JP6292890B2 - チャック装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを掴むチャック装置に関し、特に、ワーク仮受機能を備えたチャック装置に関するものである。

従来、ワークの掴み替え時にワークを仮受させるための装置として、例えば特許文献１にて提案されているワーク仮受装置がある。

実開平５−３１８０３号公報

上記特許文献１に係るワーク仮受装置は、ワークを載置するワーク仮受台を備え、このワーク仮受台を旋回させる旋回駆動機構により、該ワーク仮受台を、載置されたワークがチャックの軸線に整合する位置と、ワークの加工領域から退避した位置との相互間で移動させることができるように構成されている。

しかし、上記のワーク仮受装置では、ワーク仮受台を旋回させるために、旋回駆動機構をチャック周辺の主軸台に設置しなければならず、チャック周辺構造の複雑化を招くという問題がある。

そこで、チャックによるワークの掴み替えと同時にワークを仮受させるためのワーク仮受部材をチャック本体に設けることが行われている。

ところで、チャック本体にワーク仮受部材を設けるものにおいて、ワーク仮受部材がチャック本体の前端面から突出したのでは、ワークの加工時にワーク仮受部材と工具とが干渉する恐れがあるため、チャック本体内部を抉って抉り部を設け、この抉り部にワーク仮受部材を設置して、ワーク仮受部材がチャックの前端面から突出しないようにチャック内部に配設するようにしている。

このため、チャック本体内部における抉り部においてワーク仮受部材との間に洞窟状の空間部（以下、「うろ部」という。）が不可避的に形成され、このうろ部に切粉が入り込み溜まってしまい、例えばワークの掴み替えでクランプ部を加工する際、該クランプ部に切粉が噛み込み、加工精度不良やワークがスリップするなどの不具合が発生する恐れがあるという問題点がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、切粉が溜まるのを防ぐことができるとともに、ワークの掴み替え時にワークを仮受することができるチャック装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明によるチャック装置は、
チャック本体の前端部に複数のチャック爪がそのチャック本体の径方向に移動自在に組み込まれてなり、前記チャック本体の軸線に沿って進退動作されるチャック爪駆動体により前記チャック爪を前記チャック本体の径方向内向きに移動させてワークを掴むクランプ状態と、前記チャック爪を前記チャック本体の径方向外向きに移動させてワークを開放するアンクランプ状態とを切替可能に構成されるチャック装置において、
ワークを一時的に支えるワーク仮受部材を前記チャック本体にその前端面から出し入れ可能に組み込み、該ワーク仮受部材をワークのクランプ時に前記チャック本体の前端面と面一となるように引っ込め、ワークのアンクランプ時に前記チャック本体の前端面から突出させてワークを仮受するように前記チャック爪駆動体の動きに連動させる連動機構を設けることを特徴とするものである（第１発明）。

第１発明において、前記チャック爪駆動体の前進または後退動作により、前記チャック爪がチャック本体の径方向内向きまたは外向きに移動されてクランプ状態またはアンクランプ状態とされ、前記連動機構は、第１のラック部を有し、前記チャック爪駆動体と連結される第１の押引きロッドと、第２のラック部を有し、前記ワーク仮受部材に連結される第２の押引きロッドと、これら押引きロッドのそれぞれのラック部の間に配されてそれらラック部に噛み合うピニオンとを備え、前記チャック爪駆動体を前進または後退動作させると、前記第１の押引きロッド、ピニオンおよび第２の押引きロッドを介してそのチャック爪駆動体と反対向きの動力が前記ワーク仮受部材に伝達されて該ワーク仮受部材が後退または前進動作されるように構成されるものとすることができる（第２発明）。

第１発明において、前記チャック爪駆動体の前進または後退動作により、前記チャック爪がチャック本体の径方向外向きまたは内向きに移動されてアンクランプ状態またはクランプ状態とされ、前記連動機構は、一端側が前記チャック爪駆動体へと連結されるとともに他端側が前記ワーク仮受部材へと連結される押引きロッドを備え、前記チャック爪駆動体を前進または後退動作させると、前記押引きロッドを介してそのチャック爪駆動体と同じ向きの動力が前記ワーク仮受部材に伝達されて該ワーク仮受部材が前進または後退動作されるように構成されるものとすることができる（第３発明）。

