KR101698019B1

KR101698019B1 - 재료 공급 장치 및 가공 시스템

Info

Publication number: KR101698019B1
Application number: KR1020127009671A
Authority: KR
Inventors: 타카이치 나카야; 시게오 야나기다이라; 코이치 야베
Original assignee: 시티즌홀딩스 코리미티드; 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2017-01-20
Also published as: WO2011040235A1; EP2484466B1; CN102665974A; US20120186407A1; TWI508800B; TW201113111A; JP2011073117A; US8726770B2; EP2484466A4; EP2484466A1; JP5457126B2; ES2832500T3; KR20120093883A; CN102665974B

Abstract

공작기계나 조립 기계 등의 중공의 주축의 후단으로부터, 여러 가지의 형상이나 치수의 재료를 자동적으로 원활한 공급을 실행하는 재료 공급 장치를 제공한다. 중공의 주축((101)에 후단으로부터 재료(W)를 공급하는 재료 공급 장치(100)에 있어서, 유지 수단에 유지된 재료(W)를 척까지 밀어넣는 재료 압입 수단과, 재료 리시버(receiver, 121)에 공급된 재료(W)를 푸셔(122)에 의해 유지 수단 방향으로 밀어내어 유지시키는 재료 공급 수단(120)을 가지는 것이다.

Description

재료 공급 장치 및 가공 시스템{STOCK FEEDING APPARATUS AND PROCESSING SYSTEM}

본 발명은 공작 기계 등의 작업 기계에 재료를 공급하는 재료 공급 장치 및 이와 같은 재료 공급 장치를 구비하고 있는 가공 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 공작기계 등의 작업 기계에 있어서, 전단(前端)에 척(chuck)을 가지는 중공의 주축에 후단으로부터 재료를 압입 공급하는 것은 널리 관용된 기술이며, 그를 위한 재료 공급 장치도 공지이다.

예를 들면, 길이가 긴 재료를 자동선반 등의 공작기계에 순차적으로 공급하여 가공하기 위하여, 선단에 재료를 유지하는 핑거 척을 구비한 푸싱 샤프트(pushing shaft)를 가지는 바 피더에 의해 중공의 주축의 후단으로부터 재료를 압입 공급하는 재료 공급 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 등 참조.).

또한, 개별적으로 가공되는 짧은 길이의 재료를 중공의 주축의 후단에 공급하고, 재료 압입 수단에 의해 중공의 주축의 후단으로부터 재료를 압입 공급하는 재료 공급 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2 등 참조.).

특허문헌 1 : 일본국 실개 소59－156705호 공보(제 1 페이지, 도 1) 특허문헌 2 : 일본국 실개 소62－7301호 공보( 제 1 페이지, 도 1)

그러나, 특허문헌 1의 경우 상기 짧은 길이의 재료는 전제가 되지 않기 때문에, 짧은 길이의 재료를 자동선반에 공급하는 것은 용이하지 않다고 하는 문제가 있었다.

또한, 특허문헌 2의 경우 단지 재료는 밀어넣는 것만이며, 재료의 형상이나 치수 등에 따라서는 원활한 공급이 곤란해진다고 하는 문제가 있었다.

