TWI728097B - 刷子塞孔機及塞孔舌部 - Google Patents

Abstract

一種刷子塞孔機，具有包括尖端（34）的塞孔工具（12），其中塞孔工具（12）可繞著水平軸（40）樞轉，而塞孔舌部（52）在尖端（34）中被直線地引導。還描述了一種塞孔舌部（52）。

Description

刷子塞孔機及塞孔舌部

本發明係關於一種具有塞孔工具的刷子塞孔機，該塞孔工具具有尖端，該塞孔工具可以其尖端在毛束接收位置與塞孔位置之間繞第一軸樞轉，且該塞孔工具在該尖端中包含：用於舌部的引導，該舌部將錨連同毛束沿著該引導塞孔至刷毛載體中，該刷毛載體形成成品刷子的至少一部份。本發明還關於用於根據本發明的刷子塞孔機之塞孔舌部。

EP 1 803 372 B1揭露此種刷子塞孔機。在該刷子塞孔機中，配置有可繞著垂直軸樞轉的毛束摘取器，以及同樣可繞著垂直軸樞轉的塞孔工具。毛束摘取器將毛束從刷毛匣分離，並將被分離的毛束交遞給緊接在尖端之後的塞孔工具。在該尖端中，存在用於舌部的引導，使得舌部將被容持的毛束連同錨沿著引導而引導至形成成品刷子的至少一部份之刷毛載體，並將被容持的毛束推入刷毛載體內的開孔中。

錨可為金屬片或套環。

塞孔工具在容持被分離的毛束之後朝著刷毛載體之方向樞轉，其中舌部共同參與樞轉運動，且在樞轉運動進行時已更加深入尖端，或在抵達塞孔位置後更加深入尖端，以最終將毛束連同錨推入刷毛載體中。

不僅是塞孔工具連同在尖端的弧形引導，舌部也在圓弧區段上運動。

替代地，存在包括直線舌部的可直線移動的塞孔工具，該舌部橫向地往復運動，如DE 43 24 249 A1所揭露的。

此種刷子塞孔機必須具有愈來愈快速的週期時間。

本發明之目的為：改進上述習知技術的刷子塞孔機，使得刷子塞孔機可以更快速的週期時間工作。

本發明之刷子塞孔機種具有塞孔工具，該塞孔工具具有尖端，該塞孔工具可在毛束接收位置與塞孔位置之間繞第一軸樞轉，且該塞孔工具在該尖端中包含：舌部，該舌部將錨連同毛束沿著引導塞孔至刷毛載體中。根據本發明的刷子塞孔機具備以下特點：該舌部的該引導在該尖端中為直線走向，且該舌部的前端相對於該塞孔工具在該塞孔位置上進行直線推進運動。該舌部具有前方導引區段以及後方驅動側區段，該前方導引區段接近該刷毛載體，且在進給至該塞孔位置時安置於該尖端中的該引導中，其中該後方區段的截面比該前方區段的截面大，較佳為至少2倍，特別地至少為3倍。該後方區段在該舌部與該尖端的每一位置上部份地伸入直線引導中。如此，引導中的摩擦力雖會增大，這是因為舌部的較硬的區段伸入引導中。另一方面，較為穩定且在截面上均勻較大的區段留在引導之外，使得此處不需要配置引導。亦即，後方區段直至驅動側末端區段不受導引，以便僅在此區段中在該舌部的進給運動以及稍後的歸位運動時被彎曲。

