JPS62178141A - 巻線機に於けるロ−タ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 本発明は、電機子鉄心に巻線を施す巻線機に於けるロー
タ送り装置に関するものである。

〔従来の技術Ｊ 従来、この種の巻線機においては、フライヤ金剛いてロ
ータの電機子鉄心に巻線を施している。

第７図は、従来より用いられている巻線機の一例を示す
外観斜視図である。同図において、１は電機子鉄心、２
は７ライヤ、３は電機子鉄心回転位置変え装置である。

電機子鉄心１は主軸１＆と鉄心部１ｂとからなり、鉄心
部１ｂには主軸方向にコイル＃Ｊｊ１ｂｓ、１ｂｚ＋　
１ｂ３が１２０°間隔で形成されてお９，３極室機子鉄
心を構成している。そして、第７図（ａ）において、電
機子鉄心１のコイル溝１ｂｔとｌｂｓとの間にマグネッ
トワイヤ１０を７ライヤ２ｔ−用いて巻装した後、主軸
方向に（図示矢印方向に）電機子鉄心１ｆ、送り、電機
子鉄心回転位置変え装置３（第７図（ｂ））を用いてこ
の電機子鉄心１の回転角度位置を変え、各種に励磁巻線
を施している。すなわち、電機子鉄心回転位置変え装置
３のエアシリンダ３ａ、３ｂを作動させて、電機子鉄心
１ｔ−上方から押さえつけつつ所定回転角度（１２０’
）回転させた後、電機子鉄心１を主軸方向へ送り、コイ
ル溝１ｂ＋と１ｂ２との間に７ライヤ２ｔ−用いてマグ
ネットワイヤ１０を巻装しており（第７図（Ｃ））、以
下同様にして電機子鉄心１をさらに１２００回転させて
、コイル溝１ｂｚとＩｂ３との間にマグネットワイヤを
巻装して順次巻線を施している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の巻線方法によると、電
機子鉄心回転位置変え装置３を作動させる際、電機子鉄
心１の移送動作を一旦停止させなければならず、送り時
間のロスが蓄積し、生産性が低下するものであった。ま
た、エアシリンダ３ａ＋３ｂを作動させて、電機子鉄心
１の回転位置を変えているため、信頼性が低く、トラブ
ルの原因ともなっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、主
軸方向に複数本のコイル溝を形成してなるロータの電機
子鉄心を支持台に主軸方向への動きを規制して回転可能
に支承すると共に、この支持台を電機子鉄心を支承させ
た状態で主軸方向に移送させたとき前記コイル溝に係合
し電機子鉄心を所定方向に回転させながら案内する案内
部を設け、電機子鉄心の所定回転角度位置において隣接
するコイル溝間に励出巻線を巻装するようにしたもので
ある。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ｒＬ電機子鉄心主軸方向
に送りながらその回転角度位置を変えることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る巻線機に於けるロータ送り装置を詳
細に説明する。第１図はこのロータ送り装置の一実施例
を示す側面図である。同図において、４はベルトコンベ
ア（図示せず）の駆動力により図示矢印方向に直線移動
する支持台であり、その上方部位には電機子鉄心１が回
転可能に支承されている。すなわち支持台４の上端部左
右には、第２図に示すよりなｒＵ」字状の＃１４ｍ、４
ｂが形成されておシ、このＵ＄溝４ａ、４ｂに主軸１ａ
の左右端部を落し込み、電機子鉄心１を回転可能に支承
している。支持台４の上端部中央部には、主軸１ａを支
軸として電機子鉄心１を回転させることができるように
略「コ」字状の切欠部４ｃが形成されており、この切欠
部４ｃの側端面４ｃｌと４ｃｚとにより電機子鉄心１の
主軸方向への動きが規制されている。

