CN202233785U - 一种钻孔植毛一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻孔植毛一体机，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，还设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，升降电机轴上安装有升降电机齿轮，两升降转臂的中部分别固定在升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，扇形齿轮与升降电机齿轮相啮合，两升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两升降横梁的摆动端分别与升降运动支架相连接，升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。该一体机能够确保左右升降运动支架同步升降，结构简单、造价低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种钻孔植毛一体机。
背景技术
目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛。现有的钻孔植毛一体机包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，植毛机还分别设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。
升降运动机构包括升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母，两只升降电机分别安装于左右墙板外侧，升降丝杠分别与升降电机传动连接，升降丝杠螺母分别与升降丝杠相啮合且分别与升降运动支架相连接。前后运动机构包括前后运动电机、前后运动丝杠及前后运动丝杠螺母，前后运动电机及前后运动丝杠均安装在升降运动支架的内侧，两者传动连接，前后运动丝杠螺母与前后运动丝杠相啮合且与前后运动支架相连接。
该钻孔植毛一体机在作升降运动时，左右升降电机同时驱动升降丝杠转动，通过升降丝杠螺母牵动左右升降运动支架同时向上或向下运动。这样的结构容易出现左右升降不同步使工作台出现倾斜，而且升降丝杠的安装精度要求比较高，运转时噪声比较大且造价高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种钻孔植毛一体机，能够确保左右升降运动支架同步升降，而且结构简单、运动可靠、造价低。
为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种钻孔植毛一体机，包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的升降导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，该一体机还设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，所述升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，所述升降电机的输出轴上安装有升降电机齿轮，两所述升降转臂的中部分别固定在所述升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述升降电机齿轮相啮合，两所述升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两所述升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两所述升降横梁的摆动端分别与所述升降运动支架相连接，所述升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：升降电机的输出轴转动，升降电机齿轮驱动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动升降转臂绕升降主轴转动，升降主轴同步驱动另一侧的升降转臂转动相同的角度，两升降转臂同步驱动升降连杆的上端摆动，两升降连杆的下端同步牵动升降横梁的摆动端上下运动，两升降横梁的摆动端同步牵动两侧的升降运动支架沿升降导轨作上下运动。由于采用一只电机，通过一根升降主轴传动，能够确保两侧的升降运动支架同步升降。同时，该结构造价低、安装简便且运行噪声小。
作为本实用新型的改进，所述升降运动机构还包括配重气缸，所述配重气缸分别固定于左右墙板外侧，所述配重气缸的活塞杆端部分别通过吊索与所述升降横梁的摆动端相连。配重气缸向升降运动支架施加拉力，承载整个工作台的重量，使得升降运动机构只要施加很小的力，就能实现升降运动支架的升降。
作为本实用新型的改进，所述前后运动机构包括前后运动主轴及前后运动电机，所述前后运动电机的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，所述前后运动主轴连接两所述前后运动支架，所述前后运动主轴的中部安装有前后运动大齿轮，所述前后运动主轴的两端分别安装有前后运动小齿轮，所述前后运动大齿轮与所述前后运动电机齿轮相啮合，两所述前后运动小齿轮分别与齿条相啮合，两所述齿条分别固定在两所述升降运动支架上且平行于所述水平导轨。前后运动电机齿轮驱动前后运动大齿轮转动，前后运动大齿轮驱动前后运动主轴旋转，前后运动主轴带动前后运动小齿轮转动，前后运动小齿轮沿齿条行走，从而带动前后运动支架前进或后退；通过一个前后运动电机及前后运动主轴同步驱动两端的前后运动小齿轮转动，由于两端的齿条被固定在升降运动支架上，故前后运动小齿轮沿齿条行走时带动前后运动支架作前后运动。
附图说明