在習知技術中，總是有以下慣法：尖端的運動在舌部的前方區段中規定舌部的運動。在尖端的區域中不應該進行運動改變，以不給予在此區域中的薄尖端額外的負擔，且尤其可簡單並安全地確定並形成運動軌道。亦即，當尖端在圓形軌道上運動時，當該舌部從尖端內的引導移出時，舌部的前端亦應繼續此圓形軌道。反之，當尖端本身直線地往復移動時，舌部應從尖端內的引導直線移出。在習知技術中，舌部在尖端樞轉運動時被形成為圓弧區段形，且在尖端中的引導亦展現為圓弧區段，而在本發明中，儘管塞孔工具樞轉運動，仍實現經由直線引導的直線推進運動。塞孔工具的樞轉運動相對於直線運動具有優點，這是因為可藉由較低成本、較高精確度且尤其是較快速度來實現反向的樞轉運動。藉由舌部在該舌部前端上實現直線運動，藉此，可實現更快速的運動。藉由直線進給運動，減少相對於引導的摩擦。再者，毛束連同錨的運動在整體運動的最後部份係直線的，這使得尖端的前端與舌部需要較少空間。當舌部在該舌部的運動之最後的角度中直至塞孔前亦在圓形軌道上運動，則毛束被推入時會產生不利的側向運動分量，該運動分量給予尖端負擔，且造成引導中的額外摩擦。經由增加的截面，在彈性舌部中實現受彎曲影響的區域，使得舌部具有增長的使用壽命。

一般而言，刷毛載體可例如為：配置有開孔的小板，該小板稍後與刷體的其餘部份接合在一起以成為整個刷體，或者刷毛載體自身亦可為刷體。

舌部的前方區段的截面特別地在該區段的縱向延伸上為相同的，且（或）舌部的後方區段的截面在該區段的縱向延伸上為相同的，這使得製造較為簡單。

在前方區段與後方區段之間，可配置過渡區段，在該過渡區段中，使截面有特定的連續過渡，特別是在該過渡區段中，截面以一半徑相互過渡。如此，可避免缺口應力，該缺口應力會發生於前方區段與後方區段之間若非如此則會形成的凹折（Absatz）之處。

另外地（或附加地），在驅動側末端上，固定區段可與後方區段相鄰並形成驅動側末端。此處，可在寬度上配置例如凹孔及（或）凸出部，以簡化驅動側的固定。

後方區段在舌部的每一位置上與尖端的每一位置上部份地伸入與尖端相距的第二引導中。

此第二引導的走向可為直線或者圓弧形地繞著樞轉驅動器的樞轉軸。一個可能性為︰如同尖端中的引導，在兩側上以及上下方導引舌部。例如，在上部或下部可配置導引槽，且位於上方或下方的部份可為平面的或者同樣地配置引導槽之區段，使得第二引導總體為封閉的。替代地，舌部可在至少一側上沿著滾輪上而行進，且經由滾輪而被導引。在此實施例中，後方區段伸入第二引導中，該第二引導與尖端相距且因此與尖端中的引導相距，而前方區段亦伸入第二引導中。

本發明的一變形為︰雖然後方區段在舌部的每一位置上與尖端的每一位置上部份地伸入第二引導中，但直至驅動側固定區段不受導引，以便僅在此不受導引的區域中在該舌部的進給運動以及歸位運動時被彎曲。

與尖端相距的第二引導可為與尖端中的引導對齊的直線引導，亦即，第二引導與引導位於相同平面內。與尖端相距的第二引導還可配置為位於基座（Basis）中，該基座與尖端機械剛性耦接。替代地，這兩個引導以無間距的方式彼此過渡，而成為同一引導。

始終較佳的是︰與尖端的位置與舌部的位置無關，前方區段與後方區段之間的過渡位於此第二引導中。這是特別有利的，因為此區段不可避免地在強度及持久穩定性方面相當重要。

舌部應為一體的均勻厚度的彈簧鋼帶。彈簧鋼帶允許舌部毫不費力地被樞轉驅動器所驅動。在舌部運動時，舌部的不同區域不同地運動，亦即，如上所述，沿著圓形軌道且沿著直線引導。

舌部可較佳經由自己的樞轉驅動器所驅動，例如配置用於驅動舌部的自有擺臂。亦即，舌部一方面在舌部被驅動末端的區域中沿著圓弧軌道移行，且另一方面在尖端中的引導區域中直線移行。

