ES2832500T3 - Dispositivo de suministro de material - Google Patents
Dispositivo de suministro de material Download PDFInfo
- Publication number
- ES2832500T3 ES2832500T3 ES10820354T ES10820354T ES2832500T3 ES 2832500 T3 ES2832500 T3 ES 2832500T3 ES 10820354 T ES10820354 T ES 10820354T ES 10820354 T ES10820354 T ES 10820354T ES 2832500 T3 ES2832500 T3 ES 2832500T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piece
- spindle
- finger
- raw
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/123—Grippers, pushers or guiding tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2516—Magazine type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2521—Bar feeder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Sistema de procesamiento, que comprende un torno automático (M) y un alimentador de barras (B), en el que una pieza (W) larga, tal como una barra o un elemento de varilla largo es empujado por el alimentador de barras (B) dotado de una varilla de alimentación (112) que tiene un mandril en forma de dedo (111) para sujetar la pieza en el extremo trasero de la misma, con el fin de alimentar secuencialmente la pieza (W) al torno automático (M), caracterizado por que el sistema de procesamiento también puede procesar piezas (W) en la forma de una pieza inicial sin procesar, en el que la pieza inicial sin procesar es una pieza conformada en una forma predeterminada de antemano, como una pieza de longitud corta, en el que la varilla de alimentación (112) del alimentador de barras (B) también sirve como medio de empuje de piezas, para empujar una pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar, hacia el husillo (101) hueco del torno automático (M) que tiene un mandril (H) en un extremo delantero del mismo, desde un extremo trasero del mismo; en el que el sistema de procesamiento comprende, además, un medio de suministro de piezas (120), situado entre el torno automático (M) y el alimentador de barras (B) para suministrar individualmente la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar al medio de empuje de piezas; en el que la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar suministrada desde dicho medio de suministro de piezas (120) puede ser empujada al interior de dicho husillo (101) por dicho medio de empuje de piezas; en el que dicho medio de empuje de piezas está dotado de un medio de sujeción en forma de un mandril en forma de dedo (111) de la varilla de alimentación (112), para sujetar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar en el borde trasero del mismo; dicho medio de alimentación de piezas (120) está dotado de un medio de desplazamiento de piezas (122), para desplazar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar para que dicho medio de sujeción sujete la pieza; y la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar es suministrada a dicho husillo (101) mientras es sujetada por dicho medio de sujeción; en el que el medio de suministro de piezas (120) comprende una mesa (124) de movimiento alternativo, dispuesta para ser desplazada hacia adelante y hacia atrás en una dirección horizontal ortogonal a la línea axial del husillo (101), en el que dicha mesa (124) de movimiento alternativo está dotada de un receptor de piezas (121) para recibir una pieza (W) en forma de pieza inicial sin procesar, un medio de desplazamiento de piezas en forma de un empujador (122), para empujar una pieza en forma de pieza inicial sin procesar fuera del receptor de piezas (121) y al interior del mandril (111) en forma de dedo, y un elemento de guía (126), para guiar la varilla de alimentación (112) a lo largo de la dirección axial del husillo (101).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de suministro de material
La presente invención se refiere a un sistema de procesamiento, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Hasta ahora, ha sido una tecnología ampliamente utilizada suministrar piezas empujándolas al interior de un husillo hueco que tiene un mandril en un extremo delantero, desde el extremo trasero del mismo, y asimismo es conocido un dispositivo para suministrar piezas para el mismo.
Por ejemplo, se conoce un dispositivo de suministro de piezas para suministrar piezas largas empujándolas al interior de un husillo hueco desde el extremo trasero mediante un alimentador de barras que tiene una varilla de alimentación que tiene un mandril en forma de dedo para sujetar las piezas en el extremo delantero del mismo para alimentar secuencialmente las piezas a máquinas herramienta tales como un torno automático, véase la Solicitud de modelo de utilidad japonesa abierta a inspección pública N° S59-156705, página 1, figura 1. También se da a conocer un dispositivo de suministro de piezas similar en la Patente US 2833545 A.
Se conoce, asimismo, un dispositivo de suministro de piezas para suministrar piezas cortas que deben ser procesadas individualmente, suministrando las piezas desde el extremo trasero de un husillo hueco y empujando las piezas mediante un medio de empuje de las piezas; véase la Solicitud de modelo de utilidad japonesa abierta a inspección pública N° S62-7301, página 1, figura 1.
Sin embargo, el dispositivo de suministro de piezas anterior presenta el problema de que no es fácil suministrar piezas cortas al torno automático porque no tiene en cuenta las piezas cortas.