５ａ〜５ｄは取着台６ａ〜６ｄの側壁面に固定された電
機子鉄心案内レールであり、第３図（＆）にその右側面
図を、第３図山）にその正面図を示すようなガイド部材
７と、このガイド部材７のヘリカル曲面７ｃに密着固定
された案内板８（第４図）とにより構成されている。す
なわち、ガイド部材Ｔは、第３図（ト））における左端
側面７ａが６０°、右端側面ｚｂｉにｘ２０°の扇形状
となっており、全体形状としては、中空円筒の側壁部の
一部を斜めに切シ出したような形状となっている。そし
て、左端側面７ａの下縁７ａ＋と右端側面７ｂの下縁７
ｂ＋とを結ぶ壁面でヘリカル曲面７ｃが構成されており
、このヘリカル曲面７ｃに案内板８が第４図に示すよう
に。

その案内面８ａ　ｆへりカル曲面７ｃの前縁７ｃ＋より
も所定寸法だけ前方に突出位置させて密着固定されてい
る。つまり、案内板８をガイド部材７の曲面７ｃの形状
に合わせて彎曲させており、ヘリカル状に彎曲した案内
面８ａを得ている。

しかして、このように構成された電機子鉄心案内レール
５を４組用意して、第１図に示すように取着台６ａ〜６
ｄに配設固定して電機子鉄心案内レール５８〜５ｄとし
ている。すなわち、電機子鉄心案内レール５ａは、その
右端側面７＆を図示左方向（支持台４　＠１１　）に配
置して取着台６ａに固定しており、電機子鉄心案内レー
ル５ｂは案内レール５＆の右端側面７ｂにその左方側面
（案内レール５ｂの右端側面７ｂ５）を対面当接させて
取着台６ｂに固定している。また、電機子鉄心案内レー
ル５ｃは、案内レール５ｂの左端側面７ａに対して所定
寸法Ａだけ離し、その左端側面７ａを案内レール５ｂ側
に配置して取着台６ｃに固定しており、電機子鉄心案内
レール５ｄは案内レール５ｃの右端側面７ｂにその左方
側面（案内レール５ｄの右端側面７ｂ）を対面当接させ
て取着台６ｄに固定している。電機子鉄心案内レール５
ａ〜５ｂの左端側面７ａの下縁７ａ＋の先端（第３図に
示す７ａ２）は。

支持台４に支承された電機子鉄心１の軸心の床面からの
高さＨと略同−高さ上に位置付けられておシ、その側方
から見た位置関係は、第５図に示すような関係となって
いる。すなわち、第５図は支持台４に支承された電機子
鉄心１と、電機子鉄心案内レール５ａとの関係を示す側
面図であり、電機子鉄心１の外周面とガイド部材７の内
周壁面７ｂとは所定間隔ｔを隔てて対面するような位置
関係となっており、案内板８の案内面８ａの先端位置は
電機子鉄心１の外周面位置よりも細心よりに入シ込んだ
位置関係となっている。尚第１図において、案内レール
５ｂと５ｃとの対向距離Ａは、電機子鉄心１の鉄心部の
長さｔよりも短い距離間隔となっており、この案内レー
ル５ｂと５０との対向間隔Ａの後方と案内レール５ａお
よび５ｄの左横後方および右横後方とには、電機子鉄心
保持装置９ａ〜９ｃが配設されている。この電機子鉄心
保持装置Ｓａ〜９ｃは、電機子鉄心１の移動タイミング
に合わせて、そのボール部が突出するような構造となっ
ており、このボール部が電機子鉄心１のコイル溝に係合
し、電機子鉄心１を保持するようになっている。そして
、この電機子鉄心保持袋ｆｆ９゜〜９ｃに対向する紙面
前方に、本図においては図示していないが第７図に示し
たと同様なフライヤ２が配置されており、取着台６ａ〜
６ｄは床面に固定されている。

次に、このように構成された巻線機に於けるローメ送り
装置の動作を説明する。まず、支持台４を電機子鉄心１
を支承させた状態で、ベルトコンベアの駆動力によシ矢
印方向に移送させる。今、電機子鉄心１のコイル溝１ｂ
＋〜１ｂ３が、第５図に示すような回転角度位置にある
ものとすると、電機子鉄心１の直線移動によりそのコイ
ル溝１ｂｚが電機子鉄心案内レール５ａの案内面８ａに
遊嵌され、コイル溝１ｂｚの下端面１ｂ２＋がこの案内
面８ａの下面に当接するようになる（第６図（ａ））。