用於舌部的引導可位於塞孔工具的擺臂上。

較佳地，舌部之擺臂的軸亦為第一軸。

塞孔工具可經由至少一個凸輪來驅動且（或）樞轉驅動器可經由至少一個凸輪來驅動。此種凸輪驅動之特點為高機械穩定性。此處的一可能變化為︰用於塞孔工具的凸輪以及用於舌部的樞轉驅動器的凸輪經由相同的凸輪軸進行轉動。如此，可以相當簡易的方式實現強制同步。

替代地，亦可經由自己的電動伺服馬達來使用於塞孔工具及用於舌部的擺臂樞轉。伺服馬達之控制提供了擺臂之同步運動。

尖端的前端與第一軸之間的距離為至少200 mm，特別地為至少300 mm，使得引導的運動亦發生在極大的圓弧半徑上。此相對大的樞轉半徑亦使得擺臂在毛束接收位置與塞孔位置之間的樞轉角度極小，例如在2°與5°之間。然而，如此小的樞轉角度已足夠使塞孔工具進行完全的衝程。

塞孔工具的進給衝程可例如僅為15 mm至20 mm（以尖端的前端在毛束接收位置與塞孔位置之間來測量）。此種小的衝程亦提供高速的週期時間。在習知技術中對應的衝程通常為25 mm。因而以百分比計，衝程大幅減小。

在尖端中的引導之走向大體上為直線的，例如水平的。此種與塞孔位置相關的水平走向簡化了部件的相互對準，且尤其簡化了部件的製造，這是由於與圓弧片段形的引導相比，製造直線引導簡單得多。

第一軸可為水平走向的軸，而在EP 1 803 372 B1之中，軸是垂直走向的。

當刷毛載體具有長形外形時，刷毛載體的縱向走向特別為平行於第一軸或與第一軸輕微成角度（亦即，15°至25°）。塞孔工具的樞轉運動因而位於垂直於刷毛載體縱向的平面中。

根據本發明的刷子塞孔機可被配置為不具有所謂的毛束位移器（Bündelverdränger）。在習知技術中，毛束位移器為單獨的、位於尖端前方的部件，該部件在相鄰於已固定在刷毛載體中的毛束之處塞孔下一刷毛束時，將該已固定在刷毛載體中的毛束擠壓至一旁。藉由根據本發明的刷子塞孔機（其中尖端本身進行下潛運動且使已被塞孔的刷毛束位移），則不需要此種單獨的位移器，使得根據本發明的刷子塞孔機更易配置且亦更不複雜，從而可達成更高速的週期時間。

根據本發明的刷子塞孔機可選地包括毛束摘取器，該毛束摘取器將被分離的毛束交遞給塞孔工具，特別是在水平面上。

毛束摘取器可為板形的圓弧片段或是轉盤，該圓弧片段或是該轉盤可繞著垂直軸樞轉或旋轉。

塞孔工具可如下地對準刷毛載體︰尖端的前端從第一軸之方向所見由毛束接收位置至塞孔位置具有一運動，該運動具有垂直向下的分量。這意味著，尖端的末端從上方傾斜向下往刷毛載體移動，亦即輕微下潛，使得已被塞孔的刷毛被推開。

在尖端上（亦即在末端區域中在尖端底側）選擇性配置的斜面，走向為往末端朝上方傾斜，且形成用於已被塞孔的刷毛束的偏向面。當然，頂面亦可往末端斜切，使得尖端往末端變細。

可使用例如繞著垂直第二軸旋轉的滾筒，該滾筒具有用於多個刷毛載體的保持處，該滾筒相對於塞孔工具。位於滾筒之保持處中的相對於塞孔工具的刷毛載體即可被直接塞孔。因此這係關於一種旋轉工具，該工具可採取多個位置。

