ITMO20090249A1 - Testa di punzonatura per un apparato per la produzione di spazzole o scope con punzone a corsa variabile - Google Patents

Description

Testa di punzonatura per un apparato per la produzione di spazzole o scope con punzone a corsa variabile

La presente invenzione riguarda un apparato per la produzione di spazzole o scope, con punzone a corsa variabile.

Sono noti apparati per la produzione di spazzole o scope essenzialmente di due tipi.

Un primo tipo di apparato comprende un elemento di supporto costituito da un ripiano sostanzialmente orizzontale, sul quale à ̈ supportata una pluralità di corpi portasetole di spazzole, o scope, una pluralità di attrezzi di foratura per praticare in una superficie di detti corpi portasetole, dei fori atti a ricevere gruppi di setole, e una pluralità di punzoni mobili in una direzione sostanzialmente verticale, cioà ̈ perpendicolare a detto ripiano, destinati all’inserimento di gruppi di setole nei fori praticati su detta superficie di detti corpi portasetole. Il moto di ciascun punzone avviene tra una prima posizione di punto morto superiore, nella quale il punzone riceve un gruppo di setole da inserire in uno di detti fori di un corpo portasetole e una posizione di punto morto inferiore, nella quale il punzone inserisce il gruppo di setole in un foro di detto corpo portasetole. Il ripiano che supporta i corpi portasetole à ̈ mobile lungo due assi X e Y paralleli alla superficie del ripiano per portare i corpi portasetole da una posizione di inserimento sul ripiano in una posizione di foratura, in corrispondenza degli attrezzi di foratura, poi in una posizione di inserimento setole, in corrispondenza dei punzoni di inserimento dei gruppi setole e, infine in una posizione di scarico, al termine dell’operazione di inserimento dei gruppi di setole. Il moto lungo gli assi X e Y di detto ripiano serve inoltre per variare la posizione di ciascun corpo portasetole rispetto agli attrezzi di foratura, durante le operazioni di foratura, per consentire a detti attrezzi di realizzare file di fori, sostanzialmente ugualmente distanziati, sul corpo portasetole e per variare la posizione di detti corpi portasetole rispetto ai punzoni di inserimento dei gruppi di setole, per posizionare in successione i fori praticati nel corpo portasetole sotto l’asse di movimento del rispettivo punzone, durante l’operazione di inserimento di gruppi di setole in detti fori.

Il ripiano che supporta i corpi portasetole à ̈ inoltre mobile parallelamente ad un asse Z perpendicolare al piano definito dagli assi X e Y e girevole intorno ad un asse U parallelo al piano definito dagli assi X e Y. Il moto in direzione parallela all’asse Z e intorno all’asse U serve per posizionare i corpi portasetole rispetto agli attrezzi di foratura e ai punzoni, rispettivamente per l’esecuzione dei fori e per l’inserimento dei gruppi di setole, ad esempio quando la superficie del corpo portasetole à ̈ curvilinea, o per realizzare fori inclinati rispetto al piano del corpo portasetole ed inserire gruppi di setole in detti fori inclinati. Il movimento lungo l’asse Z serve inoltre per portare il ripiano che supporta i corpi portasetole in una posizione di riposo, quando l’apparato viene spento e per riposizionare il ripiano quando l’apparato viene avviato. Un secondo tipo di apparato per la produzione di spazzole o scope comprende una torretta girevole, sulla quale sono supportati i corpi portasetole, intorno alla quale sono disposti, in posizioni successive lungo la circonferenza della torretta, un gruppo di attrezzi di foratura e un gruppo di punzoni di inserimento setole.

Un limite degli apparati noti per la produzione di spazzole e scope à ̈ dato dalla corsa del punzone, cioà ̈ dalla distanza percorsa dall’estremità inferiore del punzone tra la posizione di punto morto superiore, nella quale un gruppo di setole viene inserito nel punzone e la posizione di punto morto inferiore nella quale il punzone viene a contatto con il corpo portasetole, per inserire il gruppo di setole in un foro di detto corpo.

Questa corsa determina la lunghezza massima delle setole dei gruppi di setole che può essere utilizzata.

Infatti, dal momento che ciascun gruppo di setole viene inserito nel punzone ripiegato a metà, à ̈ richiesto che la corsa del punzone sia pari, o di poco inferiore a metà della lunghezza del gruppo di setole, per poter estrarre il gruppo di setole dal punzone, dopo che esso à ̈ stato piantato nel corpo portasetole.

