectado de manera pivotante a la palanca a una distancia fija del seguidor de leva. La magnitud del recorrido de funcionamiento de la biela de accionamiento y del recorrido de funcionamiento del punzon depende de la longitud efectiva de la palanca, es decir, en la posicion del montaje de pivote. El recorrido de funcionamiento de la biela de accionamiento puede variarse ajustando la posicion del montaje de pivote. Sin embargo, el ajuste de la posicion del montaje de pivote requiere que el aparato se detenga. Ademas, la amplitud de la variacion del recorrido de accionamiento de la biela de accionamiento esta fisicamente limitada por el recorrido de la guia lineal.
El documento DE 29 31 363 desvela un aparato para producir cepillos o escobas, que comprende al menos un punzon adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba. El documento DE 29 31 363 no desvela ni sugiere ningun medio para ajustar el recorrido del punzon.
El documento DE 10 2007 003295 desvela una maquina de fabricacion de cepillos que comprende un dispositivo de transporte y unas estaciones de mecanizado dispuestas a lo largo del dispositivo de transporte. El dispositivo de transporte tiene unas secciones de transporte con un motor lineal, que se desarrolla para el transporte de los cuerpos de cepillo o cepillos y su colocacion con la estacion de mecanizado. La maquina comprende ademas al menos un punzon adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba. El documento DE 10 2007 003295 no desvela ni sugiere ningun medio para ajustar el recorrido del punzon.
Un limite de los aparatos conocidos para producir cepillos y escobas es el recorrido del punzon, es decir, la distancia recorrida desde el extremo inferior del punzon entre la posicion de punto muerto superior, en la que un grupo de cerdas se inserta en el punzon y la posicion de punto muerto inferior en la que el punzon entra en contacto con el cuerpo de retencion de cerdas para insertar el grupo de cerdas en un orificio de dicho cuerpo.
Este recorrido determina la longitud maxima utilizable de las cerdas de los grupos de cerdas.
De hecho, a medida que cada grupo de cerdas se inserta en el punzon que esta medio plegado, el recorrido del punzon debe ser igual o ligeramente inferior a la mitad de la longitud del grupo de cerdas, con el fin de poder extraer el grupo de cerdas del punzon, despues de haberse plantado en el cuerpo de retencion de cerdas.
Por lo tanto, la longitud maxima de las cerdas que pueden usarse es igual a un poco mas de la mitad de la longitud del recorrido del punzon, por ejemplo aproximadamente el 125 % del doble del recorrido del punzon.
Si se requiere que se produzcan cepillos o escobas con grupos de cerdas de una longitud que sea mayor que la longitud maxima permitida por el aparato, se debe adquirir un nuevo aparato con una carga financiera significativa.
La presente invention se propone suministrar un aparato para producir cepillos o escobas en el que pueda variarse el recorrido del punzon de tal manera que pueda usarse una amplia gama de cerdas de diferente longitud, tal como para hacer el aparato sumamente flexible con un importante ahorro financiero.
El objetivo de la invencion se consigue con un aparato de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Otras ventajas y caracteristicas del aparato de acuerdo con la invencion se pondran de manifiesto a partir de la description siguiente que se hace puramente a modo de ejemplo no limitativo, en la que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un cabezal de punzonado de acuerdo con la invencion, para un aparato para producir cepillos o escobas;
la figura 2 es una vista en perspectiva adicional del cabezal de punzonado de la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva de un detalle del cabezal de punzonado, que ilustra la action del punzon;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un detalle adicional del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de empuje;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otro detalle adicional mas del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de cizallamiento;
la figura 6 es una vista en perspectiva adicional que ilustra el funcionamiento del dispositivo de cizallamiento;
la figura 7 es una vista en perspectiva de otro detalle del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento del
dispositivo de insertion de las cerdas en el punzon;
la figura 8 es una vista en perspectiva de un detalle adicional del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de separation de cerdas;
la figura 9 es una vista en perspectiva de un detalle adicional mas del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de arrastre del alambre usado para fijar los grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba;
la figura 10 es la section X-X de la figura 9;
la figura 11 es una vista en perspectiva de otro detalle del cabezal de punzonado, que ilustra el funcionamiento
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del dispositivo de conformacion de alambre;
la figura 12 ilustra una version del cabezal de punzonado de acuerdo con la invencion;
la figura 13 es un diagrama de un dispositivo de mando y control que coordina el funcionamiento de los
dispositivos del cabezal de punzonado de acuerdo con la invencion;
la figura 14 es un diagrama como el de la figura 13, que se refiere a una version del dispositivo de mando y
control.
En la figura 1 se ilustra un cabezal de punzonado 1 de acuerdo con la presente invencion, para un aparato para producir cepillos o escobas que puede comprender uno o mas cabezales de punzonado 1. El cabezal de punzonado 1 esta provisto de un punzon 2, por medio del que se fijan unos grupos de cerdas a un cuerpo de cepillo o de escoba.
El punzon 2 comprende un cabezal de punzon 3 por medio del que se inserta un grupo de cerdas (no mostrado) en un cepillo o una escoba (no mostrado). El cabezal 3 del punzon 2 esta fijado a un cuerpo de punzon 4 (figura 3) deslizable verticalmente en un elemento de guiado 5. Al cuerpo de punzon 4 se articula un primer extremo 6a de una primera biela de conexion 6, un segundo extremo 6b de la misma se articula en un primer ciguenal 7, que se hace rotar por un primer motor 8, por ejemplo, un motor electrico sin escobillas. El motor 8, el primer ciguenal 7 y la primera biela de conexion 6 constituyen los primeros medios de accionamiento que comandan el deslizamiento vertical del cuerpo de punzon 4, guiados por el elemento de guiado 5. Variando, a traves del motor 8, el angulo de oscilacion a del primer ciguenal 7 es posible variar el recorrido del punzon 2 para adaptar el recorrido a las diversas longitudes de los grupos de cerdas que se van a insertar en el cuerpo de un cepillo o una escoba.
Con el punzon 2 esta asociado un elemento de empuje 9 (figura 4) que se guia para deslizarse dentro del cuerpo de guia 5 y del cabezal 3 del punzon 2. Los grupos de cerdas se empujan por el elemento de empuje 9 a traves del cabezal 3 del punzon 2 para insertarse a continuation en el cuerpo de un cepillo o una escoba y fijarse en el mismo mediante un elemento de fijacion (no mostrado). El elemento de fijacion puede estar constituido por una parte de alambre de metal F que se pliega en arco por encima de un grupo de cerdas correspondiente y se inserta por el elemento de empuje 9 junto con el grupo de cerdas en el cuerpo de un cepillo o una escoba. Como alternativa, el elemento de fijacion puede consistir en una parte de cinta de metal que se inserta alineada en un borde en el cuerpo de un cepillo o una escoba, junto con el grupo de cerdas. El elemento de empuje 9 se acciona mediante unos segundos medios de accionamiento 10, 11, 12, 13, 14 que comprenden un elemento deslizante 10, al que se fija un extremo del elemento de empuje 9, pudiendo deslizarse dicho elemento deslizante 10 a lo largo de unas guias verticales 11 asociadas con el cabezal de punzonado 1. Al elemento deslizante 10 se articula un primer extremo 12a de una segunda biela de conexion 12, articulandose un segundo extremo 12b de la misma en un segundo ciguenal 13, que se hace rotar por un segundo motor 14, por ejemplo, un motor electrico sin escobillas.
El recorrido del elemento de empuje 9 puede ajustarse para adaptarse al recorrido del punzon 2, variando la longitud del brazo de ciguenal del ciguenal 13. Con este fin, en el ciguenal 13, se proporcionan unos pares de orificios 100, 101, en los que se insertan unos elementos de fijacion 102, por ejemplo, unos tornillos de fijacion, mediante los que el ciguenal 13 puede fijarse a una brida 103 conectada al arbol de accionamiento del segundo motor 14. Cada par de orificios 100, 101 se empareja mediante una longitud diferente del brazo de ciguenal del ciguenal 13 y, en consecuencia, un recorrido diferente del elemento de empuje 9. Como alternativa, la variation en el recorrido del empujador puede obtenerse accionando el ciguenal 13, a traves del segundo motor 14, con un movimiento de vaiven con un angulo de rotation variable.
El cabezal de punzonado 1 comprende ademas un dispositivo de cizallamiento 18 accionado por unos terceros medios de accionamiento 15, 16, 17 que comprenden un tercer motor 15 (figura 5), por ejemplo un motor electrico sin escobillas, que acciona un tercer ciguenal 16, en cuyo extremo se articula un primer extremo 17a de una tercera biela de conexion 17, articulandose un segundo extremo 17b de la misma en el dispositivo de cizallamiento 18 (figura 6). El dispositivo de cizallamiento 18 se usa para cizallar a partir de un alambre de metal continuo F procedente de un carrete de suministro, que no se muestra, estando una parte del alambre de metal destinado a constituir el elemento de fijacion de un grupo de cerdas.
El alambre F mencionado anteriormente se desenrolla del carrete de alimentation y se empuja dentro del elemento de guiado 5 por un dispositivo de arrastre 20 (figura 10), que comprende un elemento de arrastre activo 21a que consiste, por ejemplo, en una primera rueda moleteada, accionada por un cuarto motor 22, por ejemplo, un motor electrico sin escobillas y un elemento de contraste 21b, que tambien consiste, por ejemplo, en una segunda rueda moleteada montada en espera sobre un elemento de soporte 104 articulado en 105 en el cabezal de punzonado 1 y en 106 en el vastago 107 de un cilindro de funcionamiento 108, fijado al cabezal de punzonado 1. Al accionar el cilindro de funcionamiento 108, es posible variar la presion del elemento de contraste 21b sobre el alambre F, para garantizar que el alambre F se arrastra sin resbalar por el elemento de arrastre activo 21a. Ademas, por medio del cilindro de funcionamiento 108 es posible levantar el elemento de contraste 21b, para proceder con la insertion de un nuevo alambre F en el elemento de arrastre 20, cuando la bobina del alambre F ha terminado o cuando es necesario para las necesidades de procesamiento, sustituir el alambre F por otro de diferentes dimensiones o tipo. El alambre F, a medida que se desplaza entre el carrete de suministro y el elemento de guiado 5, se guia por los elementos de guiado 109, 110.
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Un quinto motor 23 (figura 7), por ejemplo un motor electrico sin escobillas, acciona, a traves de un cuarto ciguenal 24, un dispositivo de insercion 25, de tipo conocido, que retira los grupos de cerdas de un cargador 36 (figura 1) e inserta los grupos de cerdas en un cabezal 3 del punzon 2.
Un sexto motor 27 (figura 8), por ejemplo, un motor electrico sin escobillas, acciona un quinto ciguenal 28, en cuyo extremo se articula un primer extremo 29a de una cuarta biela de conexion 29, articulandose un segundo extremo 29b en un elemento de soporte adicional 111, que soporta un dispositivo de separacion de cerdas 30, que extrae los macizos de cerdas del cabezal 3 del punzon 2, despues de fijarse al cuerpo de un cepillo o una escoba. El elemento de soporte adicional 111 esta a su vez articulado en una placa de soporte 112 fijada al bastidor del cabezal de punzonado 1. La conexion de la cuarta biela de conexion 29, al quinto ciguenal 28 y al elemento de soporte adicional 111 se hace de tal manera que el dispositivo de separacion de cerdas 30, cuando se hace rotar el quinto ciguenal 28 por el sexto motor 27, oscila en un plano que es perpendicular al plano en el que se mueve el dispositivo de insercion 25. Como alternativa, la cuarta biela de conexion 29 puede conectarse al quinto ciguenal 28 y al elemento de soporte adicional 111 de tal manera que el dispositivo de separacion de cerdas 30 oscila en un plano paralelo al plano en el que se mueve el dispositivo de insercion 25.
Por ultimo, un septimo motor 31 (figura 11), por ejemplo, un motor electrico sin escobillas, acciona un sexto ciguenal 32, en cuyo extremo se articula una biela de conexion 33 en la que se fija un elemento de abrazadera 34 al que se fija a su vez un elemento de conformacion 35. Al accionar el ciguenal 32, el elemento de conformation 35 puede insertarse o extraerse del elemento de guia 5. El movimiento del elemento de conformacion 35 entre una position de insercion en el elemento de guiado 5 y una posicion de extraction del elemento de guiado 5 es pequeno, tambien de este modo el angulo de rotation que tiene que realizar el ciguenal 32 para mover el elemento de conformacion 35 desde dicha posicion de insercion y dicha posicion de extraccion es pequeno. Por consiguiente, el elemento de conformacion 35, entre dicha posicion de insercion y dicha posicion de extraccion, se mueve en una direction que es sustancialmente perpendicular al eje del punzon 2. El elemento de conformacion 35 actua como un elemento de contraste para conformar en forma de arco una parte del alambre F insertado en el elemento de guiado 5, cuando el dispositivo de cizallamiento 18 separa la parte del alambre del resto del alambre F.
En las figuras 1 y 2 se ilustra un cargador 36 para los grupos de cerdas destinados a insertarse en un cuerpo de cepillo o de escoba mediante el punzon 2. El cargador 36 fijado al cabezal de punzonado 1 comprende un cuerpo 37 dentro del que se obtienen un primer canal de suministro 38 de los grupos de cerdas y un segundo canal de suministro 39 de los grupos de cerdas que se superponen entre si, a partir de los que el dispositivo de insercion 25 retira los grupos de cerdas para insertar los grupos de cerdas en el cuerpo 4 del punzon 2. En el cuerpo 37 del cargador 36 se articula el vastago 41 de un cilindro de funcionamiento 40, cuyo cuerpo 42 se articula en el cabezal de punzonado 1. El cilindro de funcionamiento 40 se usa para elevar y bajar el cargador 36 para permitir que el dispositivo de insercion 25 retire los grupos de cerdas del primer canal de suministro 38, o del segundo canal de suministro 39.
En la figura 12 se ilustra una version 1a del cabezal de punzonado en la que el primer, segundo, tercer y sexto motor, que accionan respectivamente el punzon 2, el elemento de empuje 9, el dispositivo de cizallamiento 18 y el dispositivo de separacion de cerdas 30 son motores lineales.
El primer motor 43, que acciona el punzon 2, es un motor lineal que comprende un primer dispositivo de deslizamiento 44 al que esta fijado el segundo extremo 6b de la primera biela de conexion 6 que acciona el punzon 2 y una primera guia de deslizamiento 45 en la que puede deslizarse el primer dispositivo de deslizamiento 44.
El deslizamiento del primer dispositivo de deslizamiento 44 a lo largo de la primera guia de deslizamiento 45 determina el deslizamiento correspondiente de la primera biela de conexion 6 y, por consiguiente, del punzon 2, en una direccion sustancialmente vertical. Variando el recorrido del primer dispositivo de deslizamiento 44 a lo largo de la primera guia de deslizamiento 45 se varia el recorrido del punzon 2.
El segundo motor 46 que acciona el elemento de empuje 9 es un motor lineal que comprende un segundo dispositivo de deslizamiento 47 al que esta conectado el segundo extremo 12b de la segunda biela de conexion 12 que acciona el elemento de empuje 9, y una segunda guia de deslizamiento 48 en la que puede deslizarse el segundo dispositivo de deslizamiento 47. Variando el recorrido del segundo dispositivo de deslizamiento 47 a lo largo de la segunda guia de deslizamiento 48 se varia el recorrido del elemento de empuje 9.
El tercer motor 49, que acciona el dispositivo de cizallamiento 18, es un motor lineal que comprende un tercer dispositivo de deslizamiento 50, al que esta fijado el primer extremo 17a de la tercera biela de conexion 17 que acciona el dispositivo de cizallamiento 18, y una tercera guia de deslizamiento 51 sobre la que puede deslizarse el tercer dispositivo de deslizamiento 50.
El sexto motor 52 que acciona el dispositivo de separacion de cerdas 30 es un motor lineal que comprende un cuarto dispositivo de deslizamiento 53, al que el primer extremo 29a de la cuarta biela de conexion 29 que el elemento de soporte 111 al que esta fijado el dispositivo de separacion de cerdas 30, y una cuarta guia de deslizamiento 54 sobre la que puede deslizarse el cuarto dispositivo de deslizamiento 53. El movimiento del cuarto dispositivo de
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deslizamiento 53 sobre la cuarta guia de deslizamiento 54 determina la oscilacion del elemento de soporte adicional 111 que lleva el dispositivo de separacion de cerdas 30.
El ajuste del recorrido del punzon 2, del elemento de empuje 9, del dispositivo de separacion de cerdas 30 y del dispositivo de insercion 25 de los grupos de cerdas y la sincronizacion de los movimientos del punzon 2 del elemento de empuje 9, del dispositivo de cizallamiento 18 del dispositivo de separacion de cerdas 30 del elemento 20 para arrastrar el alambre F del dispositivo de insercion 25 de los grupos de cerdas y del elemento de conformacion 35 puede realizarse mediante un sistema electronico de mando y control 200, 201 (figuras 13 y 14) que controla los accionamientos del primer motor 8; 43, del segundo motor 14; 46, del tercer motor 15; 49, del cuarto motor 22, del quinto motor 23, del sexto motor 27; 52 y del septimo motor 31.
El sistema electronico de mando y control puede estar provisto de unos programas de software para accionar y sincronizar los motores mencionados anteriormente, en funcion, por ejemplo, del recorrido del punzon 2 establecido sobre la base de la longitud de los grupos de cerdas a insertarse en el cuerpo de un cepillo o una escoba, del grado de las cerdas usadas, de la resistencia a la extraccion que se requiere para los grupos de cerdas despues de haberse insertado en el cuerpo del cepillo o la escoba, de la velocidad de cizallamiento del dispositivo de cizallamiento 18, que depende de la seccion del alambre F, o de la cinta usada para fijar los grupos de cerdas en el cuerpo del cepillo o la escoba, de la forma de la superficie, por ejemplo plana o convexa, del cepillo o la escoba en el que deben insertarse los grupos de cerdas, lo que puede requerir variaciones en el recorrido del punzon como la posicion en la que se insertan los grupos de cerdas en dicho cuerpo. El sistema de mando y control 200, 201 actua de tal manera que ajusta y sincroniza las posiciones de referencia, las etapas reciprocas y las leyes del movimiento de punzon 2, del elemento de empuje 9, del dispositivo de cizallamiento 18, del dispositivo de separacion de cerdas 30, del dispositivo de insercion 25, de los grupos de cerdas en el punzon 2, del dispositivo de arrastre 20 para arrastrar el alambre F, o la cinta, y del elemento de conformacion 35, de tal manera que todos los dispositivos y elementos mencionados anteriormente funcionan de una manera coordinada sobre la base de las especificaciones de funcionamiento deseadas.
Por lo tanto, si en uno de los dispositivos y los elementos mencionados anteriormente se produce una desviacion de la ley de movimiento establecida, por ejemplo, debido al desgaste, el sistema de mando y control retarda todos los demas dispositivos y elementos o adapta las leyes de movimiento de los mismos para compensar la desviacion mencionada anteriormente.
Una ventaja significativa del aparato de acuerdo con la invention es la posibilidad de variar la posicion y la sincronizacion reciproca de los dispositivos y los elementos mencionados anteriormente usando el sistema de mando y control 200, 201 sin tener que realizar ajustes mecanicos en el aparato.
En la figura 13, se ilustra una realization del sistema de mando y control 200 del denominado ‘sistema de inteligencia distribuida'. En esta realizacion, el primer motor 8, 43, que acciona el punzon 2, se acciona mediante un primer dispositivo de mando y control P, el segundo motor 14; 46, que acciona el dispositivo de empuje 9, se acciona mediante un segundo dispositivo de mando y control L, el tercer motor 15; 49, que acciona el dispositivo de cizallamiento 18, se acciona mediante un tercer dispositivo de mando y control T r, el cuarto motor 22, que acciona el dispositivo de arrastre 20 para arrastrar el alambre F, o la cinta, se acciona mediante un cuarto dispositivo de mando y control K, el quinto motor 23, que acciona el dispositivo de insercion 25 de los grupos de cerdas del punzon 2, se acciona mediante un quinto dispositivo de mando y control A, el sexto motor 27, 52, que acciona el dispositivo de separacion de cerdas 30, se acciona mediante un sexto dispositivo de mando y control S y el septimo motor 31 que acciona el elemento de conformacion 35, se acciona mediante un septimo dispositivo de mando y control Q.
Todos los dispositivos de mando y control mencionados anteriormente estan conectados entre si de tal manera que cada dispositivo de mando y control puede estar relacionado y sincronizado con los otros dispositivos.
Uno cualquiera de los dispositivos de mando y control puede estar disenado para asumir una funcion de dispositivo de mando y control primario que gestiona y coordina los otros dispositivos de mando y control.
En la figura 14 se ilustra otra realizacion del sistema de mando y control, un sistema de mando y control denominado ‘inteligencia centralizada' que difiere de la realizacion ilustrada en la figura 13 por el hecho de que los dispositivos de mando y control individuales, en lugar de estar conectados entre si, estan conectados a un dispositivo central de mando y control M que gestiona y coordina todos los dispositivos de mando y control individuales. El dispositivo de mando y control central M puede ser, por ejemplo, un sistema de procesamiento de datos que esta fuera del aparato de acuerdo con la invencion y puede conectarse al mismo o puede estar integrado en el aparato de acuerdo con la invencion.
Claims (24)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Cabezal de punzonado (1) para un aparato para producir cepillos o escobas, que comprende al menos un punzon (2) adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba y unos medios de accionamiento (6, 7, 8) de dicho punzon (2), estando estructurados dichos medios de accionamiento (6, 7, 8) para poder variar un recorrido de dicho punzon (2), comprendiendo dichos medios de accionamiento (6, 7, 8) una primera biela de conexion (6) que tiene un primer extremo (6a) articulado en un cuerpo (4) del punzon (2), siendo dicho cuerpo (4) guiado para deslizarse en un cuerpo de guiado (5), y un segundo extremo (6b) articulado en un primer ciguenal (7), siendo accionado dicho primer ciguenal (7) para oscilar mediante un primer motor (8), siendo dicho recorrido del punzon (2) proporcional a un angulo de oscilacion (a) de dicho primer ciguenal (7), caracterizado por que dicho angulo de oscilacion (a) lo varia dicho primer motor (8).
- 2. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho primer motor (8) es un motor electrico sin escobillas.
- 3. Cabezal de punzonado (1) para un aparato para producir cepillos o escobas, que comprende al menos un punzon (2) adecuado para insertar unos grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba y unos medios de accionamiento (6, 43, 44, 45) de dicho punzon (2), estando estructurados dichos medios de accionamiento (6, 43, 44, 45) para poder variar un recorrido de dicho punzon (2), comprendiendo dichos medios de accionamiento (6, 43, 44, 45) una primera biela de conexion (6) que tiene un primer extremo (6a) articulado en un cuerpo (4) del punzon (2), siendo dicho cuerpo (4) guiado para deslizarse en un cuerpo de guiado (5), y un segundo extremo (6b) conectado a un primer motor (43), caracterizado por que dicho primer motor (43) es un motor lineal que comprende un primer dispositivo de deslizamiento (44) que puede deslizarse sobre una primera guia de deslizamiento (45), articulandose dicho segundo extremo (6b) en dicho primer dispositivo de deslizamiento (44), en donde se varia el recorrido de dicho punzon (2) variando el recorrido de dicho primer dispositivo de deslizamiento (44) a lo largo de dicha primera guia de deslizamiento (45).
- 4. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende ademas un elemento de empuje (9) guiado para deslizarse en dicho cuerpo de guiado (5) y en un cabezal (3) de dicho punzon (2), siendo dicho elemento de empuje (9) adecuado para empujar dichos grupos de cerdas a traves de dicho punzon (2) y para insertar los grupos de cerdas en un cuerpo de cepillo o de escoba, siendo dicho elemento de empuje (9) accionado por unos segundos medios de accionamiento (10, 11, 12, 13, 14; 46, 47, 48) estructurados con el fin de ser adecuados para variar un recorrido de dicho elemento de empuje (9).
- 5. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dichos segundos medios deaccionamiento (10, 11, 12, 13, 14) comprenden un elemento deslizante (10), al que esta fijado un extremo delelemento de empuje (9), pudiendo deslizarse dicho elemento deslizante (10) a lo largo de unas guias verticales (11), articulandose en el elemento deslizante (10) un primer extremo (12a) de una segunda biela de conexion (12), articulandose un segundo extremo (12b) de la misma en un segundo ciguenal (13), haciendose rotar por un segundo motor (14), pudiendo variarse el recorrido de dicho elemento de empuje (9) haciendo funcionar dicho ciguenal (13) mediante dicho segundo motor (14), con un movimiento de vaiven con un angulo de rotacion variable.
- 6. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dichos segundos medios deaccionamiento (10, 11, 12, 13, 14) comprenden un elemento deslizante (10), al que esta fijado un extremo delelemento de empuje (9), pudiendo deslizarse dicho elemento deslizante (10) a lo largo de unas guias verticales (11), articulandose en el elemento deslizante (10) un primer extremo (12a) de una segunda biela de conexion (12), articulandose un segundo extremo (12b) de la misma en un segundo ciguenal (13), haciendose rotar por un segundo motor (14), pudiendo ajustarse la longitud del brazo de ciguenal de dicho segundo ciguenal (13) para ajustar el recorrido de dicho elemento de empuje (9).
- 7. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que dicho ciguenal (13) esta provisto de unos pares de orificios (100, 101) en los que pueden insertarse unos elementos de fijacion (102) por medio de los que el ciguenal (13) puede fijarse a una brida (103) conectada al arbol de accionamiento del segundo motor (14).
- 8. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que dicho segundo motor (14) es un motor electrico sin escobillas.
- 9. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dichos segundos medios de accionamiento (10, 11, 12, 46, 47, 48) comprenden un elemento deslizante (10), al que esta fijado un extremo del elemento de empuje (9), pudiendo deslizarse dicho elemento deslizante (10) a lo largo de unas guias verticales (11), articulandose en el elemento deslizante (10) un primer extremo (12a) de una segunda biela de conexion (12), estando un segundo extremo (12b) de la misma conectado a un segundo motor (46), siendo dicho segundo motor (46) un motor lineal que comprende un segundo dispositivo de deslizamiento (47) que puede deslizarse sobre una segunda guia de deslizamiento (46), articulandose dicho segundo extremo (12b) en dicho segundo dispositivo de deslizamiento (47).5101520253035404550556065
- 10. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas un dispositivo de cizallamiento (18) adecuado para cizallar a partir de un alambre de metal continuo (F), o a partir de una cinta de metal continua, procedente de un carrete de suministro, una parte de alambre o de cinta destinada a constituir un elemento de fijacion de un grupo de cerdas en dicho cuerpo de cepillo o de escoba, siendo dicho dispositivo de cizallamiento (18) accionado por unos terceros medios de accionamiento (15, 16, 17) que comprenden un tercer motor (15), que acciona un tercer ciguenal (16), en uno de cuyos extremos se articula un primer extremo (17a) de una tercera biela de conexion (17), articulandose un segundo extremo de la misma (17b) en el dispositivo de cizallamiento (18).
- 11. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dicho tercer motor (15) es un motor electrico sin escobillas.
- 12. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas un dispositivo de cizallamiento (18) adecuado para cizallar a partir de un alambre de metal continuo (F), o a partir de una cinta de metal continua, procedente de un carrete de suministro, una parte de alambre o de cinta destinada a constituir un elemento de fijacion de un grupo de cerdas en dicho cuerpo de cepillo o de escoba, siendo dicho dispositivo de cizallamiento (18) accionado por unos terceros medios de accionamiento (17, 49, 50, 51) que comprenden una tercera biela de conexion (17), estando un primer extremo (17a) de la misma conectado a un tercer motor (49) y articulandose un segundo extremo (17b) de la misma en el dispositivo de cizallamiento (18), siendo dicho tercer motor (49) un motor lineal (49) que comprende un tercer dispositivo de deslizamiento (50), en el que se articula dicho segundo extremo, y una tercera guia de deslizamiento (51) en la que puede deslizarse dicho tercer dispositivo de deslizamiento (50).
- 13. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende ademas un dispositivo de arrastre (20) que es adecuado para desenrollar dicho alambre de metal (F) de dicho carrete de suministro y empujar el alambre de metal (F) dentro de dicho elemento de guia (5), comprendiendo dicho dispositivo de arrastre un elemento de arrastre activo (21a) accionado por un cuarto motor (22) y un elemento de contraste (21b) que es adecuado para prensar dicho alambre de metal (F) en dicho elemento de arrastre activo (21a).
- 14. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que dicho cuarto motor (22) es un motor electrico sin escobillas.
- 15. Cabezal de punzonado (1), de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un dispositivo (25) para insertar dichos grupos de cerdas en dicho punzon (2), siendo dicho dispositivo de insercion (25) accionado por un quinto motor (23) a traves de un cuarto ciguenal (24).
- 16. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 15, en el que dicho quinto motor (23) es un motor electrico sin escobillas.
- 17. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un dispositivo de separation de cerdas (30) fijado a un elemento de soporte (111) articulado en una placa de soporte (112) y en un segundo extremo (29b) de una cuarta biela de conexion (29), articulandose el primer extremo (29a) de la misma en un quinto ciguenal (28) accionado por un sexto motor (27).
- 18. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 17, en el que dicho sexto motor (27) es un motor electrico sin escobillas.
- 19. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, que comprende ademas un dispositivo de separacion de cerdas (30) fijado a un elemento de soporte (111) articulado en una placa de soporte (112) y en un segundo extremo (29b) de una cuarta biela de conexion (29), conectandose el primer extremo (29a) de la misma a un sexto motor (52), siendo dicho sexto motor (52) un motor lineal que comprende un cuarto dispositivo de deslizamiento (53), en el que se articula dicho primer extremo (29a), y una cuarta guia de deslizamiento (54) sobre la que puede deslizarse dicho cuarto dispositivo de deslizamiento (53).
- 20. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19, que comprende ademas un elemento de conformation (35) que es adecuado para conformar una parte de dicho alambre de metal (F) cizallado por dicho dispositivo de cizallamiento (18) para obtener dicho elemento de fijacion, pudiendo insertarse y extraerse dicho elemento de conformacion (35) de dicho cuerpo de guia (5), fijandose dicho elemento de conformacion (35) a un elemento de abrazadera (34), fijado a su vez a un sexto ciguenal (32) accionado por un septimo motor (31).
- 21. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 20, en el que dicho septimo motor (31) es un motor electrico sin escobillas.
- 22. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con las reivindicaciones 20 o 21, caracterizado por que esta asociadocon un sistema de mando y control (200; 201) adecuado para mandar, coordinar y sincronizar el accionamiento de dicho primer motor (8; 43), de dicho segundo motor (14; 46), de dicho tercer motor (15; 49), de dicho cuarto motor (22), de dicho quinto motor (23), de dicho sexto motor (27; 52) y de dicho septimo motor (31).5 23. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 22, en el que dicho sistema de mando y control (200;201) comprende al menos un dispositivo de mando y control (P; L; Tr; K; A; S; Q) conectado operativamente a al menos uno de dichos primer motor (8; 43), segundo motor (14; 46), tercer motor (15; 49), cuarto motor (22), quinto motor (23), sexto motor (27; 52) y septimo motor (31).10 24. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 23, en el que dicho sistema de mando y control (200;201) comprende un primer dispositivo de mando y control (P) conectado operativamente a dicho primer motor (8; 43), un segundo dispositivo de mando y control (L) conectado operativamente a dicho segundo motor (14; 46), un tercer dispositivo de mando y control (Tr) conectado operativamente a dicho tercer motor (15; 49), un cuarto dispositivo de mando y control (K) conectado operativamente a dicho cuarto motor (22), un quinto dispositivo de 15 mando y control (A) conectado operativamente a dicho quinto motor (23), un sexto dispositivo de mando y control (S) conectado operativamente a dicho sexto motor (27; 52) y un septimo dispositivo de mando y control (Q) conectado operativamente a dicho septimo motor (31).
- 25. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 24, en el que dichos dispositivos de mando y control20 (P; L; Tr; K; A; S; Q) estan conectados operativamente entre si.
- 26. Cabezal de punzonado (1) de acuerdo con la reivindicacion 24, en el que cada uno de dichos dispositivos de mando y control (P; L; Tr; K; A; S; Q) esta conectado operativamente a un dispositivo de mando y control central (M).25 27. Aparato para la produccion de cepillos o escobas, caracterizado por que comprende uno o mas cabezales depunzonado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26.
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