CN205885024U - 植毛机及机头驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植毛机及机头驱动机构，其技术方案要点是，包括固定架，固定架上设有用于安装植毛针的活动块、供活动块滑动的滑槽，还包括有驱动臂，驱动臂与活动块之间铰接有连接杆，其特征是：固定架上设有一对与驱动臂铰接且驱动驱动臂上面铰接点的上下摆动的回摆组件，两个回摆组件与驱动臂的铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点，第一铰接点与第二铰接点的运动方向相反，第一铰接点位于第二铰接点与连接杆在驱动臂上的铰接点之间。驱动臂受到上下交错运动的第一铰接点与第二铰接点的驱动，而且连接杆在驱动臂上的铰接点位于第一铰接点、第二铰接点的一侧，这样就其能够实现驱动臂上与连接杆铰接点能够在几乎竖直方向的上下运动。

Description

植毛机及机头驱动机构

技术领域

本实用新型涉及毛刷生产设备，特别涉及一种植毛机及机头驱动机构。

背景技术

植毛机是一种自动化的植毛设备，其是将塑料毛种植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能够自动化的快速操作，从而提高毛刷的生产效率。

现有公告号为：CN204336180U的实用新型专利公开了一种植毛机机头以及植毛机。植毛机上有带夹具的工作台、用于植毛的机头，工作台的夹具上是用于夹持住待植毛的刷柄的。植毛机上还有用于往机头上送丝的送丝机构，机头位于工作台上方，植毛机工作的时候，送丝结构能够将储存塑料毛的毛箱内将塑料毛取出来然后送入到机头里面，然后植毛针竖直运动，从而将塑料毛植入到刷柄里面，之后植毛针上升，便于重新推送植毛。

如上述专利的图10中公开，植毛针竖直方向的运动是通过凸轮带动连接杆进行活动运动的。凸轮安装在一个固定的转轴上，植毛机的机头是固定在竖直方向的滑槽上的，连接杆一端与机头铰接，连接杆另一端与凸轮的偏心部铰接。这样结构下，转轴的转动能够带动凸轮的转动,凸轮转动通过连接杆驱动机头沿着滑槽上下运动。凸轮转动的过程中会带动连接杆的大幅度摆动（大约为30~50°），这样容易造成连接杆在驱动机头上下运动的同时对滑槽产生较大的水平压力。这样在高速的运动过程中，滑槽较容易磨损，降低了滑槽的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种用于植毛机的机头驱动机构，其通过减缓连接杆的摆动幅度从而减缓滑槽的磨损速度，延长滑槽的使用寿命。

本实用新型的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于植毛机的机头驱动机构，包括固定架，所述固定架上设有用于安装植毛针的活动块、供活动块滑动的滑槽，还包括有驱动臂，驱动臂与活动块之间铰接有连接杆，其特征是：固定架上设有一对与驱动臂铰接且驱动驱动臂上面铰接点的上下摆动的回摆组件，两个回摆组件与驱动臂的铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点，第一铰接点与第二铰接点的运动方向相反，所述第一铰接点位于第二铰接点与连接杆在驱动臂上的铰接点之间。

通过上述技术方案，驱动臂受到上下交错运动的第一铰接点与第二铰接点的驱动，而且连接杆在驱动臂上的铰接点位于第一铰接点、第二铰接点的一侧，这样就其能够实现驱动臂上与连接杆铰接点能够在几乎竖直方向的上下运动，使得连接杆的摆动幅度在5°左右，尽可能的减少活动块在受到连接杆驱动上下时候对滑槽侧壁压力，缓解活动块在高速上下运动时候滑槽的磨损，延长滑槽的使用寿命。除此之外，如果第一铰接点是固定状态，那么让与连接杆铰接点达到一定的上下幅度，就需要较长的驱动臂方能够实现，现在将第一铰接点与第二铰接设置成均是上下交错运动的，其能够较大程度上的缩短驱动臂的长度，使得较短的驱动臂也能够让其与连接杆铰接点在几乎竖直方向的上下运动，缩小植毛机的体型、降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述回摆组件包括安装在固定架上的主动轴、安装在主动轴上的转轮，所述主动轴上连接有驱动其转动的动力组件，所述转轮为正圆形，且所述主动轴贯穿转轮的偏心部位，所述转轮外部套设有轮套，所述轮套内设有与转轮外壁贴合且相对滑动的动力孔，所述动力孔的内壁与转轮之间设有便于润滑的滚珠，所述轮套与驱动臂铰接。

