CN201602319U - 植毛机工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植毛机工作台，包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，该植毛机工作台还分别设有驱动工作台运动的升降运动机构、前后运动机构、左右运动机构及摇摆机构。该植毛机工作台整体上呈箱型结构，强度高，运动灵活，可实现各种运动的精密控制。

Description

植毛机工作台

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种植毛机工作台。

背景技术

目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛，植毛机主要包括有植毛机机头和植毛机工作台。现有的植毛机工作台设有X轴和Y轴气缸，各气缸分别联动一齿条，两齿条各自啮合有一齿轮，齿轮经丝杆驱动滑块作X轴和Y轴运动，滑块上固定有转台固定架，转台固定架上设有转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴上设有齿轮，该齿轮与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，气缸动作时，可驱动拨叉压动Y轴方向的活动杆，使刷柄夹松开或夹紧毛刷板，植毛时，植毛头间歇动作，在X轴和Y轴气缸驱动下，毛刷头位置不断变换，对应的植毛头在毛刷板上成阵列地植入刷毛。植毛完成后，转台电机动作，使转台转动90°，然后辅助气缸动作，驱动Y轴方向的刷柄夹张开，位于上部的刷柄夹可装入新的未植毛的毛刷板，位于下部的已植毛毛刷板自由落下。

该植毛机工作台通过X轴和Y轴气缸驱动毛刷板运动，其运动精度不易保证，影响植毛精度，调整也比较麻烦；此外，气动方式对植毛速度的影响比较大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种植毛机工作台，不但传动可靠，故障率低，而且运动灵活精度高。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的植毛机工作台，包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，该植毛机工作台还分别设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：该植毛机工作平台可在上下、左右、前后方向上灵活移动，并且可以灵活转动，结构紧凑合理，底座、左右墙板、工作台支架及横梁整体上构成箱型结构，强度高，变形量小。

作为本实用新型的改进，所述升降运动机构包括升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母，升降电机安装于墙板外侧，升降丝杠与升降电机传动连接，升降丝杠螺母与升降丝杠相啮合且与升降运动支架相连接。升降电机带动升降丝杠转动后，升降丝杠螺母沿着升降丝杠上下运动，从而带动升降运动支架作升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母在左右墙板处各设有一组，左右两侧的升降丝杠螺母分别与左右两侧的升降运动支架相连接。左右两侧均设置一套同样的升降驱动机构，可以使左右两端的升降更加平稳。

作为本实用新型的改进，所述前后运动机构包括前后运动电机、前后运动丝杠及前后运动丝杠螺母，前后运动电机及前后运动丝杠均安装在升降运动支架的内侧，两者传动连接，前后运动丝杠螺母与前后运动丝杠相啮合且与前后运动支架相连接。前后运动电机带动前后运动丝杠转动后，前后运动丝杠螺母沿着前后运动丝杠作前后运动，从而带动前后运动支架作前后运动。

作为本实用新型的改进，所述摇摆机构包括摇摆电机、摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈，摇摆齿圈连接在摇摆支架上，摇摆电机与摇摆驱动齿轮安装在前后运动支架内侧，两者传动连接，摇摆驱动齿轮与摇摆齿圈相啮合。摇摆电机带动摇摆驱动齿轮转动后，摇摆驱动齿轮驱动齿圈进而带动摇摆支架绕铰接轴摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈于两侧摇摆支架处各设有一组，两侧的摇摆驱动齿轮通过摇摆传动轴相互连接。两侧摇摆支架上均设置摇摆齿圈，通过摇摆传动轴的传动，两侧摇摆支架将同时受到驱动，有利于两端的摇摆平衡。

作为本实用新型的改进，所述左右运动机构包括左右运动电机、左右运动齿轮及齿条，齿条连接在平面刷平台总成的下部，左右运动齿轮安装在左右运动电机的输出轴上且与所述齿条相啮合。左右运动电机带动左右运动齿轮转动，左右运动齿轮将沿着齿条带动平面刷平台总成作左右移动。