Este último dispositivo de suministro de piezas también presenta el problema de que, debido a que simplemente empuja las piezas, y su alimentación suave puede resultar difícil, dependiendo de la forma, el tamaño y otros aspectos de las piezas.
Según la invención, se da a conocer un sistema de procesamiento que tiene las características definidas en la reivindicación 1.
Según un aspecto opcional de la invención, el medio de suministro de piezas tiene un medio de posicionamiento para posicionar el medio de sujeción para sujetar la pieza.
Según otro aspecto opcional de la invención, el medio de desplazamiento de la pieza está dispuesto de manera movible hacia una posición de funcionamiento, para desplazar la pieza hasta el medio de sujeción, y hacia una posición de retroceso para permitir al medio de empuje de la pieza suministrar la pieza al husillo.
Se pueden reunir otras ventajas, características y aplicaciones potenciales de la presente invención a partir de la descripción que sigue, junto con las realizaciones mostradas en los dibujos. En toda la descripción, las reivindicaciones y los dibujos, los términos y los signos de referencia asociados serán utilizados tal como se puede observar a partir de la lista adjunta de signos de referencia. En los dibujos,
la figura 1 es una vista lateral de un sistema automático de procesamiento que tiene un dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 2 es una vista, en planta, del sistema automático de procesamiento dotado del dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 3 es una vista, en planta, de una posición inicial del dispositivo de suministro de piezas de la invención; la figura 4 es una vista, en planta, al iniciar la operación de sujetar una pieza en un mandril en forma de dedo del dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 5 es una vista, en planta, del funcionamiento de un empujador del dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 6 es una vista, en planta, después de la sujeción de la pieza por el mandril en forma de dedo del dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 7 es una vista, en planta, al inicio del empuje de la pieza del dispositivo de suministro de piezas de la invención;
la figura 8 es una vista, en planta, del empuje de la pieza del dispositivo de suministro de piezas de la invención, y
la figura 9 es una vista, en planta, después de completar el empuje de la pieza del dispositivo de suministro de piezas de la invención.
Las figuras 1 y 2 muestran un sistema de procesamiento que comprende un dispositivo de suministro de piezas 100 de una realización de la invención. El sistema de procesamiento está dispuesto disponiendo el dispositivo de suministro de piezas 100 entre un torno automático M y un alimentador de barras B.
El torno automático M es un torno automático conocido, y tiene un husillo 101 hueco giratorio y accionable. Un mandril H está dispuesto en el extremo delantero del husillo 101 para mecanizar una pieza sujeta por el mandri1H mediante una herramienta de procesamiento.
El alimentador de barras B es un alimentador de barras conocido, en el cual está almacenado un elemento de barra largo en el interior de su cuerpo, y tiene una varilla de alimentación 112 deslizable en la dirección axial del husillo 101 del torno automático M. El alimentador de barras B y el torno automático M están dispuestos de manera que la varilla de alimentación 112 y el husillo 101 están posicionados en la misma línea axial.
Un mandril 111 en forma de dedo para sujetar un extremo trasero de un elemento de varilla está unido al extremo delantero de la varilla de alimentación 112 para formar un medio de sujeción para sujetar la pieza mediante el mandril 111 en forma de dedo. La varilla de alimentación 112 es móvil entre una posición separada del husillo 101, detrás del extremo trasero del husillo 101, y una posición en el interior del husillo 101.
El alimentador de barras B está dispuesto para empujar y suministrar el elemento de varilla seleccionado al interior del husillo 101 desde el extremo trasero del husillo 101, desplazando la varilla de alimentación 112 en la dirección axial del husillo 101 mientras sujeta el extremo trasero del husillo del elemento de varilla mediante el mandril 111 en forma de dedo.
El sistema de procesamiento introduce y suministra el elemento de varilla en el husillo 101 del torno automático M mediante el alimentador de barras B desde el extremo trasero del husillo 101, tal como se ha descrito anteriormente, para poder procesar secuencialmente los elementos de varilla mediante el torno automático M.
El dispositivo de suministro de piezas 100 comprende una mesa 124 de movimiento alternativo, dispuesta para ser desplazable hacia adelante y hacia atrás en la dirección horizontal ortogonal a la línea axial del husillo 101, tal como se muestra en la figura 3. Dispuesto sobre la mesa 124 de movimiento alternativo están un receptor de piezas 121, un empujador 122, un mecanismo de presión 125 en forma de dedo y un elemento de guía 126.
La mesa 124 de movimiento alternativo está dispuesta para poder cambiar entre una posición de guía, en la que el elemento de guía 126 está situado entre la varilla de alimentación 112 separada del husillo 101 y el extremo trasero del husillo 101, y una posición de alimentación, en la que el receptor de piezas 121 está situado entre ellos, desplazándose hacia adelante y hacia atrás tal como se describió anteriormente.
