CN206307865U - 一种电梯夹轨器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯夹轨器，包括支座，支座上安装有相互配合的两个夹钳，所述的两个夹钳滑动安装在支座上且具有夹持导轨的工作状态以及远离导轨的释放状态，所示支座上设有将至少一个夹钳保持在释放状态的复位弹簧，其中一夹钳上安装有驱动机构，另一夹钳通过传动部件与驱动机构联动；两个夹钳通过所述驱动机构联动以克服复位弹簧的弹力进入工作状态或相对远离复位至释放状态。本实用新型提供的电梯夹轨器，在电梯高速制停过程中，能够减小电梯轿厢由于惯性在平层处产生的抖动，以提高电梯乘坐的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯夹轨器。
背景技术
现有技术中，对于电梯运行速度在2.5m/s以上的高速电梯，当电梯运行到停层位置时，由于速度比较大，电梯虽然缓慢减速，但是仍有一定的惯性冲击，导致停车过程会出现一定的抖动。在更严重的情况下，停车后，轿厢和平层位置具有一定的距离，出现溜车现象。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电梯夹轨器，能够减少电梯轿厢在高速制停过程中出现的抖动现象，提高电梯乘坐的舒适性。
一种电梯夹轨器，包括支座，支座上安装有相互配合的两个夹钳，所述的两个夹钳滑动安装在支座上且具有夹持导轨的工作状态以及远离导轨的释放状态，所示支座上设有将至少一个夹钳保持在释放状态的复位弹簧，其中一夹钳上安装有驱动机构，另一夹钳通过传动部件与驱动机构联动；两个夹钳通过所述驱动机构联动以克服复位弹簧的弹力进入工作状态或相对远离复位至释放状态。
可以仅针对一个夹钳设置复位弹簧，也可以两个夹钳分别设置对应的复位弹簧，复位弹簧一方面能够辅助夹钳复位至释放状态，另一方面当驱动机构克服弹簧的弹力使夹钳进入夹持导轨的工作状态时，复位弹簧能够起到缓冲作用，阻止夹钳受到的冲击力传递至轿厢，提高电梯乘坐的舒适性。
仅针对一个夹钳设置复位弹簧，或针对两个夹钳设置倔强系数不同的复位弹簧，能够使两个夹钳依次接触导轨或依次远离导轨，减小夹持导轨时夹钳所受到的冲击力。仅对一个夹钳设置复位弹簧时，在进入工作状态时，不设置复位弹簧的夹钳先接触导轨，在进入释放状态时，设置复位弹簧的夹钳先离开导轨；两个夹钳分别设置复位弹簧时，倔强系数小的夹钳先接触导轨，在进入释放状态时，倔强系数大的夹钳先离开导轨。
电梯在停层附近，控制柜会发送停层指令，停层指令一方面使电梯主机停止运行，另一方面通过电信号传递至夹轨器的驱动机构，使夹轨器进入工作状态，即每次电梯停车，夹轨器均动作。
所述驱动机构可以采用各种形式，只要能够驱动两个夹钳的相互靠拢和远离即可，优选地，所述驱动机构为安装在其中一夹钳上的电机，所述传动部件为与该电机联动的丝杠，另一夹钳与所述丝杠螺纹配合。
电机驱动丝杠旋转，与丝杠螺纹配合的夹钳沿丝杠轴向运动，通过丝杠的正反转实现两个夹钳的相互靠拢和相互远离。
作为优选，受力于复位弹簧的夹钳具有与释放状态相对应的极限位置，所述支座上设有限定该极限位置的限位件。
在两个夹钳的释放状态下，夹钳与导轨之间需要具有合适的间隙，以保证夹钳动作时能够在合理的时间内实现夹持导轨的目的。受力于复位弹簧的夹钳通过限位件限定释放状态下的极限位置，非受力于复位弹簧的夹钳可以通过与驱动机构的配合关系或者其他机械结构限定极限位置。
作为优选，所述的两个夹钳分别为第一夹钳和第二夹钳；
所述第一夹钳包括与支座滑动配合的第一基台以及固定在第一基台上与导轨相作用的第一夹持头；
所述第二夹钳包括滑动安装在支座或第一基台上的第二基台，以及固定在第二基台上的第二夹持头；
所述第一夹持头与第二夹持头位置对应，两者之间为导轨穿设空间。
两个夹持头与导轨接触的部位均设有阻尼块，以减少导轨对夹持头的冲击作用。
第二夹钳可以滑动安装在支座上，也可以滑动安装在第一基台上。优选地，所述支座上安装有贯穿第一基台的导向杆。导向杆可以设置多根，导向杆在第一基台滑动时起到导向作用。
作为优选，所述复位弹簧具有两个施力端，分别与所述支座以及第一基台相抵。
所述复位弹簧套设在导向杆上，所述第一基台邻近复位弹簧的一侧设有弹簧容置槽，复位弹簧的一端作用于支座，另一端伸入弹簧容置槽中作用于第一基台。
第一基台和第二基台之间相对滑动，以实现第一夹持头和第二夹持头与导轨的配合，优选地，所述第一基台与第二基台之间滑动贴靠，第一基台兼做第二基台的旋转定位件。第二基台仅能相对第一基台沿直线方向滑移，不发生旋转。
