CN209601808U - 一种自动送线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送线机，涉及线束加工设备技术领域，旨在解决现有技术中，自动送线机不便于搬运，安装万向轮不利于送线稳定的问题。其技术方案要点是包括底板，底板底壁上设置有底座，底座的顶壁上开设有凹槽，底座侧壁上开设有让位孔，让位孔与凹槽相通，底板上沿竖直方向插设有立杆，立杆底端设置有滚轮；立杆上设置有插孔以及与插孔和让位孔均卡嵌配合的插杆；当立杆滑动至插孔位于底板上方且插杆与底板顶壁相抵时，滚轮位于凹槽内；当立杆滑动至插孔位于凹槽内且插孔与让位孔相通时，插杆与底板底壁相抵，滚轮与地面接触且底座悬空。本实用新型达到了方便搬移且能够固定位置的效果。

Description

一种自动送线机

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动送线机。

背景技术

自动送线机是为实现生产中送线工序自动化而设计的一种专用机构，自动送线机构将线通过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点，节省了人工排线用时，提高了生产的效率。

现有授权公告号为CN205367310U的中国专利提供了一种自动送线机构，包括机架，机架上转动连接有卷盘定位装置，机架上设置有驱动转盘定位装置转动的电机，机架上一侧位于输线方向设置有缓冲轮，缓冲轮用于减缓送线速度，机架上设置有摇摆臂，摇摆臂可转动并连接第一缓冲轮，工作时，电机驱动转盘定位装置将线料送出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于定位送线机构需要将线束送到机床或工作地点，如果定位送线机构与机床或工作地点之间的距离过长，横在厂房内的线束一方面占用空间，另一方面会给工人活动带来不便。但是上述自动送线机较重，不方便搬运。如果在送线机上设置万向轮，定位送线机易在送线过程中被外物撞击而移动，影响送线稳定性，该问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送线机，其具有方便搬移且能够固定位置的效果的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动送线机，包括机体，所述机体底部设置有底板，所述底板底壁上设置有底座；所述底座的顶壁上开设有凹槽，所述底板的顶壁上四角处均开设有与凹槽相通的穿孔，所述底座底壁上设置有与凹槽相通的通孔，所述底座侧壁上开设有与凹槽相通的让位孔，所述底板上沿竖直方向设置有四个与对应穿孔滑动配合的立杆，所述立杆底端设置有滚轮，所述通孔可供滚轮通过；所述立杆上设置有插孔，所述立杆上设置有与插孔和让位孔均卡嵌配合的插杆；当所述立杆滑动至插孔位于底板上方且插杆与底板顶壁相抵，所述滚轮位于凹槽内；当所述立杆滑动至插孔位于凹槽内且插孔与让位孔相通时，所述插杆与底板底壁相抵，所述滚轮与地面接触且底座悬空。

通过采用上述技术方案，当需要移动机体时，向上抬起底板一端，在重力作用下，立杆沿竖直方向向下移动，直到让位孔与插孔相通时，滚轮伸出底座，然后将插杆同时插入让位孔和插孔内，固定底座与滚轮的相对位置。释放底板，此时插杆与底板底壁相抵，滚轮与地面接触，底座悬空，即可方便移动机体。将机体移动至特定位置后，上抬底板一端，然后将插杆从让位孔和插孔内取出，向上拉动立杆，使得滚轮伸入凹槽内，此时让位孔位于底板上方，然后将插杆插入插孔内，保持立杆与底板的相对位置，即可将滚轮保持在凹槽内，放下底板，底座与地面接触，滚轮悬空，从而固定机体位置，达到了方便搬移且能够固定位置的效果的效果。

本实用新型进一步设置为：所述立杆顶端设置有限位块，所述限位块与穿孔的横截面均为矩形，所述限位块的底壁面积大于穿孔的开口面积。

通过采用上述技术方案，限位块可以防止立杆从穿孔脱离底板，从而提高了立杆与底板之间的连接稳定性，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述限位块与底板顶壁相抵时，所述让位孔与插孔相通。