作为本实用新型的改进，所述平面刷平台总成包括平面刷电机、带轮、摇臂、摆臂连杆、摇杆及刷座，平面刷电机与带轮传动连接，摇臂铰接在带轮的端面上，摇臂的自由端与摆臂连杆的一端相铰接，摆臂连杆的另一端与摇杆相铰接，各刷座的下端分别与摇杆相铰接。平面刷电机带动带轮转动，带轮带动摇臂的一端作圆周运动，摇臂的另一端牵动摆臂连杆进而牵动摇杆作左右往复运动，各刷座的下端分别与摇杆相铰接，可以保证各刷座摆动一致。

附图说明

图1为本实用新型植毛机工作台的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型植毛机工作台的立体图。

图4为平面刷平台总成的主视图。

图5为图4的俯视图。

图6为平面刷平台总成的立体图。

图中：1底座、2墙板、3a升降运动支架、3b前后运动支架、3c摇摆支架、4右升降电机、4’左升降电机、41右升降丝杠、41’左升降丝杠、42右升降丝杠螺母、42’左升降丝杠螺母、5横梁、6平面刷平台总成、61平面刷电机、62小带轮、63张紧轮、64大带轮、65摇臂、66摆臂连杆、67摇杆、68刷座、69横梁滑轨、610刷体、611夹具组件、7左右运动电机、71左右运动齿轮、72齿条、8摇摆电机、81大齿轮、82’左摇摆驱动齿轮、82右摇摆驱动齿轮、83’左摇摆齿圈、83右摇摆齿圈、84摇摆传动轴、9前后运动电机、91前后运动丝杠。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型的植毛机工作台，包括底座1及连接在底座1两侧的墙板2，左右墙板内侧分别设有升降运动支架3a、前后运动支架3b及摇摆支架3c，两侧升降运动支架3a分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架3b分别位于升降运动支架3a内侧并可沿升降运动支架3a内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架3c分别位于前后运动支架3b的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架3b上，两侧摇摆支架3c通过横梁5相互连接，横梁5上安装有平面刷平台总成6，该植毛机工作台还分别设有使升降运动支架3a作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架3b作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架3c作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成6左右移动的左右运动机构。

升降运动机构包括升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母，左右墙板外侧各设有一组，右升降电机4及右升降丝杠41安装于右墙板外侧，两者传动连接，右升降丝杠螺母42与右升降丝杠41相啮合且与右侧的升降运动支架3a相连接；左升降电机4’及左升降丝杠41’安装于左墙板外侧，两者传动连接，左升降丝杠螺母42’与左升降丝杠41’相啮合且与左侧的升降运动支架3a相连接。右升降丝杠41和左升降丝杠41’也可以分别安装于墙板的内侧。

前后运动机构包括前后运动电机9、前后运动丝杠91及前后运动丝杠螺母，前后运动电机9及前后运动丝杠91均安装在升降运动支架3a的内侧，两者传动连接，前后运动丝杠螺母与前后运动丝杠91相啮合且与前后运动支架3b相连接。

摇摆机构包括摇摆电机8、摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈，摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈于两侧摇摆支架3c处各设有一组，左摇摆齿圈83’安装在左侧的前后运动支架3b内侧，右摇摆齿圈83安装在右侧的前后运动支架内侧，左摇摆驱动齿轮82’与左摇摆齿圈83’啮合，右摇摆驱动齿轮82与右摇摆齿圈83啮合，左摇摆驱动齿轮82’与右摇摆驱动齿轮82通过摇摆传动轴相互连接。摇摆电机8、左摇摆驱动齿轮82’与右摇摆驱动齿轮82均安装在前后运动支架3b内侧，摇摆电机8与安装在摇摆传动轴84上的大齿轮81传动连接。左右运动机构包括左右运动电机7、左右运动齿轮71及齿条72，齿条72连接在平面刷平台总成6的下部，左右运动齿轮71安装在左右运动电机7的输出轴上且与齿条72相啮合。