本發明還關於︰用於根據本發明之刷子塞孔機的舌部，亦即塞孔舌部。該舌部為厚度均勻的彈簧鋼帶，具有前方區段以及後方驅動側區段，該前方區段靠近刷毛載體，以被安置於尖端內的引導中，其中後方區段的截面比前方區段的截面大，其中舌部具有大於或等於0.2 mm的厚度。

舌部在驅動側末端上具有固定區段，該固定區段在寬度上具有凹孔及（或）凸出部，以在驅動側上固定。

舌部具有兩個相對的縱向邊緣，該等縱向邊緣在該長度上定義彈簧鋼帶的寬度，其中該等縱向邊緣之一者的走向為完全直線，且該另一縱向邊緣具有凹折，以形成前方區段與後方區段之間的過渡。此變化允許使用用於舌部的簡單的沖壓工具。再者，藉由直線邊緣輪廓，可使舌部在該等側邊緣之一者上被導引。

要強調的是，根據本發明的舌部亦可單一地或組合地包含所有上述聯繫塞孔機所描述的特徵，反之塞孔機亦可包含聯繫根據本發明的舌部所描述的特性與特徵。

第1圖圖示刷子塞孔機，該刷子塞孔機包含：具有多個刷子保持處的滾筒10、塞孔工具12、刷毛匣14、毛束摘取器16以及用於塞孔的舌部52。此外，以箭頭象徵性圖示的餽送裝置18配置為用於所謂的錨20，例如以套環或金屬片之形式。

在刷子塞孔機中，刷毛載體22（例如具有開口的小片，該等小片之後係成品刷子的部分）被塞孔，或是如第1圖中所圖示的完整刷體形式的刷毛載體22被塞孔。

滾筒10配置為旋轉的保持工具，在該滾筒10上，在可繞軸24旋轉的載體26上容置多個用於刷毛載體22的保持處，該等刷毛載體22在特定位置上被餽送至載體26並被移除，並在一位置上被塞孔。

軸24較佳為水平的或是稍微傾斜（與水平面成15°至25°），或者該長形刷毛載體22以該刷毛載體22的縱向在水平方向定向，或是也稍微傾斜於軸24定向。

在以下闡釋的塞孔運動中，將被塞孔的刷毛載體22經由載體26的運動而在兩軸間的垂直平面中移行，使得刷毛載體中接下來將被塞孔的開孔總是相對於移近的下個刷毛束，並總是對齊該移近的下個刷毛束。

刷毛匣14包括機械性預先配置的儲存處（Lager），該儲存處具有順序地彼此相鄰的刷毛28。可繞垂直軸30樞轉的包括片狀圓弧片段的毛束摘取器16沿著具有刷毛28的匣而移動並摘取毛束，其中毛束摘取器16在該毛束摘取器16的沿行外緣上具有凹槽32，該凹槽32以刷毛束填充。

塞孔工具包括：具有前端36的尖端34，該前端36在毛束接收位置以及在第1圖中圖示的塞孔位置之間繞著第一軸，較佳為水平軸40而樞轉。尖端34因而在圓形軌道上移動。

在塞孔位置上，末端36可接觸刷毛載體22，或者相當接近該刷毛載體22之表面。

在毛束接收位置，末端36位於點劃線44上。形成於毛束接收位置與塞孔位置之間的衝程僅在15 mm與20 mm之間。

塞孔工具12包括：擺臂46，該擺臂46於一末端上與軸承48耦接。該軸承48為對應於軸40的軸承。

擺臂46的相對末端支承基座50，該基座50過渡為尖端34。

在尖端34中配置可在第3圖中示意性看出的、在截面上為槽狀的引導56。該引導56在尖端34中為直線走向。

基座50在該基座50的表面上具有槽51，該槽51配置為引導槽，亦即用於第2圖中所圖示的舌部52，該舌部52相對於基座50根據第2圖中的雙箭頭來回移動。舌部52在基座50上被導引，其中蓋57（見第3圖）置於基座上，該蓋57朝上封閉所產生的與尖端間隔的第二引導58，該第二引導58亦可配置為直線形的，且與引導56位於相同平面。

