CN202354734U - 一种植毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植毛机，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，还设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，升降电机轴上安装有升降电机齿轮，两升降转臂的中部分别固定在升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，扇形齿轮与升降电机齿轮相啮合，两升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两升降横梁的摆动端分别与升降运动支架相连接，升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。该植毛机能够确保左右升降运动支架同步升降，结构简单、造价低。

Description

一种植毛机

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种植毛机。

背景技术

目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛。现有的植毛机包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，植毛机还分别设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。

升降运动机构包括升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母，两只升降电机分别安装于左右墙板外侧，升降丝杠分别与升降电机传动连接，升降丝杠螺母分别与升降丝杠相啮合且分别与升降运动支架相连接。前后运动机构包括前后运动电机、前后运动丝杠及前后运动丝杠螺母，前后运动电机及前后运动丝杠均安装在升降运动支架的内侧，两者传动连接，前后运动丝杠螺母与前后运动丝杠相啮合且与前后运动支架相连接。

植毛机在作升降运动时，左右升降电机同时驱动升降丝杠转动，通过升降丝杠螺母牵动左右升降运动支架同时向上或向下运动。这样的结构容易出现左右升降不同步使工作台出现倾斜，而且升降丝杠的安装精度要求比较高，运转时噪声比较大且造价高。

申请号为201020290407.X的中国实用新型专利公开了一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、刷体工作台、钻孔机构及毛嘴运动机构，主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接，毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮安装于主轴上，毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合，其下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动；钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、钻孔共轭摇臂、钻孔摇臂滚轮、钻孔连杆、钻杆座及钻杆，钻孔共轭凸轮安装在主轴上，钻孔共轭摇臂的上端通过钻孔摇臂滚轮与钻孔共轭凸轮啮合，其下端与钻孔连杆的上端铰接，钻孔连杆的下端与钻杆的中部铰接，钻杆位于钻杆座的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，钻杆座固定在机架上，钻杆的上端设有钻杆传动轮，钻杆传动轮与钻杆驱动轮皮带传动连接，钻杆驱动轮安装在钻杆驱动电机的转子轴端，钻杆的下端夹装有钻头，钻杆的轴线与毛嘴的轴线平行。

该植毛机的刷体工作台上设有三个形状相同、等间距设置且相互平行的刷体夹具，钻孔机构设有两套，分别位于毛嘴运动机构的两侧，毛嘴在对某个刷体底板进行植毛的同时，钻头在对另一个刷体底板进行钻孔，钻孔后的刷体底板接着被植毛，另一个钻头继续钻孔。该植毛机运转时，只有一套毛嘴在进行植毛，工作效率仍不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种两只毛嘴同时植毛的植毛机。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、钻孔机构、毛嘴运动机构及刷体工作台，主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接，所述钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、钻孔共轭摇臂、钻孔连杆、钻杆及驱动钻杆旋转的钻杆电机，所述钻孔共轭凸轮安装在所述主轴上并过钻孔共轭摇臂驱动所述钻孔连杆上下运动，所述钻孔连杆的下端与所述钻杆的中部铰接；所述毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆及毛嘴，所述毛嘴共轭凸轮安装于主轴上并通过毛嘴共轭摇臂驱动毛嘴连杆上下运动，所述毛嘴连杆的下端与所述毛嘴的上端铰接；所述刷体工作台设有升降运动机构、前后运动机构及摇摆机构，所述升降运动机构可以驱动左右升降运动支架分别沿左右墙板上的升降导轨上下移动，所述前后运动机构可以驱动前后运动支架沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动；所述刷体工作台上设有与所述钻孔机构及毛嘴运动机构相对应的刷体夹具；所述植毛机沿主轴设有两套所述毛嘴运动机构及三套所述钻孔机构，两所述毛嘴运动机构分别位于相邻两钻孔机构之间。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：在现有植毛机的基础上，本实用新型的植毛机沿主轴多复制一套毛嘴运动机构及钻孔机构，实现了一根主轴同时驱动两套毛嘴植毛，生产效率提高了近一倍。

作为本实用新型的改进，所述升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，所述升降电机的输出轴上安装有升降电机齿轮，两所述升降转臂的中部分别固定在所述升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述升降电机齿轮相啮合，两所述升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两所述升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两所述升降横梁的摆动端分别与所述升降运动支架相连接，所述升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。升降电机的输出轴转动，升降电机齿轮驱动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动升降转臂绕升降主轴转动，升降主轴同步驱动另一侧的升降转臂转动相同的角度，两升降转臂同步驱动升降连杆的上端摆动，两升降连杆的下端同步牵动升降横梁的摆动端上下运动，两升降横梁的摆动端同步牵动两侧的升降运动支架沿升降导轨作上下运动。由于采用一只电机，通过一根升降主轴传动，能够确保两侧的升降运动支架同步升降。同时，该结构造价低、安装简便且运行噪声小。

作为本实用新型的改进，所述升降运动机构还包括配重气缸，所述配重气缸分别固定于左右墙板外侧，所述配重气缸的活塞杆端部分别通过吊索与所述升降横梁的摆动端相连。配重气缸向升降运动支架施加拉力，承载整个工作台的重量，使得升降运动机构只要施加很小的力，就能实现升降运动支架的升降。

作为本实用新型的改进，所述前后运动机构包括前后运动主轴及前后运动电机，所述前后运动电机的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，所述前后运动主轴连接两所述前后运动支架，所述前后运动主轴的中部安装有前后运动大齿轮，所述前后运动主轴的两端分别安装有前后运动小齿轮，所述前后运动大齿轮与所述前后运动电机齿轮相啮合，两所述前后运动小齿轮分别与齿条相啮合，两所述齿条分别固定在两所述升降运动支架上且平行于所述水平导轨。前后运动电机齿轮驱动前后运动大齿轮转动，前后运动大齿轮驱动前后运动主轴旋转，前后运动主轴带动前后运动小齿轮转动，前后运动小齿轮沿齿条行走，从而带动前后运动支架前进或后退；通过一个前后运动电机及前后运动主轴同步驱动两端的前后运动小齿轮转动，由于两端的齿条被固定在升降运动支架上，故前后运动小齿轮沿齿条行走时带动前后运动支架作前后运动。

附图说明

图1为本实用新型植毛机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型植毛机的立体图一。

图5为本实用新型植毛机的立体图二。

图中：1底座；2墙板；3a升降电机；3b升降电机齿轮；3c扇形齿轮；3d升降转臂；3e升降主轴；3f升降连杆；3g升降横梁；3h配重气缸；3j吊索；3k升降运动支架；3m升降导轨；4a前后运动支架；4b前后运动主轴；4c前后运动电机；4d前后运动大齿轮；4e前后运动小齿轮；4f齿条；5a摇摆支架；5b摇摆齿圈；6主电机；7主轴；7a主轴皮带轮；8a毛嘴共轭凸轮；8b毛嘴共轭摇臂；8c毛嘴连杆；9a钻孔共轭凸轮；9b钻孔共轭摇臂；9c钻孔连杆；9d钻杆座；9e钻杆；9f钻杆驱动电机；10刷体工作台；10a刷体夹具。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的植毛机，包括机架、机架下方的底座1及连接在底座1两侧的墙板2。机架上安装有主电机6、主轴7、刷体工作台10、钻孔机构及毛嘴运动机构，主电机6通过主轴皮带轮7a与主轴7传动连接。刷体工作台10上设有6只刷体夹具10a。

钻孔机构包括钻孔共轭凸轮9a、钻孔共轭摇臂9b、钻孔摇臂滚轮、钻孔连杆9c、钻杆座9d及钻杆9e，钻孔共轭凸轮9a安装在主轴7上，钻孔共轭摇臂9b的上端通过钻孔摇臂滚轮与钻孔共轭凸轮9a啮合，其下端与钻孔连杆9c的上端铰接，钻孔连杆9c的下端与钻杆9e的中部铰接，钻杆9e位于钻杆座9d的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，钻杆座9d固定在机架上，钻杆9e的上端设有钻杆传动轮，钻杆传动轮与钻杆驱动轮皮带传动连接，钻杆驱动轮安装在钻杆驱动电机9f的轴端，钻杆9e的下端安装有钻头，钻头的轴线与毛嘴的轴线平行。

毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮8a、毛嘴共轭摇臂8b、毛嘴连杆7、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮8a安装于主轴7上，毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮与毛嘴共轭凸轮8a啮合，其下端与毛嘴连杆7的上端铰接，毛嘴连杆7的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动。

左右墙板内侧分别设有升降运动支架3k、前后运动支架4a及摇摆支架，两侧升降运动支架3k分别可沿左右墙板上的升降导轨3m上下移动，前后运动支架4a分别位于升降运动支架3k内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，该植毛机还设有使升降运动支架3k作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架4a作前后运动的前后运动机构。

升降运动机构包括升降电机3a、升降主轴3e及升降转臂3d，升降电机3a的输出轴上安装有升降电机齿轮3b，两升降转臂3d的中部分别固定在升降主轴3e的两端，其中一升降转臂3d的后端安装有扇形齿轮3c，扇形齿轮3c与升降电机齿轮3b相啮合，两升降转臂3d的前端分别铰接有升降连杆3f，两升降连杆3f的下端分别铰接在升降横梁3g的摆动端，两升降横梁3g的摆动端分别与升降运动支架3k相连接，升降横梁3g的另一端分别铰接在左右墙板上。

升降运动机构还设有配重气缸3h，配重气缸3h分别固定于左右墙板外侧，配重气缸3h的活塞杆端部分别通过吊索3j与升降横梁3g的摆动端相连。配重气缸3h向升降运动支架3k施加拉力，承载整个工作台的重量，使得升降运动机构只要施加很小的力，就能实现升降运动支架3k的升降。

前后运动机构包括前后运动主轴4b及前后运动电机4c，前后运动电机4c的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，前后运动主轴4b连接两前后运动支架4a，前后运动主轴4b的中部安装有前后运动大齿轮4d，前后运动主轴4b的两端分别安装有前后运动小齿轮4e，前后运动大齿轮4d与前后运动电机齿轮相啮合，两前后运动小齿轮4e分别与齿条4f相啮合，两齿条4f分别固定在两升降运动支架3k上且平行于水平导轨。

摇摆机构包括摇摆电机、摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈5b，摇摆齿圈5b连接在摇摆支架5a上，摇摆电机与摇摆驱动齿轮安装在前后运动支架4a内侧，两者传动连接，摇摆驱动齿轮与摇摆齿圈5b相啮合。

工作时，升降电机3a的输出轴转动，升降电机齿轮3b驱动扇形齿轮3c转动，扇形齿轮3c带动升降转臂3d绕升降主轴3e转动，升降主轴3e同步驱动另一侧的升降转臂3d转动相同的角度，两升降转臂3d同步驱动升降连杆3f的上端摆动，两升降连杆3f的下端同步牵动升降横梁3g的摆动端上下运动，两升降横梁3g的摆动端同步牵动两侧的升降运动支架3k沿升降导轨3m作上下运动。前后运动电机齿轮驱动前后运动大齿轮4d转动，前后运动大齿轮4d驱动前后运动主轴4b旋转，前后运动主轴4b带动前后运动小齿轮4e转动，前后运动小齿轮4e沿齿条4f行走，从而带动前后运动支架4a前进或后退。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落入本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1. 一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、钻孔机构、毛嘴运动机构及刷体工作台，主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接，所述钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、钻孔共轭摇臂、钻孔连杆、钻杆及驱动钻杆旋转的钻杆电机，所述钻孔共轭凸轮安装在所述主轴上并过钻孔共轭摇臂驱动所述钻孔连杆上下运动，所述钻孔连杆的下端与所述钻杆的中部铰接；所述毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆及毛嘴，所述毛嘴共轭凸轮安装于主轴上并通过毛嘴共轭摇臂驱动毛嘴连杆上下运动，所述毛嘴连杆的下端与所述毛嘴的上端铰接；所述刷体工作台设有升降运动机构、前后运动机构及摇摆机构，所述升降运动机构可以驱动左右升降运动支架分别沿左右墙板上的升降导轨上下移动，所述前后运动机构可以驱动前后运动支架沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动；所述刷体工作台上设有与所述钻孔机构及毛嘴运动机构相对应的刷体夹具，其特征在于：所述植毛机沿主轴设有两套所述毛嘴运动机构及三套所述钻孔机构，两所述毛嘴运动机构分别位于相邻两钻孔机构之间。

2. 根据权利要求1所述的植毛机，其特征在于：所述升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，所述升降电机的输出轴上安装有升降电机齿轮，两所述升降转臂的中部分别固定在所述升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述升降电机齿轮相啮合，两所述升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两所述升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两所述升降横梁的摆动端分别与所述升降运动支架相连接，所述升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。

3. 根据权利要求2所述的植毛机，其特征在于：所述升降运动机构还包括配重气缸，所述配重气缸分别固定于左右墙板外侧，所述配重气缸的活塞杆端部分别通过吊索与所述升降横梁的摆动端相连。

4. 根据权利要求1或2或3所述的植毛机，其特征在于：所述前后运动机构包括前后运动主轴及前后运动电机，所述前后运动电机的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，所述前后运动主轴连接两所述前后运动支架，所述前后运动主轴的中部安装有前后运动大齿轮，所述前后运动主轴的两端分别安装有前后运动小齿轮，所述前后运动大齿轮与所述前后运动电机齿轮相啮合，两所述前后运动小齿轮分别与齿条相啮合，两所述齿条分别固定在两所述升降运动支架上且平行于所述水平导轨。

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