本発明によれば、ワークを加工する際のワーククランプ時にワーク仮受部材がチャック本体の前端面と面一となるように引っ込められるので、チャック本体内に切粉が溜まるのを防ぐことができる。また、ワークを掴み替える際のワークアンクランプ時にワーク仮受部材がチャック本体の前端面から突出されて、ワークを仮受するようにされているので、ワークの掴み替え時にワークを仮受することができる。

また、チャック本体の前端面からワーク仮受部材を出し入れさせるための駆動源と、チャック爪を駆動する駆動源とを兼ねる構成を採用することにより、ワーク仮受部材を出し入れさせるための駆動源を別途設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。

また、第２発明の構成を採用することにより、チャック爪駆動体の前進または後退動作、つまりワークのクランプまたはアンクランプ動作に連動させて、ワーク仮受部材を後退または前進動作、つまりチャック本体に対してワーク仮受部材を引き込みまたは突出させる動作を機械的に確実に行うことができる。

また、第３発明の構成を採用することにより、チャック爪駆動体の前進または後退動作、つまりワークのアンクランプまたはクランプ動作に連動させて、ワーク仮受部材を前進または後退動作、つまりチャック本体に対してワーク仮受部材を突出または引き込ませる動作を機械的に確実に行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係るチャック装置の正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図で、ワーククランプ状態図である。 図１のＡ−Ａ線断面図で、ワークアンクランプ状態図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図で、ワーククランプ状態図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図で、ワークアンクランプ状態図である。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るチャック装置で、図１のＡ−Ａ線断面図に相当するワーククランプ状態図である。 第２の実施形態に係るチャック装置で、図１のＡ−Ａ線断面図に相当するワークアンクランプ状態図である。 第２の実施形態に係るチャック装置で、図１のＢ−Ｂ線断面図に相当するワーククランプ状態図である。 第２の実施形態に係るチャック装置で、図１のＢ−Ｂ線断面図に相当するワークアンクランプ状態図である。 ワーク仮受部材の駆動機構の他の態様例の説明図で、ワーククランプ状態図である。 ワーク仮受部材の駆動機構の他の態様例の説明図で、ワークアンクランプ状態図である。

次に、本発明によるチャック装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、工作機械の一態様であるクランクシャフトミラーのチャック装置に本発明を適用した例であるが、これに限定されるものではなく、例えば旋盤のチャック装置にも適用することができる。

〔第１の実施形態〕
＜チャック装置の基本構造の説明＞
図１には、本実施形態のチャック装置の正面図が、図２には、図１のＡ−Ａ線断面図が、それぞれ示されている。
本実施形態のチャック装置１は、図２に示されるように、クランクシャフトミラーのワークヘッド（図示省略）に装備される主軸２の先端にその主軸２と同心をなして固定されるチャック本体３を備えている。このチャック本体３は、略円柱形状を呈しており、このチャック本体３の前面部には、図１に示されるように、１２０°の中心角で３個のガイド溝４が放射状に形成され、各ガイド溝４には、ワークＷを掴むためのチャック爪５がチャック本体３の径方向に沿って移動自在に係合している。
なお、チャック爪５は、図示されない付勢手段（ばね等）により、チャック本体３の径方向外向きに付勢されている。

図２に示されるように、チャック本体３の内部には、チャック本体３の軸線と一致して延びるセンタ駆動プランジャ６が配設されており、このセンタ駆動プランジャ６の先端には、センタ７が取り付けられている。
センタ駆動プランジャ６は、図示されない油圧シリンダの作動により、チャック本体３の軸線に沿って往復移動され、センタ７を稼働位置（図２参照）と退避位置（図３参照）との間で進退動作させる役目をする。

また、チャック本体３の内部には、センタ駆動プランジャ６を案内・支持するためのプランジャ支持体３ａがチャック本体３に固設されている。また、チャック本体３の内部には、プランジャ支持体３ａの外周側に嵌められ、チャック本体３の軸線と一致して延びるチャック爪駆動スリーブ（本発明の「チャック爪駆動体」に相当する。）８が配設されている。
チャック爪駆動スリーブ８は、前述したセンタ駆動プランジャ６と同様に、図示されない油圧シリンダの作動により、チャック本体３の軸線に沿って往復移動される。