通过采用上述技术方案，实现了让位孔与插孔的准确定位，向上抬起底板，使得立杆在重力作用向下滑动，当限位块与底板顶壁相抵时，立杆停止滑动，此时让位孔与插孔相通，即可方便将插杆插入让位孔和插孔中，固定立杆位置。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽内设置有回型板，所述回型板的外侧壁与凹槽的四周侧壁贴合，所述回型板上设置有可供立杆穿过的导向孔，所述导向孔的侧壁与立杆的侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，立杆在导向孔的限位作用下保持竖直方向的移动，避免立杆偏移，导致滚轮无法穿过通孔。导向孔方便限制了立杆的滑移方向，从而方便调整滚轮与底座的相对位置，进而便于移动和固定机体。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽内设置有若干个气弹簧，所述气弹簧两端分别与凹槽底壁和底板底壁连接。

通过采用上述技术方案，在不断抬起和放下底板的过程中，底座与地面反复碰撞，引起机体震动。气弹簧可以起到缓冲作用，消除部分由底座传递至底板上的震动能量，从而降低机体的震动幅度，避免机体上的线束由于震动而绷断或者偏离传送，从而提高了传线的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底板底壁和凹槽底壁上分别设置有第一缓冲杆和第二缓冲杆，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆均设置有多个，所述第一缓冲杆与第二缓冲杆一一对应且对应的第一缓冲杆与第二缓冲杆中心轴共线，所述第一缓冲杆与对应的第二缓冲杆之间设置有弹性垫。

通过采用上述技术方案，在底座震动时，部分动能传递至底板，地板和底座之间的竖直距离在震动波的的影响下不断变化，即第一缓冲杆和第二缓冲杆不断挤压或者拉伸弹性垫，从而将部分振动波的能量转化成弹性垫的弹性势能，达到减震的效果，提高传线稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一缓冲杆与第二缓冲杆上均套设有缓冲弹簧，位于所述第一缓冲杆上的缓冲弹簧一端与底板底壁连接，另一端与弹性垫顶壁连接；位于所述第二缓冲杆上的缓冲弹簧一端与凹槽底壁连接，另一端与弹性垫底壁连接。

通过采用上述技术方案，底板和底座底壁之间的位置关系不断变化时，弹簧会吸收部分振动波的能量，转化为弹簧的弹性势能，进一步减震，从而提高传线的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设置有呈U型的拉杆。

通过采用上述技术方案，拉杆方便在滚轮接触地面而底座悬空时，拉动机体移动，从而方便操作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过底板、底座、凹槽、立杆、滚轮、插杆、插孔的设置，从而达到了方便移动机体和能够固定机体位置的效果；

2.通过限位块的设置，从而达到了提高立杆与底板连接稳定性的效果；

3.通过回型板、导向孔的设置，从而达到了提高立杆沿竖直方向移动稳定性的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于展示凹槽内部结构的剖视图。

图中，1、机体；2、底板；21、穿孔；22、立杆；23、滚轮；24、插孔；25、插杆；26、限位块；3、底座；31、凹槽；32、通孔；33、让位孔；34、回型板；35、导向孔；4、拉杆；5、气弹簧；6、第一缓冲杆；61、第二缓冲杆；62、弹性垫；63、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动送线机，包括机体1，机体1底部设置有底板2，底板2底壁上一体连接有底座3，底座3的顶壁上开设有凹槽31，凹槽31的侧壁、底壁与底板2的底壁之间形成了一个空腔。底板2的顶壁上四角处均开设有穿孔21，穿孔21延伸至底板2底壁上。底座3的底壁上开设有通孔32，通孔32延伸至凹槽31的底壁上，底座3的侧壁上开设有让位孔33，穿孔21、通孔32和让位孔33均与凹槽31相通。底板2上沿竖直方向设置有四个立杆22，四个立杆22穿过对应穿孔21并与对应穿孔21滑动配合，立杆22四周侧壁与穿孔21的四周侧壁贴合。立杆22底端螺栓固定有滚轮23，滚轮23能够穿过通孔32与地面接触。