Pertanto la lunghezza massima delle setole che possono essere utilizzate à ̈ pari a poco più del doppio della lunghezza della corsa del punzone, ad esempio a circa il 125% del doppio della corsa del punzone.

Nel caso in cui sia richiesto di produrre spazzole o scope con gruppi di setole di lunghezza maggiore alla lunghezza massima consentita dall’apparato, à ̈ richiesto l’acquisto di un nuovo apparato, con un rilevante onere economico.

La presente invenzione si propone di fornire un apparato per la produzione di spazzole o scope nel quale sia possibile variare la corsa del punzone in modo da poter utilizzare un’ampia gamma di setole di lunghezza diversa, così da rendere l’apparato estremamente flessibile con un rilevante risparmio economico.

Lo scopo dell’invenzione à ̈ raggiunto con un apparato secondo le rivendicazioni allegate.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche dell’apparato secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue fatta a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui:

Figura 1 à ̈ una vista prospettica di una testa di punzonatura secondo l’invenzione, per un apparato per la produzione di spazzole o scope;

Figura 2 à ̈ un’ulteriore vista prospettica della testa di punzonatura di Figura 1;

Figura 3 à ̈ una vista prospettica di un particolare della testa di punzonatura, che illustra l’azionamento del punzone;

Figura 4 Ã ̈ una vista prospettica di un ulteriore particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo spintore;

Figura 5 Ã ̈ una vista prospettica di un ancora ulteriore particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo di tranciatura;

Figura 6 Ã ̈ un ulteriore vista prospettica che illustra il funzionamento del dispositivo di tranciatura;

Figura 7 Ã ̈ una vista prospettica di un altro particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo di inserimento delle setole nel punzone;

Figura 8 Ã ̈ una vista prospettica di un ulteriore particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo spartisetole;

Figura 9 Ã ̈ una vista prospettica di un ancora ulteriore particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo di trascinamento del filo utilizzato per il fissaggio dei gruppi di setole su un corpo di spazzola o scopa;

Figura 10 Ã ̈ la sezione X-X di Figura 9;

Figura 11 Ã ̈ una vista prospettica di un altro particolare della testa di punzonatura, che illustra il funzionamento del dispositivo di sagomatura del filo;

Figura 12 illustra una variante della testa di punzonatura secondo l’invenzione;

Figura 13 à ̈ uno schema di un dispositivo di comando e controllo che coordina il funzionamento dei dispositivi della testa di punzonatura secondo l’invenzione;

Figura 14 Ã ̈ uno schema come quello di Figura 13, relativo ad una variante del dispositivo di comando e controllo.

Nella Figura 1 à ̈ illustrata una testa di punzonatura 1 secondo la presente invenzione, per un apparato per la produzione di spazzole o scope che può comprendere una o più teste 1 di punzonatura. La testa 1 di punzonatura à ̈ dotata di un punzone 2, tramite il quale gruppi di setole vengono fissati ad un corpo di spazzola o scopa.

Il punzone 2 comprende una testa di punzone 3 tramite la quale un gruppo si setole (non raffigurato) viene inserito in un corpo di spazzola, o scopa, (non raffigurato). La testa 3 del punzone 2 à ̈ fissata ad un corpo di punzone 4 (Figura 3) scorrevole verticalmente in un elemento di guida 5. Al corpo di punzone 4 à ̈ incernierata una prima estremità 6a di una prima biella 6, una cui seconda estremità 6b à ̈ incernierata ad una prima manovella 7, azionata a ruotare da un primo motore 8, ad esempio un motore elettrico del tipo brushless. L’insieme motore 8, prima manovella 7 e prima biella 6 costituiscono dei primi mezzi di azionamento che comandano uno scorrimento verticale del corpo di punzone 4, guidato dall’elemento di guida 5. Variando, tramite il motore 8, l’angolo di oscillazione α della prima manovella 7 à ̈ possibile variare la corsa del punzone 2 per adattarla a diverse lunghezze dei gruppi di setole da inserire nel corpo di una spazzola o scopa.