본 청구항 1과 관련된 발명은, 전단에 척을 가지는 중공의 주축에 후단으로부터 재료를 밀어넣는 재료 압입 수단과 상기 재료 압입 수단에 대해서 재료를 개별적으로 공급하는 재료 공급 수단을 가지고, 상기 재료 공급 수단에 의해 공급된 재료를 상기 재료 압입 수단에 의해 상기 주축에 압입 공급하는 재료 공급 장치에 있어서, 상기 재료 압입 수단의 선단에, 재료를 유지하는 유지 수단을 마련하고, 상기 재료 공급 수단이 상기 유지 수단에 유지시키도록 재료를 이동시키는 재료 이동 수단을 가지고, 재료를 상기 유지 수단에 유지한 상태로 상기 주축에 공급하는 것으로서, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 2와 관련된 발명은, 청구항 1에 기재된 재료 공급 장치의 구성에 더하여 상기 재료 이동 수단이 재료를 상기 유지 수단에 대해서 압압하는 푸셔로 이루어지는 것으로, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 3과 관련된 발명은, 청구항 1에 기재된 재료 공급 장치의 구성에 더하여, 상기 재료 공급 수단이 재료의 유지시에 상기 유지 수단을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 가지는 것으로, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 4와 관련된 발명은, 청구항 1에 기재된 재료 공급 장치의 구성에 더하여, 상기 재료 이동 수단을 상기 유지 수단에 대해서 재료를 이동시키는 작업 위치와, 상기 재료 압입 수단에 의한 상기 주축에의 재료 공급을 허용하는 퇴피 위치에 이동 가능하게 마련된 것에 의하여, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 5와 관련된 발명은, 청구항 4에 기재된 재료 공급 장치의 구성에 더하여, 상기 재료 압입 수단이, 긴 길이의 봉재를 공급하는 바 피더의 푸싱 샤프트이며, 상기 재료 공급 수단이 푸싱 샤프트의 돌출 측에 설치되어 있는 것에 의하여, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 6과 관련된 발명은, 청구항 5에 기재된 재료 공급 장치의 구성에 더하여, 상기 재료 공급 수단이 상기 주축에의 재료 공급시에 상기 재료 압입 수단을 안내하는 안내 수단을 가지는 것으로, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 7과 관련된 발명은 청구항 6에 기재된 재료 공급 장치를 자동 선반과 바 피더 사이에 배치하고, 바 피더의 푸싱 샤프트에 의한 자동 선반으로의 봉재의 공급과 재료공급 수단에 의해 유지 수단에 유지된 재료를 바 피더의 푸싱 샤프트에 의해 자동 선반의 주축으로 밀어넣는 압입 공급을 실행 자유롭게 구성되어 있는 것에 의해 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 1과 관련된 발명의 재료 공급 장치는, 재료 압입 수단의 선단에 설치된 유지 수단에 재료를 유지시키고, 주축 후단으로부터 재료를 주축 내에 압입 공급하기 위해, 여러 가지의 재료를 원활하게 공급할 수 있다.

또한, 재료 공급 수단이 유지 수단에 유지시키도록 재료를 이동시키는 재료 이동 수단을 가지는 것에 의하여, 유지 수단으로의 재료의 공급을 자동화할 수 있고, 다수의 짧은 길이의 재료를 연속하여 용이하게 공급할 수 있다.

본 청구항 2에 기재의 구성에 의하면, 재료 이동 수단이 재료를 유지 수단에 대해서 압압하는 푸셔로 이루어지는 것에 의하여, 간단한 구성으로 여러 가지의 재료를 유지 수단에 용이하게 유지시킬 수 있다.

본 청구항 3에 기재의 구성에 의하면, 재료의 유지시에 유지 수단을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 가지는 것으로, 유지 수단에 의한 재료의 유지를 보다 원활하고, 확실하게 실행할 수 있다.

본 청구항 4에 기재의 구성에 의하면, 재료 이동 수단을 유지 수단에 대해서 재료를 이동시키는 작업 위치와, 재료 압입 수단에 의한 주축에의 재료 공급을 허용하는 퇴피 위치에 이동 가능하게 마련한 것에 의해, 유지 수단으로의 재료의 이동과 재료 압입 수단에 의한 재료의 공급을 간단하게 전환하여 실행할 수 있다.

본 청구항 5에 기재의 구성에 의하면, 종전의 길이가 긴 봉재의 공급용의 바 피더를 거의 개조하지 않고, 본 발명의 재료 공급 장치를 적용할 수 있고, 본 발명의 재료 공급 장치 또는 바 피더로부터 여러 가지 재료를 자동선반 등에 공급할 수 있다.

본 청구항 6에 기재의 구성에 의하면, 안내 수단이 재료 압입 수단의 왕복 운동을 가이드하고, 원활하게 재료를 공급할 수 있는 것과 함께, 장척재를 공급할 때의 가이드로서 기능 시킬 수도 있다.
본 청구항 7에 관한 발명의 가공 시스템은 청구항 6에 관한 발명의 재료 공급 장치를 자동 선반과 바 피더의 사이에 배치한 상태에서, 주축으로의 봉재의 공급과 주조물 등의 재료의 공급을 실행하여 봉재와 주모물 등의 짧은 길이 재료와의 양쪽을 가공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 재료 공급 장치를 구비한 자동 가공 시스템의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 재료 공급 장치를 구비한 자동 가공 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 재료 공급 장치의 초기 위치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 재료 공급 장치의 핑거 척에의 재료 유지 동작 개시시의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 재료 공급 장치의 푸셔 작동시의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 재료 공급 장치의 핑거 척에의 재료 유지 후의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 재료 공급 장치의 재료 압입 개시시의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 재료 공급 장치의 재료 압입시의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 재료 공급 장치의 재료 압입 완료 후의 평면도이다.