そして、電機子鉄心１の略中央部が電機子鉄心保持装置
９＆に対向するタイミングに合わせて、支持台４の移送
を停止し、電機子鉄心保持袋ｆ９ｍを作動させ、コイル
溝１ｂｌと１ｂ３との間にフライヤを用いてマグネット
ワイヤ１０ａｔ−巻装する。そしてこのマグネットワイ
ヤ１０ａの巻装終了後、再びベルトコンベアを駆動し支
持台４を移送させる。この支持台４の移送に伴って、電
機子鉄心１は主軸１ａ′！！−支軸として反時計方向に
回転しながら前進する。すなわち、電機子鉄心１のコイ
ル溝１ｂｚの下端面１ｂ２＋がヘリカル状の案内面８ａ
に当接しながら移動するため、支持台４の移送と共に、
下端面１ｂ２１が案内面８ａに押下され、この押下刃に
より電機子鉄心１が反時計方向に回転しながら前進する
。第６図（ｂ）は案内レール５＆の終端における電機子
鉄心１の回転角度位置を示す側断面図である。つまり、
案内レール５ａの終端までで、電機子鉄心１は反時計方
向に６０°回転したことになる。そして、引き続く支持
台４の移送によって、今度は電機子鉄心１のコイル溝１
ｂ＋が電機子鉄心案内レール５ｂの案内面８＆に遊嵌さ
れるようになり、以降コイル溝１ｂ＋の下端面ｉｂ＋ｔ
がこの案内面８ａの下面に押下され（第６図（Ｃ））、
引き続き反時計方向に回転しながら前進するようＫなる
。

第６図（ｄ）は、案内レール５ｂの終端における電機子
鉄心１の回転角度位置を示す側断面図である。

つま９．案内レール５ｂの終端までで、電機子鉄心１は
反時計方向に１２０°回転したことになる。

そして、引き続く支持台４の移送によって、今度は電機
子鉄心１のコイル溝１ｂ＋が電機子鉄心案内レール５ｃ
の案内面８ａに遊嵌されるようになり、コイル＃１ｂ＋
の下端面１ｂｔ＋が案内レール５Ｃの案内面８ａの下面
に当接するようになる（第６図（ｅ））。

そして、電機子鉄心１の略中央部が１！磯子鉄心保持装
置９ｂに対向するタイミングに合わせて、支持台４の移
送を停止し、電機子鉄心保持装置９ｂを作動させ、コイ
ル溝１ｂ２とＩｂ３との間にフライヤを用いてマグネッ
トワイヤ１０ｂを巻装する。

しかして、このマグネットワイヤ１０ｂの巻装終了後、
！＋びベルトコンベアを駆動して支持台４を移送させ、
電機子鉄心１を引き続き反時計方向に回転させながら前
進させる。これによって、ｍＷ子鉄心１は案内レール５
ｃの終端までで総計１８０゜回転しく第６図（ｆ））、
最終的に案内レール５ｄの終端部において２４０°回転
することになる。そして、電機子鉄心１の略中央部が電
機子鉄心保持装ｆｉｔ　９　ｃに対向するタイミングに
合わせて、支持台４の移送を停止し、電機子鉄心保持装
置９ｃを作動させ、コイル溝１ｂ＋と１ｂｚとの間にフ
ライヤを用いてマグネットワイヤ１０ｃを巻装する。し
かして、電機子鉄心１の全ての極に励磁巻線が巻装され
、３極のロータが組み上がる。

尚、本実施例においては、１つのロータが組み上がるま
での動作を説明したが、複数の電機子鉄心が連続して順
次移送され、各７ライヤで並列的に巻線作業が自動的に
行なわれることは言うまでもなく、しかもその移送スピ
ードは高速で行なわれる。つまり、電機子鉄心案内レー
ル５ａ〜５ｄを用いて電機子鉄心１を回転させながら案
内することによシ１巻線作業時のみ電機子鉄心の移送動
作を停止すればよく、従来に比してその生産性は大幅に
向上したものとなる。また、従来のような電機子鉄心回
転位置変え装置を必要としないので。