チャック爪駆動スリーブ８の外周側には、球面軸受９を介して押圧プレート１０が装着されており、球面軸受９により、押圧プレート１０が、チャック爪駆動スリーブ８の軸線回りに回転可能であるとともに、チャック爪駆動スリーブ８の軸線と直交する平面に対して傾動可能とされている。
ここで、押圧プレート１０は、図６に示されるように、外周の３箇所にそれぞれ外方へ突出した舌片部１０ａを有する略三角形状のプレート部材により構成されている。

図２に示されるように、チャック本体３の内部における押圧プレート１０からチャック爪５に至る部分には、各チャック爪５に対応して、チャック爪ロッド１１が、チャック本体３の軸線と平行な軸線に沿って移動可能に配設されている。
チャック爪ロッド１１の基端部には、凹溝１１ａが形成されており、押圧プレート１０の舌片部１０ａがその凹溝１１ａに係合している。
チャック爪ロッド１１の先端部には、傾斜面１１ｂが形成される一方、この傾斜面１１ｂと接触する傾斜面５ａがチャック爪５の背部に形成されており、これら傾斜面５ａ，１１ｂは、互いに傾斜方向へ摺動自在に係合されており、チャック爪ロッド１１をその軸線に沿って前進または後退動作させると、チャック爪５がチャック本体３の径方向内向きまたは外向きに移動されるようになっている。

＜ワーク仮受部材の説明＞
図１に示されるように、チャック本体３の前面部には、ワークＷを一時的に支える２個のワーク仮受部材２０がチャック本体３の前端面から出し入れ可能に組み込まれている。すなわち、チャック本体３の前面部には、２個のワーク仮受部材２０が嵌挿される２個の開口部２１が１２０°の中心角で前述したガイド溝４と６０°位相をずらした位置に形成され、各開口部２１には、ワーク仮受部材２０がチャック本体３の軸線と平行な軸線方向に沿って移動自在に係合している。

＜連動機構の説明＞
図４に示されるように、チャック本体３の内部における押圧プレート１０からワーク仮受部材２０に至る部分には、チャック爪駆動スリーブ８の動きに連動させてワーク仮受部材２０をチャック本体３の前端面から出し入れさせる連動機構２５が配設されている。

連動機構２５は、第１の押引きロッド２６と、第２の押引きロッド２７と、これら押引きロッド２６，２７の間に配されるピニオン２８とを備えている。
ここで、第１の押引きロッド２６は、第１のラック部２６ａを有し、チャック本体３の軸線と平行な軸線に沿って移動可能に配設されている。一方、第２の押引きロッド２７は、第２のラック部２７ａを有し、第１の押引きロッド２６の軸線と平行な軸線に沿って移動可能に配設されている。

第１の押引きロッド２６と押圧プレート１０とは、第１の押引きロッド２６を貫通して押圧プレート１０に差し込まれる連結ピン３０によって連結されている。こうして、第１の押引きロッド２６は、連結ピン３０、押圧プレート１０、球面軸受９を介してチャック爪駆動スリーブ８と連結されている。
第１の押引きロッド２６の基端側（後端側）には、圧縮コイルばね３１が配設されており、この圧縮コイルばね３１により、第１の押引きロッド２６は、前進方向に付勢されている。

なお、第１の押引きロッド２６とは別に付勢ロッド３２がチャック本体３の軸線回りに第１の押引きロッド２６と１２０°位相をずらした位置（図６参照）に配設されている。この付勢ロッド３２は、第１の押引きロッド２６と同様に連結ピン３０によって押圧プレート１０に連結されるとともに、その基端側（後端側）には、第１の押引きロッド２６と同様に圧縮コイルばね３１が配設されている。つまり、付勢ロッド３２および２個の第１の押引きロッド２６が互いに１２０°の中心角をなして配置（図６参照）され、それぞれのロッド２６，３２に対応して圧縮コイルばね３１が配設されている。こうして、付勢ロッド３２および２個の第１の押引きロッド２６のそれぞれから圧縮コイルばね３１の付勢力を連結ピン３０を介して押圧プレート１０に作用させて該押圧プレート１０に作用する付勢力をバランスさせて調心し、その調心作用により、２個の第１の押引きロッド２６のそれぞれにチャック爪駆動スリーブ８からの動力が均等に作用するようにして、各ワーク仮受部材２０の出し入れ動作を偏りなく同期して行うことができるようになっている。

第２の押引きロッド２７とワーク仮受部材２０とは、ワーク仮受部材２０を背面側から支持するサポートブロック３３を介して連結されている。ここで、サポートブロック３３には、チャック本体３の軸線と平行な軸線に沿って延びるガイドロッド３４が嵌挿されており、このガイドロッド３４の案内作用により、ワーク仮受部材２０の出し入れ動作がスムーズに行われるにようになっている。

第１の押引きロッド２６と第２の押引きロッド２７とにおけるそれぞれのラック部２６ａ，２７ａは、互いに向い合せて配置されており、ピニオン２８は、それらラック部２６ａ，２７ａの両方に噛み合って支持軸３５回りに回転可能とされており、第１の押引きロッド２６と第２の押引きロッド２７とを相対運動させる役目をする。

連動機構２５においては、図４に示されるように、チャック爪駆動スリーブ８を前進動作させると、球面軸受９、押圧プレート１０、連結ピン３０、第１の押引きロッド２６、ピニオン２８、第２の押引きロッド２７およびサポートブロック３３を介してそのチャック爪駆動スリーブ８と反対向きの動力がワーク仮受部材２０に伝達され、ワーク仮受部材２０が後退動作されて、チャック本体３の前端面と面一となるように引っ込められる。
一方、図５に示されるように、チャック爪駆動スリーブ８を後退動作させると、球面軸受９、押圧プレート１０、連結ピン３０、第１の押引きロッド２６、ピニオン２８、第２の押引きロッド２７およびサポートブロック３３を介してそのチャック爪駆動スリーブ８と反対向きの動力がワーク仮受部材２０に伝達され、ワーク仮受部材２０が前進動作されて、チャック本体３の前端面から突出させてワークＷを仮受することができる状態となる。

＜ワークの掴み替え動作の説明＞
以上に述べたように構成されるチャック装置１を用いて、加工対象であるワークＷ（クランクシャフト鍛造品）の掴み替えをする動作は、次のようにして行われる。

まず、図３に示されるように、センタ駆動プランジャ６をワークＷから離れる方向に移動させて、ワークＷの端面に形成されているセンタ穴に嵌入しているセンタ７をワークＷから引き離すとともに、チャック爪駆動スリーブ８の後退動作により、チャック爪ロッド１１を後退動作させ、これによってチャック爪５をチャック本体３の径方向外向きに移動させて加工済みのワークＷを開放し、アンクランプ状態とする。このとき、チャック爪駆動スリーブ８の後退動作に連動して、図５に示されるように、第１の押引きロッド２６が後退すると同時に第２の押引きロッド２７が前進して、ワーク仮受部材２０がチャック本体３の前端面から突出されるので、アンクランプ状態において加工済みのワークＷをワーク仮受部材２０に仮受させることができる。

その後、ワーク仮受部材２０に仮受させたワークＷと次に加工するワークＷとを交換し、次の加工対象であるワークＷをワーク仮受部材２０上に載置する。
次いで、図２に示されるように、センタ駆動プランジャ６をワークＷに向けて移動させ、ワークＷの端面に形成されているセンタ穴にセンタ７を嵌入して、ワークＷの芯出しを行う。
そして、チャック爪駆動スリーブ８の前進動作により、チャック爪ロッド１１を前進動作させ、これによってチャック爪５をチャック本体３の径方向内向きに移動させてワークＷを掴み、ワーククランプ状態とする。このとき、チャック爪駆動スリーブ８の前進動作に連動して、図４に示されるように、第１の押引きロッド２６が前進すると同時に第２の押引きロッド２７が後退して、ワーク仮受部材２０がチャック本体３の前端面と面一となるように引っ込められるので、その後のワーク加工時にワーク仮受部材２０と工具とが干渉することがなくなるとともに、切粉が溜まることがない。

＜作用効果の説明＞
本実施形態のチャック装置１によれば、図４に示されるように、ワークＷを加工する際のワーククランプ時にワーク仮受部材２０がチャック本体３の前端面と面一となるように引っ込められるので、チャック本体３内に切粉が溜まるのを防ぐことができる。また、図５に示されるように、ワークＷを掴み替える際のワークアンクランプ時にワーク仮受部材２０がチャック本体３の前端面から突出され、ワークＷを仮受するようにされているので、ワークＷの掴み替え時にワークＷを仮受することができる。

