CN105962621B - 植毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植毛机，其技术方案要点是，包括机架，机架上设有提供动力的主动轴、多组用于植毛的机头、用于压毛的捋毛板，主动轴上设有多组用于驱动机头工作的凸轮机构，机头、捋毛板、驱动机构均为一一对应，主动轴通过凸轮机构驱动多组机头同步运动，机架上还设有从动轴，主动轴上设有用于驱动从动轴间歇转动的从动凸轮组件，从动凸轮组件通过从动连杆与从动轴连接，从动轴上设有用于多组与捋毛板一一对应且驱动捋毛板摆动的捋毛连杆。多个机头均是通过同一个主动轴进行动力的输出，简化机头的驱动结构，其能实现整个机架上，多组机头与捋毛板的共同联动，相互之间配合度较高，不易出错，在提高主动轴转速时候能直接增加植毛效率。

Description

植毛机

技术领域

本发明涉及毛刷加工设备，特别涉及一种植毛机。

背景技术

植毛机是一种自动化的植毛设备，其是将塑料毛种植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能够自动化的快速操作，从而提高毛刷的生产效率。

目前，公告号为CN200973469Y的中国专利公开了一种植毛机的完整机头，它包括受到外力带动的传动主轴，传动主轴上面设置共轭凸轮、主动轮等对机头进行动作控制操作，实现机头整体的上下、内部植毛针的上下，以及送丝、裁断等运动。

还有，公告号为CN203435881U的中国专利，公开了一种五轴植毛机，整个植毛机其植毛的动作是机头下方的工作台进行五轴的位移，使得毛刷的植毛孔对准机头，然后机头进行植毛动作，同时在植毛完毕之后需要将毛全部都捋到一遍，进而不影响下一次植毛。但是其多机头与捋毛都是多动力源进行动作的，两者需要多动力源进行精准配合，在生产加工时候出错率较高，对效率的提高较为的有限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种植毛机，其利用同一个动力源对多个工位的动作进行联动，生产效率高、出错率低。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植毛机，包括机架，所述机架上设有提供动力的主动轴、多组用于植毛的机头、用于压毛的捋毛板，所述主动轴上设有多组用于驱动机头工作的凸轮机构，所述机头、捋毛板、驱动机构均为一一对应，所述主动轴通过凸轮机构驱动多组机头同步运动，所述机架上还设有从动轴，所述主动轴上设有用于驱动从动轴间歇转动的从动凸轮组件，所述从动凸轮组件通过从动连杆与从动轴连接，所述从动轴上设有用于多组与捋毛板一一对应且驱动捋毛板摆动的捋毛连杆。

通过上述技术方案，多个机头均是通过同一个主动轴进行动力的输出，简化机头的驱动结构，同时，利用一根从动轴配合捋毛连杆，能够操作多个捋毛板，实现了捋毛板之间的联动，又能够将主动轴与从动轴通过从动凸轮组件相互配合起来，这样只需要驱动主动轴转动，就能够实现整个机架上，多组机头与捋毛板的共同联动，相互之间配合度较高，不易出错，在提高主动轴转速时候能直接增加植毛效率。

本发明进一步设置为：每一组所述凸轮机构包括竖直安装在机架上的滑槽，滑槽上设有与机头上植毛针连接的活动块，还包括有驱动臂、一对安装在主动轴上的回摆组件，驱动臂上面设置有分别与两个回摆组件铰接的第一铰接点、第二铰接点，回摆组件驱动第一铰接点、第二铰接点沿相反方向上下摆动，所述驱动臂上连接有连接杆，所述连接杆与活动块连接，所述第一铰接点位于第二铰接点与连接杆在驱动臂上的铰接点之间。

通过上述技术方案，驱动臂受到上下交错运动的第一铰接点与第二铰接点的驱动，而且连接杆在驱动臂上的铰接点位于第一铰接点、第二铰接点的一侧，这样就其能够实现驱动臂上与连接杆铰接点能够在几乎竖直方向的上下运动，使得连接杆的摆动幅度在5°左右，尽可能的减少活动块在受到连接杆驱动上下时候对滑槽侧壁压力，缓解活动块在高速上下运动时候滑槽的磨损，延长滑槽的使用寿命。除此之外，如果第一铰接点是固定状态，那么让与连接杆铰接点达到一定的上下幅度，就需要较长的驱动臂方能够实现，现在将第一铰接点与第二铰接设置成均是上下交错运动的，其能够较大程度上的缩短驱动臂的长度，使得较短的驱动臂也能够让其与连接杆铰接点在几乎竖直方向的上下运动，缩小植毛机的体型、降低成本。