如图4、图5及图6所示，平面刷平台总成6包括平面刷电机61、带轮、摇臂、摆臂连杆、摇杆及刷座，小带轮62安装在平面刷电机61的输出轴上，小带轮62与大带轮64通过皮带传动连接，张紧轮63调整皮带的松紧度，摇臂65铰接在大带轮64的端面上，摇臂65的自由端与摆臂连杆66的一端相铰接，摆臂连杆66的另一端与摇杆67相铰接，各刷座68的下端分别与摇杆67相铰接，各刷座68上分别通过夹具组件611将刷体610夹紧。平面刷平台总成6的支架上设有横梁滑轨69保证平面刷平台总成6沿横梁5左右移动。

该植毛机工作台工作时，两升降电机同时带动升降丝杠转动，升降丝杠螺母沿着升降丝杠上下运动，从而带动升降运动支架3a作升降运动。前后运动电机9带动前后运动丝杠91转动，前后运动丝杠螺母沿着前后运动丝杠91作前后运动，从而带动前后运动支架3b作前后运动。摇摆电机8首先驱动大齿轮81转动，通过摇摆传动轴84分别带动左摇摆驱动齿轮82’与右摇摆驱动齿轮82转动，左摇摆驱动齿轮82’与右摇摆驱动齿轮82各自驱动左摇摆齿圈83’、右摇摆齿圈83进而带动摇摆支架3c绕铰接轴摆动。左右运动电机7带动左右运动齿轮71转动，左右运动齿轮71将沿着齿条72带动平面刷平台总成6作左右移动。平面刷电机61带动小带轮62进而带动大带轮64转动，大带轮64带动摇臂65的一端作圆周运动，摇臂65的另一端牵动摆臂连杆66进而牵动摇杆67作左右往复运动，各刷座68的下端分别与摇杆67相铰接，可以保证各刷座68的摆动一致。各电机均可采用伺服电机，可以实现各种运动的精密控制。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落入本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种植毛机工作台，包括底座及连接在底座两侧的墙板，其特征在于，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，该植毛机工作台还分别设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。

2.根据权利要求1所述的植毛机工作台，其特征在于，所述升降运动机构包括升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母，升降电机安装于墙板外侧，升降丝杠与升降电机传动连接，升降丝杠螺母与升降丝杠相啮合且与升降运动支架相连接。

3.根据权利要求2所述的植毛机工作台，其特征在于，所述升降电机、升降丝杠及升降丝杠螺母在左右墙板处各设有一组，左右两侧的升降丝杠螺母分别与左右两侧的升降运动支架相连接。

4.根据权利要求1或2所述的植毛机工作台，其特征在于，所述前后运动机构包括前后运动电机、前后运动丝杠及前后运动丝杠螺母，前后运动电机及前后运动丝杠均安装在升降运动支架的内侧，两者传动连接，前后运动丝杠螺母与前后运动丝杠相啮合且与前后运动支架相连接。

5.根据权利要求1或2所述的植毛机工作台，其特征在于，所述摇摆机构包括摇摆电机、摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈，摇摆齿圈连接在摇摆支架上，摇摆电机与摇摆驱动齿轮安装在前后运动支架内侧，两者传动连接，摇摆驱动齿轮与摇摆齿圈相啮合。

6.根据权利要求5所述的植毛机工作台，其特征在于，所述摇摆驱动齿轮及摇摆齿圈于两侧摇摆支架处各设有一组，两侧的摇摆驱动齿轮通过摇摆传动轴相互连接。

7.根据权利要求1或2所述的植毛机工作台，其特征在于，所述左右运动机构包括左右运动电机、左右运动齿轮及齿条，齿条连接在平面刷平台总成的下部，左右运动齿轮安装在左右运动电机的输出轴上且与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求1或2所述的植毛机工作台，其特征在于，所述平面刷平台总成包括平面刷电机、带轮、摇臂、摆臂连杆、摇杆及刷座，平面刷电机与带轮传动连接，摇臂铰接在带轮的端面上，摇臂的自由端与摆臂连杆的一端相铰接，摆臂连杆的另一端与摇杆相铰接，各刷座的下端分别与摇杆相铰接。

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