通过上述技术方案，偏心设置的转轮在轮套的动力孔内相对转动，从而带动轮套的上下运动，通过轮套的上下运动带动第一铰接点或者第二铰接点的上下运动，从而能够对驱动臂进行摆动。正圆结构的转轮与动力孔滚珠润滑的结构，使得动力传输稳定，两者之间不易产生相对的摩擦，避免出现相对运动过程中的震动，提升回摆组件的运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：两个回摆组件的转轮均安装在同一主动轴上，且主动轴在两个回摆组件的转轮上的贯穿点呈中心对称分布。

通过上述技术方案，将两个回摆组件中的转轮利用同一个主动轴联动，简化了整个动力输出的结构，也能够简化植毛机的结构，减少电机的重复。两个回摆组件的转轮上的贯穿点呈中心对称分布结构使得第一铰接点与第二铰接点能够在同轴结构下处于上下交替运动。

本实用新型进一步设置为：所述转轮的两侧设有减重槽。

通过上述技术方案，减重槽能够减少转轮的自身重量，能够减少转轮在转动的时候转动惯量，降低其对偏心穿过的主动轴的径向离心力，减缓主动轴上轴表面的设置的所承受的应力，减缓了主动轴在转轮安装处的局部形变。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括驱动电机、固定在主动轴上的皮带轮，驱动电机通过皮带驱动皮带轮转动。

通过上述技术方案，皮带的能够传输较大的输出扭矩，皮带能够较长时间的稳定传递动力，使得较长的主动轴能够对主动轴上的各个部件进行动力传输，结构简化、动力稳定。

本实用新型进一步设置为：所述回摆组件分别设置在驱动臂的两侧，且第一铰接点与第二铰接点分别位于驱动臂两侧。

通过上述技术方案，两侧分布的回摆组件起到充分利用安装空间的作用，两者在左右两侧，避免了设置在单侧而出现相互阻碍的问题，同样也保证了回摆组件足够的运动空间。

本实用新型进一步设置为：所述第一铰接点上还铰接设有限位臂，所述限位臂远离第一铰接点的一端与固定架铰接。

通过上述技术方案，限位臂能够辅助起到驱动臂的限位作用，限位臂与固定架的铰接结构能够对第一铰接点进行运动轨迹上的限定，在高速驱动转动臂进行摆动的过程中，保证限位臂摆动结构的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆包括杆体、安装在杆体两端的连接头，所述杆体两端的连接头分别与驱动臂、滑槽铰接，所述杆体的两端设有相互反向的螺纹头，所述连接头通过螺纹固定在杆体上。

通过上述技术方案，杆体两端相反的螺纹头与连接头的配合结构，人们可以通过适当的旋转杆体，使得螺纹头与连接头之间发生相对的运动，从而增加或者减少连接头之间的间距，进而产生杆体长度可以调节的效果。这种调节方式使得连杆即使处于安装完毕状态下也能够进行调节，便于人们对设备的操作。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的槽底设有散热槽，所述散热槽呈之字形分布。

通过上述技术方案，散热槽能够让外界的空气流入，增加滑槽槽底与外界的空气交流，通过空气的流动让里面的热量更多的散发出去，之字形的结构起到一个散热均匀的作用，滑槽的槽底基本都能够被有效的覆盖到，保证滑槽多部位均能够被覆盖到。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的在于提供一种植毛机，其机头在高速运动中滑槽不易出现磨损的。

本实用新型的第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植毛机，包括机架、用于植毛的机头，还包括上述技术方案中所述的机头驱动机构，固定架固定安装在机架上，机头固定安装在活动块上。

通过上述技术方案，与机头连接的活动块，在受到连杆进行驱动的过程中，其受到水平方向的压力较小，进而减少活动块的高速往复运动中对滑槽的摩擦，活动块的高速运动带动机头在高速运动，这样植毛机能够在保证工件长时间使用的情况下大大提高毛刷的生产效率。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