El elemento de guía 126 se extiende en la dirección axial 15 del husillo 101 para poder guiar la varilla de alimentación 112 en un cuerpo con el mandril 111 en forma de dedo a lo largo de la dirección axial del husillo 101 cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de guía.
El receptor de piezas 121 aloja una pieza inicial sin procesar, es decir, una pieza conformada en una forma predeterminada de antemano como una pieza de longitud corta. La pieza inicial sin procesar es posicionada al ser alojada en el receptor de piezas 121, y el receptor de piezas 121 forma un medio de posicionamiento de la pieza inicial sin procesar.
Cabe señalar que la pieza inicial sin procesar es suministrada al receptor de piezas 121 de una en una, mediante un alimentador de piezas convencionalmente conocido, y similares, en la presente realización.
Asimismo, es posible construir el receptor de piezas 121 mediante la utilización de aspiración por vacío, un mandril que se puede abrir, y similares, para posicionar las piezas iniciales sin procesar con alta precisión.
El empujador 122 está compuesto por un cilindro, dispuesto de modo que esté situado frente el receptor de piezas 121 y empuje la pieza inicial sin procesar fuera del receptor de piezas 121 presionando la pieza inicial sin procesar al interior del receptor de piezas 121 haciendo sobresalir el vástago del pistón 123 del cilindro. El empujador 122 forma un medio de desplazamiento de piezas, para desplazar las piezas.
El empujador 122 empuja la pieza inicial sin procesar fuera del receptor de piezas 121 tal como se describió anteriormente, y desplaza la pieza inicial sin procesar hacia el mandril 111 en forma de dedo cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de suministro, situada frente el mandril 111 en forma de dedo. Por lo tanto, la pieza inicial sin procesar puede ser introducida y suministrada al mandril 111 en forma de dedo. Cabe señalar que es posible disponer la utilización de un mandril para sujetar la pieza, como un medio de desplazamiento
de piezas, y de modo que desplace el mandril que sujeta la pieza con respecto al mandril 111 en forma de dedo. El mecanismo de apriete 125 en forma de dedo está dispuesto en el lado opuesto del empujador 122 a través del receptor de piezas 121, y posiciona el mandril 111 en forma de dedo mediante pinzado y similares cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de suministro. Por lo tanto, el mecanismo apriete 125 en forma de dedo forma un medio de posicionamiento para posicionar el mandril 111 en forma de dedo para sujetar la pieza inicial sin procesar mediante el mandril 111 en forma de dedo. Sin embargo, el mecanismo 125 de apriete en forma de dedo puede ser que fije el mandril 111 en forma de dedo mediante otros mecanismos.
Es posible evitar la vibración del mandril 111 en forma de dedo causada por la vibración y otras causas de la varilla de alimentación 112, y para introducir y suministrar de manera estable la pieza inicial sin procesar en el mandril 111 en forma de dedo, posicionando el mandril 111 en forma de dedo mediante el mecanismo de apriete 125 en forma de dedo. Por lo tanto, el empujador 122, el receptor de piezas 121 y el mecanismo de apriete 125 en forma de dedo componen un medio 120 de suministro de piezas para suministrar individualmente las piezas iniciales sin procesar al mandril 111 en forma de dedo.
Después de suministrar la pieza inicial sin procesar al mandril 111 en forma de dedo, el empujador 122, el receptor de piezas 121 y el mecanismo de apriete 125 en forma de dedo retroceden desde la posición situada frente al mandril 111 en forma de dedo, y el elemento guía 126 se sitúa frente el mandril 111 en forma de dedo mediante la colocación de la mesa 124 de movimiento alternativo en la posición de guía, de manera que sea posible empujar y suministrar la pieza inicial sin procesar desde el extremo trasero del husillo 101 al husillo 101 desplazando la varilla de alimentación 112 a lo largo de la dirección axial del husillo 101 mientras es guiada de manera integral con el mandril 111 en forma de dedo mediante el elemento de guía 126.
El torno automático M puede procesar la pieza inicial sin procesar empujada y suministrada al husillo 101 tal como se ha descrito anteriormente mediante la herramienta mientras sujeta la pieza inicial sin procesar mediante el mandril H.
Cabe señalar que la varilla de alimentación 112 es extraída del husillo 101 y separada del extremo trasero del husillo 101 después que el mandril H del husillo 101 haya sujetado la pieza inicial sin procesar.