Al punzone 2 à ̈ associato un elemento spintore 9 (Figura 4) guidato a scorrere all’interno del corpo di guida 5 e della testa 3 del punzone 2. Tramite l’elemento spintore 9 i gruppi di setole vengono spinti attraverso la testa 3 del punzone 2 per essere poi inseriti nel corpo di una spazzola o scopa e fissati in esso tramite un elemento di fissaggio (non raffigurato). L’elemento di fissaggio può essere costituito da un tratto di filo metallico F che viene ripiegato ad arco sopra un corrispondente gruppo di setole e viene inserito dall’elemento spintore 9, insieme al gruppo di setole, nel corpo di una spazzola o scopa. In alternativa, l’elemento di fissaggio può essere costituito da un tratto di piattina metallica che viene inserito di taglio nel corpo di una spazzola, o scopa, insieme al gruppo di setole. L’elemento spintore 9 à ̈ azionato da secondi mezzi di azionamento 10, 11, 12, 13, 14 che comprendono un elemento a slitta 10, al quale à ̈ fissata un’estremità dell’elemento spintore 9, detto elemento a slitta 10 essendo scorrevole lungo guide verticali 11 associate alla testa 1 di punzonatura. All’elemento a slitta 10 à ̈ incernierata una prima estremità 12a di una seconda biella 12, una cui seconda estremità 12b à ̈ incernierata ad una seconda manovella 13, azionata a ruotare da un secondo motore 14, ad esempio un motore elettrico del tipo brushless. L

La corsa dell’elemento spintore 9 può essere regolata per adattarsi alla corsa del punzone 2, variando la lunghezza del braccio di manovella della manovella 13. A questo scopo, sulla manovella 13 sono previste delle coppie di fori 100, 101 nelle quali sono inseribili degli elementi di fissaggio 102, ad esempio delle viti di fissaggio, tramite le quali la manovella 13 può essere fissata ad una flangia 103 connessa all’albero motore del secondo motore 14. Ad ogni coppia di fori 100, 101 corrisponde una diversa lunghezza del braccio di manovella della manovella 13 e, di conseguenza, una diversa corsa dell’elemento spintore 9. In alternativa, la variazione della corsa dello spintore può essere ottenuta azionando la manovella 13, tramite il secondo motore 14, con un moto alternato con angolo di rotazione variabile.

La testa di punzonatura 1 comprende inoltre un dispositivo tranciante 18 azionato da terzi mezzi di azionamento 15, 16, 17 che comprendono un terzo motore 15 (Figura 5), ad esempio un motore elettrico del tipo brushless, che aziona una terza manovella 16, ad una cui estremità à ̈ incernierata una prima estremità 17a di una terza biella 17, una cui seconda estremità 17b à ̈ incernierata al dispositivo tranciante 18 (Figura 6). Il dispositivo tranciante 18 serve per tranciare, da un filo metallico F continuo proveniente da una bobina di alimentazione, non raffigurata, un tratto di filo metallico destinato a costituire l’elemento di fissaggio di un gruppo di setole.

Il suddetto filo F viene svolto dalla bobina di alimentazione e spinto all’interno dell’elemento di guida 5 tramite un dispositivo di trascinamento 20 (Fig. 10), che comprende un elemento attivo di trascinamento 21a costituito, ad esempio, da una prima ruota zigrinata, azionato da un quarto motore 22, ad esempio un motore elettrico di tipo brushless, e un elemento di contrasto 21b, costituito anch’esso, ad esempio, da una seconda ruota zigrinata montata folle su un elemento di supporto 104 incernierato in 105 alla testa di punzonatura 1 e in 106 allo stelo 107 di un cilindro operatore 108, fissato alla testa di punzonatura 1. Azionando il cilindro operatore 108, à ̈ possibile variare la pressione dell’elemento di contrasto 21b sul filo F, per garantire il trascinamento senza slittamenti del filo F da parte dell’elemento attivo di trascinamento 21a. Inoltre, tramite il cilindro operatore 108 à ̈ possibile sollevare l’elemento di contrasto 21b, per procedere all’inserimento di un nuovo filo F nell’elemento di trascinamento 20, quando la bobina di filo F à ̈ esaurita, o quando occorra, per esigenze di lavorazione, sostituire il filo F con un altro di diverse dimensioni, o tipologia. Il filo F, nel suo tragitto tra la bobina di alimentazione e l’elemento di guida 5 à ̈ guidato tramite elementi di guida 109, 110.