また、チャック爪駆動スリーブ８の動きに連動させてワーク仮受部材２０をチャック本体３の前端面から出し入れさせる連動機構２５が設けられ、ワーク仮受部材２０を出し入れさせるための駆動源と、チャック爪５を駆動する駆動源とを兼ねるようにされているので、ワーク仮受部材２０を出し入れさせるための特別な駆動源を別途設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。

また、第１のラック部２６ａを有する第１の押引きロッド２６、第２のラック部２７ａを有する第２の押引きロッド２７およびピニオン２８を主体とするラックアンドピニオンにより連動機構２５を構成するものとしたので、チャック爪駆動スリーブ８の前進または後退動作、つまりワーククランプまたはアンクランプ動作に連動させて、ワーク仮受部材２０を後退または前進動作、つまりチャック本体３に対してワーク仮受部材２０を引き込みまたは突出させる動作を機械的に確実に行うことができる。

〔第２の実施形態〕
図７〜図１０には、本発明の第２の実施形態に係るチャック装置の説明図が示されている。
本実施形態において、第１の実施形態と同一または同様のものについては、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、本実施形態に特有の部分を中心に説明することとする。

本実施形態においては、チャック爪ロッド１１の先端部に形成される傾斜面１１ｂとチャック爪５の背部に形成される傾斜面５ａとがそれぞれ第１の実施形態における傾斜面１１ｂと傾斜面５ａとに対して反転させて設けられている。こうすることにより、本実施形態におけるチャック爪ロッド１１とチャック爪５との動きの関係が、第１の実施形態におけるチャック爪ロッド１１とチャック爪５との動きの関係と反対をなすようになり、チャック爪ロッド１１を後退動作させるためにチャック爪駆動スリーブ８を後退動作させると、図７に示されるように、チャック爪５がチャック本体３の径方向内向きに移動されてワーククランプ状態となり、チャック爪ロッド１１を前進動作させるためにチャック爪駆動スリーブ８を前進動作させると、図８に示されるように、チャック爪５がチャック本体３の径方向外向きに移動されてワークアンクランプ状態となるようにされている。なお、チャック爪５は、図示されない付勢手段（ばね等）により、チャック本体３の径方向内向きに付勢されている。

前述したように、チャック爪駆動スリーブ８の後退動作でワーククランプ状態（図７参照）となり、チャック爪駆動スリーブ８の前進動作でワークアンクランプ状態（図８参照）となる。ワーククランプ状態では、ワーク仮受部材２０を後退（図９参照）させ、ワークアンクランプ状態では、ワーク仮受部材２０を前進（図１０参照）させる必要があるが、第１の実施形態では、ワーク仮受部材２０とチャック爪駆動スリーブ８の動作が逆向きであるのに対し、本実施形態では、ワーク仮受部材２０とチャック爪駆動スリーブ８の動作が同じ向きであるので、第１の実施形態では必要とされる動作方向を逆向きに変えるためのラックアンドピニオンが不要となる。このため、本実施形態では、押圧プレート１０とワーク仮受部材２０との間に押引きロッド４０を配設し、この押引きロッド４０の一端側を連結ピン３０を介して押圧プレート１０に連結するとともに、他端側をサポートブロック３３を介してワーク仮受部材２０に連結して連動機構２５Ａを構成することができ、第１の実施形態における連動機構２５と比べて構造の簡素化を図ることができる。