(실시 예)

도 1, 도 2에 본 발명의 실시 예인, 재료 공급 장치(100) 및 재료 공급 장치(100)를 구비한 가공 시스템을 도시한다. 상기 가공 시스템은 자동선반(M)과 바 피더(B)와의 사이에 상기 재료 공급 장치(100)가 배치되어 구성되어 있다.

상기 자동선반(M)은 공지의 자동선반이며, 회전 구동 가능한 중공의 주축(101)을 가지고, 주축(101)의 전단부에 도 8에 도시된 척(H)이 설치되고, 척(H)에 의해 파지된 재료를 가공용 공구에 의해 가공한다.

상기 바 피더(B)는 공지의 바 피더이며, 본체 내에 길이가 긴 봉재가 수용되는 것과 함께 자동선반(M)의 주축(101)의 축선 방향으로 슬라이드 이동 가능한 푸싱 샤프트(112)를 가지고 있고, 바 피더(B)와 자동선반(M)은 푸싱 샤프트(112)와 주축(101)이 동일 축선상에 위치하도록 배치되어 있다.

푸싱 샤프트(112)의 전단에는 봉재의 후단을 유지하는 핑거 척(111)이 장착되고, 상기 핑거 척(111)에 의해 재료를 유지하는 유지 수단이 구성되어 있고, 푸싱 샤프트(112)는 주축(101)의 후단에서부터 후방의 주축(101)으로부터 이반(離反)된 위치와 주축(101) 내의 사이를 이동할 수 있다.

바 피더(B)는 봉재를 1개 선택하고, 상기 봉재의 후단을 핑거 척(111)에 의하여 유지한 상태로, 푸싱 샤프트(112)를 주축(101)의 축심 방향으로 이동하는 것에 의해, 주축(101)의 후단으로부터 주축(101) 내에 봉재를 압입 공급한다.

상기 가공 시스템은 바 피더(B)에 의해 자동선반(M)의 주축(101) 내에 주축(101)의 후방으로부터 상기와 같이 봉재를 삽입하여 공급하고, 상기 봉재를 자동선반(M)에 의해 차례차례 자동적으로 가공할 수 있다.

본 재료 공급 장치(100)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 주축(101)의 축선과 직교하는 수평 방향으로 진퇴 이동 가능하게 설치된 왕복 테이블(124)을 구비하고, 왕복 테이블(124) 상에는, 재료 리시버(receiver, 121), 푸셔(122), 핑거 누름 기구(125), 가이드 부재(126)가 설치되어 있다.

왕복 테이블(124)은 상기 진퇴 이동에 의해, 주축(101)으로부터 이반된 푸싱 샤프트(112)와 주축(101)의 후단과의 사이에, 가이드 부재(126)가 위치하는 가이드 자세와, 재료 리시버(121)가 위치하는 공급 자세로 자세가 전환되도록 구성되어 있다.

가이드 부재(126)는 왕복 테이블(124)의 가이드 자세 시에, 푸싱 샤프트(112)를 핑거 척(111)과 일체적으로 주축(101)의 축선 방향을 따라 안내할 수 있도록, 주축(101)의 축선 방향으로 연장되어 있다.

재료 리시버(121)에는 짧은 길이의 재료로서, 미리 소정의 형상으로 형성된 재료인 주조물이 수용되고, 상기 주조물은 재료 리시버(121)에 수용되는 것에 의하여 위치 결정되고, 재료 리시버(121)는 주조물의 위치 결정 수단을 구성하고 있다.

또한, 본 실시 예에 있어서, 상기 재료 리시버(121)에는 종래 공지의 파츠 피더(parts feeder) 등에 의해 상기 주조물이 하나씩 공급된다.

또한, 재료 리시버(121)는 주조물을 고정밀도로 위치 결정하기 위해서 진공 흡착이나 개폐식 척 등을 사용하여 구성할 수도 있다.

푸셔(122)는 재료 리시버(121)에 대향하여 배치되는 실린더로 이루어지고, 상기 실린더로부터 피스톤 로드(123)를 돌출시키는 것에 의하여, 재료 리시버(121) 내의 주조물을 압압하여 재료 리시버(121)로부터 밀어내어, 재료를 이동시키는 재료 이동 수단을 구성한다.