第二引導58亦可選擇性地為弧形。

舌部52係帶狀且細長的，並且具有均勻厚度。

在第2圖與第4圖中，再一次分離地圖示根據兩個不同實施例的舌部52。在兩個實施例中：舌部52總是具有前方導引區段53，在該前方導引區段53中該舌部52具有相對窄的截面，且在該前方導引區段53中該舌部52在尖端34與基座50的區域內在第一引導56與第二引導58中受導引。但此外舌部52具有鄰接於前方區段的後方區段55，該後方區段55在依第2圖的實施例中被實施為在縱向上較短，但根據依第4圖的實施例顯然較長，其中後方區段55的截面一般大於前方區段53的截面，較佳至少為兩倍，特別地至少為3倍。在兩個實施例中，相同的是，舌部52的截面在前方區段53的區域中在該區段的長度上保持恆定，且在後方區段55的區域中亦在該後方區段的長度上保持恆定。

一體的舌部52為彈簧鋼帶，該彈簧鋼帶厚度均勻，以第3圖的視圖中所測量至少為0.2 mm。然而在圖式平面中舌部52顯然較寬，如第2圖與第4圖中所見的。

所謂的過渡區段90位於前方區段53與後方區段55之間，在該過渡區段90中截面以連續方式過渡。在根據第2圖的實施例中，前方區段53在縱向上觀之走向為往後方區段55中心，使得在縱向上產生對稱軸。較寬的後方區段55在該過渡區段90的區域中以半徑過渡至較窄的前方區段53。

在根據第2圖的實施例中，前方區段53在舌部52的每一位置上在第一引導56與第二引導58中延伸。

因為後方區段55在縱向上太短，因此後方區段55在以上單獨額外描述的舌部52的狀況下無法到達第二引導58。若是區段55更長，如第2圖中的斷線所示，則該區段55總是部份地（亦即以該區段55的前端部）伸入下述的根據第3圖描述的引導58。

舌部52的後方固定端92藉由樞轉驅動器82沿著圓弧軌跡移動。樞轉驅動器82包括擺臂84，該擺臂84的軸與第一軸40重合。

比起根據第2圖的舌部52，根據第4圖的舌部52更容易製造，且運作方式更佳。以下僅描述與根據第2圖的舌部不同之處，所有其他特徵與根據第2圖的舌部相同。前方區段53並不處於後方區段55中間，而是在兩個縱向邊緣94、100之一者上作為延長而延伸。這意味著，縱向邊緣94在前方區段53的區域中、在過渡區段90的區域中以及在後方區段55的區域中配置為連續的直線邊緣。僅在固定區段92的區域中在寬度上有凸出部96，該凸出部用於在驅動器上分離與固定舌部52。出於同樣目的，亦配置凹孔98。

對側的縱向邊緣100分別在前方區段53的區域中以及在後方區段55的區域中對於縱向邊緣94係直線的，但在過渡區段90的區域中具有凹折。該凹折並不實施為尖角，而是實施為點狀凹入102，或是沒有凹入的半徑104（如斷線所示）。

與根據第2圖的實施例不同（除了第2圖中以斷線表示變化的舌部52），在此實施例中較寬的區段55在舌部52與尖端34的每一位置上伸入引導58中。在第3圖中圖示後方區段55的未導引區域106，在該區域106中較佳僅操作舌部52的彎折。

在尖端34與基座50之間配置插入開口60（見第1圖），該插入開口60朝著側向開放，且刷毛束可被毛束摘取器16導入該插入開口60中，且錨20可被餽送裝置18導入該插入開口60中。

