JP6207314B2 - 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 - Google Patents
棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6207314B2 JP6207314B2 JP2013192718A JP2013192718A JP6207314B2 JP 6207314 B2 JP6207314 B2 JP 6207314B2 JP 2013192718 A JP2013192718 A JP 2013192718A JP 2013192718 A JP2013192718 A JP 2013192718A JP 6207314 B2 JP6207314 B2 JP 6207314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- finger chuck
- error
- motor
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
- B23B13/021—Feeding device having intermittent movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
- B23B13/021—Feeding device having intermittent movement
- B23B13/022—Feeding device having intermittent movement being placed in the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/123—Grippers, pushers or guiding tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/123—Grippers, pushers or guiding tubes
- B23B13/125—Feed collets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q2005/005—Driving or feeding mechanisms with a low and a high speed mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
棒材供給装置は、NC工作機械の後方に配置される。
棒材供給装置は、先端にフィンガーチャックを備えた押し矢、この押し矢を前後に駆動するモータを有する。
棒材供給装置は、押し矢が前方に駆動されると、位置が固定された棒材の後端部がフィンガーチャックに差し込まれて、フィンガーチャックは棒材をチャックする(特許文献1)。
棒材供給装置は、フィンガーチャックにチャックされた状態の棒材の位置を固定し、押し矢を後方に移動させることによって、フィンガーチャックから棒材をリリースする。
モータの駆動は、制御装置で制御される。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、モータの駆動力が足りない場合にも、棒材をチャックすることを可能にした棒材供給装置および棒材供給装置付きのNC工作機械を提供することを目的とする。
本発明に係る棒材供給装置付きのNC工作機械は、本発明に係る棒材供給装置を備えたNC工作機械である。
しかも、本発明に係る棒材供給装置および棒材供給装置付きのNC工作機械は、フィンガーチャックに棒材を抜き差ししたときにシリンダ装置の動作の影響を受けてモータの動作量の誤差が、フィンガーチャックに棒材を抜き差しするとき以外における動作量の誤差の許容範囲よりも大きくなっても、制御装置の誤差許容手段によって、モータの制御のエラーが発生するのを防止乃至抑制することができる。
主軸用サーボモータ30は、図3に示すように、後述するNC制御装置90の命令にしたがって駆動される。
棒材供給装置50は、自動旋盤本体10の後方であって、主軸20と一直線上に配置されている。
棒材供給装置50は、多数の棒材200をストックするとともに、そのストックされた棒材200から1本ずつを順次、自動旋盤本体10に自動的に供給する。
ベース52の内部には、棒材200をベース52に沿って前後方向に押し引きする押し矢60と、接続部材62を介して押し矢60に接続され、前後方向に沿って環状に設けられたチェーン71と、チェーン71を前後方向に駆動する押し矢用サーボモータ74およびエアシリンダ装置80とを備える。
押し矢60の前端には、フィンガーチャック61が設けられている。
フィンガーチャック61は、押し矢60の長尺方向を軸とした円筒状に形成され、その円筒の周壁には軸方向に沿って延びたすり割りが軸回りに複数形成されていて、周壁を外方に弾性変形させながらすり割りが開くことで、円筒の内部に内径よりも太い棒材200を挿入し、棒材200をチャックする。
チェーン71には、接続部材63を介してエアシリンダ装置80も連結されている。
また、エアシリンダ装置80は、フィンガーチャック61から棒材200をリリースする動作の際に、押し矢用サーボモータ74とともに、チェーン71を後方に駆動する。
エアシリンダ装置80は、チェーン71に接続されてチェーン71を前後に駆動可能な状態とチェーン71から離れてチェーン71の動きに影響を与えない状態を採り得る。
フィンガーチャック61によって棒材200をチャックするときは、棒材200がストッパ等の固定部材(図示省略)によってベース52上に固定された状態で、エアシリンダ装置80がチェーン71に接続されて押し矢用サーボモータ74とともにチェーン71を前方に駆動する。
押し矢用サーボモータ74の駆動力にエアシリンダ装置80の駆動力が加わることで、例えば直径40mm以上の太い棒材200であっても、フィンガーチャック61と棒材200との摩擦力およびすり割りを開く弾性力(嵌合抵抗力)に抗して押し矢60が前方に移動し、棒材200の後端にフィンガーチャック61が差し込まれて、フィンガーチャック61が棒材200をチャックすることができる。