图1为本实用新型钻孔植毛一体机的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型钻孔植毛一体机的立体图一。
图5为图1的后视图。
图6为本实用新型钻孔植毛一体机的立体图二。
图中：1底座、2墙板、3-1升降电机、3-2升降电机齿轮、3-3扇形齿轮、3-4升降转臂；3-5升降主轴；3-6升降连杆；3-7升降横梁；3-8配重气缸；3-9吊索；3-10升降运动支架、3-11升降导轨；4-1前后运动支架、4-2前后运动主轴、4-3前后运动电机、4-4前后运动大齿轮、4-5前后运动小齿轮、4-6齿条、5-1摇摆支架、5-2摇摆齿圈。
具体实施方式
如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型的钻孔植毛一体机，包括底座1及连接在底座1两侧的墙板2，左右墙板内侧分别设有升降运动支架3-10、前后运动支架4-1及摇摆支架，两侧升降运动支架3-10分别可沿左右墙板上的升降导轨3-11上下移动，前后运动支架4-1分别位于升降运动支架3-10内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，该一体机还设有使升降运动支架3-10作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架4-1作前后运动的前后运动机构。
升降运动机构包括升降电机3-1、升降主轴3-5及升降转臂3-4，升降电机3-1的输出轴上安装有升降电机齿轮3-2，两升降转臂3-4的中部分别固定在升降主轴3-5的两端，其中一升降转臂3-4的后端安装有扇形齿轮3-3，扇形齿轮3-3与升降电机齿轮3-2相啮合，两升降转臂3-4的前端分别铰接有升降连杆3-6，两升降连杆3-6的下端分别铰接在升降横梁3-7的摆动端，两升降横梁3-7的摆动端分别与升降运动支架3-10相连接，升降横梁3-7的另一端分别铰接在左右墙板上。
升降运动机构还设有配重气缸3-8，配重气缸3-8分别固定于左右墙板外侧，配重气缸3-8的活塞杆端部分别通过吊索3-9与升降横梁3-7的摆动端相连。配重气缸3-8向升降运动支架3-10施加拉力，承载整个工作台的重量，使得升降运动机构只要施加很小的力，就能实现升降运动支架3-10的升降。
如图5及图6所示，前后运动机构包括前后运动主轴4-2及前后运动电机4-3，前后运动电机4-3的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，前后运动主轴4-2连接两前后运动支架4-1，前后运动主轴4-2的中部安装有前后运动大齿轮4-4，前后运动主轴4-2的两端分别安装有前后运动小齿轮4-5，前后运动大齿轮4-4与前后运动电机齿轮相啮合，两前后运动小齿轮4-5分别与齿条4-6相啮合，两齿条4-6分别固定在两升降运动支架3-10上且平行于水平导轨。
摇摆机构包括摇摆电机、摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈5-2，摇摆齿圈5-2连接在摇摆支架5-1上，摇摆电机与摇摆驱动齿轮安装在前后运动支架4-1内侧，两者传动连接，摇摆驱动齿轮与摇摆齿圈5-2相啮合。
工作时，升降电机3-1的输出轴转动，升降电机齿轮3-2驱动扇形齿轮3-3转动，扇形齿轮3-3带动升降转臂3-4绕升降主轴3-5转动，升降主轴3-5同步驱动另一侧的升降转臂3-4转动相同的角度，两升降转臂3-4同步驱动升降连杆3-6的上端摆动，两升降连杆3-6的下端同步牵动升降横梁3-7的摆动端上下运动，两升降横梁3-7的摆动端同步牵动两侧的升降运动支架3-10沿升降导轨3-11作上下运动。前后运动电机齿轮驱动前后运动大齿轮4-4转动，前后运动大齿轮4-4驱动前后运动主轴4-2旋转，前后运动主轴4-2带动前后运动小齿轮4-5转动，前后运动小齿轮4-5沿齿条4-6行走，从而带动前后运动支架4-1前进或后退。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落入本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种钻孔植毛一体机，包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的升降导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，该一体机还设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，其特征在于：所述升降运动机构包括升降电机、升降主轴及升降转臂，所述升降电机的输出轴上安装有升降电机齿轮，两所述升降转臂的中部分别固定在所述升降主轴的两端，其中一升降转臂的后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述升降电机齿轮相啮合，两所述升降转臂的前端分别铰接有升降连杆，两所述升降连杆的下端分别铰接在升降横梁的摆动端，两所述升降横梁的摆动端分别与所述升降运动支架相连接，所述升降横梁的另一端分别铰接在左右墙板上。
2.根据权利要求1所述的钻孔植毛一体机，其特征在于：所述升降运动机构还包括配重气缸，所述配重气缸分别固定于左右墙板外侧，所述配重气缸的活塞杆端部分别通过吊索与所述升降横梁的摆动端相连。
3.根据权利要求1或2所述的钻孔植毛一体机，其特征在于：所述前后运动机构包括前后运动主轴及前后运动电机，所述前后运动电机的输出轴上安装有前后运动电机齿轮，所述前后运动主轴连接两所述前后运动支架，所述前后运动主轴的中部安装有前后运动大齿轮，所述前后运动主轴的两端分别安装有前后运动小齿轮，所述前后运动大齿轮与所述前后运动电机齿轮相啮合，两所述前后运动小齿轮分别与齿条相啮合，两所述齿条分别固定在两所述升降运动支架上且平行于所述水平导轨。
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