以上、本発明のチャック装置について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、上記の実施形態においては、チャック爪駆動スリーブ８とワーク仮受部材２０とを連動機構２５，２５Ａにより連動させる態様例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば図１１および図１２に示されるように、チャック本体３内にワーク仮受部材２０を押し引き駆動するための油圧アクチュエータ４１を配設する態様もあり得る。なお、図１１および図１２において示されるものは、第１の実施形態のチャック装置１に油圧アクチュエータ４１が適用されたものを例示している。また、説明の都合上、図１１および図１２において、連結ピン３０、圧縮コイルばね３１、付勢ロッド３２等は、図示省略されている。
図１１および図１２においては、チャック爪駆動スリーブ８を進退駆動するための図示されない油圧シリンダへのアンクランプ油圧またはクランプ油圧の一部が油圧アクチュエータ４１に供給されるようになっている。
そして、図１１に示されるように、チャック爪駆動スリーブ８を前進させてワーククランプ状態とするためのクランプ油圧の一部が油圧アクチュエータ４１に作用することにより、ワーク仮受部材２０が後退動作されて、チャック本体３の前端面と面一となるように引っ込められる。一方、図１２に示されるように、チャック爪駆動スリーブ８を後退させてワークアンクランプ状態とするためのアンクランプ油圧の一部が油圧アクチュエータ４１に作用することにより、ワーク仮受部材２０が前進動作されて、チャック本体３の前端面から突出させてワークＷを仮受することができる状態となる。
なお、図示による詳細な説明は省略するが、油圧アクチュエータ４１に代えて空圧または電動のアクチュエータを配設し、ワークＷのクランプ・アンクランプ信号に基づいて、ワーククランプ信号が発信されたときには、該アクチュエータによってワーク仮受部材２０をチャック本体３の前端面と面一となるように引っ込め、アンクランプ信号が発信されたときには、該アクチュエータによってワーク仮受部材２０をチャック本体３の前端面から突出させるようにする態様もあり得る。

本発明のチャック装置は、切粉が溜まるのを防ぐことができるとともに、ワークの掴み替え時にワークを仮受することができるという特性を有していることから、クランクシャフトミラーや旋盤等の工作機械におけるワークの掴み替えの用途に好適に用いることができる。

１，１Ａ チャック装置
３ チャック本体
５ チャック爪
８ チャック爪スリーブ（チャック爪駆動体）
２０ ワーク仮受部材
２５，２５Ａ 連動機構
２６ 第１の押引きロッド
２６ａ 第１のラック部
２７ 第２の押引きロッド
２７ｂ 第２のラック部
２８ ピニオン
４０ 押引きロッド

Claims (3)

1. チャック本体の前端部に複数のチャック爪がそのチャック本体の径方向に移動自在に組み込まれてなり、前記チャック本体の軸線に沿って進退動作されるチャック爪駆動体により前記チャック爪を前記チャック本体の径方向内向きに移動させてワークを掴むクランプ状態と、前記チャック爪を前記チャック本体の径方向外向きに移動させてワークを開放するアンクランプ状態とを切替可能に構成されるチャック装置において、
   ワークを一時的に支えるワーク仮受部材を前記チャック本体にその前端面から出し入れ可能に組み込み、該ワーク仮受部材をワークのクランプ時に前記チャック本体の前端面と面一となるように引っ込め、ワークのアンクランプ時に前記チャック本体の前端面から突出させてワークを仮受するように前記チャック爪駆動体の動きに連動させる連動機構を設けることを特徴とするチャック装置。
2. 前記チャック爪駆動体の前進または後退動作により、前記チャック爪がチャック本体の径方向内向きまたは外向きに移動されてクランプ状態またはアンクランプ状態とされ、
   前記連動機構は、第１のラック部を有し、前記チャック爪駆動体と連結される第１の押引きロッドと、第２のラック部を有し、前記ワーク仮受部材に連結される第２の押引きロッドと、これら押引きロッドのそれぞれのラック部の間に配されてそれらラック部に噛み合うピニオンとを備え、前記チャック爪駆動体を前進または後退動作させると、前記第１の押引きロッド、ピニオンおよび第２の押引きロッドを介してそのチャック爪駆動体と反対向きの動力が前記ワーク仮受部材に伝達されて該ワーク仮受部材が後退または前進動作されるように構成される請求項１に記載のチャック装置。
3. 前記チャック爪駆動体の前進または後退動作により、前記チャック爪がチャック本体の径方向外向きまたは内向きに移動されてアンクランプ状態またはクランプ状態とされ、
   前記連動機構は、一端側が前記チャック爪駆動体へと連結されるとともに他端側が前記ワーク仮受部材へと連結される押引きロッドを備え、前記チャック爪駆動体を前進または後退動作させると、前記押引きロッドを介してそのチャック爪駆動体と同じ向きの動力が前記ワーク仮受部材に伝達されて該ワーク仮受部材が前進または後退動作されるように構成される請求項１に記載のチャック装置。

Images