El empujador 122 es colocado en la mesa 124 de movimiento alternativo de manera integrada con el receptor de piezas 121 tal como se describió anteriormente, y es desplazado de manera integrada con la mesa 124 de movimiento alternativo debido a la operación de avance/retroceso de la mesa 124 de movimiento alternativo. A continuación, el empujador 122 es situado en la posición de funcionamiento de empujar y desplazar la pieza hacia el mandril 111 en forma de dedo cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de suministro, y está situado en la posición de retroceso, donde la pieza inicial sin procesar puede ser suministrada al husillo 101 mediante la varilla de alimentación 112 cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de guía. Tal como se describió anteriormente, la varilla de alimentación 112 y el mandril 111 en forma de dedo del alimentador de barras B sirven ambos como un medio de empuje de piezas del dispositivo de suministro de piezas 100, para empujar y suministrar la pieza inicial sin procesar al husillo 101 desde el extremo trasero del mismo, y un medio de sujeción dispuesto en el extremo delantero del medio de empuje de piezas, para sujetar la pieza inicial sin procesar. El empujador 122 no entorpecerá la operación de empujar e introducir tanto los elementos de varilla como las piezas iniciales sin procesar en el husillo 101 al ser desplazado a la posición de retroceso debido al cambio de posición de la mesa 124 de movimiento alternativo a la posición de guía, excluyendo el período de funcionamiento para suministrar la pieza inicial sin procesar al mandril 111 en forma de dedo.
Cuando la mesa 124 de movimiento alternativo está en la posición de guía, el elemento de guía 126 guía la varilla de alimentación 112 de manera integrada con el mandril 111 en forma de dedo y no entorpece el suministro del elemento de varilla al husillo 101. Es decir, el suministro del elemento de varilla al husillo 101 se lleva a cabo de manera suave, y la operación para empujar e introducir el elemento de varilla y la pieza inicial sin procesar en el husillo 101 puede ser llevada a cabo de manera suave, ya que la varilla de alimentación 112 (incluido el mandril 111 en forma de dedo) es guiada por el elemento de guía 126. El elemento de guía 126 también puede guiar la pieza. Por lo tanto, el sistema de procesamiento puede llevar a cabo la operación de suministrar el elemento de varilla al husillo 101 mediante el alimentador de barras B colocando la mesa 124 de movimiento alternativo en la posición de guía, y la operación de suministrar la pieza inicial sin procesar al husillo 101 mediante la varilla de alimentación 112 utilizando el alimentador de barras B tal como está, y mientras cambian las posiciones de la mesa 124 de movimiento alternativo tal como se ha descrito anteriormente, sin cambiar su configuración en absoluto. Con esta disposición, resulta posible realizar el sistema de procesamiento de bajo coste y que ahorra espacio, que no requiere ningún otro cargador, tal como un cargador de pórtico, y que puede procesar elementos de varilla y elementos cortos tales como piezas iniciales sin procesar.
En este caso, un mandril de tres mordazas, y otros, capaces de sujetar tanto los elementos de varilla normales como
las piezas iniciales sin procesar pueden ser utilizados para el mandril H del husillo 101. Cabe señalar que, si bien existe un caso en el que la distancia entre el torno automático M y el alimentador de barras B es ensanchada disponiendo el dispositivo de suministro de piezas 100 entre el torno automático M y el alimentador de barras B, los elementos de barra largos pueden ser suministrados de manera suave al husillo 101 porque el elemento de guía 126 del dispositivo de suministro de piezas 100 está situado en la línea axial.
Aún más, el sistema de procesamiento de la presente realización puede ser realizado fácilmente agregando el dispositivo de suministro de piezas 100 a un sistema convencional de procesamiento de elementos de varilla que comprende un torno automático y un alimentador de barras.
Por lo tanto, resulta innecesario preparar de manera separada sistemas de procesamiento para elementos de varilla y para piezas iniciales sin procesar, y resulta posible procesar piezas de manera eficiente.
Aún más, resulta posible realizar un dispositivo de suministro de piezas capaz de suministrar tanto los elementos de varilla como las piezas iniciales sin procesar añadiendo el dispositivo de alimentación de piezas 100 a un alimentador de barras convencional.
Cabe señalar que el mandril 111 en forma de dedo puede ser común para piezas iniciales sin procesar y para elementos de varilla, además de reemplazar uno en el que se introduce una pieza inicial sin procesar por uno que sujeta un elemento de varilla y se une a la varilla de alimentación 112.
El receptor de piezas 121 puede ser tal que puede reemplazar las correspondientes piezas iniciales sin procesar que tienen diferentes formas y tamaños.
Una fuerza de accionamiento para hacer sobresalir y hacer retroceder el vástago de pistón 123 del empujador 122 puede ser generada mediante cualquier mecanismo, tal como mecanismos mecánicos, electromagnéticos o hidráulicos. El funcionamiento del dispositivo de suministro de piezas 100 de la realización, construido como se ha descrito anteriormente, se explicará a continuación.