Un quinto motore 23 (Figura 7), ad esempio un motore elettrico del tipo brushless, aziona, tramite una quarta manovella 24, un dispositivo 25 di inserimento, di tipo noto, che preleva i gruppi di setole da un magazzino 36 (Figura 1) e li inserisce sulla testa 3 del punzone 2.

Un sesto motore 27 (Figura 8), ad esempio un motore elettrico di tipo brushless, aziona una quinta manovella 28, ad una cui estremità à ̈ incernierata una prima estremità 29a di una quarta biella 29, una cui seconda estremità 29b à ̈ incernierata ad un ulteriore elemento di supporto 111, che supporta un dispositivo spartisetole 30, che provvede ad estrarre i ciuffi di setole dalla testa 3 del punzone 2, dopo che essi sono stati fissati al corpo di una spazzola o scopa. L’ulteriore elemento di supporto 111 à ̈ incernierato a sua volta ad una piastra di supporto 112 fissato al telaio della testa di punzonatura 1. Il collegamento della quarta biella 29, con la quinta manovella 28 e con l’ulteriore elemento di supporto 111 à ̈ realizzato in modo che il dispositivo spartisetole 30, quando la quinta manovella 28 viene posta in rotazione dal sesto motore 27, oscilli in un piano perpendicolare al piano in cui si muove il dispositivo di inserimento 25. In alternativa, il collegamento della quarta biella 29, con la quinta manovella 28 e con l’ulteriore elemento di supporto 111 può essere realizzato in modo che il dispositivo spartisetole 30 oscilli in un piano parallelo al piano in cui si muove il dispositivo di inserimento 25.

Infine, un settimo motore 31 (Figura 11), ad esempio un motore elettrico di tipo brushless, aziona una sesta manovella 32, ad una cui estremità à ̈ incernierata una biella 33 sulla quale à ̈ fissato un elemento a morsetto 34 al quale à ̈ fissato a sua volta un elemento sagomatore 35. Azionando la manovella 32, l’elemento sagomatore 35 può essere inserito o estratto nell’elemento di guida 5. Lo spostamento dell’elemento sagomatore 35, tra una posizione di inserimento nell’elemento di guida 5 e una posizione di estrazione dall’elemento di guida 5 à ̈ di piccola entità, per cui anche l’angolo di rotazione che la manovella 32 deve compiere per spostare l’elemento sagomatore 35 da detta posizione di inserimento e detta posizione di estrazione à ̈ di piccola entità. Di conseguenza l’elemento sagomatore 35, tra detta posizione di inserimento e detta posizione di estrazione, si muove in una direzione sostanzialmente perpendicolare all’asse del punzone 2. L’elemento sagomatore 35 funge da elemento di contrasto per sagomare a forma di arco un tratto del filo F inserito nell’elemento di guida 5, quando il dispositivo tranciante 18 separa il tratto di filo dal resto del filo F.

Nelle Figure 1 e 2 à ̈ illustrato un magazzino 36 per gruppi di setole destinati ad essere inseriti in un corpo di spazzola o scopa tramite il punzone 2. Il magazzino 36, fissato alla testa di punzonatura 1, comprende un corpo 37 all’interno del quale sono ricavati un primo canale di alimentazione 38 dei gruppi di setole e un secondo canale di alimentazione 39 dei gruppi di setole, tra loro sovrapposti, dai quali il dispositivo di inserimento 25 preleva i gruppi di setole per inserirli nel corpo 4 del punzone 2. Al corpo 37 del magazzino 36 à ̈ incernierato lo stelo 41 di un cilindro operatore 40 il cui corpo 42 à ̈ incernierato alla testa di punzonatura 1. Il cilindro operatore 40 serve per sollevare e abbassare il magazzino 36 per consentire al dispositivo di inserimento 25 di prelevare i ciuffi di setole dal primo canale di alimentazione 38, o dal secondo canale di alimentazione 39.

Nella figura 12 à ̈ illustrata una variante 1a della testa di punzonatura nella quale il primo, secondo terzo e sesto motore, che azionano, rispettivamente, il punzone 2, l’elemento spintore 9, il dispositivo tranciante 18 e il dispositivo spartisetole 30 sono dei motori di tipo lineare. Il primo motore 43, che aziona il punzone 2 à ̈ un motore lineare che comprende un primo corsoio 44, al quale à ̈ fissata la seconda estremità 6b della prima biella 6 che aziona il punzone 2, e una prima guida di scorrimento 45 sulla quale à ̈ scorrevole il primo corsoio 44.