参照图2，立杆22上设置有插孔24，立杆22上设置有与插孔24和让位孔33均卡嵌配合的插杆25；当立杆22滑动至插孔24位于底板2上方且插杆25与底板2顶壁相抵，滚轮23位于凹槽31内；当立杆22滑动至插孔24位于凹槽31内且插孔24与让位孔33相通时，插杆25与底板2底壁相抵，滚轮23与地面接触且底座3悬空。机体1上设置有呈U型的拉杆4，方便拉动机体1移动。当需要移动机体1时，向上抬起底板2一端，在重力作用下，立杆22沿竖直方向向下移动，直到让位孔33与插孔24相通时，滚轮23伸出底座3，然后将插杆25同时插入让位孔33和插孔24内，固定底座3与滚轮23的相对位置。释放底板2，此时插杆25与底板2底壁相抵，滚轮23与地面接触，底座3悬空，即可方便移动机体1。将机体1移动至特定位置后，上抬底板2一端，然后将插杆25从让位孔33和插孔24内取出，向上拉动立杆22，使得滚轮23伸入凹槽31内，此时让位孔33位于底板2上方，然后将插杆25插入插孔24内，保持立杆22与底板2的相对位置，即可将滚轮23保持在凹槽31内，放下底板2，底座3与地面接触，滚轮23悬空，从而固定机体1位置，达到了方便搬移且能够固定位置的效果的效果。

参照图2，立杆22顶端设置有限位块26，限位块26的底壁面积大于穿孔21的开口面积。在本实施例中，立杆22和限位块26的横截面为正方形，限位块26的边长大于立杆22的边长，使得限位块26无法通过穿孔21，从而防止立杆22脱离底板2，提高两者连接稳定性。当限位块26与底板2顶壁相抵时，让位孔33与插孔24相通。

参照图2，凹槽31内设置有回型板34，回型板34水平设置。回型板34的外侧壁与凹槽31的四周侧壁贴合并通过钉子固定，回型板34的四角处均上设置有导向孔35，导向孔35与对应的穿孔21的中心轴共线，可供立杆22穿过。导向孔35的四周侧壁与立杆22的侧壁贴合，对立杆22的移动起到导线作用，避免立杆22偏移，从而方便调整滚轮23与底座3的相对位置，进而便于移动和固定机体1。

参照图2，凹槽31内固定有若干个气弹簧5，气弹簧5两端分别与凹槽31底壁和底板2底壁连接。气弹簧5为阻尼器，在本实施例中，气弹簧5设置有两个且两个气弹簧5均位于回型板34中部，气弹簧5可以起到缓冲作用，消除部分由底座3传递至底板2上的震动能量，从而达到减震效果，提高了传线的稳定性。

参照图2，底板2底壁和凹槽31底壁上分别设置有第一缓冲杆6和第二缓冲杆61，第一缓冲杆6和第二缓冲杆61均设置有多个，第一缓冲杆6与第二缓冲杆61一一对应，相互对应的第一缓冲杆6与第二缓冲杆61的中心轴共线，第一缓冲杆6与对应的第二缓冲杆61之间设置有弹性垫62。在本实施例中，弹性垫62为橡胶垫，橡胶垫顶壁与底壁分别通过胶体与第一缓冲杆6和第二缓冲杆61固定连接。第一缓冲杆6与第二缓冲杆61上均套设有缓冲弹簧63，位于第一缓冲杆6上的缓冲弹簧63一端与底板2底壁连接，另一端与弹性垫62顶壁连接。位于第二缓冲杆61上的缓冲弹簧63一端与凹槽31底壁连接，另一端与弹性垫62底壁连接。在底座3震动时，部分动能传递至底板2，地板和底座3之间的竖直距离在震动波的的影响下不断变化，即第一缓冲杆6和第二缓冲杆61不断挤压或者拉伸弹性垫62，同时缓冲弹簧63也不断吸收震动波能量，从而达到减震的效果，提高传线稳定性。

