JP6564587B2

JP6564587B2 - 振止装置

Info

Publication number: JP6564587B2
Application number: JP2015044011A
Authority: JP
Inventors: 和義小林
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2035-03-05
Also published as: JP2016159422A

Description

本発明は、棒材供給機に用いられる棒材の振止装置に関する。

従来から棒材をＮＣ自動旋盤等の加工機に供給する棒材供給機が知られている。棒材供給機は、棒材の後端をフィンガーチャックで把持した状態で加工機へと送り込む。加工機に送り込まれた棒材の先端部は、加工機のチャックで把持され、バイト等の工具により切削加工が行われる。特に、長尺の棒材を切削加工する場合、この切削加工において加工機の主軸は高速で回転することから、チャックとフィンガーチャックにより把持されていない棒材の中間部は自重により下がりやすく、その軸線が主軸の回転軸線と一致しない場合に棒材が振り回されるため回転振れが生じる。

このような回転振れを防止するために、通常、棒材供給機には棒材の振止装置が設けられている（特許文献１参照）。

この種の振止装置は、ブッシュやローラ等の接触体を棒材に接触させることで棒材の振れ回りを抑えるものであって、主軸が高速で回転する際に接触体を棒材に接触させて棒材の振れ回りを抑える閉じ位置と、当該接触体を棒材から離反させて棒材の送出動作を妨げない開き位置の２位置を制御する。
特開２０１３−４３２７２号公報

しかしながら、棒材を加工機に送出してチャックで把持する際、棒材の中央部は振止装置の接触体によりその下方が保持されているものの、接触体は弾性部材により形成されていることから、その自重によって変形しやすく、この弾性部材の変形によって棒材の軸線が主軸の回転軸線よりも下がってしまう。このような状態で把持された棒材は、主軸の回転軸線と棒材の軸線が一致しないため、棒材の振れ回りが発生する。

このような課題を解決するには、棒材供給機に棒材の芯合わせ装置を別途設ければ良いが、この装置を配置するための空間が必要となるとともに、コストがかかる。

そこで、本発明は上記問題を課題の一例として為されたもので、大幅な改良を行うことなく、簡易且つ確実に棒材の芯合わせ機能を備えた材料供給機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の振止装置は、加工機（５０）においてチャッキングされるとともに主軸（５１）によって回転される棒材（２）の振止装置であって、前記棒材を回転可能に支持する棒材支持ユニット（６０）を備え、当該棒材支持ユニットは、前記棒材の周囲に配置され、前記棒材に接触可能な複数の接触部材（７５）を備え、複数の当該接触部材の配置具合により、複数の前記接触部材の内側に形成される空間（６１）の大きさを変位可能であって、前記空間に前記棒材が通され、前記加工機により前記棒材がチャッキングされる前に、各々の前記接触部材の一部が前記棒材に対して前記接触部材が弾性変形させた状態で圧接されるように前記空間の大きさを変位させて前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させ、前記主軸が回転する前に、前記接触部材によって前記棒材を回転可能に支持した状態で前記棒材を把持するように前記空間の大きさを変位させて前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させた状態を保持することを特徴とする。

また、請求項２に記載の振止装置は、請求項１に記載の振止装置において、未加工の前記棒材を前記空間に通し、その先端部を前記加工機に送り出す棒材送り出し手段（２０）を備え、前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させる処理は、前記棒材送り出し手段により送り出され、未加工の前記棒材の先端部が前記加工機においてチャッキングされる前に行われることを特徴とする。

また、請求項３に記載の振止装置は、請求項１に記載の振止装置において、未加工の前記棒材を前記空間に通し、その先端部を前記加工機に送り出すとともに、前記加工機により加工されチャッキングから解放された後の加工後の前記棒材を前記加工機に再度送り出す棒材送り出し手段（２０）を備え、前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させる処理は、前記加工後の前記棒材が前記棒材送り出し手段により送り出され、再度、その先端部が前記加工機においてチャッキングされる前に行われることを特徴とする。

また、請求項４に記載の振れ止め装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の振止装置において、前記棒材の外径に応じて前記空間の位置及び大きさを調整し保持する保持手段（９９）を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、大幅な改良を行うことなく、棒材の振れ回りを発生させずに、加工機に安定して棒材を供給することができる。