回収した棒材200をフィンガーチャック61からリリースするときは、棒材200が固定部材によってベース52上に固定された状態で、エアシリンダ装置80がチェーン71に接続されて押し矢用サーボモータ74とともにチェーン71を後方に駆動する。
押し矢用サーボモータ74の駆動力にエアシリンダ装置80の駆動力が加わることで、例えば直径40mm以上の太い棒材200であっても、フィンガーチャック61と棒材200との摩擦力(嵌合力)に抗して押し矢60が後方に移動し、フィンガーチャック61が棒材200をリリースすることができる。
棒材200をリリースした後は、固定部材による棒材200の固定は解除され、エアシリンダ装置80はチェーン71から離れる。
NC制御装置90は、図4に示すように、自動旋盤本体10の一部に設置されており、コード化された命令等を入力する入力部92と、入力された命令等や各種の判定基準等を記憶する記憶部93と、命令等に応じて自動旋盤本体10や棒材供給装置50に対する制御信号を出力する制御部94とを備える。
動作信号により特定された動作量が誤差の許容範囲を逸脱したときは、制御部94は、押し矢用サーボモータ74の動作量の誤差が過大であると判定してその動作を停止させるとともに、表示部91に誤差過大エラーを知らせる表示を行わせる。
動作信号により特定された動作量が誤差の許容範囲を逸脱しなかったときは、制御部94は、押し矢用サーボモータ74の動作量の誤差が過大ではないと判定してその動作を停止させることなく継続させる。
つまり制御部94は、フィンガーチャック61に棒材200を抜き差しするときの押し矢用サーボモータ74の動作量の誤差を許容する誤差許容手段の一例を構成している。
記憶部93には、棒材200のチャック時およびリリース時にそれぞれ対応する押し矢用サーボモータ74の動作量の誤差の許容範囲である第1の許容範囲と、チャック時およびリリース時を除いたとき、すなわち押し矢用サーボモータ74のみによって単にチェーン71を前後に駆動する通常の前後駆動のときに対応する押し矢用サーボモータ74の動作量の誤差の許容範囲である第2の許容範囲とが記憶されている。
第1の許容範囲は第2の許容範囲よりも大きく設定されている。
制御部94によるこの許容範囲の選択の切り替えは、具体的には、棒材供給装置50に対して出力される命令が、棒材200をチャックする動作に対応したものであるときや棒材200をリリースする動作に対応したものであるときに、第1の許容範囲を選択し、命令が、チャックする動作やリリースする動作に対応したもの以外のときに、第2の許容範囲を選択する。
そして、制御部94は、選択した第1の許容範囲または第2の許容範囲と前述した位置偏差(角度偏差)とを比較する。
このため、棒材200のチャック時やリリース時にエアシリンダ装置80がチェーン71を駆動すると、このチェーン71の駆動につられて押し矢用サーボモータ74が必要以上に回転することとなり、前述した位置偏差(角度偏差)が第2の許容範囲を逸脱し、制御部94は、押し矢用サーボモータ74の動作に誤差が生じたと判断して、その動作を停止させたり、表示部91に誤差過大エラーの表示をさせたりするおそれがある。
これにより、自動旋盤装置100の稼働率を向上させることができる。
この際、位置偏差の拡大に対応して押し矢用サーボモータ74の回転駆動電流が増加する。
制御部94は、押し矢用サーボモータ74の回転駆動電流が予め定められた限界値を超えると、エラーとして動作を停止させる。
第1の許容範囲が選択された場合に、電流規制手段を作動させることによって、押し矢用サーボモータ74に対する回転駆動電流は上述した所定値を超えることはない。
なお、前述した位置偏差が第1の許容範囲内となる範囲で押し矢用サーボモータ74が回転する際に、押し矢用サーボモータ74の回転駆動電流が前述の限界値を超えない場合は、必ずしも電流規制手段を作動させる必要はない。
本実施形態の自動旋盤装置100は、本発明における制御装置を、自動旋盤本体10に対する制御も行うNC制御装置90で兼用するものとした例であるが、本発明は、この例に限定されるものではなく、棒材供給装置専用の制御装置であってもよい。
このように棒材供給装置専用の制御装置を、棒材供給装置の構成として備えた棒材供給装置は、本発明の棒材供給装置の一例となる。
20 主軸
30 主軸用サーボモータ
50 棒材供給装置
60 押し矢
61 フィンガーチャック
71 チェーン
74 押し矢用サーボモータ
80 エアシリンダ装置(シリンダ駆動装置)
90 NC制御装置
100 自動旋盤装置(数値制御工作機械)
200 棒材
Claims (7)
- 先端に設けられたフィンガーチャックに棒材を抜き差しするために押し矢を協働して駆動するモータおよびシリンダ駆動装置と、前記モータの駆動および前記シリンダ駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするときの前記モータの動作量の誤差を、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しする以外のときのモータの動作量の誤差よりも大きい範囲で許容する誤差許容手段である棒材供給装置。 - 前記誤差許容手段が、前記モータの動作量の誤差の許容範囲を、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするとき以外における動作量の誤差の許容範囲よりも大きく設定することによって構成される請求項1に記載の棒材供給装置。
- 前記制御装置は、前記モータの駆動電流を規制する電流規制手段を備えた請求項1または2に記載の棒材供給装置。
- 前記シリンダ駆動装置は、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするとき以外は前記押し矢の駆動に関与しないように構成されている請求項1から3のうちいずれか1項に記載の棒材供給装置。
- 前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするときに対応した前記誤差の許容範囲と、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするとき以外に対応した前記許容範囲とを記憶した記憶部を備え、