舌部52的前端54可被推經尖端34，且因而彎折被分離的刷毛束，且連同錨20推入刷毛載體22中的開孔中。

尖端34的末端36具有與第一軸40相距之距離，該距離最少為200 mm，較佳為至少300 mm。

毛束接收位置與塞孔位置之間的樞轉角度較佳為最大3°，因此相當小。

擺臂46藉由伺服馬達或是藉由下述機構以上述的3°往復樞轉。

每個擺臂46、84藉由凸輪68A、68B以及70A、70B來驅動。該等凸輪位於公共的凸輪軸71上。該凸輪軸71由電動馬達所驅動。在第1圖中示意性地圖示該凸輪軸71。

凸輪68A與68B以及70A與70B配置為相鄰的輪盤對，該等輪盤對的外周緣並非圓形。

對於凸輪68A，在擺臂46上具有滾輪64，凸輪68A可與該滾輪64接觸。相應接觸時，凸輪68A將擺臂46逆時針壓向塞孔位置。

凸輪68B在塞孔工具的第二臂62上具有滾輪66，凸輪68B可與該滾輪66接觸。

凸輪68A因此負責塞孔工具12逆時針（亦即塞孔方向）的樞轉運動，而凸輪68B透過配置給該凸輪68B的滾輪66負責塞孔工具順時針的樞轉運動。

此處，替代地，亦可能僅以一個凸輪68A或68B來工作，且此外滾輪64或66藉由彈簧永久地壓住此一個凸輪。在高週期率下，兩個凸輪68A與68B更加有利。

如同用於擺臂46之驅動，對應地，亦配置凸輪70A與70B之對應實施，以用於擺臂84之驅動。凸輪70A例如接觸在與擺臂84耦接的臂75上的滾輪73。

對應於滾輪64，在擺臂84上具有對應的滾輪（在圖中未示出），該滾輪可與凸輪70B接觸。藉此，藉由凸輪70A與70B在兩個方向上驅動用於舌部52的擺臂84。

以下簡短描述刷子塞孔機的運作方式。

在毛束接收位置上，毛束摘取器將所取出的毛束在水平平面中樞轉至插入開口60。在此位置上，舌部52儘量往後移動，使得該舌部52曝露出用於毛束摘取器的插入開口60。亦即，歸位運動使得舌部52暫時離開引導56，且僅容持於引導58中。餽送裝置18亦將錨20運送至插入開口60上（見第2圖）。接著塞孔工具12樞轉至刷毛載體22。

在第3圖中可以見到，尖端34，由圖示的毛束接收位置以輕微下潛運動朝前且稍微垂直向下運動至塞孔位置。

在尖端34的底面上，在末端區域中配置斜面71，該斜面71朝向末端36且朝上，並將已被塞孔的刷毛束72向下壓，使得在接下來的塞孔程序中不存在以下危險：舌部52、被饋送的刷毛束或錨與已被塞孔的毛束72的刷毛接觸。這意味著，尖端34替代了習知所配置的、單獨的且單獨受驅的毛束位移器的功能。

早在毛束接收位置與塞孔位置之間的樞轉衝程中或稍後在塞孔位置中，舌部52藉由樞轉驅動相對於基座50且因而相對於塞孔工具12朝前往末端36的方向運動，且在此進給運動時連同所插入的毛束再度進入引導56中。