本发明进一步设置为：所述回摆组件包括安装主动轴上的转轮，所述转轮为正圆形，且所述转动轴贯穿转轮的偏心部位，所述转轮外部套设有轮套，所述轮套内设有与转轮外壁贴合且相对滑动的动力孔，所述动力孔的内壁与转轮之间设有便于润滑的滚珠，所述轮套与驱动臂铰接。

通过上述技术方案，偏心设置的转轮在轮套的动力孔内相对转动，从而带动轮套的上下运动，通过轮套的上下运动带动第一铰接点或者第二铰接点的上下运动，从而能够对驱动臂调节。正圆结构的转轮与动力孔滚珠润滑的结构，使得动力传输稳定，两者之间不易产生相对的摩擦，避免出现相对运动过程中的震动，提升回摆组件的运动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述主动轴上面连接有用于驱动其转动的动力组件，所述动力组件包括驱动电机、固定在主动轴上的皮带轮，驱动电机通过皮带驱动皮带轮转动。

通过上述技术方案，皮带的能够传输较大的输出扭矩，皮带能够较长时间的稳定传递动力，使得较长的转动轴能够对转动轴上的各个部件进行动力传输。

本发明进一步设置为：所述第一铰接点上还铰接设有限位臂，所述限位臂远离第一铰接点的一端与机架铰接。

通过上述技术方案，限位臂能够辅助起到驱动臂的限位作用，限位臂与固定架的铰接结构能够对第一铰接点进行运动轨迹上的限定，在高速驱动转动臂进行摆动的过程中，保证限位臂摆动结构的稳定。

本发明进一步设置为：所述机架上设有安装杆，所有的限位臂在机架上的铰接点均位于安装杆上。

通过上述技术方案，安装杆的能够让限位臂端部均是安装在同一根安装杆上面的，多根限位臂能够较为整齐的连接在机架上面，而且多根限位臂在固定结构较为的简单，只需要将限位臂穿过即可。

本发明进一步设置为：所述凸轮机构还包括有用于驱动机头送丝、断丝、取毛动作的副凸轮组件，所述副凸轮组件与所述共轭凸轮组结构一致，均包括共轭凸轮、受到共轭凸轮主动的摇臂，摇臂上连接有用于与机头连接的凸轮连杆。

通过上述技术方案，共轭凸轮与摇臂的配合，共轭凸轮转动一周之后，能够驱动摇臂摆动，配合上凸轮连杆，能够驱动机头完成一个动作，多组副凸轮组与共轭凸轮组均是设置在主动轴上面的，这样简化了动力输出装置。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有用于固定毛刷的工作台，所述工作台位于机头底部，所述机头均在所述工作台的正投影范围内。

通过上述技术方案，工作台的结构是为了装配毛刷，对毛刷加工的时候，由于所有机头都是受到同步驱动的，这样的话，结构足够大的工作台保证了所有的机头都能够同步进行植毛加工，保证了植毛加工的稳定。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为： 第一、植毛机整体输出结构单一，连接同步稳定。第二、动力驱动过程中结构较为紧凑，运动幅度较小，可高速植毛。第三、植毛机的可扩张性强，能够增加多组机头结构。

附图说明

图1为实施例的结构图；

图2为实施例的回摆组件第一结构图，突出滑槽与活动块结构；

图3为实施例的回摆组件第二结构图，突出限位臂结构。

附图标记：1、机架；11、主动轴；111、皮带轮；12、驱动电机；13、从动轴；14、捋毛板；15、滑槽；16、活动块；17、安装杆；2、机头；3、工作台；41、从动凸轮组件；42、副凸轮组件；43、共轭凸轮；44、摇臂；45、凸轮连杆；46、从动连杆；47、捋毛连杆；51、转轮；52、轮套；53、滚珠；54、驱动臂；541、第一铰接点；542、第二铰接点；55、连接杆；56、限位臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种植毛机，包括机架1，整个机架1呈长方体结构，机架1的前部呈镂空结构设置，机架1上设有机头2、压毛板，机头2与压毛板的数量有多个，压毛板与机头2一一对应。机头2的下方设置有一个工作台3，工作台3用于夹持多个毛刷，机头2用于对工作台3上面的毛刷进行植毛工作，在植毛的过程中，当机头2对毛刷上的一个孔位植毛完毕的时候，工作台3移动毛刷，将下一个需要植毛的孔移到机头2下方，然后压毛板将毛刷上植好的毛压到一遍去，这样机头2能够不受影响的对下一个植毛孔进行植毛。