前記制御装置は、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差ししたときは前記記憶部の前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするときに対応した前記許容範囲を選択し、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差ししたとき以外は前記記憶部の前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しするとき以外に対応した前記許容範囲を選択して、前記モータの動作量の誤差の判定を行う請求項1から4のうちいずれか1項に記載の棒材供給装置。 - 前記制御装置は、前記棒材供給装置に対する動作の命令コードが、前記フィンガーチャックに前記棒材を抜き差しする動作に対応するものであるか否かに応じて、前記誤差の許容範囲の大小を設定する請求項1から5のうちいずれか1項に記載の棒材供給装置。
- 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の棒材供給装置を備えた棒材供給装置付きの数値制御工作機械。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013192718A JP6207314B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
EP14846020.7A EP3047927B8 (en) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | Rod-material supplying device and numerical controlled machine tool equipped with rod-material supplying device |
US14/917,489 US9731353B2 (en) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | Bar material supplying device and numerical control machine tool having the same |
KR1020167007047A KR101811151B1 (ko) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | 봉재 공급 장치 및 봉재 공급 장치를 갖는 수치 제어 공작 기계 |
CN201480051601.3A CN105555446B (zh) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | 棒材供应装置及带有棒材供应装置的数控工作机械 |
PCT/JP2014/073645 WO2015041084A1 (ja) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
ES14846020.7T ES2674551T3 (es) | 2013-09-18 | 2014-09-08 | Dispositivo de alimentación de material de barra y máquina-herramienta de control numérico equipada con el dispositivo de alimentación de material de barra |
TW103131745A TWI632006B (zh) | 2013-09-18 | 2014-09-15 | Bar supply device and numerical control machine tool with bar supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013192718A JP6207314B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015058494A JP2015058494A (ja) | 2015-03-30 |
JP6207314B2 true JP6207314B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=52688735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013192718A Active JP6207314B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9731353B2 (ja) |
EP (1) | EP3047927B8 (ja) |
JP (1) | JP6207314B2 (ja) |
KR (1) | KR101811151B1 (ja) |
CN (1) | CN105555446B (ja) |
ES (1) | ES2674551T3 (ja) |
TW (1) | TWI632006B (ja) |
WO (1) | WO2015041084A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107971806A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-01 | 浙江隆昂机电设备有限公司 | 锁芯下料机 |
KR102522540B1 (ko) * | 2019-04-25 | 2023-04-14 | 이쿠라 세이키 가부시키가이샤 | 봉재 급송 장치 |
CN111230621B (zh) * | 2020-02-29 | 2022-05-17 | 温州乐跃皮件有限公司 | 一种鳄鱼皮自动打磨装置 |
JP2021154457A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | シチズン時計株式会社 | 棒材供給装置、棒材供給装置を備えた工作機械、棒材供給装置の制御方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2563464A (en) * | 1951-08-07 | Feed finger and gripping element | ||