Al principio, tal como se muestra en la figura 3, la mesa 124 de movimiento alternativo está situada en la posición de guía (posición de retroceso del medio de desplazamiento de piezas), en la que el elemento de guía 126 está situado entre la varilla de alimentación 112 separada del husillo 101 y el extremo trasero del husillo 101, y el mandril 111 en forma de dedo retrocede a una posición en la que el mandril 111 en forma de dedo puede recibir la pieza W suministrada al receptor de piezas 121.
El vástago del pistón 123 del empujador 122 también retrocede al lado del husillo de la pieza W corta, tal como la pieza inicial sin procesar suministrada al receptor de piezas 121.
A continuación, la mesa 124 de movimiento alternativo se desplaza a la posición de suministro (posición de funcionamiento del medio de desplazamiento de piezas), en la que el receptor de piezas 121 está situado entre la varilla de alimentación 112 separada del husillo 101 y el extremo trasero del husillo 101, tal como se muestra en la figura 4, y el receptor de piezas 121 está enfrentado al mandril 111 en forma de dedo.
En este momento, el mecanismo de presión 125 en forma de dedo funciona para posicionar y fijar el mandril 111 en forma de dedo.
A continuación, el vástago del pistón 123 del empujador 122 sobresale para empujar la pieza W en la dirección del mandril 111 en forma de dedo para ser sujetado por el mandril 111 en forma de dedo, tal como se muestra en la figura 5.
El mandril 111 en forma de dedo está provisto de una hendidura 113 desde su borde, en la presente realización, y la pieza W se sujeta mediante la elasticidad del mismo cuando es introducida en la parte del borde del mandril 111 en forma de dedo. Sin embargo, la pieza puede ser sujetada por un medio de sujeción que tenga otra configuración, tal como un mecanismo de aspiración de aire o magnético.
A continuación, después de que el mecanismo de presión 125 en forma de dedo libera el posicionamiento y la fijación del mandril 111 en forma de dedo, el mandril 111 en forma de dedo que sujeta la pieza W vuelve a la posición en la que la pieza W está completamente fuera del receptor de piezas 121, tal como se muestra en la figura 6.
A continuación, tal como se muestra en la figura 7, la mesa 124 de movimiento alternativo se mueve a la posición de guía (posición de retroceso del medio de desplazamiento de piezas) descrita anteriormente, y el elemento de guía 126 queda enfrentado al mandril 111 en forma de dedo que sujeta la pieza W.
En este momento, el vástago del pistón 123 del empujador 122 también retrocede, de manera que la siguiente pieza W puede ser suministrada al receptor de piezas 121.
A continuación, la pieza W sujeta por el mandril 111 en forma de dedo pasa a través del elemento de guía 126 y es empujada hacia el extremo delantero del husillo 101, tal como se muestra en la figura 8.
Después, cuando la pieza W es sujetada por el mandril H, el mandril 111 en forma de dedo completa el suministro de la pieza W y vuelve a la posición en la que el mandril 111 en forma de dedo puede recibir la siguiente pieza W para ser suministrada al receptor de piezas 121.
A continuación, la siguiente pieza W es suministrada al receptor de piezas 121. De este modo, la serie de operaciones se repite nuevamente y un gran número de piezas W son suministradas de manera continua al mandril H en el extremo delantero del husillo 101.
Las operaciones desde el estado mostrado en la figura 3 al estado mostrado en la figura 7, es decir, las operaciones desde el momento en que la mesa 124 de movimiento alternativo se desplaza desde la situación de la posición de guía a la situación (posición de funcionamiento del medio de desplazamiento de piezas) de la posición de suministro, la pieza W es empujada fuera del receptor de piezas 121 para ser sujetada por el mandril 111 en forma de dedo, el mandril 111 en forma de dedo retrocede y la mesa 124 de movimiento alternativo se desplaza a la posición de la posición de guía (posición de retroceso del medio de desplazamiento de piezas) y hasta que, cuando el elemento de guía 126 está enfrentado al mandril 111 que sujeta la pieza W, pueden ser llevadas a cabo en paralelo durante el procesamiento de la pieza W previamente suministrada sujetándola mediante el mandri1H en el extremo delantero del husillo 101, de manera que es posible acortar el tiempo de manipulación no implicado en el procesamiento y acortar el tiempo de procesamiento de cada pieza en conjunto. Específicamente, la pieza puede ser repuesta en el receptor de piezas 121 cuando el mandril 111 en forma de dedo sujeta otra pieza y la mesa 124 de movimiento alternativo cambia a la posición de suministro, de manera que el suministro de la pieza W al mandril 111 en forma de dedo se puede llevar a cabo de manera suave en un corto espacio de tiempo.