机架1的顶部设置有一根主动轴11，主动轴11贯穿机架1，主动轴11与机架1之间通过轴承连接，使得主动轴11能够自由的转动。机架1上面还设有一个贯穿机架1的从动轴13，从动轴13与主动轴11轴线平行，从动轴13外部也套设有轴承，主动轴11上面设有皮带轮111，同时机架1上还设置有驱动电机12，驱动电机12是通过皮带带动主动轴11的皮带轮111转动的。

主动轴11上面连接设置有凸轮机构，凸轮机构包括一个从动凸轮组件41、多个副凸轮组件42，副凸轮组件42是用于驱动机头2上面除了植毛针以外的其它部件活动的，而从动凸轮组件41是用于驱动从动轴13摆动的。从动凸轮组件41与副凸轮组件42其结构都是一致的，均包括共轭凸轮43、受到共轭凸轮43主动的摇臂44，摇臂44上连接有用于与机头2连接的凸轮连杆45。摇臂44铰接在机架1上面，受到共轭凸轮43的驱动，能够进行摆动。同时摇臂44上面连接有凸轮连杆45，凸轮连杆45与机头2上各个运动部件连接，其连接结构与公告号为CN200973469Y中公开的机头2结构一致。从动凸轮组件41与副凸轮组件42其结构都是一致的，只需要加工出一套共轭凸轮43与摇臂44便可，区别在于凸轮连杆45的自身长度，这样能够有效的降低加工成本，提高加工效率。

同时，机架1上还设有一根从动轴13，从动凸轮组件41的摇臂44上设置有一根从动连杆46，同时从动轴13上面也设置有多组摇臂44，其中一个摇臂44与从动连杆46连接，用于接收动力的传递。从动凸轮组件41通过从动连杆46驱动从动轴13摆动，其余的每个摇臂44上面设置有捋毛连杆47，捋毛连杆47是与捋毛板14一一对应的，所有的捋毛板14均是通过一个从动轴13的转动进而有效的带动捋毛板14的捋毛运动。

如图2所示，主动轴11上除了设置有凸轮机构之外还设置有回摆组件，每一组回摆组件由转轮51、轮套52组成。转轮51是固定在转动轴上，且转动轴贯穿转轮51的偏心部位，转轴的转动能够带动转轮51的转动。轮套52套在转轮51外壁，轮套52上面设置有一个动力孔，动力孔的形状大小均是与转轮51一致的，转轮51与轮套52之间的接触面是贴合的，转轮51能够在轮套52的动力孔内相对滑动。

两组回摆组件的转轮51都是安装在同一根转动轴上的，且都是在竖直方向转动，两个转轮51轮面平行，转轮51上的贯穿点呈中心对称分布，也就是两个转轮51的偏心方向均是不同的。在转动轴转动的过程中，两个偏心状态的转轮51交错上升、下降。

同时，机架1上设置有一个滑槽15，滑槽15位于调节臂、回摆组件的下方，滑槽15是通过螺钉安装在固定架上的，滑槽15是竖直的，滑槽15里面有一个可以沿滑槽15滑动的活动块16，而植毛针是安装在活动块16上面的。

两组回摆组件之间设置有一个驱动臂54，两组回摆组件中的轮套52分别与驱动臂54铰接，两个回摆组件的铰接点分别是第一铰接点541与第二铰接点542。第二铰接点542位于驱动臂54的端部，第一铰接点541位置位于驱动臂54中部偏靠第二铰接点542的位置。驱动臂54远离第二铰接点542的一端上铰接设有连接杆55，连接杆55另一端与活动块16铰接。

如图3所示，固定架上面穿设有一个安装杆17，安装杆17与主动轴11保持平行，固定杆上面穿设有一个限位臂56，限位臂56能够上下自由的摆动，限位臂56的一端与安装杆17连接，另一端与驱动臂54铰接且铰接点与第一铰接点541重合。驱动臂54、轮套52、限位臂56均是利用同一根销钉形成第一铰接点541。

主动轴11的转动能够带动转轮51的转动，偏心状态的转轮51在转动过程中，带动轮套52不断的上下运动，从而第一铰接点541与第二铰接点542相互之间交错上下运动，从而让驱动臂54在竖直的方向上下的运动，较短的驱动臂54能够进行大幅度的摆动，由于驱动臂54摆动的中心点第一铰接点541不断的摆动，因此驱动臂54与连接杆55的铰接点基本能够在竖直方向的上下摆动，其摆动幅度基本为5°左右。配合上限位臂56的限定，确保连接杆55的每次运动轨迹均能够保持一致，从而植毛针每次上下运动行程的距离、各个阶段的速度保持稳定。