US2595522A (en) * | 1948-07-08 | 1952-05-06 | Lipe Rollway Corp | Feed mechanism and control system for bar feeds for screw machines |
US3131587A (en) * | 1958-01-10 | 1964-05-05 | Spohn Karl | Supply apparatus for machine tools |
US3283391A (en) * | 1964-12-07 | 1966-11-08 | Ingraham Company | Apparatus for mass-producing precision parts from longitudinal supply stock |
US3480159A (en) * | 1966-11-22 | 1969-11-25 | Automation Development Corp | Bar and tube feeder for automatic machines |
CH490141A (de) * | 1968-04-19 | 1970-05-15 | Mach Andre Bechler S A Fab De | Vorrichtung an Langdrehautomat für das Vorschieben von Stangenmaterial |
DE2353000A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-30 | Traub Gmbh | Vorrichtung zum zufuehren von werkstoffstangen fuer eine werkzeugmaschine, insbesondere drehautomat |
JPS6071102A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | Citizen Watch Co Ltd | 棒材供給装置 |
US4715774A (en) * | 1985-12-23 | 1987-12-29 | Peddinghaus Corporation | Workpiece advancing apparatus |
IT1221538B (it) * | 1987-10-16 | 1990-07-12 | I E M C A Ind Elettromeccanica | Dispositivo per il controllo dell' intestatura di una barra su un tornio automatico per la lavorazione di barre |
IT1235591B (it) * | 1989-09-08 | 1992-09-11 | Iemca Spa | Dispositivo di azionamento dello spingibarra per alimentatori di barreapplicati a macchine utensili |
IT1263607B (it) * | 1993-02-19 | 1996-08-27 | Pietro Cucchi & C | Dispositivo caricatore di barre in torni automatici |
US5326210A (en) * | 1993-08-26 | 1994-07-05 | Savage Gerald R | Machine for automatically loading bar stock |
JPH08276303A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Alps Tool:Kk | 棒材供給装置の棒材導入装置 |
IT1279720B1 (it) * | 1995-12-22 | 1997-12-16 | I E M C A Spa Ind Elettromecca | Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici |
JPH09117803A (ja) * | 1996-10-21 | 1997-05-06 | Alps Tool:Kk | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 |
JP2000176792A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-27 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 直線移動装置およびxy移動装置 |
JP2000222040A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | サーボ系の異常検出装置 |
US6446533B2 (en) * | 1999-08-20 | 2002-09-10 | Toshiharu Tom Miyano | Lathe assembly and method of using a lathe assembly |
JP2001246502A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-11 | Ikura Seiki Seisakusho Co Ltd | 棒材供給機および棒材供給制御方法 |
DE10194677T1 (de) * | 2000-10-26 | 2003-11-13 | Citizen Watch Co Ltd | Verfahren zur Steuerung eines Stabzufuhr-Apparates in einer numerisch gesteuerten Drehmaschine und eine numerisch gesteuerte Drehmaschine |
