CN104539118B - 一种单绑机钩针杆翻针控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及单绑机技术领域，具体涉及一种单绑机钩针杆翻针控制机构，包括钩针杆、钩针杆底侧的伺服电机，还包括防止撞击的防撞机构，钩针杆后端为花键结构，钩针杆花键结构处设有花键套，花键套连接有从动同步轮，伺服电机输出端设有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮以同步带连接，防撞机构包括套设在钩针杆杆身的防撞保护器、固定防撞保护器的滑动块以及驱动滑动块往复运动的传动机构，防撞保护器包括连接滑动块且与钩针杆杆身滑动配合的连接部、与钩针杆连接的锁紧部，连接部与锁紧部活动卡接，控制钩针杆转动平稳，无噪音，钩针杆每次转动的角度容易控制，可控性好，钩针杆不会对铁芯或线包发生多次撞击，提高绑线的质量。
Description
技术领域
本发明涉及单绑机技术领域，具体涉及一种单绑机钩针杆翻针控制机构。
背景技术
电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线包捆绑在一起，而绑扎的过程是由绑线机的摆嘴与钩针按一定的对应关系有序配合的运动，以完成钩线和绑线运动，目前钩针的翻转运动大多是靠凸轮传动控制实现，这种方法机械机构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，噪音大，能耗大，易污染，另外由于这类机械的传动结构是互锁的，对于不同的电机定子的绑线要求不同，机器调节起来十分复杂，可控性不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种单绑机钩针杆翻针控制机构，控制钩针杆转动平稳，无噪音，钩针杆每次转动的角度容易控制，可控性好，钩针杆不会对铁芯或线包多次撞击，提高绑线的质量。
本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种单绑机钩针杆翻针控制机构，包括钩针杆、钩针杆底侧的伺服电机，还包括驱动钩针杆前后往复运动并防止撞击的防撞机构，所述钩针杆后端为花键结构，钩针杆花键结构处设有花键套，花键套连接有从动同步轮，伺服电机输出端设有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮以同步带连接，防撞机构包括套设在钩针杆杆身的防撞保护器、钩针杆一侧固定防撞保护器的滑动块以及驱动滑动块往复运动的传动机构，传动机构连接驱动装置，防撞保护器包括连接滑动块且与钩针杆杆身滑动配合的连接部、与钩针杆杆身固定连接的锁紧部，连接部与锁紧部活动卡接，所述滑动块以调整支架与所述连接部连接，伺服电机带动主动同步轮转动，同步带配合从动同步轮控制钩针杆转动，以伺服电机驱动钩针杆转动提高了钩针杆转动的稳定性，相比凸轮控制转动的方式，降低了钩针杆转动时的噪音，稳定性更高，且伺服电机可由控制器或是PLC电路控制，实现钩针杆不同分度的转动，提高绑线机的绑线质量与绑线效率，传动机构与驱动装置连接，将驱动装置的驱动动力转化控制滑动块往复滑动，防撞保护器锁紧部固定在钩针杆上，连接部与滑动块以调整支架连接，锁紧部与连接部之间活动卡接，滑动块带动锁紧部联动钩针杆沿钩针杆长度方向前后往复移动，当钩针杆前端发生撞击时，防撞保护器的锁紧部与连接部活动卡接处会因撞击而断开连接，连接部与钩针杆杆身活动连接，滑动块带动连接部做往复运动，钩针杆停止运动，从而保护铁芯或线包避免钩针杆对铁芯或线包反复撞击，滑动块与锁紧部之间以可调支架连接，使在联动钩针杆前后往复移动时，不妨碍钩针杆的水平摆动，提高钩针杆运动的稳定性，便于控制。
进一步的，所述防撞保护器锁紧部前端套接在连接部后端，套接处的连接部设有环形槽，锁紧部对应处设有与环形槽配合的滚珠，滚珠以锁紧部设置的浮动销压紧，浮动销处设有弹簧，正常情况下，滚珠在弹簧及浮动销的作用下压紧在连接部的环形槽内，锁紧部与连接部卡接，使滑动块可以带动钩针杆同步往复移动，当钩针杆前端发生撞击时，弹簧受到冲击被压缩，浮动销瞬间移位使滚珠脱离环形槽，锁紧部、连接部脱离，滑动块带动连接部空行程往复移动，钩针杆不动。
进一步的，所述可调支架包括设置在滑动块上的支杆、与支杆滑动配合的滑块，滑块设有连接所述防撞保护器连接部的连接块，滑块与支杆滑动配合，使钩针杆水平摆动更加的顺畅，提高线包的绑线质量。
进一步的，所述花键套与花键配合，花键套设有固定支承的花键套轴承座，花键套轴承座以支座固定支撑，支座同时对钩针杆起到固定支撑的作用。
进一步的，所述滑动块上端设有与其滑动配合的滑杆，滑杆与钩针杆平行设置，滑杆两端设有固定支撑滑杆的支撑杆，支撑杆在滑动块滑动时起支撑和导向作用，使滑动块沿钩针杆长度方向往复运动。