Lo scorrimento del primo corsoio 44 lungo la prima guida di scorrimento 45 determina un corrispondente scorrimento della prima biella 6 e, di conseguenza del punzone 2, in una direzione sostanzialmente verticale. Variando la corsa del primo corsoio 44 lungo la prima guida di scorrimento 45 si varia la corsa del punzone 2.

Il secondo motore 46, che aziona l’elemento spintore 9 à ̈ un motore lineare che comprende un secondo corsoio 47, al quale à ̈ fissata la seconda estremità 12b della seconda biella 12, che aziona l’elemento spintore 9, e una seconda guida di scorrimento 48 sulla quale à ̈ scorrevole il secondo corsoio 47. Variando la corsa del secondo corsoio 47 lungo la seconda guida di scorrimento 48 si varia la corsa dell’elemento spintore 9.

Il terzo motore 49 che aziona il dispositivo tranciante 18 à ̈ un motore lineare che comprende un terzo corsoio 50, al quale à ̈ fissata la prima estremità 17a della terza biella 17 che aziona il dispositivo tranciante 18, e una terza guida di scorrimento 51 sulla quale à ̈ scorrevole il terzo corsoio 50.

Il sesto motore 52 che aziona il dispositivo spartisetole 30 à ̈ un motore lineare che comprende un quarto corsoio 53, al quale à ̈ fissata la prima estremità 29a della quarta biella 29 che l’elemento di supporto 111 al quale à ̈ fissato il dispositivo spartisetole 30, e una quarta guida di scorrimento 54 sulla quale à ̈ scorrevole il quarto corsoio 53. Il moto del quarto corsoio 53 sulla quarta guida di scorrimento 54 determina l’oscillazione dell’ulteriore elemento di supporto 111 che porta il dispositivo spartisetole 30.

La regolazione della corsa del punzone 2, dell’elemento spintore 9, del dispositivo spartisetole 30 e del dispositivo di inserimento 25 dei gruppi di setole e la sincronizzazione dei movimenti del punzone 2, dell’elemento spintore 9, del dispositivo tranciante 18, del dispositivo spartisetole 30, dell’elemento 20 di trascinamento del filo F, del dispositivo 25 di inserimento dei gruppi di setole e dell’elemento sagomatore 35 possono essere effettuate tramite un sistema elettronico di comando e controllo 200, 201 (Figure 13 e 14) che comanda gli azionamenti del primo motore 8; 43, del secondo motore 14; 46, del terzo motore 15; 49, del quarto motore 22, del quinto motore 23, del sesto motore 27; 52 e del settimo motore 31.

Il sistema elettronico di comando e controllo può essere dotato di programmi software per l’azionamento e la sincronizzazione dei suddetti motori, in funzione, ad esempio, della corsa del punzone 2 stabilita in base lunghezza delle setole dei gruppi di setole da inserire nel corpo di una spazzola o scopa, del grado di flessibilità delle setole utilizzate, della resistenza all’estrazione che à ̈ richiesta per i gruppi di setole dopo che essi sono stati inseriti nel corpo della spazzola o scopa, della velocità di taglio del dispositivo tranciante 18, che dipende della sezione del filo F, o della piattina, utilizzati per fissare i gruppi di setole nel corpo della spazzola o scopa, della forma della superficie, ad esempio piana o convessa, del corpo di spazzola o scopa nel quale devono essere inseriti i gruppi di setole, che può richiedere variazioni della corsa del punzone al variare della posizione nella quale vengono inseriti i gruppi di setole in detto corpo.

Il sistema di comando e controllo 200, 201 agisce in modo da regolare e sincronizzare posizioni di riferimento, fasi reciproche e leggi del moto del punzone 2, dell’elemento spintore 9, del dispositivo tranciante 18, del dispositivo spartisetole 30, del dispositivo di inserimento 25 dei gruppi di setole nel punzone 2, del dispositivo 20 di trascinamento del filo F, o piattina, e dell’elemento sagomatore 35, in modo che tutti i suddetti dispositivi ed elementi funzionino in modo coordinato in base alle specifiche di funzionamento desiderate.

Nel caso in cui in uno dei suddetti dispositivi e elementi si verifichi, ad esempio a causa di usura, una deviazione dalla legge del moto per esso stabilita, il sistema di comando e controllo provvede a rallentare tutti gli altri dispositivi e elementi, o ad adattare le loro leggi del moto, per compensare la suddetta deviazione.

Un notevole vantaggio dell’apparato secondo l’invenzione à ̈ la possibilità di variare la posizione reciproca e la sincronizzazione dei suddetti dispositivi e elementi utilizzando il sistema di comando e controllo 200, 201, senza dover effettuare complesse regolazioni meccaniche sull’apparato.

Nella Figura 13 à ̈ illustrata una versione del sistema 200 di comando e controllo del tipo cosiddetto “a intelligenza distribuita†. In questa versione, il primo motore 8; 43, che aziona il punzone 2, à ̈ azionato tramite un primo dispositivo P di comando e controllo, il secondo motore 14; 46, che aziona il dispositivo spintore 9, à ̈ azionato tramite un secondo dispositivo L di comando e controllo, il terzo motore 15; 49, che aziona il dispositivo tranciante 18, à ̈ azionato tramite un terzo dispositivo Tr di comando e controllo, il quarto motore 22, che aziona il dispositivo 20 di trascinamento del filo F, o piattina, à ̈ azionato tramite un quarto dispositivo di comando e controllo K, il quinto motore 23, che aziona il dispositivo di inserimento 25 dei gruppi di setole nel punzone 2, à ̈ azionato tramite un quinto dispositivo di comando e controllo A, il sesto motore 27, 52, che aziona il dispositivo spartisetole 30, à ̈ azionato tramite un sesto dispositivo di comando e controllo S e il settimo motore 31, che aziona l’elemento sagomatore 35, à ̈ azionato tramite un settimo dispositivo di comando e controllo Q.

Tutti i suddetti dispositivi di comando e controllo sopra menzionati sono collegati tra loro, in modo che ciascun dispositivo di comando e controllo possa relazionarsi e sincronizzarsi con gli altri dispositivi.

Uno qualsiasi dei dispositivi di comando e controllo può essere designato per assumere una funzione di dispositivo primario di comando e controllo che gestisce e coordina gli altri dispositivi di comando e controllo.

Nella Figura 14 à ̈ illustrata un’altra versione del sistema di comando e controllo, cosiddetta a “intelligenza centralizzata†che differisce dalla versione illustrata nella Figura 13 per il fatto che i singoli dispositivi di comando e controllo, anziché essere collegati tra loro, sono collegati a un dispositivo centrale M di comando e controllo che gestisce e coordina tutti i singoli dispositivi di comando e controllo. Il dispositivo centrale di comando e controllo M può essere, ad esempio un sistema di elaborazione dati esterno all’apparato secondo l’invenzione e collegabile ad esso, o può essere integrato nell’apparato secondo l’invenzione.

Claims (28)

1. RIVENDICAZIONI 1. Testa di punzonatura (1) per un apparato per la produzione di spazzole o scope, comprendente almeno un punzone (2) atto ad inserire gruppi di setole in un corpo di spazzola o scopa e mezzi di azionamento (6, 7, 8) di detto punzone (2), caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento (6, 7, 8; 43, 44, 45) sono strutturati in modo da essere atti a variare una corsa di detto punzone (2).
2. 2. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento (6, 7, 8) comprendono una prima biella (6) avente una prima estremità (6a) incernierata ad un corpo (4) del punzone (2), guidato a scorrere in un corpo di guida (5), e una seconda estremità (6b) incernierata ad una prima manovella (7), azionata ad oscillare da un primo motore (8), detta corsa del punzone (2) essendo proporzionale ad un angolo di oscillazione (α) di detta prima manovella (7).
3. 3. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto primo motore (8) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
4. 4. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento (6, 43, 44, 45) comprendono una prima biella (6) avente una prima estremità (6a) incernierata ad un corpo (4) del punzone (2), guidato a scorrere in un corpo di guida (5), e una seconda estremità (6b) connessa ad un primo motore (43), detto primo motore (43) essendo un motore lineare comprendente un primo corsoio (44) scorrevole su una prima guida di scorrimento (45), detta seconda estremità (6b) essendo incernierata a detto primo corsoio (44).
5. 5. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, comprendente inoltre un elemento spintore (9) guidato a scorrere in detto corpo di guida (5) e in una testa (3) di detto punzone (2), detto elemento spintore (9) essendo atto a spingere detti gruppi di setole attraverso detto punzone (2) e a inserirli in un corpo di spazzola o scopa, detto elemento spintore (9) essendo azionato da secondi mezzi di azionamento (10, 11, 12, 13, 14; 46, 47, 48) strutturati in modo da essere atti a variare una corsa di detto elemento spintore (9).
6. 6. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti secondi mezzi di azionamento (10, 11, 12, 13, 14) comprendono un elemento a slitta (10), al quale à ̈ fissata un’estremità dell’elemento spintore (9), detto elemento a slitta (10) essendo scorrevole lungo guide verticali (11), all’elemento a slitta (10) essendo incernierata una prima estremità (12a) di una seconda biella (12), una cui seconda estremità (12b) à ̈ incernierata ad una seconda manovella (13), azionata a ruotare da un secondo motore (14), la corsa di detto elemento spintore (9) potendo essere variata azionando detta manovella (13), tramite detto secondo motore (14), con un moto alternato con angolo di rotazione variabile.
7. 7. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti secondi mezzi di azionamento (10, 11, 12, 13, 14) comprendono un elemento a slitta (10), al quale à ̈ fissata un’estremità dell’elemento spintore (9), detto elemento a slitta (10) essendo scorrevole lungo guide verticali (11), all’elemento a slitta (10) essendo incernierata una prima estremità (12a) di una seconda biella (12), una cui seconda estremità (12b) à ̈ incernierata ad una seconda manovella (13), azionata a ruotare da un secondo motore (14), la lunghezza del braccio di manovella di detta seconda manovella (13) essendo regolabile, per regolare la corsa di detto elemento spintore (9).
8. 8. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detta manovella (13) à ̈ dotata di coppie di fori (100, 101) nelle quali sono inseribili degli elementi di fissaggio (102) tramite i quali la manovella (13) può essere fissata ad una flangia (103) connessa all’albero motore del secondo motore (14).
9. 9. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui detto secondo motore (14) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
10. 10. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detti secondi mezzi di azionamento (10, 11, 12, 46, 47, 48) comprendono un elemento a slitta (10), al quale à ̈ fissata un’estremità dell’elemento spintore (9), detto elemento a slitta (10) essendo scorrevole lungo guide verticali (11), all’elemento a slitta (10) essendo incernierata una prima estremità (12a) di una seconda biella (12), una cui seconda estremità (12b) à ̈ connessa ad un secondo motore (46), detto secondo motore (46) essendo un motore lineare comprendente un secondo corsoio (47) scorrevole su una seconda guida di scorrimento (46), detta seconda estremità (12b) essendo incernierata a detto secondo corsoio (47).
11. 11. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 10, comprendente inoltre un dispositivo tranciante (18) atto a tranciare da un filo metallico (F) continuo, o da una piattina metallica continua, proveniente da una bobina di alimentazione un tratto di filo, o piattina, destinato a costituire un elemento di fissaggio di un gruppo di setole in detto corpo di spazzola o scopa, detto dispositivo tranciante (18) essendo azionato da terzi mezzi di azionamento (15, 16, 17) che comprendono un terzo motore (15), che aziona una terza manovella (16), ad una cui estremità à ̈ incernierata una prima estremità (17a) di una terza biella (17), una cui seconda estremità (17b) à ̈ incernierata al dispositivo tranciante (18).
12. 12. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detto terzo motore (15) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