TWM336251U (en) * | 2008-02-29 | 2008-07-11 | Barload Machine Co Ltd | Feeding apparatus for rod feeding machine |
KR101059946B1 (ko) * | 2009-06-23 | 2011-08-29 | 창원대학교 산학협력단 | 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치 |
JP5457126B2 (ja) | 2009-10-01 | 2014-04-02 | シチズンホールディングス株式会社 | 材料供給装置および加工システム |
-
2013
- 2013-09-18 JP JP2013192718A patent/JP6207314B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-08 EP EP14846020.7A patent/EP3047927B8/en active Active
- 2014-09-08 WO PCT/JP2014/073645 patent/WO2015041084A1/ja active Application Filing
- 2014-09-08 ES ES14846020.7T patent/ES2674551T3/es active Active
- 2014-09-08 KR KR1020167007047A patent/KR101811151B1/ko active IP Right Grant
- 2014-09-08 US US14/917,489 patent/US9731353B2/en active Active
- 2014-09-08 CN CN201480051601.3A patent/CN105555446B/zh active Active
- 2014-09-15 TW TW103131745A patent/TWI632006B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3047927B8 (en) | 2018-09-05 |
CN105555446B (zh) | 2017-11-03 |
US20160214179A1 (en) | 2016-07-28 |
CN105555446A (zh) | 2016-05-04 |
WO2015041084A1 (ja) | 2015-03-26 |
TWI632006B (zh) | 2018-08-11 |
KR20160045097A (ko) | 2016-04-26 |
US9731353B2 (en) | 2017-08-15 |
EP3047927B1 (en) | 2018-04-18 |
EP3047927A1 (en) | 2016-07-27 |
ES2674551T3 (es) | 2018-07-02 |
EP3047927A4 (en) | 2017-04-19 |
JP2015058494A (ja) | 2015-03-30 |
KR101811151B1 (ko) | 2017-12-20 |
TW201532716A (zh) | 2015-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6207314B2 (ja) | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 | |
US10610991B2 (en) | Tool changing method and machine tool | |
JP5994681B2 (ja) | 工作機械及び工具交換方法 | |
EP3187301A1 (en) | Tool changing method and tool changing device | |
JP6833710B2 (ja) | 工作機械及び工作機械による加工方法 | |
US9630253B2 (en) | Polygon machining device and polygon machining method | |
US20170014963A1 (en) | Lathe | |
JP2007175827A (ja) | 樹脂部品の穴あけ装置、樹脂部品の穴あけロボットシステム及び樹脂部品の穴あけ方法 | |
JP5992591B1 (ja) | 工具交換装置 | |
JP2006315094A (ja) | タッピング加工装置 | |
JP6761259B2 (ja) | 加工装置 | |
JP2009066725A (ja) | 複合旋盤及び複合旋盤におけるワークの加工方法 | |
CN110625152B (zh) | 一种操作灵活的精密机床 | |
JP4807665B2 (ja) | バーワーク供給手段付き旋盤 | |
JP6564587B2 (ja) | 振止装置 | |
JP2881541B2 (ja) | 棒材加工装置 | |
JP6501583B2 (ja) | 工作機械及び工作機械の制御方法 | |
JP2012187653A (ja) | ワーク切断確認装置、ワーク切断システムおよびワーク切断確認方法 | |
JP2010214507A (ja) | 工作機械の回転工具制御手段 | |
JP2017191359A (ja) | 工作機械 | |
JP2009142929A (ja) | 数値制御旋盤のチャック開閉装置 | |
JP6784392B2 (ja) | 棒材供給機 | |
JP2005111650A (ja) | 数値制御旋盤 | |
JP2021003793A (ja) | 工作機械および加工方法 | |
JP5949434B2 (ja) | 工作機械制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160421 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6207314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |