CN102793369A - 盘式多工位钻孔植毛工作装置 - Google Patents

Abstract

盘式多工位钻孔植毛工作装置，它包括底板（40）,位于底板（40）上间隔放置的支架（42）,连接两支架（42）的主轴（41）,有主轴电机（49）通过主轴传动带（491）与主轴（41）连接,在主轴（41）上间隔放置有两个圆盘（43）,在支架（42）的一端固定有连接板A（44）, 连接板A（44）通过连接轴（453）与气缸固定块（452）连接,有植毛气缸（45）和钻孔气缸（46）固定在气缸固定块（452）上. 本发明节省大量人力、物力。节省时间，提高生产效率。电量低，减少日常开支。占用空间面积小。

Description

盘式多工位钻孔植毛工作装置

技术领域

本发明涉及一种全自动棍刷送柄钻孔植毛机构，更具体地说它是一种盘式多工位钻孔植毛工作装置。

背景技术

现有的普通数控机械配套设备需二至三台机完成，如钻孔、植毛各一台，每台机只能一人独立操作，而且每个工序需要一人来中转下一道工序。如普通数控机械需要人工拿柄、放柄，定位，钻孔机钻好孔后，转到植毛工序，浪费了大量转下步工序时间，降低了生产效率。

另外，多台普通数控机械的用电量大，同时还占有较大的生产空间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种盘式多工位钻孔植毛工作装置。利用这种盘式多工位钻孔植毛工作装置，它能够在同一台机械上完成钻孔和植毛的工作。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于它包括底板,位于底板上间隔放置的支架,连接两支架的主轴,有主轴电机通过主轴传动带与主轴连接,在主轴上间隔放置有两个圆盘,在支架的一端固定有连接板A, 连接板A通过连接轴与气缸固定块连接,有植毛气缸和钻孔气缸固定在气缸固定块上; 植毛气缸和钻孔气缸通过平面轴承与离合插销连接, 离合插销固定在连接板A上,离合插座固定在圆盘上,钳口A固定在离合插座上, 离合插销和离合插座组成离合器;圆盘上间隔均匀分布有多个钳口, 钳口A和钳口B对应分布在两个圆盘上,刷柄位于钳口A和钳口B之间,夹紧套固定在圆盘上, 钳口B固定在夹紧套上, 底板上固定有刷柄支撑座, 刷柄气缸固定在刷柄支撑座, 有可夹紧夹紧套并使夹紧套后移或分离的夹柄套固定在刷柄气缸上，在连接板A的外侧固定有钻孔植毛电机,第一皮带传动机构连接钻孔植毛电机和中间轴, 中间轴通过第二带传动机构与植毛气缸和钻孔气缸上的离合插销连接。

在上述技术方案中所，在所述的两个圆盘之间的主轴上固定有支撑盘。

在上述技术方案中所，在所述的底板的下端固定有左右移动工作台。

在上述技术方案中所，有植毛机位于主轴的上端，有钻孔机位于主轴的前端，有剪毛机位于主轴的后端。

在上述技术方案中所，它还包括剪毛离合旋转机构，所述的剪毛离合旋转机构固定在支架上。

在上述技术方案中所，所述的剪毛离合旋转机构包括剪毛电机，剪毛气缸，剪毛传动机构，连接板B，所述的连接板B固定在支架上，剪毛电机固定在连接板B的外侧，剪毛传动机构连接剪毛电机和离合器，剪毛气缸通过平面轴承与离合器连接，离合器固定在连接板B上，离合器固定在圆盘上，钳口A固定在离合器上。

本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置具有如下优点：

①、节省大量人力、物力。钻孔植毛一体机可以一人同时操作三台以上机器，普通数控机械配套设备需三台机完成，钻孔、植毛、剪毛机各一台，每台机只能一人独立操作，而且每个工序需要一人来中转下一道工序。

②、节省时间，提高生产效率。钻孔植毛一体机生产模式可以实现自动放柄、送柄，钻孔、植毛（或剪毛）、退柄同步进行，全机械动作一次完成，普通数控机械需要人工拿柄、放柄，定位，钻孔机钻好孔后，转到植毛工序，或再转剪毛工序等重复工序，浪费了大量转下步工序时间，降低了生产效率。

③、电量低，减少日常开支。整机用电总功率不超过3KW，普通数控机械生产模式，用电功率分别是钻孔2.3KW，植毛机为3.1KW，剪毛机为1.0KW,钻孔、植毛、或剪毛加起来用电量6-7KW，是一体机的两倍之多。

④、占用空间面积小。钻孔植毛剪毛一体机占用面积1500㎜*1600㎜，是普通数控机械配套设备的三分之一空间面积.