푸셔(122)는 핑거 척(111)과 대향하는 왕복 테이블(124)의 공급 자세 시에, 상기와 같이 재료 리시버(121)로부터 주조물을 밀어내는 것에 의하여, 재료를 핑거 척(111)을 향하여 이동시키고, 상기 핑거 척(111)에 주조물을 삽입 공급할 수 있다. 또한 재료 이동 수단으로서 재료를 파지하는 척을 사용하여, 재료를 파지한 척과 핑거 척(111)을 상대적으로 이동시키도록 구성할 수도 있다.

핑거 누름 기구(125)는 재료 리시버(121)를 끼워 넣어 푸셔(122)의 반대 측에 배치되고, 왕복 테이블(124)의 공급 자세 시에, 핑거 척(111)을 협지 등에 의하여 위치 결정하고, 상기 주조물의 핑거 척(111)에의 유지시에 핑거 척(111)을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 구성한다. 다만, 핑거 누름 기구(125)는 핑거 척(111)을, 다른 기구로 고정하는 것이라도 좋다.

핑거 누름 기구(125)로 핑거 척(111)을 위치 결정하는 것에 의하여, 푸싱 샤프트(112)의 흔들림 등에 의한 핑거 척(111)의 흔들림을 방지하고, 푸셔(122)에 의한 핑거 척(111)으로의 주조물의 삽입 공급을 안정적으로 실행할 수 있다. 상기 푸셔(122)와 재료 리시버(121), 핑거 누름 기구(125)에 의하여, 핑거 척(111)에 주조물을 개별적으로 공급하는 재료 공급 수단(120)이 구성되어 있다.

핑거 척(111)에 주조물을 공급한 후, 왕복 테이블(124)을 가이드 자세로 하는 것에 의하여, 푸셔(122), 재료 리시버(121), 핑거 누름 기구(125)가 핑거 척(111)의 대향 위치로부터 퇴피하고, 가이드 부재(126)가 핑거 척(111)과 대향하기 때문에, 푸싱 샤프트(112)를 가이드 부재(126)에 의해 핑거 척(111)과 일체적으로 가이드 하면서, 주축(101)의 축선 방향을 따라 이동시키고, 주조물을 주축(101)의 후단으로부터 주축(101) 내에 압입 공급할 수 있다.

자동선반(M)은 상기와 같이 주축(101)에 압입 공급된 주조물을 척(H)에 의하여 파지하고, 상기 공구에 의하여 가공할 수 있다.

또한, 푸싱 샤프트(112)는 주축(101)의 척(H)에 의한 주조물의 파지 후, 주축(101)으로부터 빠지고, 주축(101)의 후단으로부터 이반한다.

상기와 같이 푸셔(122)는 재료 리시버(121)와 일체적으로 왕복 테이블(124) 상에 설치되고, 왕복 테이블(124)의 진퇴 동작에 의하여 왕복 테이블(124)과 일체적으로 이동하고, 왕복 테이블(124)의 공급 자세 시에, 재료를 압압하여 핑거 척(111)에 대해서 이동시키는 작업 위치에 위치하고, 왕복 테이블(124)의 가이드 자세 시에, 푸싱 샤프트(112)에 의한 주축(101)에의 주조물의 공급을 허용하는 퇴피 위치에 위치한다.

상기와 같이, 본 실시 예에 있어서는, 바 피더(B)의 푸싱 샤프트(112)와 핑거 척(111)이 주축(101)에 후단으로부터 주조물을 압입 공급하는 재료 공급 장치(100)의 재료 압입 수단과 주조물을 유지하도록 상기 재료 압입 수단의 선단에 설치되는 유지 수단을 겸용하고 있다.

푸셔(122)는 주조물의 핑거 척(111)에의 공급 작업 시 이외는, 왕복 테이블(124)의 가이드 자세에의 자세 변경에 의한 퇴피 위치로의 이동에 의하여, 봉재(棒材) 및 주조물의 양쪽 모두의 주축(101)으로의 압입 삽입 작업을 방해하지 않는다.

또한, 왕복 테이블(124)의 가이드 자세 시에, 가이드 부재(126)는 푸싱 샤프트(112)를 핑거 척(111)과 일체적으로 가이드 하고, 주축(101)에의 봉재의 공급을 방해하지 않고, 주축(101)으로의 봉재의 공급은 가이드 부재(126)에 의하여 푸싱 샤프트(112)(핑거 척(111)을 포함한다)가 안내되는 것에 의하여 안정적으로 실행하여지고, 봉재 및 주조물의 주축(101)에의 압입 삽입 작업은 원활하게 행할 수 있다. 가이드 부재(126)에 의해 재료를 안내할 수도 있다.

따라서, 상기 가공 시스템은 왕복 테이블(124)을 가이드 자세로서 바 피더(B)에 의하여 봉재를 주축(101)에 공급하는 것과, 바 피더(B)를 그대로 이용하여, 전술한 바와 같이 왕복 테이블(124)을 자세 변경하면서, 푸싱 샤프트(112)에 의해 주조물을 주축(101)에 공급하는 것을, 구성을 아무런 변경도 없이 실행할 수 있다. 상기 구조에 의하여, 갠트리 로더 등의 다른 로더가 불필요하고, 저비용이며, 또한 공간 절약적인 봉재와 주조물 등의 짧은 길이재의 양쪽 모두를 가공할 수 있는 가공 시스템으로 할 수 있다.

이때, 주축(101)의 척(H)은 통상의 봉재와 주조물의 양쪽 모두의 파지가 가능한 3개의 조(爪) 척 등을 사용할 수 있다. 또한, 재료 공급 장치(100)가 자동선반(M)과 바 피더(B)와의 사이에 설치되는 것으로, 자동선반(M)과 바 피더(B)와의 간격이 넓어지는 경우도 있지만, 재료 공급 장치(100)의 가이드 부재(126)가 축선상에 위치하기 때문에, 길이가 긴 봉재를 주축(101)에 원활하게 공급할 수 있다.

또한, 종래의 자동선반과 바 피더로 이루어지는 봉재의 가공 시스템에 대해서, 본 발명의 재료 공급 장치(100)를 추가하는 것에 의하여, 간단하게 본 발명의 가공 시스템으로 할 수도 있다.

이것에 의하여 봉재와 주조물의 가공 시스템을 따로따로 준비할 필요가 없고, 재료의 가공을 효율적으로 행할 수 있다.

또, 종래의 바 피더에 대해서 본 재료 공급 장치(100)를 추가하는 것에 의하여, 봉재와 주조물의 양쪽 모두를 공급할 수 있는 재료 공급 시스템으로 할 수도 있다.

또한, 핑거 척(111)은 주조물이 삽입되는 것과, 봉재를 유지하는 것을 교환하여 푸싱 샤프트(112)에 장착하는 것 외, 주조물용과 봉재용을 공통화할 수도 있다.

또한, 재료 리시버(121)는 다른 형상, 치수의 주조물에 따라 교환 가능한 것이라도 좋다.

또한, 푸셔(122)의 피스톤 로드(123)의 돌출, 퇴피의 구동력은 기계식, 전자식, 유체압식 등의 어떠한 기구로 발생시켜도 좋다.

이상의 구성의 본 실시예의 재료 공급 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.

우선, 도 3에 도시하는 바와 같이, 왕복 테이블(124)은 주축(101)으로부터 이반한 푸싱 샤프트(112)와 주축(101)의 후단과의 사이에 가이드 부재(126)가 위치하는 가이드 자세의 위치(재료 이동 수단의 퇴피 위치)에 있고, 핑거 척(111)은 재료 리시버(121)에 공급된 재료(W)를 받아들이는 위치까지 퇴피하고 있다.

푸셔(122)의 피스톤 로드(123)도, 재료 리시버(121)로 공급된 상기 주조물 등의 짧은 길이의 재료(W)의 주축 측으로 퇴피하고 있다.

다음에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 왕복 테이블(124)이 주축(101)으로부터 이반한 푸싱 샤프트(112)와 주축(101)의 후단과의 사이에 재료 리시버(121)가 위치하는 공급 자세의 위치(재료 이동 수단의 작업 위치)까지 이동하고, 재료 리시버(121)가 핑거 척(111)에 대치(對峙)한다.

이때, 핑거 누름 기구(125)가 작동하여 핑거 척(111)이 위치 결정 고정된다.

그리고, 도 5에 도시하는 바와 같이, 푸셔(122)의 피스톤 로드(123)가 돌출하고, 재료(W)가 핑거 척(111) 방향으로 밀어내어져 핑거 척(111)에 유지된다.

본 실시 예에서 핑거 척(111)에는 선단측으로부터 슬릿(113)이 설치되어 있고, 재료(W)가 핑거 척(111)의 선단부에 삽입되는 것으로 탄성에 의해 유지되지만, 에어나 자력에 의한 흡착 기구 등, 다른 구조의 유지 수단으로 유지되어도 좋다.

다음에, 핑거 누름 기구(125)가 핑거 척(111)의 위치 결정 고정을 해제한 후, 도 6에 도시하는 바와 같이, 재료(W)를 유지한 핑거 척(111)이 후퇴하여 재료(W)를 재료 리시버(121)로부터 완전하게 꺼내지는 위치까지 이동한다.

그리고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 왕복 테이블(124)이 전술한 가이드 자세시의 위치(재료 이동 수단의 퇴피 위치)까지 이동하고, 가이드 부재(126)가 재료(W)를 유지한 핑거 척(111)에 대치한다.

이때, 다음의 재료(W)가 재료 리시버(121)에 공급 가능하도록 푸셔(122)의 피스톤 로드(123)도 퇴피한다.

다음에, 도 8에 도시하는 바와 같이, 재료(W)는 핑거 척(111)에 유지되어 가이드 부재(126)를 통과하고, 주축(101)의 전단까지 압입된다. 재료(W)가 척(H)에 파지된 후, 도 9에 도시하는 바와 같이, 핑거 척(111)은 재료(W)의 공급을 완료하고 재료 리시버(121)에 공급된 재료(W)를 받아들이는 위치로 복귀한다.

그리고, 다음의 재료(W)가 재료 리시버(121)에 공급되고, 다시 일련의 동작이 반복되고, 다수의 재료(W)가 연속하여 주축(101)의 전단의 척(H)에 공급된다.

도 3에 도시하는 상태로부터, 도 7에 도시하는 상태까지의 동작, 즉, 왕복 테이블(124)이 가이드 자세의 위치로부터 공급 자세 시의 위치(재료 이동 수단의 작업 위치)로 이동하고, 재료(W)가 재료 리시버(121)로부터 밀어내어져 핑거 척(111)에 유지되고, 핑거 척(111)이 후퇴하고, 왕복 테이블(124)이 가이드 자세 시의 위치(재료 이동 수단의 퇴피 위치)까지 이동하여 가이드 부재(126)가 재료(W)를 유지한 핑거 척(111)에 대치할 때까지의 동작은, 직전에 공급된 재료(W)가 주축(101)의 전단의 척(H)에 파지되어 가공되고 있는 동안에 병행하여 행할 수 있기 때문에, 가공에 관여하지 않는 핸들링 시간을 단축하여 전체로서의 재료 1개당의 처리 시간을 단축할 수 있다. 특히, 재료 리시버(121)로의 재료의 보급은 핑거 척(111)에 재료를 유지시키고, 왕복 테이블(124)을 공급 자세로 전환할 때에 행할 수 있고, 핑거 척(111)으로의 재료(W)의 공급을 원활하고 또한, 단시간에 행할 수 있다.

또한, 주축(101)에서의 재료(W)의 가공중이나, 재료를 주축(101)으로부터 배면 주축에 주고 받을 때 등에, 주축(101) 내에 푸싱 샤프트(112)를 삽입하고, 다음에 가공하는 재료를 주축(101) 내에서 대기시킬 수도 있다. 또한, 다음에 가공하는 재료를 주축(101) 내에서 대기시키는 경우, 재료를 척(H) 직후에 위치시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자동선반(M)과 같이, 주축(101)에 대향하는 배면 주축(102)을 마련하는 경우, 푸싱 샤프트(112)를 주축(101) 내를 통과시키고, 재료(W)를 직접 배면 주축(102)의 척에 파지시켜 공급할 수 있다. 특히, 내부 지름 척을 필요로 하는 재료의 경우, 배면 주축(102)에 내부 지름 척을 부착하는 것에 의하여, 상기 내부 지름 척에 재료(W)를 파지시켜 배면 주축(102)에 있어서 재료(W)를 가공하는 것이 가능해진다.

또한, 푸셔(122)의 피스톤 로드(123)의 퇴피 및 다음의 재료(W)의 재료 리시버(121)로의 공급의 타이밍은 상기에 한정되지 않고, 일련의 동작 중에서 적당한 타이밍에서 실행하면 좋다.