第一、利用活动状态的第一铰接点与第二铰接点驱动驱动臂摆动，驱动连杆与驱动臂的铰接点基本上处于竖直方向的上下运动，使得连杆的摆动幅度在5°左右，从而减少了活动块对滑槽的摩擦。

第二、在这种驱动结构下，连杆与驱动臂的长度能够大大缩短，减少了占用空间，缩小了植毛机体积。

第三、利用同轴驱动简化了整个动力机构，同时也简化了整个植毛机设备，降低成本。

附图说明

图1为实施例的结构图；

图2为实施例的回摆组件第一结构图，突出滑槽与活动块结构；

图3为实施例的回摆组件第二结构图，突出限位臂结构。

附图标记：1、机架；11、主动轴；111、皮带轮；12、驱动电机；13、固定架；15、滑槽；151、散热槽；16、活动块；17、安装杆；2、机头；3、工作台；51、转轮；511、减重槽；52、轮套；53、滚珠；54、驱动臂；541、第一铰接点；542、第二铰接点；55、连接杆；551、杆体；552、连接头；56、限位臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种植毛机，包括机架1，整个机架1呈长方体结构，机架1的前部呈镂空结构设置，在机架1的上方设置有机头驱动机构，机头驱动机构下方设置有机头2，机头2上设置有取料臂，其旁边设置有毛箱，取料臂通过摆动从毛箱取料使其进入到机头2内。机头2的下方设置有用于固定待加工毛刷的工作台3，机头驱动机构用于驱动机头2上植毛针上下运动，从而将塑料刷毛植入到待加工的毛刷上面，而工作台3能够左右运动，工作台3左右移动使得机头2能够对毛刷上不同位置的孔进行安装定位。

如图2所示，机头驱动机构，包括安装在机架1上的固定架13，固定架13上水平穿有一根主动轴11，主动轴11能够自由的转动，主动轴11上设置有两组回摆组件，每一组回摆组件由转盘、轮套52组成。转轮51是固定在主动轴11上，且主动轴11贯穿转轮51的偏心部位，主动轴11的转动能够带动转轮51的转动。轮套52套在转轮51外壁，轮套52上面设置有一个动力孔，动力孔的形状大小均是与转轮51一致的，转轮51与轮套52之间的接触面分布有滚珠53，转轮51能够在轮套52的动力孔内相对滑动。

其中，两组回摆组件的转轮51都是安装在同一根主动轴11上的，且都是在竖直方向转动，两个转轮51轮面平行，转轮51上的贯穿点呈中心对称分布，也就是两个转轮51的偏心方向均是不同的。在主动轴11转动的过程中，两个偏心状态的转轮51交错上升、下降。每一个转轮51的两侧都设有减重槽511用于使得转轮51的整体重心能够在主动轴11的轴线上，减少长时间转动过程中主动轴11产生局部的形变

两组回摆组件之间设置有一个驱动臂54，两组回摆组件中的轮套52分别与驱动臂54铰接，两个回摆组件的铰接点分别是第一铰接点541与第二铰接点542。第二铰接点542位于驱动臂54的端部，第一铰接点541位置位于驱动臂54中部偏靠第二铰接点542的位置。固定架13上面穿设有一个安装杆17，安装杆17与主动轴11保持平行，安装杆17上面穿设有一个限位臂56，限位臂56能够上下自由的摆动，限位臂56的一端与安装杆17连接，另一端与驱动臂54铰接且铰接点与第一铰接点541重合。驱动臂54、轮套52、限位臂56均是利用同一根轴形成第一铰接点541。

固定架13设置有一个滑槽15，滑槽15位于限位臂56、回摆组件的下方，滑槽15是通过螺钉安装在固定架13上的，滑槽15是竖直的，滑槽15里面有一个可以沿滑槽15滑动的活动块16，而植毛针是安装在活动块16上面的。驱动臂54远离第二铰接点542的一端上铰接设有连接杆55，连接杆55另一端与活动块16铰接。滑槽15的槽底设有之字形分布的散热槽151，散热槽151能够增加活动块16在滑动过程中产生的热量，进而保证了活动块16稳定的高速运动。