本实施例的实施原理为：当需要移动机体1时，向上抬起底板2一端，在重力作用下，立杆22沿竖直方向向下移动，直到让位孔33与插孔24相通时，滚轮23伸出底座3，然后将插杆25同时插入让位孔33和插孔24内，固定底座3与滚轮23的相对位置。释放底板2，此时滚轮23与地面接触，底座3悬空，即可方便移动机体1。将机体1移动至特定位置后，上抬底板2一端，然后将插杆25从让位孔33和插孔24内取出，向上拉动立杆22，使得滚轮23伸入凹槽31内，此时让位孔33位于底板2上方，然后将插杆25插入插孔24内，保持立杆22与底板2的相对位置，即可将滚轮23保持在凹槽31内，放下底板2，底座3与地面接触，滚轮23悬空，从而固定机体1位置，达到了方便搬移且能够固定位置的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送线机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部设置有底板(2)，所述底板(2)底壁上设置有底座(3)；所述底座(3)的顶壁上开设有凹槽(31)，所述底板(2)的顶壁上四角处均开设有与凹槽(31)相通的穿孔(21)，所述底座(3)底壁上设置有与凹槽(31)相通的通孔(32)，所述底座(3)侧壁上开设有与凹槽(31)相通的让位孔(33)，所述底板(2)上沿竖直方向设置有四个与对应穿孔(21)滑动配合的立杆(22)，所述立杆(22)底端设置有滚轮(23)，所述通孔(32)可供滚轮(23)通过；所述立杆(22)上设置有插孔(24)，所述立杆(22)上设置有与插孔(24)和让位孔(33)均卡嵌配合的插杆(25)；当所述立杆(22)滑动至插孔(24)位于底板(2)上方且插杆(25)与底板(2)顶壁相抵，所述滚轮(23)位于凹槽(31)内；当所述立杆(22)滑动至插孔(24)位于凹槽(31)内且插孔(24)与让位孔(33)相通时，所述插杆(25)与底板(2)底壁相抵，所述滚轮(23)与地面接触且底座(3)悬空。

2.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于：所述立杆(22)顶端设置有限位块(26)，所述限位块(26)与穿孔(21)的横截面均为矩形，所述限位块(26)的底壁面积大于穿孔(21)的开口面积。

3.根据权利要求2所述的自动送线机，其特征在于：所述限位块(26)与底板(2)顶壁相抵时，所述让位孔(33)与插孔(24)相通。

4.根据权利要求3所述的自动送线机，其特征在于：所述凹槽(31)内设置有回型板(34)，所述回型板(34)的外侧壁与凹槽(31)的四周侧壁贴合，所述回型板(34)上设置有可供立杆(22)穿过的导向孔(35)，所述导向孔(35)的侧壁与立杆(22)的侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于：所述凹槽(31)内设置有若干个气弹簧(5)，所述气弹簧(5)两端分别与凹槽(31)底壁和底板(2)底壁连接。

6.根据权利要求5所述的自动送线机，其特征在于：所述底板(2)底壁和凹槽(31)底壁上分别设置有第一缓冲杆(6)和第二缓冲杆(61)，所述第一缓冲杆(6)和第二缓冲杆(61)均设置有多个，所述第一缓冲杆(6)与第二缓冲杆(61)一一对应且对应的第一缓冲杆(6)与第二缓冲杆(61)中心轴共线，所述第一缓冲杆(6)与对应的第二缓冲杆(61)之间设置有弹性垫(62)。

7.根据权利要求6所述的自动送线机，其特征在于：所述第一缓冲杆(6)与第二缓冲杆(61)上均套设有缓冲弹簧(63)，位于所述第一缓冲杆(6)上的缓冲弹簧(63)一端与底板(2)底壁连接，另一端与弹性垫(62)顶壁连接；位于所述第二缓冲杆(61)上的缓冲弹簧(63)一端与凹槽(31)底壁连接，另一端与弹性垫(62)底壁连接。

8.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于：所述机体(1)上设置有呈U型的拉杆(4)。