또한, 상기 실시 예에서는 본 발명의 재료 공급 장치(100)를 자동선반(M)에 적용한 예에 의하여 설명하였지만, 전단에 척을 가지는 중공의 주축에 후단으로부터 재료를 압입 공급하는 것이라면, 어떠한 가공 기계, 조립 장치, 처리 장치에 사용되어도 좋다.

100　: 재료 공급 장치 101　: 주축
111　: 핑거 척 112　: 푸싱 샤프트
113　: 슬릿 120　: 재료 공급 수단
121　: 재료 리시버 122　: 푸셔
123　: 피스톤 로드 124　: 왕복 테이블
125　: 핑거 누름 기구 126　: 가이드 부재
W　: 재료 M　: 자동선반
H　: 척 　 B　: 바 피더

Claims

전단에 척을 배치한 중공의 주축을 갖는 자동 선반과 상기 주축에 후단으로부터 봉재를 공급하는 바 피더의 사이에 설치되고, 미리 소정의 형상으로 형성된 주조물을 상기 주축에 공급하는 재료 공급 장치에 있어서,
상기 주축에 상기 주조물을 압입하는 재료 압입 수단과, 상기 재료 압입 수단에 대해서 상기 주조물을 개별적으로 공급하는 재료 공급 수단과, 상기 재료 압입 수단을 안내하는 안내 수단을 가지고,
상기 재료 공급 수단과 상기 안내 수단은 일체적으로 이동 가능하게 설치되고,
상기 재료 압입 수단은 상기 바 피더의 푸싱 샤프트로 이루어지고, 상기 푸싱 샤프트는 상기 봉재의 상기 주축에의 압입 및 상기 주조물의 유지가 가능하게 구성되고,
상기 재료 공급 수단은 상기 주조물을 수용하는 재료 리시버와, 상기 재료 리시버에 수용된 주조물을 상기 푸싱 샤프트 측으로 이동시키는 재료 이동 수단을 구비하고,
상기 주조물을 상기 자동 선반에서 가공할 때, 상기 푸싱 샤프트와 상기 주축 사이에 상기 재료 리시버가 위치하는 자세에서 상기 주조물을 상기 재료 이동 수단에 의해 상기 재료 리시버로부터 이동시켜 상기 푸싱 샤프트에 유지시킨 후, 상기 푸싱 샤프트와 상기 주축 사이에 상기 안내 수단이 위치하는 자세에서 상기 푸싱 샤프트에 의해 상기 주조물을 상기 안내 수단을 통해 상기 주축에 공급하고,
상기 봉재를 상기 자동 선반에서 가공할 때, 상기 푸싱 샤프트와 상기 주축 사이에 상기 안내 수단이 위치하는 자세에서 상기 안내 수단을 통해 상기 푸싱 샤프트에 의한 상기 봉재의 상기 주축으로의 공급을 허용하는 것을 특징으로 하는 재료 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 재료 이동 수단은 상기 주조물을 상기 푸싱 샤프트에 대해서 압압하는 푸셔로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재료 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 재료 공급 수단은 상기 주조물의 유지 시에 상기 푸싱 샤프트를 위치 결정하는 위치 결정 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 재료 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 재료 이동 수단을, 상기 푸싱 샤프트에 대해서 상기 주조물을 이동시키는 작업 위치와 상기 푸싱 샤프트에 의한 상기 주축으로의 상기 봉재의 공급 및 상기 주조물의 공급을 허용하는 퇴피 위치에 이동 가능하게 마련한 것을 특징으로 하는 재료 공급 장치.
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전단에 척을 배치한 중공의 주축을 갖는 자동 선반과, 상기 주축에 후단으로부터 봉재를 공급하는 바 피더와, 청구항 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 기재된 재료 공급 장치를 구비하고,
상기 바 피더의 푸싱 샤프트와 상기 주축 사이에 상기 재료 공급 장치의 재료 리시버가 위치하는 자세와 상기 재료 공급 장치의 안내 수단이 위치하는 자세를 전환함으로써, 상기 봉재와 주조물의 모두에 공용으로, 상기 푸싱 샤프트가 상기 안내 수단을 통해 상기 봉재 또는 상기 주조물을 상기 주축에 공급하는 것을 특징으로 하는 가공 시스템.