生産設備を簡略化することができる。さらに、電機子鉄
心の回転角度位置を極めて正確に出すことができ、しか
もミスがないので、トラブルの発生も少なく、このよう
な点からも生産性は向上し、ひいては製品コストを低減
させることが可能となる。

また１本実施例においては、３極の電機子鉄心を例にし
て説明したが、３極の電機子鉄心に限るものではないこ
とは言うまでもなく、電機子鉄心案内レールのヘリカル
曲面および配置数等を適当に設定すれば、さらに多極の
電機子鉄心の巻線機に適用することが可能となる。また
１本実施例においてはガイド部材７に案内板８を密着固
定して案内面８ａを得るようにしたが、ガイド部材７と
案内面８ａを一体に形成してもよいことは言うまでもな
く１本実施例においてはガイド部材７と案内板８とを別
体とすることによシ、ヘリカル状に彎曲した案内面を容
易に得ており、即ちガイド部材７を容易に製作可能とし
ており、ヘリカル状に彎曲した案内面８ａを得ることが
できれば必ずしもガイド部材７を必要とせず、この意味
から言って本実施例のガイド部材７は単なる矯正部材に
すぎないと言える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による巻線機に於けるロータ
送シ装置によると、主軸方向に複数本のコイル溝を形成
してなるロータの電機子鉄心を支持台に主軸方向への動
きを規制して回転可能に支承すると共に、この支持台を
電機子鉄心を支承させた状態で主軸方向に移送させたと
き前記コイル溝に係合し電機子鉄心を所定方向に回転さ
せながら案内する案内部を設け、電機子鉄心の所定回転
角度位置において隣接するコイル溝間に励磁巻線を巻装
するようにしたので、電機子鉄心を主軸方向に送りなが
らその回転角度位置を変えることができ１回転角度位置
を変えるために′ｆＩＬ機子鉄心の移送動作を停止する
必要がなくなり、従来に比してその生産性は大幅に向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る巻線機に於けるロータ送シ装置の
一実施例を示す側面図、第２図はこの装置の支持台に支
承される電機子鉄心の支承状態を示す側面図、第３図（
−）および（ｂ）はこの装置に用いる電機子鉄心案内レ
ールを構成するガイド部材の側面図および正面図、第４
図はこのガイド部材を用いて構成された電機子鉄心案内
レールの外観斜視図、第５図は支持台に支承された１機
子鉄心と電機子鉄心案内レールとの位置関係を示す側面
図、第６図はこの電機子鉄心案内レールにより案内され
る電機子鉄心の案内動作を説明する側断面図、第７図は
従来の巻線機の一例を示す外観剥視図である。 １・・・・電機子鉄心、１ａ・・・・主軸、１ｂ＋〜１
ｂ３・・・・コイル溝、４・・・・支持台、５ａ〜５ｄ
・・・・電機子鉄心案内レール、７・・・・ガイド部材
、７ｃ　・・・・ヘリカル曲面、８・・・・案内板、８
ａ・・・・案内面、１０ａ〜１０ｂ・・・・マグネット
ワイヤ。 第２図　　　　　第４図 第３図 （ＣＩ）　　　　　　　（ｂ） 第５図 第７図　（。）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主軸方向に複数本のコイル溝を形成してなるロータの電
   機子鉄心を主軸方向への動きを規制して回転可能に支承
   する支持台と、この支持台を前記電機子鉄心を支承させ
   た状態で主軸方向に移送させたとき前記コイル溝に係合
   し前記電機子鉄心を所定方向に回転させながら案内する
   案内部とを備え、前記電機子鉄心の所定回転角度位置に
   おいて隣接するコイル溝間に励磁巻線を巻装するように
   したことを特徴とする巻線機に於けるロータ送り装置。