También es posible introducir la varilla de alimentación 112 a través del husillo 101 y hacer que la siguiente pieza permanezca en espera en el interior del husillo 101 mientras el husillo 101 procesa la pieza W o durante el paso de la pieza desde el husillo 101 a un husillo trasero. Cabe señalar que es deseable posicionar la pieza a procesar inmediatamente después del mandril H cuando se hace que la pieza se detenga en el interior del husillo 101.
Cuando se dispone un 102 orientado hacia el husillo 101 como el torno automático M descrito anteriormente, es posible suministrar la pieza W pasando la varilla de alimentación 112 a través del husillo 101, y haciendo que un mandril del 102 sujete la pieza W. Cuando una pieza requiere un mandril de un diámetro interior determinado, es posible procesar la pieza W mediante el 102 uniendo el mandril de diámetro interior al 102 y haciendo que el mandril de diámetro interior sujete la pieza W.
Cabe señalar que los tiempos del retroceso de la varilla del pistón 123 del empujador 122 y del suministro de la siguiente pieza W al receptor de piezas 121 no están limitados a los descritos anteriormente, y puede ser llevado a cabo en el momento apropiado dentro de la serie de operaciones.
Asimismo, cabe señalar que, aunque el dispositivo de suministro de piezas 100 de la invención se ha explicado ejemplificando el caso en el que es aplicado al torno automático M en la realización descrita anteriormente, el dispositivo de suministro de piezas 100 puede ser utilizado en cualquier máquina de procesamiento, dispositivos de montaje y dispositivos de procesamiento, siempre que el sistema que suministra piezas a un husillo hueco tenga un mandril en un extremo delantero del mismo, empujando las piezas desde un extremo trasero del mismo.
Lista de signos de referencia
100 dispositivo de suministro de piezas
101 husillo
111 mandril en forma de dedo
112 varilla de alimentación
113 hendidura
120 medio de suministro de piezas
121 receptor de piezas
122 empujador
123 vástago del pistón
124 mesa de movimiento alternativo
125 mecanismo de presión en forma de dedo
126 elemento de guía
W pieza
M torno automático
H mandril
B alimentador de barras
Claims (3)
1. Sistema de procesamiento, que comprende un torno automático (M) y un alimentador de barras (B), en el que una pieza (W) larga, tal como una barra o un elemento de varilla largo es empujado por el alimentador de barras (B) dotado de una varilla de alimentación (112) que tiene un mandril en forma de dedo (111) para sujetar la pieza en el extremo trasero de la misma, con el fin de alimentar secuencialmente la pieza (W) al torno automático (M), caracterizado por que el sistema de procesamiento también puede procesar piezas (W) en la forma de una pieza inicial sin procesar, en el que la pieza inicial sin procesar es una pieza conformada en una forma predeterminada de antemano, como una pieza de longitud corta, en el que la varilla de alimentación (112) del alimentador de barras (B) también sirve como medio de empuje de piezas, para empujar una pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar, hacia el husillo (101) hueco del torno automático (M) que tiene un mandril (H) en un extremo delantero del mismo, desde un extremo trasero del mismo; en el que el sistema de procesamiento comprende, además, un medio de suministro de piezas (120), situado entre el torno automático (M) y el alimentador de barras (B) para suministrar individualmente la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar al medio de empuje de piezas;
en el que la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar suministrada desde dicho medio de suministro de piezas (120) puede ser empujada al interior de dicho husillo (101) por dicho medio de empuje de piezas;
en el que dicho medio de empuje de piezas está dotado de un medio de sujeción en forma de un mandril en forma de dedo (111) de la varilla de alimentación (112), para sujetar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar en el borde trasero del mismo;
dicho medio de alimentación de piezas (120) está dotado de un medio de desplazamiento de piezas (122), para desplazar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar para que dicho medio de sujeción sujete la pieza; y la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar es suministrada a dicho husillo (101) mientras es sujetada por dicho medio de sujeción;
en el que el medio de suministro de piezas (120) comprende una mesa (124) de movimiento alternativo, dispuesta para ser desplazada hacia adelante y hacia atrás en una dirección horizontal ortogonal a la línea axial del husillo (101), en el que dicha mesa (124) de movimiento alternativo está dotada de un receptor de piezas (121) para recibir una pieza (W) en forma de pieza inicial sin procesar, un medio de desplazamiento de piezas en forma de un empujador (122), para empujar una pieza en forma de pieza inicial sin procesar fuera del receptor de piezas (121) y al interior del mandril (111) en forma de dedo, y un elemento de guía (126), para guiar la varilla de alimentación (112) a lo largo de la dirección axial del husillo (101).