作为优选，第一基台上设有相对布置的两个支撑臂，所述丝杠转动穿设在两个支撑臂之间且相对第一基台轴向限位，所述第二夹钳位于两个支撑臂之间。
丝杠的两端转动穿设在对应的支撑臂上，在丝杠旋转的过程中，丝杠与支撑臂的相对位置关系不变，即两个支撑臂不沿丝杠的轴向产生位移。
作为优选，所述丝杠的一端穿出该侧的支撑臂，穿出部分设有通过传动带与所述电机联动的带轮。电机通过传动带与带轮联动，通过带轮带动丝杠发生旋转。
作为优选，所述支座的顶部设有支撑平台，所述第一夹钳滑动安装在支撑平台上，在支撑平台上设有相对布置的两个凸台，所述导向杆的两端分别安装在对应侧的凸台上。
所述两个凸台中，其中一个与所述复位弹簧相抵，另一个作为第一夹钳朝远离导轨方向运动的限位件。
本实用新型电梯夹轨器，在电梯高速制停过程中，能够减小电梯轿厢由于惯性在平层处产生的抖动，以提高电梯乘坐的舒适性。
附图说明
图1为本实用新型电梯夹轨器的主视图；
图2为本实用新型电梯夹轨器的侧视图；
图3为本实用新型电梯夹轨器的俯视图；
图4为图2中的A-A向剖视图。
图中：1、电机；2、传动带；3、支座；4、带轮；5、复位弹簧；61、第一基台；61a、支撑臂；61b、支撑臂；62、第二基台；7、支撑平台；71、凸台；72、凸台；8、导轨；91、第一夹持头；91a、阻尼块；92、第二夹持头；92a、阻尼块；10、丝杠；11、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型电梯夹轨器做详细描述。
如图1、图3所示，电梯夹轨器，包括支座3、安装在支座3上的两个夹钳以及驱动两个夹钳运动的驱动机构。
如图1、图2所示，支座3为折弯的板件，支座3的底部与轿厢顶部固定连接，支座3的顶部通过螺栓固定有支撑平台7。支撑平台7的竖直截面为U形，U形相对布置的两条边形成凸台71和凸台72，两个凸台之间穿设有导向杆11，导向杆11为两根，每根导向杆11穿出凸台的端部通过螺栓固定。
如图3、图4所示，两个夹钳分别为第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳包括与支撑平台7滑动配合的第一基台61以及固定在第一基台61上与导轨8相作用的第一夹持头91；第二夹钳包括滑动安装在第一基台61上的第二基台62，以及固定在第二基台62上的第二夹持头92；第一夹持头91与第二夹持头92位置对应，两者之间为导轨8穿设空间。
第一夹持头91与导轨8相接触的部位嵌装有阻尼块91a，第二夹持头92与导轨8相接触的部位嵌装有阻尼块92a，夹轨器在释放状态下，阻尼块91a与导轨8的间隙为3～6mm，阻尼块92a与导轨8的间隙为3～6mm。
第一基台61位于凸台71和凸台72之间，并设有供导向杆11贯穿的通孔，第一基台61在导向杆11的导向作用下与支撑平台7滑动配合，第一基台61的滑动行程由凸台71和凸台72的间距限定。第一基台61与凸台71之间设有复位弹簧5，凸台72作为限定第一基台61运动极限位置的限位件。
复位弹簧5为两个，分别套设在对应的一根导向杆11上。第一基台61邻近复位弹簧5的一侧开设有弹簧容置槽，每个复位弹簧5的一端抵靠邻近的凸台71，另一端伸入弹簧容置槽中作用于第一基台61。复位弹簧5在弹簧容置槽中运动，不易发生扭曲形变。
驱动机构包括安装在第一夹钳上的电机1以及与电机1联动的丝杠10，第二基台62与丝杠10螺纹配合。如图4所示，第一基台61上设有相对布置的支撑臂61a和支撑臂61b，两个支撑臂之间转动穿设有丝杠10，丝杠10的一端贯穿支撑臂61b，且穿出部分设有带轮4。如图1所示，带轮4通过传动带2与电机1联动，电机1通过带轮4驱动丝杠10转动。丝杠10的两端相对支撑臂61a和支撑臂61b轴向限位，即丝杠10在旋转过程中，丝杠10的两端保持与支撑臂的位置关系，支撑臂不沿丝杠10发生轴向上的滑移。
如图4所示，第二基台62位于两个支撑臂之间，第二基台62与丝杠10螺纹配合，第一基台61与第二基台62之间滑动贴靠，第一基台61兼做第二基台62的旋转定位件，即在丝杠10旋转时，第二基台62在第一基台61的限位作用下，不发生旋转，而是沿丝杠10的轴向移动。
电梯运行至停层附近，控制柜发出停层指令，停层指令一方面使电梯驱动主机停止运行，另一方面停层指令通过电信号传递至夹轨器的驱动机构，使夹轨器动作。
本实用新型提供的夹轨器的工作过程详述如下：