机头2下方的是工作台3，其工作台3是五轴工作台3，能够沿着X轴、Y轴、Z轴、U轴、V轴运动，毛刷夹持在最上面，使得毛刷上面所有的孔都能够被植毛，非常的快速方便。

植毛机在植毛的过程中，毛料从机头2的毛箱内取出来，然后通过机头2内的植毛针，将用于固定的铁丝与毛料一并植入到毛刷上面。在植毛的过程中，机头2上的植毛针将刷毛植入到毛刷的孔内，然后工作台3运动，操作毛刷，使得毛刷上另一个刷孔对准机头2，然后再捋毛板14受到驱动，将将植好的毛压倒一遍，然后机头2再进行植毛操作，如此往复直到毛刷上的毛刷被全部都植完，然后一次性将毛刷全部都取出来便可。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种植毛机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有提供动力的主动轴(11)、多组用于植毛的机头(2)、用于压毛的捋毛板(14)，所述主动轴(11)上设有多组用于驱动机头(2)工作的凸轮机构，所述机头(2)、捋毛板(14)、驱动机构均为一一对应，所述主动轴(11)通过凸轮机构驱动多组机头(2)同步运动，所述机架(1)上还设有从动轴(13)，所述主动轴(11)上设有用于驱动从动轴(13)间歇转动的从动凸轮组件(41)，所述从动凸轮组件(41)通过从动连杆(46)与从动轴(13)连接，所述从动轴(13)上设有用于多组与捋毛板(14)一一对应且驱动捋毛板(14)摆动的捋毛连杆(47)。

2.根据权利要求1所述的植毛机，其特征是：每一组所述凸轮机构包括竖直安装在机架(1)上的滑槽(15)，滑槽(15)上设有与机头(2)上植毛针连接的活动块(16)，还包括有驱动臂(54)、一对安装在主动轴(11)上的回摆组件，驱动臂(54)上面设置有分别与两个回摆组件铰接的第一铰接点(541)、第二铰接点(542)，回摆组件驱动第一铰接点(541)、第二铰接点(542)沿相反方向上下摆动，所述驱动臂(54)上连接有连接杆(55)，所述连接杆(55)与活动块(16)连接，所述第一铰接点(541)位于第二铰接点(542)与连接杆(55)在驱动臂(54)上的铰接点之间。

3.根据权利要求2所述的植毛机，其特征是：所述回摆组件包括安装主动轴(11)上的转轮(51)，所述转轮(51)为正圆形，且所述转动轴贯穿转轮(51)的偏心部位，所述转轮(51)外部套设有轮套(52)，所述轮套(52)内设有与转轮(51)外壁贴合且相对滑动的动力孔，所述动力孔的内壁与转轮(51)之间设有便于润滑的滚珠(53)，所述轮套(52)与驱动臂(54)铰接。

4.根据权利要求1所述的植毛机，其特征是：所述主动轴(11)上面连接有用于驱动其转动的动力组件，所述动力组件包括驱动电机(12)、固定在主动轴(11)上的皮带轮(111)，驱动电机(12)通过皮带驱动皮带轮(111)转动。

5.根据权利要求2所述的植毛机，其特征是：所述第一铰接点(541)上还铰接设有限位臂(56)，所述限位臂(56)远离第一铰接点(541)的一端与机架(1)铰接。

6.根据权利要求5所述的植毛机，其特征是：所述机架(1)上设有安装杆(17)，所有的限位臂(56)在机架(1)上的铰接点均位于安装杆(17)上。

7.根据权利要求1所述的植毛机，其特征是：所述凸轮机构还包括有用于驱动机头(2)送丝、断丝、取毛动作的副凸轮组件(42)，所述副凸轮组件(42)与所述从动凸轮组件（41）结构一致，均包括共轭凸轮(43)、受到共轭凸轮(43)主动的摇臂(44)，摇臂(44)上连接有用于与机头(2)连接的凸轮连杆(45)。

8.根据权利要求1所述的植毛机，其特征是：所述机架(1)上还设有用于固定毛刷的工作台(3)，所述工作台(3)位于机头(2)底部，所述机头(2)均在所述工作台(3)的正投影范围内。