2. Sistema de procesamiento, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho medio de alimentación de piezas (120) tiene un medio de posicionamiento para posicionar dicha varilla de alimentación (112) para sujetar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar.
3. Sistema de procesamiento, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho medio de desplazamiento de piezas puede ser desplazado a una posición de funcionamiento para desplazar la pieza (W) en forma de una pieza inicial sin procesar hacia dicha varilla de alimentación (112), y a una posición de retroceso, en la que se permite que dicha varilla de alimentación (112) suministre la pieza (W) en forma de un elemento de varilla a dicho husillo (101).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009229280A JP5457126B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 材料供給装置および加工システム |
| PCT/JP2010/065844 WO2011040235A1 (ja) | 2009-10-01 | 2010-09-14 | 材料供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2832500T3 true ES2832500T3 (es) | 2021-06-10 |
Family
ID=43826061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10820354T Active ES2832500T3 (es) | 2009-10-01 | 2010-09-14 | Dispositivo de suministro de material |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8726770B2 (es) |
| EP (1) | EP2484466B1 (es) |
| JP (1) | JP5457126B2 (es) |
| KR (1) | KR101698019B1 (es) |
| CN (1) | CN102665974B (es) |
| ES (1) | ES2832500T3 (es) |
| TW (1) | TWI508800B (es) |
| WO (1) | WO2011040235A1 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6176496B2 (ja) * | 2012-10-26 | 2017-08-09 | 育良精機株式会社 | 棒材供給機及び送り矢セット |
| JP6207314B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-10-04 | シチズン時計株式会社 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
| ITUB20155834A1 (it) * | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Cucchi Giovanni & C Srl | Dispositivo e metodo per recuperare e scaricare spezzoni di barre da una macchina utensile |
| JP6807192B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-01-06 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
| CN112238226B (zh) * | 2020-10-24 | 2021-08-20 | 上海万众实业股份有限公司 | 一种行星齿轮数控车床出料装置 |
| JP7108148B1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-07-27 | Dmg森精機株式会社 | バーフィーダ及び工作機械 |
| CN113319304A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-31 | 辽阳奥鹏汽车零部件有限公司 | 一种生产变直径圆棒材料的装置及加工方法 |
| CN113927352A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-14 | 安徽信息工程学院 | 一种棒材生产线送料装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2833545A (en) * | 1957-03-01 | 1958-05-06 | Balas Collet Mfg Company | Pusher device having adjustable tension |
| GB1288385A (es) * | 1969-02-07 | 1972-09-06 | ||
| DE2537852C3 (de) * | 1975-08-26 | 1978-03-16 | Hagenuk Vormals Neufeldt & Kuhnke Gmbh, 2300 Kiel | Automatische Zuführvorrichtung für Profilstangen an stangenverarbeitenden Drehmaschinen |
| JPS5376283U (es) * | 1976-11-29 | 1978-06-26 | ||
| JPS5376283A (en) | 1976-12-18 | 1978-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | Stopping control of moving body |
| JPS5917101A (ja) | 1982-07-21 | 1984-01-28 | Toshiba Corp | 回転角度検出装置 |
| JPS5917101U (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-02 | 日本特殊陶業株式会社 | 円筒物のチヤツク插入時の案内受具 |
| JPS59156705A (ja) | 1983-02-25 | 1984-09-06 | 松下電工株式会社 | 軽量厚物硬化体の製法 |
| JPS59156705U (ja) * | 1983-11-16 | 1984-10-20 | アヅマ産業株式会社 | 自動加工機の制御装置 |
| JPS627301A (ja) | 1985-06-29 | 1987-01-14 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
| JPH03134196A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-07 | Mitsui High Tec Inc | リードフレームのめっき装置 |
| US5347896A (en) * | 1992-12-21 | 1994-09-20 | Bausch & Lomb Incorporated | Automated collet loading for the manufacture of contact lenses |
| JPH07328803A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-19 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤の材料押込装置 |