⑤、更换产品方便快捷，低成本。钻孔植毛剪毛一体机同类产品只需更换相应的钳口，棍刷长短自行调节，调整钻孔头的数据，便可以进行工作。普通数控配套机械需要更换每台机的相应钳口支撑，而每台机的数据都要重新调整。

⑥、机械应用调节简单方便。工作台上下升降，左、右均可以移动调节，让使用者调机更换款式灵活、快捷，减少换款式更换零件诸多弊端，只需调节相关部位。

⑦、定位精度高，稳定性强。钻孔植毛剪毛一体机全由机械电脑控制送柄、放柄，定位钻孔、植毛、或剪毛同步进行完成，不用人工拿柄放柄定位，普通数控机械都由人工拿柄放柄定位，因定位不准等因素导致下一步工序生产时不能正常。

附图说明

图1为钻孔植毛剪毛一体机的结构示意图。

图2为本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置的结构示意图。

图3为图2的结构侧视图。

图4为本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置中钻孔植毛电机的传动部分结构示意图。

图5为本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置中剪毛电机的传动部分结构示意图。

图6为钻孔植毛剪毛一体机的结构侧视图。

图中1.机体，2.升降丝杆，3.左右移动工作台，4.盘式工作机构，5.植毛机，70.剪毛电机，71.剪毛气缸，72.剪毛传动机构,73.连接板B,8.钻孔机，9.剪毛机，40.底板，41.主轴，42.支架，43.圆盘，431.钳口A，432.钳口B，44.连接板，440.离合器，441.离合插销，442.离合插座，443.支撑盘，45.植毛气缸，451.平面轴承,452.气缸固定块,453.连接轴承,46.钻孔气缸，47.植毛电机，471.第一皮带传动机构,472.第二带传动机构,473.中间轴,48.刷柄气缸，481.刷柄支撑座，482.夹柄套，483.夹紧套，49.主轴电机，491.主轴传动带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于它包括底板40,位于底板40上间隔放置的支架42,连接两支架42的主轴41,有主轴电机49通过主轴传动带491与主轴41连接,在主轴41上间隔放置有两个圆盘43,在支架42的一端固定有连接板A44, 连接板A44通过连接轴453与气缸固定块452连接,有植毛气缸45和钻孔气缸46固定在气缸固定块452上; 植毛气缸45和钻孔气缸46通过平面轴承451与离合插销441连接, 离合插销441固定在连接板A44上,离合插座442固定在圆盘43上,钳口A431固定在离合插座442上, 离合插销441和离合插座442组成离合器440;圆盘43上间隔均匀分布有多个钳口, 钳口A431和钳口B432对应分布在两个圆盘43上,刷柄位于钳口A431和钳口B432之间,夹紧套483固定在圆盘43上, 钳口B432固定在夹紧套483上, 底板40上固定有刷柄支撑座481, 刷柄气缸48固定在刷柄支撑座481, 有可夹紧夹紧套483并使夹紧套483后移或分离的夹柄套482固定在刷柄气缸48上，在连接板A44的外侧固定有钻孔植毛电机47,第一皮带传动机构471连接钻孔植毛电机47和中间轴473, 中间轴473通过第二带传动机构472 与植毛气缸45和钻孔气缸46上的离合插销441连接（如图1，图2，图3、图4，图5，图6所示）。

在所述的两个圆盘43之间的主轴41上固定有支撑盘443（如图2，图3所示）。当刷柄在钻孔、植毛或剪毛时，支撑盘443可对刷柄进行支撑，防止刷柄变形。

在所述的底板40的下端固定有左右移动工作台3（如图1所示），便于刷柄长长度方向钻孔。

有植毛机5位于主轴41的上端，有钻孔机8位于主轴41的前端，有剪毛机9位于主轴41的后端（如图6所示），可以实现钻孔、植毛和剪毛的功能。

它还包括剪毛离合旋转机构7，所述的剪毛离合旋转机构7固定在支架42上。所述的剪毛离合旋转机构7包括剪毛电机70，剪毛气缸71，剪毛传动机构72，连接板B73，所述的连接板B73固定在支架42上，剪毛电机70固定在连接板B73的外侧，剪毛传动机构72连接剪毛电机70和离合器440，剪毛气缸71通过平面轴承451与离合器440连接，离合器440固定在连接板B73上，离合器440固定在圆盘43上，钳口A431固定在离合器440上（如图5所示）。

本发明盘式多工位钻孔植毛工作装置的工作过程如下（以圆盘43上均匀布置有六个钳口为例进行说明）：毛刷刷柄进入主轴41下端的钳口A431和钳口B432之间，刷柄气缸48推动夹柄套482，并通过夹紧套483推动钳口B432，从而夹紧刷柄。

这时主轴电机49通过主轴传动带491带动主轴41旋转60°，从而带动圆盘43及钳口旋转60°；主轴电机49停止工作。当刷柄旋转至钻孔机工位时，钻孔气缸46推动离合插销441和离合插座442结合；同时，钻孔植毛电机47通过第一皮带传机构471和第二皮带传机构472带动钳口A431和钳口B432之间的刷柄旋转。此时，钻孔机8开始钻孔，刷柄旋转使刷柄的圆周方向均能钻满孔，底板40下的左右移动工作台3的移动使刷柄的水平方向均能钻满孔。因钻孔气缸46和植毛气缸45为同步联动状态，而植毛机5对应位置无刷柄，因此植毛机5和植毛气缸45所在的钳口均空转，因有平面轴承451的作用，离合器440转动时，钻孔气缸46和植毛气缸45 并不运动。

当钻孔机8所在位置刷柄钻完孔后，钻孔气缸46和植毛气缸45所在位置的离合器440分离。此时，主轴电机49再次通过主轴传动带491带动主轴41旋转60°，从而带动圆盘43及钳口旋转60°；主轴电机49再停止工作。

同时，刷柄气缸48所在的钳口又上了一个刷柄，原刷柄气缸48所在位置的刷柄进入钻孔气缸46所在位置，而钻孔气缸46所在位置的刷柄移动至植毛机5（或植毛气缸45）位置。

重复上一步的动作，此时，钻孔机8和植毛机5所在位置因都有刷柄，故钻孔机8在刷柄上钻孔，植毛机5在钻完孔的刷柄上植毛。

当钻孔机8所在位置刷柄钻完孔后，植毛机5所在位置刷柄植完毛后，钻孔气缸46和植毛气缸45所在位置的离合器440分离。

重复上一步的动作，此时，钻孔机8钻孔，植毛机5植毛，同时植毛机5所在位置上的植完毛刷柄转动剪毛机9位置，此时，剪毛机9所在位置的剪毛气缸71，剪毛电机70，剪毛传动机构72，带动离合器440上的钳口A运动，当剪毛完成后离合器440分离。

再次重复上一步的动作，当刷柄剪完毛后转至下下一工位时，因刷柄气缸48上的夹柄套482同时控制上柄和下柄二个工位上的钳口，因此，可以同时完成上柄和下柄动作。完成一个工作周期。

本发明全自动送柄钻孔植毛剪毛一体机从人力、物力、资源总体来换算，大大提高了生产效率。以产品孔数47孔，速度4孔/秒计算，每台机1小时可做300件刷柄，一天工作8小时是2400件，一人可以单独操作3台机，则产量每天可达7200件。

现有的方法需要钻孔、植毛、剪毛机各3台，从而节省大量资金、人力、场地面积以及生产管理的投入，降低了日常生产开支。

本发明中其它没有详细说明的部分均为现有技术。

Claims (6)

1.盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于它包括底板（40）,位于底板（40）上间隔放置的支架（42）,连接两支架（42）的主轴（41）,有主轴电机（49）通过主轴传动带（491）与主轴（41）连接,在主轴（41）上间隔放置有两个圆盘（43）,在支架（42）的一端固定有连接板A（44）, 连接板A（44）通过连接轴（453）与气缸固定块（452）连接,有植毛气缸（45）和钻孔气缸（46）固定在气缸固定块（452）上; 植毛气缸（45）和钻孔气缸（46）通过平面轴承（451）与离合插销（441）连接, 离合插销（441）固定在连接板A（44）上,离合插座（442）固定在圆盘（43）上,钳口A（431）固定在离合插座（442）上, 离合插销（441）和离合插座（442）组成离合器（440）;圆盘（43）上间隔均匀分布有多个钳口, 钳口A（431）和钳口B（432）对应分布在两个圆盘（43）上,刷柄位于钳口A（431）和钳口B（432）之间,夹紧套（483）固定在圆盘（43）上, 钳口B（432）固定在夹紧套（483）上, 底板（40）上固定有刷柄支撑座（481）, 刷柄气缸（48）固定在刷柄支撑座（481）, 有可夹紧夹紧套（483）并使夹紧套（483）后移或分离的夹柄套（482）固定在刷柄气缸（48）上，在连接板A（44）的外侧固定有钻孔植毛电机（47）,第一皮带传动机构（471）连接钻孔植毛电机（47）和中间轴（473）, 中间轴（473）通过第二带传动机构（472）与植毛气缸（45）和钻孔气缸（46）上的离合插销（441）连接。

2.根据权利要求1所述的盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于在所述的两个圆盘（43）之间的主轴（41）上固定有支撑盘（443）。

3.根据权利要求1或2所述的盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于在所述的底板（40）的下端固定有左右移动工作台（3）。

4.根据权利要求3所述的盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于有植毛机（5）位于主轴（41）的上端，有钻孔机（8）位于主轴（41）的前端，有剪毛机（9）位于主轴（41）的后端。

5.根据权利要求4所述的盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于它还包括剪毛离合旋转机构（7），所述的剪毛离合旋转机构（7）固定在支架（42）上。

6.根据权利要求5所述的盘式多工位钻孔植毛工作装置，其特征在于所述的剪毛离合旋转机构（7）包括剪毛电机（70），剪毛气缸（71），剪毛传动机构（72），连接板B（73），所述的连接板B（73）固定在支架（42）上，剪毛电机（70）固定在连接板B（73）的外侧，剪毛传动机构（72）连接剪毛电机（70）和离合器（440），剪毛气缸（71）通过平面轴承（451）与离合器（440）连接，离合器（440）固定在连接板B（73）上，离合器（440）固定在圆盘（43）上，钳口A（431）固定在离合器（440）上。

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