舌部52之前端54在引導56中的運動係直線的，如同推進運動般，舌部52以該推進運動將刷毛束連同錨，從尖端34從引導56擠壓出來至刷毛載體22。

舌部52彎折該毛束，並將該毛束連同套環或金屬片推進至刷毛載體22中，以最後達到最終的塞孔位置。接著使舌部52與尖端34進行歸位運動。

10‧‧‧滾筒12‧‧‧塞孔工具14‧‧‧刷毛匣16‧‧‧毛束摘取器18‧‧‧餽送裝置20‧‧‧錨22‧‧‧刷毛載體24‧‧‧軸26‧‧‧載體28‧‧‧刷毛30‧‧‧垂直軸32‧‧‧凹槽34‧‧‧尖端36‧‧‧前端40‧‧‧水平軸44‧‧‧點劃線46‧‧‧擺臂48‧‧‧軸承50‧‧‧基座51‧‧‧槽52‧‧‧舌部53‧‧‧前方導引區段54‧‧‧前端55‧‧‧後方區段56‧‧‧第一引導57‧‧‧蓋58‧‧‧第二引導60‧‧‧開口62‧‧‧第二臂64‧‧‧滾輪66‧‧‧滾輪68A‧‧‧凸輪68B‧‧‧凸輪70A‧‧‧凸輪70B‧‧‧凸輪71‧‧‧凸輪軸72‧‧‧刷毛束73‧‧‧滾輪75‧‧‧臂82‧‧‧樞轉驅動器84‧‧‧擺臂90‧‧‧過渡區段92‧‧‧固定區段94‧‧‧縱向邊緣96‧‧‧凸出部98‧‧‧凹孔100‧‧‧縱向邊緣102‧‧‧凹入104‧‧‧半徑106‧‧‧未導引區域

以下描述連同隨附圖式闡述進一步優點以及特徵。在圖式中：

第1圖圖示根據可選實施例的根據本發明之刷子塞孔機的示意性側視圖，

第2圖圖示根據第1圖的省略刷毛匣的刷子塞孔設備，其中此處分離圖示的舌部不屬於根據本發明的刷子塞孔機，

第3圖圖示根據第1圖的塞孔工具的示意性側視圖，而舌部位於毛束接收位置，以及

第4圖圖示在根據第1圖與第2圖的根據本發明之刷子塞孔設備中所使用的根據本發明的舌部的變體之側視圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

10‧‧‧滾筒

12‧‧‧塞孔工具

16‧‧‧毛束摘取器

18‧‧‧餽送裝置

22‧‧‧刷毛載體

24‧‧‧軸

30‧‧‧垂直軸

34‧‧‧尖端

40‧‧‧水平軸

46‧‧‧擺臂

50‧‧‧基座

52‧‧‧舌部

53‧‧‧前方導引區段

54‧‧‧前端

55‧‧‧後方區段

60‧‧‧開口

62‧‧‧第二臂

66‧‧‧滾輪

68A‧‧‧凸輪

68B‧‧‧凸輪

70A‧‧‧凸輪

70B‧‧‧凸輪

73‧‧‧滾輪

75‧‧‧臂

82‧‧‧樞轉驅動器

84‧‧‧擺臂

90‧‧‧過渡區段

92‧‧‧固定區段

Claims (19)