| US5505584A (en) * | 1994-07-21 | 1996-04-09 | J. F. Berns Company, Inc. | Air operated loading and unloading device |
| JP3641304B2 (ja) * | 1995-09-07 | 2005-04-20 | 株式会社アルプスツール | フィンガーチャック |
| JP3134196B1 (ja) * | 1999-09-22 | 2001-02-13 | 工業技術院長 | 二重整列ペロブスカイト構造磁気抵抗素子とその使用方法 |
| JP3723465B2 (ja) * | 2001-04-20 | 2005-12-07 | 株式会社育良精機製作所 | 棒材供給方法および棒材供給機 |
| CN100506442C (zh) * | 2003-11-28 | 2009-07-01 | 西铁城控股株式会社 | 数控自动车床的棒材供给装置 |
| EP1637256B1 (en) * | 2004-09-15 | 2014-04-02 | PIETRO CUCCHI S.p.A. | Automatic bar-loader provided with linear sensors of the position of the bar-pusher and automatic lathe including said loader |
| JP2007118163A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Star Micronics Co Ltd | 旋盤 |
| JP3134196U (ja) * | 2007-05-09 | 2007-08-09 | 三重精機株式会社 | 旋盤加工機、および、ローディング装置 |
| CN201168788Y (zh) * | 2008-03-31 | 2008-12-24 | 何森权 | 车床棒料自动送进装置的导料装置 |
-
2009
- 2009-10-01 JP JP2009229280A patent/JP5457126B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-09-14 CN CN201080043318.8A patent/CN102665974B/zh active Active
- 2010-09-14 WO PCT/JP2010/065844 patent/WO2011040235A1/ja active Application Filing
- 2010-09-14 US US13/499,692 patent/US8726770B2/en active Active
- 2010-09-14 KR KR1020127009671A patent/KR101698019B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-14 EP EP10820354.8A patent/EP2484466B1/en active Active
- 2010-09-14 ES ES10820354T patent/ES2832500T3/es active Active
- 2010-09-29 TW TW099132990A patent/TWI508800B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101698019B1 (ko) | 2017-01-20 |
| US8726770B2 (en) | 2014-05-20 |
| KR20120093883A (ko) | 2012-08-23 |
| TW201113111A (en) | 2011-04-16 |
| JP5457126B2 (ja) | 2014-04-02 |
| WO2011040235A1 (ja) | 2011-04-07 |
| CN102665974B (zh) | 2015-03-04 |
| EP2484466A4 (en) | 2017-01-25 |
| EP2484466A1 (en) | 2012-08-08 |
| US20120186407A1 (en) | 2012-07-26 |
| TWI508800B (zh) | 2015-11-21 |
| JP2011073117A (ja) | 2011-04-14 |
| EP2484466B1 (en) | 2020-11-04 |
| CN102665974A (zh) | 2012-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2832500T3 (es) | Dispositivo de suministro de material | |
| ES2692224T3 (es) | Sistema de líneas de apilamiento, y procedimiento para apilar piezas en bruto que son producidas por una cizalla o prensa de corte | |
| JP2011073117A5 (es) | ||
| EP2913146B1 (en) | Machine tool | |
| JP2008221336A (ja) | 曲げ装置にて加工される長尺状ワークピースを把持及び保持する把持装置 | |
| JP6321406B2 (ja) | Ｏリング取付装置および方法 | |
| JP2010094736A (ja) | 曲げ加工機におけるロッド形状及び管状ワークの摺動横方向支持用支持ジョー構造 | |
| US8770566B2 (en) | Removably supporting mechanism for workpiece holding device and workpiece holding device replacement and support apparatus | |
| ES2731456T3 (es) | Procedimiento de mecanizado utilizando una máquina herramienta | |
| CN102825376B (zh) | 推杆夹具组 | |
| ES2330487T3 (es) | Metodo para suministrar barras a una maquina de mecanizado y dispositivo correspondiente. | |
| CN103659391A (zh) | 锥柄自动夹持装置 | |
| ES2898059T3 (es) | Conformado lateral | |
| KR100812125B1 (ko) | 공작기계용 선반척의 원통형 탄성변형 흡수장치 | |
| KR102004051B1 (ko) | 너트 태핑 장치 | |
| ES2819502T3 (es) | Dispositivo de procesamiento | |
| ES2942207T3 (es) | Máquina herramienta multihusillo de control numérico con ajuste automático y con un dispositivo de agarre de placas delgadas a mecanizar y procedimiento de mecanizado de dichas placas delgadas | |
| EP3235591A1 (en) | Tool changer, machine tool, and method for changing tool | |
| EP3424655B1 (en) | Operating assembly for the insertion of connection pins into wood components or the like | |
| ES2790876T3 (es) | Dispositivo y método para recuperar y descargar extremos de corte de barra de una máquina herramienta | |
| ES2487520T3 (es) | Dispositivo de transporte con tope de posicionamiento | |
| CN208800604U (zh) | 一种弯管机内夹持装置 | |
| JP6292890B2 (ja) | チャック装置 | |
| JP5065698B2 (ja) | チャック | |
| JPH073834U (ja) | 熱交換器のヘアピン管挿入装置 |