还有，连接杆55由杆体551、安装在杆体551两端的连接头552构成，杆体551两端的连接头552分别与驱动臂54、滑槽15铰接，杆体551的两端设有相互反向的螺纹头，所述连接头552通过螺纹固定在杆体551上，杆体551两端相反的螺纹头与连接头552的配合结构，人们可以通过适当的旋转杆体551，使得螺纹头与连接头552之间发生相对的运动，从而增加或者减少连接头552之间的间距，进而产生杆体551长度可以调节的效果。

同时，如图1所示，主动轴11上面设置有皮带轮111。机架1上面设置有驱动电机12，驱动电机12通过皮带驱动皮带轮111转动。

主动轴11的转动能够带动转轮51的转动，偏心状态的转轮51在转动过程中，带动轮套52不断的上下运动，从而第一铰接点541与第二铰接点542相互之间交错上下运动，从而让驱动臂54在竖直的方向上下的运动，较短的驱动臂54能够进行大幅度的摆动，由于驱动臂54摆动的中心点第一铰接点541不断的摆动，因此驱动臂54与连接杆55的铰接点基本能够在竖直方向的上下摆动，其摆动幅度基本为5°左右。配合上限位臂56的限定，确保连杆的每次运动轨迹均能够保持一致，从而机头2每次上下运动行程的距离、各个阶段的速度保持稳定，从而能够让配合上取料、植毛的操作。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于植毛机的机头驱动机构，包括固定架(13)，所述固定架(13)上设有用于安装植毛针的活动块(16)、供活动块(16)滑动的滑槽(15)，还包括有驱动臂(54)，驱动臂(54)与活动块(16)之间铰接有连接杆(55)，其特征是：固定架(13)上设有一对与驱动臂(54)铰接且驱动驱动臂(54)上面铰接点的上下摆动的回摆组件，两个回摆组件与驱动臂(54)的铰接点分别为第一铰接点(541)、第二铰接点(542)，第一铰接点(541)与第二铰接点(542)的运动方向相反，所述第一铰接点(541)位于第二铰接点(542)与连接杆(55)在驱动臂(54)上的铰接点之间。

2.根据权利要求1所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述回摆组件包括安装在固定架(13)上的主动轴(11)、安装在主动轴(11)上的转轮(51)，所述主动轴(11)上连接有驱动其转动的动力组件，所述转轮(51)为正圆形，且所述主动轴(11)贯穿转轮(51)的偏心部位，所述转轮(51)外部套设有轮套(52)，所述轮套(52)内设有与转轮(51)外壁贴合且相对滑动的动力孔，所述动力孔的内壁与转轮(51)之间设有便于润滑的滚珠(53)，所述轮套(52)与驱动臂(54)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：两个回摆组件的转轮(51)均安装在同一主动轴(11)上，且主动轴(11)在两个回摆组件的转轮(51)上的贯穿点呈中心对称分布。

4.根据权利要求2所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述转轮(51)的两侧设有减重槽(511)。

5.根据权利要求2所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述动力组件包括驱动电机(12)、固定在主动轴(11)上的皮带轮(111)，驱动电机(12)通过皮带驱动皮带轮(111)转动。

6.根据权利要求1所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述回摆组件分别设置在驱动臂(54)的两侧，且第一铰接点(541)与第二铰接点(542)分别位于驱动臂(54)两侧。

7.根据权利要求1所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述第一铰接点(541)上还铰接设有限位臂(56)，所述限位臂(56)远离第一铰接点(541)的一端与固定架(13)铰接。

8.根据权利要求1所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述连接杆(55)包括杆体(551)、安装在杆体(551)两端的连接头(552)，所述杆体(551)两端的连接头(552)分别与驱动臂(54)、滑槽(15)铰接，所述杆体(551)的两端设有相互反向的螺纹头，所述连接头(552)通过螺纹固定在杆体(551)上。

9.根据权利要求1所述的用于植毛机的机头驱动机构，其特征是：所述滑槽(15)的槽底设有散热槽(151)，所述散热槽(151)呈之字形分布。

10.一种植毛机，包括机架(1)、用于植毛的机头(2)，其特征是，还包括权利要求1~9中任意一项所述的机头(2)驱动机构，固定架(13)固定安装在机架(1)上，机头(2)固定安装在活动块(16)上。