进一步的，所述传动机构包括转盘、连杆，连杆一端与所述滑动块活动连接，另一端以T型螺丝与转盘活动连接，转盘设有与T型螺丝滑动配合的T型槽，所述驱动装置为驱动电机，转盘以转盘轴连接驱动电机，驱动电机驱动转盘转动，转盘转动使与其活动连接的连杆前后移动，从而将驱动电机的驱动力转换控制滑动块往复运动，T型螺丝与转盘以T型槽滑动配合，使连杆传动更顺畅，使滑动块往复移动的更平稳。
本发明的有益效果是：采用上述方案，伺服电机驱动钩针杆转动使钩针杆转动的更平稳，降低了噪音，防撞保护器在钩针杆发生撞击时，防撞保护器的锁紧部与连接部立即断开，使滑动块控制接连部空程往复移动，避免钩针杆反复对铁芯或线包撞击，保护铁芯或线包，提高绑线的质量与效率。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为钩针杆，2为伺服电机，3为花键套，3.1为花键套轴承座，3.2为支座，4为防撞保护器，4.1为连接部，4.2为锁紧部，5为滑动块，5.1为滑杆，5.2为支撑杆，6为可调支架，6.1为支杆，6.2为滑块，6.3为连接块，7为转盘，7.1为连杆，7.2为T型螺丝。
具体实施方式
实施例1：参照图1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，包括钩针杆1、钩针杆1底侧的伺服电机2，还包括驱动钩针杆1前后往复运动并防止撞击的防撞机构，钩针杆1的后端为花键结构，钩针杆1花键结构处设有与花键配合的花键套3，花键套3连接有从动同步轮，伺服电机2输出端设有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮以同步带连接，伺服电机2输出的扭矩在主动同步轮、从动同步轮、同步带的作用下控制钩针杆1转动，提高了钩针杆1转动的稳定性，消除了转动时的噪音，稳定性更高，且伺服电机2由控制器控制，实现钩针杆1不同分度的转动，提高绑线机的绑线质量与绑线效率，花键套3设有固定支承花键套3的花键套轴承座3.1，花键套轴承座3.1以支座3.2固定支撑，支座3.2同时对钩针杆1起到固定支撑作用，支座3.2固定在固定板上，防撞机构包括套设在钩针杆1杆身的防撞保护器4、钩针杆1一侧固定防撞保护器4的滑动块5以及驱动滑动块5往复运动的传动机构，传动机构连接驱动装置，防撞保护器4包括连接滑动块5且与钩针杆1杆身滑动配合的连接部4.1、与钩针杆1杆身固定连接的锁紧部4.2，连接部4.1与锁紧部4.2活动卡接，锁紧部4.2前端套接在连接部4.1后端，套接处的连接部4.1设有环形槽，锁紧部4.2对应处设有与环形槽配合的滚珠，滚珠以锁紧部4.2设置的浮动销压紧，浮动销处设有弹簧，正常情况下，滚珠在弹簧及浮动销的作用下压紧在连接部4.1的环形槽内，使锁紧部4.2与连接部4.1卡接，使滑动块5可以带动钩针杆1沿钩针杆1的长度方向同步往复移动，当钩针杆1前端发生撞击时，弹簧受到冲击被压缩，浮动销瞬间移位使滚珠脱离环形槽，锁紧部4.2、连接部4.1脱离，滑动块5带动连接部4.1空行程往复移动，钩针杆1不动，避免钩针杆1对铁芯或线包反复撞击，提高绑线的质量，滑动块5上端设有与其滑动配合的滑杆5.1，滑杆5.1与钩针杆1平行设置，滑杆5.1的两端设有固定支撑滑杆5.1的支撑杆5.2，支撑杆5.2在滑动块5滑动时起支撑和导向作用，支撑杆5.2固定在固定板上，使滑动块5沿钩针杆1的长度方向往复运动，滑动块5以调整支架6与连接部4.1连接，传动机构与驱动电机连接，传动机构包括转盘7、连杆7.1，连杆7.1一端与滑动块5活动连接，另一端以T型螺丝7.2与转盘7活动连接，转盘7设有与T型螺丝7.2滑动配合的T型槽，转盘7以转盘轴连接驱动电机，驱动电机驱动转盘7转动，转盘7转动使与其活动连接的连杆7.1前后移动，从而将驱动电机的驱动力转换控制滑动块5往复直线运动，T型螺丝7.2与转盘7以T型槽滑动配合，使连杆7.1传动更顺畅，使滑动块5往复移动的更平稳，可调支架6包括设置在滑动块5上的支杆6.1、与支杆6.1滑动配合的滑块6.2，滑块6.2设有连接防撞保护器4连接部4.1的连接块6.3，滑块6.2与支杆6.1滑动配合，使钩针杆1水平摆动更加的顺畅，钩针杆1在前后的往复移动时，不妨碍钩针杆1的水平摆动，提高钩针杆1运动的稳定性，便于控制，提高线包的绑线质量。
