CN103659391A - 锥柄自动夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锥柄自动夹持装置，包括气缸、推杆、主轴、前盖和弹簧夹套，所述气缸包括缸体和顶杆，所述顶杆设有轴向通孔，所述推杆设置在顶杆的轴向通孔内，所述主轴为中空轴，所述顶杆设置在主轴内，顶杆头端固定连接有锁紧套，所述锁紧套的头端设有锥孔，所述主轴的头端设有前盖，所述前盖的内侧面设有锥孔，所述弹簧夹套设置在主轴内，位于前盖与锁紧套之间；所述弹簧夹套的两端面设有分别与锁紧套锥孔和前盖锥孔相配合的锥面，弹簧夹套内设有锥孔，所述弹簧夹套上设有若干轴向槽，使弹簧夹套两端呈多瓣结构。该装置可实现锥柄的自动夹持与释放动作，无需对锥柄进行精加工，利于自动化生产。

Description

锥柄自动夹持装置
技术领域
本发明涉及一种锥柄自动夹持装置。
背景技术
在加工带锥柄的工件时，需要锥柄定位夹持再加工工件。一般锥柄的夹持是靠柄部外锥面的摩擦力来固定和定位，所以锥柄的外表面就要有较小的表面粗糙度来保证它的夹持力。而在粗加工中其锥柄的锥面还没有经过精加工磨加工，其表面精度还不足于有足够的摩擦力来夹持工件，同时由于锥度直径方向的误差而引起工件轴向长度方向的尺寸变化，影响工件端面的加工尺寸。如先进行柄部的磨加工，因铣加工后还需要热处理等加工，还得重新进行磨加工，这样就会增加加工成本。另外在夹持时要有足够的轴向力，使锥面紧密贴合才能有所需的摩擦力保证在加工过程中不会松动，但在加工完后就需更大的轴向力来顶出工件。所以锥柄的自动夹持一直难以解决，只能靠人工装夹。
发明内容
本发明的目的是提供一种锥柄自动夹持装置，解决粗加工锥柄的自动夹持固定问题，实现连续的自动夹持与释放。
本发明的技术方案是这样的：一种锥柄自动夹持装置，其特征在于，包括气缸、推杆、主轴、前盖和弹簧夹套，所述气缸包括缸体和顶杆，所述顶杆设有轴向通孔，所述推杆设置在顶杆的轴向通孔内，所述主轴为中空轴，所述顶杆设置在主轴内，顶杆头端固定连接有锁紧套，所述锁紧套的头端设有锥孔，所述主轴的头端设有前盖，所述前盖的内侧面设有锥孔，所述弹簧夹套设置在主轴内，位于前盖与锁紧套之间；所述弹簧夹套的两端面设有分别与锁紧套锥孔和前盖锥孔相配合的锥面，弹簧夹套内设有锥孔，所述弹簧夹套上设有若干轴向槽，使弹簧夹套两端呈多瓣结构。
在本发明的一个具体实施例中，所述弹簧夹套的头端轴向槽和尾端轴向槽沿弹簧夹套的周向交错分布，所述轴向槽长度大于弹簧夹套长度的二分之一。
本发明所提供的技术方案的优点在于，
1.待夹持的锥柄不需精加工，就可以实现柄部的夹紧定位。
2.工件在本夹持装置内可以轴向定位，保持工件轴向尺寸的一致性。
3.由于弹簧夹套两端都开槽，锥柄的大端小端同时接触，增加接触面，提高夹紧力，夹持更可靠。
4.可以实现锥柄的自动夹持与释放，无需人工操作干预，利于自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本弹簧夹套结构示意图；
图3为图2的AA向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1、图2及图3，锥柄自动夹持装置包括气缸1、推杆2、主轴3、前盖4和弹簧夹套5，气缸1包括缸体1a和顶杆1b，顶杆1b设有轴向通孔1c，推杆2设置在顶杆1b的轴向通孔1c内，主轴3为中空轴，主轴3的尾端与气缸连接盖1d固定连接。顶杆1b设置在主轴3内，顶杆1b头端固定连接有锁紧套6，锁紧套6的头端设有锥孔7，主轴3的头端设有前盖4，前盖4的内侧面设有锥孔8，前盖4的外侧面还设有进料孔9，进料孔9与锥孔8是连通的。弹簧夹套5设置在主轴3内，位于前盖4与锁紧套6之间；弹簧夹套5的两端面设有分别与锁紧套锥孔7和前盖锥孔8相配合的锥面5a，弹簧夹套5内设有锥孔5b，弹簧夹套5上设有若干轴向槽5c，使弹簧夹套5两端呈多瓣结构。弹簧夹套5的头端轴向槽5c’和尾端轴向槽5c”沿弹簧夹套5的周向交错分布，轴向槽5c长度大于弹簧夹套5长度的二分之一。加工操作时，由送料机构将待加工部件的锥柄10由前盖4进料孔9送入弹簧夹套5的锥孔5b内，推杆2由一个气缸驱动至预定位置，锥柄10依靠推杆2进行轴向的定位。然后由锥柄自动夹持装置的气缸顶杆1b推动锁紧套6在主轴3内向前盖4方向运动，锁紧套6和前盖4的锥孔分别作用在弹簧夹套5的前后两端锥面5a，使弹簧夹套5两端的多瓣结构向内收缩分别夹持柱锥柄的大端和小端。工件夹紧后即可进行相应的加工操作，加工完成后，气缸复位，顶杆1b向后收回，弹簧夹套5两端的多瓣结构自然张开，工件锥柄10被释放，由推杆2继续向前端运动将工件锥柄10从弹簧夹套5内顶出，随后推杆2复位至预定位置，为下一待夹持工件的锥柄进行轴向定位，如此往复，不断进行夹持和释放动作。

Claims (2)

1.一种锥柄自动夹持装置，其特征在于，包括气缸(1)、推杆(2)、主轴(3)、前盖(4)和弹簧夹套(5)，所述气缸(1)包括缸体(1a)和顶杆(1b)，所述顶杆(1b)设有轴向通孔(1c)，所述推杆(2)设置在顶杆(1b)的轴向通孔(1c)内，所述主轴(3)为中空轴，所述顶杆(1b)设置在主轴(3)内，顶杆(1b)头端固定连接有锁紧套(6)，所述锁紧套(6)的头端设有锥孔(7)，所述主轴(3)的头端设有前盖(4)，所述前盖(4)的内侧面设有锥孔(8)，所述弹簧夹套(5)设置在主轴(3)内，位于前盖(4)与锁紧套(6)之间；所述弹簧夹套(5)的两端面设有分别与锁紧套锥孔(7)和前盖锥孔(8)相配合的锥面(5a)，弹簧夹套(5)内设有锥孔(5b)，所述弹簧夹套(5)上设有若干轴向槽(5c)，使弹簧夹套(5)两端呈多瓣结构。
2.根据权利要求1所述的锥柄自动夹持装置，其特征在于：所述弹簧夹套(5)的头端轴向槽(5c’)和尾端轴向槽(5c”)沿弹簧夹套(5)的周向交错分布，所述轴向槽(5c)长度大于弹簧夹套(5)长度的二分之一。
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