当电梯接近停层位置时，电机1接收停层指令，电机1通过传动带2带动丝杠10旋转，第二夹钳在丝杠10的驱动下，逐渐靠近导轨8直至紧贴导轨8并产生压力；电机1继续旋转，带动丝杠10也继续转动，在丝杠10的作用下，第一夹钳和第二夹钳的间距会进一步缩小，由于第二夹钳抵靠导轨8不能向第一夹钳移动，而第一夹钳与导轨8之间尚有间隙，因此，第一夹钳开始逐渐靠近导轨8以减小与第二夹钳的间距，直至两个夹持头相互配合夹紧导轨8，电机1停止动作，依靠第二夹钳和丝杠10的自锁功能钳制导轨8，减轻轿厢的震动。
当电梯开始启动时，电机1反方向运动，进而带动丝杠10反向转动，首先带动第一夹钳逐渐远离导轨8，当第一夹钳抵触限位件后，电机1继续转动，带动第二夹钳远离导轨8，直至第一夹钳和第二夹钳复位至与导轨8具有间隙的初始状态，在第一夹钳和第二夹钳复位过程中，复位弹簧5起到辅助复位作用。
Claims (10)
1.一种电梯夹轨器，包括支座，支座上安装有相互配合的两个夹钳，其特征在于，所述的两个夹钳滑动安装在支座上且具有夹持导轨的工作状态以及远离导轨的释放状态，所示支座上设有将至少一个夹钳保持在释放状态的复位弹簧，其中一夹钳上安装有驱动机构，另一夹钳通过传动部件与驱动机构联动；两个夹钳通过所述驱动机构联动以克服复位弹簧的弹力进入工作状态或相对远离复位至释放状态。
2.如权利要求1所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述驱动机构为安装在其中一夹钳上的电机，所述传动部件为与该电机联动的丝杠，另一夹钳与所述丝杠螺纹配合。
3.如权利要求1所述的电梯夹轨器，其特征在于，受力于复位弹簧的夹钳具有与释放状态相对应的极限位置，所述支座上设有限定该极限位置的限位件。
4.如权利要求2所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述的两个夹钳分别为第一夹钳和第二夹钳；
所述第一夹钳包括与支座滑动配合的第一基台以及固定在第一基台上与导轨相作用的第一夹持头；
所述第二夹钳包括滑动安装在支座或第一基台上的第二基台，以及固定在第二基台上的第二夹持头；
所述第一夹持头与第二夹持头位置对应，两者之间为导轨穿设空间。
5.如权利要求4所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述支座上安装有贯穿第一基台的导向杆。
6.如权利要求4所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述复位弹簧具有两个施力端，分别与所述支座以及第一基台相抵。
7.如权利要求4所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述第一基台与第二基台之间滑动贴靠，第一基台兼做第二基台的旋转定位件。
8.如权利要求4所述的电梯夹轨器，其特征在于，第一基台上设有相对布置的两个支撑臂，所述丝杠转动穿设在两个支撑臂之间且相对第一基台轴向限位，所述第二夹钳位于两个支撑臂之间。
9.如权利要求8所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述丝杠的一端穿出该侧的支撑臂，穿出部分设有通过传动带与所述电机联动的带轮。
10.如权利要求5所述的电梯夹轨器，其特征在于，所述支座的顶部设有支撑平台，所述第一夹钳滑动安装在支撑平台上，在支撑平台上设有相对布置的两个凸台，所述导向杆的两端分别安装在对应侧的凸台上。
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Cited By (4)
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| CN106608575A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-03 | 浙江西子富沃德电机有限公司 | 一种电梯夹轨器 |
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2016
- 2016-12-02 CN CN201621319404.8U patent/CN206307865U/zh active Active
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