实施例2：参照图1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，包括钩针杆1、钩针杆1底侧的伺服电机2，还包括驱动钩针杆1前后往复运动并防止撞击的防撞机构，钩针杆1的后端为花键结构，钩针杆1花键结构处设有与花键配合的花键套3，花键套3连接有从动同步轮，伺服电机2输出端设有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮以同步带连接，伺服电机2输出的扭矩在主动同步轮、从动同步轮、同步带的作用下控制钩针杆1转动，提高了钩针杆1转动的稳定性，消除了转动时的噪音，稳定性更高，且伺服电机2由PLC电路控制，根据不同的PLC编程实现钩针杆1不同分度的转动，提高绑线机的绑线质量与绑线效率，花键套3设有固定支承花键套3的花键套轴承座3.1，花键套轴承座3.1以支座3.2固定支撑，支座3.2同时对钩针杆1起到固定支撑作用，支座3.2固定在固定板上，防撞机构包括套设在钩针杆1杆身的防撞保护器4、钩针杆1一侧固定防撞保护器4的滑动块5以及驱动滑动块5往复运动的传动机构，传动机构连接驱动装置，防撞保护器4包括连接滑动块5且与钩针杆1杆身滑动配合的连接部4.1、与钩针杆1杆身固定连接的锁紧部4.2，连接部4.1与锁紧部4.2活动卡接，锁紧部4.2前端套接在连接部4.1后端，套接处的连接部4.1设有环形槽，锁紧部4.2对应处设有与环形槽配合的滚珠，滚珠以锁紧部4.2设置的浮动销压紧，浮动销处设有弹簧，正常情况下，滚珠在弹簧及浮动销的作用下压紧在连接部4.1的环形槽内，使锁紧部4.2与连接部4.1卡接，使滑动块5可以带动钩针杆1沿钩针杆1的长度方向同步往复移动，当钩针杆1前端发生撞击时，弹簧受到冲击被压缩，浮动销瞬间移位使滚珠脱离环形槽，锁紧部4.2、连接部4.1脱离，滑动块5带动连接部4.1空行程往复移动，钩针杆1不动，避免钩针杆1对铁芯或线包反复撞击，提高绑线的质量，滑动块5上端设有与其滑动配合的滑杆5.1，滑杆5.1与钩针杆1平行设置，滑杆5.1的两端设有固定支撑滑杆5.1的支撑杆5.2，支撑杆5.2在滑动块5滑动时起支撑和导向作用，支撑杆5.2固定在固定板上，使滑动块5沿钩针杆1的长度方向往复运动，滑动块5以调整支架6与连接部4.1连接，传动机构与驱动电机连接，传动机构包括转盘7、连杆7.1，连杆7.1一端与滑动块5活动连接，另一端与转盘7活动连接，转盘7以转盘轴连接驱动电机，驱动电机驱动转盘7转动，转盘7转动使与其活动连接的连杆7.1前后移动，从而将驱动电机的驱动力转换控制滑动块5往复直线运动，可调支架6包括设置在滑动块5上的支杆6.1、与支杆6.1滑动配合的滑块6.2，滑块6.2设有连接防撞保护器4连接部4.1的连接块6.3，滑块6.2与支杆6.1滑动配合，使钩针杆1水平摆动更加的顺畅，钩针杆1在前后的往复移动时，不妨碍钩针杆1的水平摆动，提高钩针杆1运动的稳定性，便于控制，提高线包的绑线质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单绑机钩针杆翻针控制机构，包括钩针杆、钩针杆底侧的伺服电机，其特征在于：还包括驱动钩针杆前后往复运动并防止撞击的防撞机构，所述钩针杆后端为花键结构，钩针杆花键结构处设有花键套，花键套连接有从动同步轮，伺服电机输出端设有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮以同步带连接，防撞机构包括套设在钩针杆杆身的防撞保护器、钩针杆一侧固定防撞保护器的滑动块以及驱动滑动块往复运动的传动机构，传动机构连接驱动装置，防撞保护器包括连接滑动块且与钩针杆杆身滑动配合的连接部、与钩针杆杆身固定连接的锁紧部，连接部与锁紧部活动卡接，所述滑动块以调整支架与所述连接部连接。
2.根据权利要求1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，其特征在于：所述防撞保护器锁紧部前端套接在连接部后端，套接处的连接部设有环形槽，锁紧部对应处设有与环形槽配合的滚珠，滚珠以锁紧部设置的浮动销压紧。
3.根据权利要求1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，其特征在于：所述调整支架包括设置在滑动块上的支杆、与支杆滑动配合的滑块，滑块设有连接所述防撞保护器连接部的连接块。
4.根据权利要求1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，其特征在于：所述花键套设有固定支承的花键套轴承座，花键套轴承座以支座固定支撑。
5.根据权利要求1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，其特征在于：所述滑动块上端设有与其滑动配合的滑杆，滑杆两端设有固定支撑滑杆的支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种单绑机钩针杆翻针控制机构，其特征在于：所述传动机构包括转盘、连杆，连杆一端与所述滑动块活动连接，另一端以T型螺丝与转盘活动连接，转盘设有与T型螺丝滑动配合的T型槽。
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