1. 一種具有一塞孔工具(12)的刷子塞孔機，該塞孔工具(12)具有一尖端(34)，該塞孔工具(12)可以該塞孔工具(12)的尖端(34)在一毛束接收位置與一塞孔位置之間繞一第一軸(40)樞轉，且該塞孔工具(12)在該尖端(34)中包含：用於一舌部(52)的一引導(56)，該舌部(52)將一錨(20)連同毛束沿著該引導(56)塞孔至一刷毛載體(22)中，該刷毛載體(22)形成該成品刷子的至少一部份，其特徵在於：該舌部(52)的該引導(56)在該尖端(34)中為直線走向，且該舌部(52)的該前端(54)相對於該塞孔工具(12)在該塞孔位置上進行一直線推進運動，其中該舌部(52)具有一前方區段(53)以及一後方區段(55)，該前方區段(53)被導引，該後方區段(55)位於驅動側，該前方區段(53)接近該刷毛載體(22)，且在進給至該塞孔位置時安置於該尖端(34)中的該引導(56)中，其中該後方區段(55)的該截面比該前方區段(53)的該截面大，且該後方區段(55)在該舌部(52)與該尖端(34)的每一位置上部份地伸入一直線引導(58)中。
2. 如請求項1所述之刷子塞孔機，其中該舌部(52)的該前方區段(53)的該截面在該前方區段(53) 的縱向延伸上是相同的，且(或)該舌部(52)的該後方區段(55)的該截面在該後方區段(55)的縱向延伸上是相同的。
3. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中在該前方區段(53)與該後方區段(55)之間配置一過渡區段(90)，在該過渡區段(90)中該等截面進行一連續過渡。
4. 如請求項3所述之刷子塞孔機，其中該等截面在該過渡區段(90)中以一半徑相互過渡，且(或)在該驅動側末端上一固定區段(92)鄰接於該後方區段(55)。
5. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中該後方區段(55)在該舌部(52)與該尖端(34)的每一位置上部份地伸入與該尖端(34)相距的一直線引導(58)中，且部份地直至一驅動側固定區段(92)不受導引。
6. 如請求項5所述之刷子塞孔機，其中該舌部(52)僅在該後方區段(55)中在該舌部(52)的一進給運動與一歸位運動時被彎曲。
7. 如請求項5所述之刷子塞孔機，其中與該尖端(34)相距的該直線引導(58)係與該尖端(34)中的該引導(56)對齊的一直線引導。
8. 如請求項7所述之刷子塞孔機，其中該直線引導配置在一基座(50)中，該基座(50)與該尖端(34)機械剛性地耦接。
9. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中該舌部(52)為一體的均勻厚度的一彈簧鋼帶。
10. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中經由一樞轉驅動器(82)驅動該舌部(52)。
11. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中該引導(56)固定於該塞孔工具(12)的一擺臂(46)上。
12. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中該舌部(52)固定在一自己的受驅擺臂(84)上。
13. 如請求項12所述之刷子塞孔機，其中該引導(56)固定於該塞孔工具(12)的一擺臂(46)上，且其中該塞孔工具(12)與該舌部(52)的該等擺臂(46、84)可繞著相同的軸(40)樞轉。
14. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中該塞孔工具(12)經由至少一凸輪(68A、68B)來驅動，且(或)該樞轉驅動器(82)經由至少一凸輪(70A、70B)來驅動。
15. 如請求項14所述之刷子塞孔機，其中該等凸輪(68A、68B、70A、70B)經由相同的凸輪軸 (71)進行旋轉。
16. 如請求項14所述之刷子塞孔機，其中該等擺臂(46、84)經由自己的電動伺服馬達而樞轉並同步化。
17. 一種用於如請求項1或2所述之一刷子塞孔機的舌部，其特徵在於：該舌部(52)為均勻厚度的一彈簧鋼帶，該舌部(52)具有一前方區段(53)以及一後方驅動側區段(55)，該前方區段(53)接近該刷毛載體，以安置於該尖端(34)中的該引導(56)中，其中該後方區段(55)的該截面比該前方區段(53)的該截面大至少2倍，且其中該舌部(52)具有大於或等於0.2mm的一厚度。
18. 如請求項17所述之舌部，其中該舌部(52)具有兩個相對的縱向邊緣(94、100)，該等縱向邊緣(94、100)在該長度上定義該彈簧鋼帶的該寬度，其中該等縱向邊緣之一者(94)在該前方區段(53)的該區域中以及在該後方區段(55)的該區域中以及在該前方區段(53)與該後方區段(55)之間的一過渡區段(90)的該區域中走向為完全直線，且該另一縱向邊緣(100)在該過渡區段(90)中具有一凹折(Absatz)，以形成該前方區段(53)與該後方區段(55)之間的該過渡。
19. 如請求項17所述之舌部，其中該舌部(52)在該驅動側末端上具有一固定區段(92)，該固定區段(92)在寬度上具有一凹孔(98)及(或)一凸出部(96)，以在驅動側上固定。

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