13. 13. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 10, comprendente inoltre un dispositivo tranciante (18) atto a tranciare da un filo metallico (F) continuo, o da una piattina metallica continua, proveniente da una bobina di alimentazione un tratto di filo, o piattina, destinato a costituire un elemento di fissaggio di un gruppo di setole in detto corpo di spazzola o scopa, detto dispositivo tranciante (18) essendo azionato da terzi mezzi di azionamento (17, 49, 50, 51) che comprendono una terza biella (17) una cui prima estremità (17a) à ̈ connessa ad un terzo motore (49) e una cui seconda estremità (17b) à ̈ incernierata al dispositivo tranciante (18), detto terzo motore (49) essendo un motore lineare (49) comprendente un terzo corsoio (50), al quale à ̈ incernierata detta seconda estremità, e una terza guida di scorrimento (51) sulla quale à ̈ scorrevole detto terzo corsoio (50).
14. 14. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 11 a 13, comprendente inoltre un dispositivo di trascinamento (20) atto a svolgere detto filo metallico (F) da detta bobina di alimentazione e a spingerlo all’interno di detto elemento di guida (5), detto dispositivo di trascinamento comprendendo un elemento attivo di trascinamento (21a) azionato da un quarto motore (22) e un elemento di contrasto (21b) atto a premere detto filo metallico (F) su detto elemento attivo di trascinamento (21a).
15. 15. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 13, oppure 14, in cui detto quarto motore (22) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
16. 16. Testa di punzonatura (1), secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un dispositivo (25) di inserimento di detti gruppi di setole in detto punzone (2), detto dispositivo di inserimento (25) essendo azionato da un quinto motore (23) tramite una quarta manovella (24).
17. 17. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 16, in cui detto quinto motore (23) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
18. 18. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un dispositivo spartisetole (30) fissato ad un elemento di supporto (111) incernierato ad una piastra di supporto (112) e ad una seconda estremità (29b) una quarta biella (29) la cui prima estremità (29a) à ̈ incernierata ad una quinta manovella (28) azionata da un sesto motore (27).
19. 19. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 14, in cui detto sesto motore (27) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
20. 20. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, comprendente inoltre un dispositivo spartisetole (30) fissato ad un elemento di supporto (111) incernierato ad una piastra di supporto (112) e ad una seconda estremità (29b) una quarta biella (29) la cui prima estremità (29a) à ̈ connessa ad un sesto motore (52), detto sesto motore (52) essendo un motore lineare comprendente un quarto corsoio (53), al quale à ̈ incernierata detta prima estremità (29a), e una quarta guida di scorrimento (54) sulla quale à ̈ scorrevole detto quarto corsoio (53).
21. 21. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 11 a 20, comprendente inoltre un elemento sagomatore (35) atto a sagomare un tratto di detto filo metallico (F) tranciato da detto elemento tranciante (18) per ottenere detto elemento di fissaggio, detto elemento sagomatore (35) essendo inseribile in, ed estraibile da, detto corpo di guida (5), detto elemento sagomatore (35) essendo fissato ad un elemento a morsetto (34), fissato a sua volta ad una sesta manovella (32) azionata da un settimo motore (31).
22. 22. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 16, in cui detto settimo motore (31) Ã ̈ un motore elettrico di tipo brushless.
23. 23. Testa di punzonatura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che à ̈ associata ad un sistema di comando e controllo (200; 201) atto a comandare, coordinare e sincronizzare l’azionamento di detto primo motore (8; 43), di detto secondo motore (14; 46), di detto terzo motore (15; 49), di detto quarto motore (22), di detto quinto motore (23), di detto sesto motore (27; 52) e di detto settimo motore (31).
24. 24. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 23, in cui detto sistema di comando e controllo (200; 201) comprende almeno un dispositivo di comando e controllo (P; L; Tr; K; A; S; Q) operativamente connesso ad almeno uno di detti primo motore (8; 43), secondo motore (14; 46), terzo motore (15; 49), quarto motore (22), quinto motore (23), sesto motore (27; 52) e settimo motore (31).
25. 25. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 24, in cui detto sistema di comando e controllo (200; 201) comprende un primo dispositivo di comando e controllo (P) operativamente connesso a detto primo motore (8; 43), un secondo dispositivo di comando e controllo (L) operativamente connesso a detto secondo motore (14; 46), un terzo dispositivo di comando e controllo (Tr) operativamente connesso a detto terzo motore (15; 49), un quarto dispositivo di comando e controllo (K) operativamente connesso a detto quarto motore (22), un quinto dispositivo di comando e controllo (A) operativamente connesso a detto quinto motore (23), un sesto dispositivo di comando e controllo (S) operativamente connesso a detto sesto motore (27; 52) e un settimo dispositivo di comando e controllo (Q) operativamente connesso a detto settimo motore (31).
26. 26. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 25, in cui detti dispositivi di comando e controllo (P; L; Tr; K; A; S; Q) sono operativamente connessi tra loro.
27. 27. Testa di punzonatura (1) secondo la rivendicazione 25, in cui ciascuno di detti dispositivi di comando e controllo (P; L; Tr; K; A; S; Q) Ã ̈ operativamente connesso ad un dispositivo centrale (M) di comando e controllo.
28. 28. Apparato per la produzione di spazzole o scope, caratterizzato dal fatto che comprende una o più teste di punzonatura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 27.