正面から視認した材料供給機の模式図である。材料供給機における棒材の供給例を示す模式図であり、図２（ａ）は材料供給機の構成例、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ部分の拡大図である。孔部を最大径にした状態を示す棒材支持ユニットの構成例を示す模式図であり、図３（ａ）は正面視における棒材支持ユニットの構成例、図３（ｂ）は側面視における棒材支持ユニットの構成例である。環状部材の構成例を示す模式図である。棒材に対して孔部を圧接した状態を示す棒材支持ユニットの構成例を示す模式図であり、図５（ａ）は正面視における棒材支持ユニットの構成例、図５（ｂ）は側面視における棒材支持ユニットの構成例である。棒材に対して孔部を隣接した状態を示す棒材支持ユニットの構成例を示す模式図であり、図６（ａ）は正面視における棒材支持ユニットの構成例、図６（ｂ）は側面視における棒材支持ユニットの構成例である。棒材供給機の動作例を示すフローチャート図である。棒材支持ユニットの他の実施形態を示す模式図であり、図８（ａ）は移動前のローラの状態を示し、図８（ｂ）は移動後のローラの状態を示す。

以下、本願の実施形態について添付図面を参照して説明する。

本実施形態の材料供給機Ｍは、一例として旋盤と称される材料加工機（以下「加工機５０」と称する。）に材料を供給するものであって、加工機５０に隣接して配置される。

図１に示すように、材料供給機Ｍは、加工機５０に材料としての棒材２を供給する本体５と、この本体５を所定の高さで支持する基台７と、を備える。

本体５は、外部から供給される棒材２を保持する棒材保持部１０と、その棒材２を加工機に送出する棒材送出部２０（本願の棒材送り出し手段）と、を備え、棒材保持部１０に保持される棒材２が棒材送出部２０によって加工機５０に送出される。

なお、本体５には、外部から供給される棒材２を各棒材保持部１０に適宜供給する図示しない棒材供給部を備えているが、従来から公知であるためその詳細は省略する。

一方、加工機５０は、棒材２が通過可能な筒状の主軸５１を備え、この主軸５１には、棒材２の先端部を把持するチャック５３が設けられている。棒材２は、当該チャック５３によって把持された状態で回転され、図示しない所定の切削工具（例えば、バイト）によって加工される。

棒材保持部１０は、図１に示すように、基台７上であってその長手方向に延びるようにして略半円状に形成されるホルダー１３を備え、棒材２は、ホルダー１３に沿って加工機側に送出されることで加工機５０の主軸５１に送出される。

なお、図示しないが、例えば、ホルダー１３には、外部から供給される棒材２を載せるための棒材供給棚から棒材供給部によって棒材２が供給される。

棒材送出部２０は、ホルダー１３に受け入れられた棒材２を加工機へと搬送するための押し具３１を備えている。

押し具３１は、例えば、ホルダー１３の長手方向に沿って進退自由に移動可能な断面が円形状のスライダー３３と、このスライダー３３の前方に配置されて棒材２を押し出すプッシュロッド３４と、このプッシュロッド３４の前方に軸受を介して配置され、棒材２の後端部をくわえるフィンガーチャック３５と、を備えている。

そして、棒材２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、フィンガーチャック３５によって後端がくわえられ、スライダー３３の移動によるプッシュロッド３２の押出動作によって、棒材２の先端部が加工機５０のチャック５３によって把持され、ストッパ５４に突き当てられるまで加工機側へと送出される。

なお、スライダー３３は、図示しない駆動手段によってホルダー１３内を進退制御され、プッシュロッド３４を前進させることで棒材２は加工機へと送出されるが、この駆動手段は、従来から公知であるためその説明を省略するものとする。

また、図１に示すように、ホルダー１３の前方には、棒材２を回転可能に支持する棒材支持ユニット６０（本願の振止装置）が設けられ、この棒材支持ユニット６０によって棒材２の振れ回りが防止される。

図３〜図５に示すように、棒材支持ユニット６０は、棒材２を通す孔の径を変位可能な孔部６１を有し、押し具３１によって押し出された棒材２が当該孔部６１に通され、当該孔部６１によって回転可能に支持されつつ加工機５０の主軸５１に送出される。

棒材支持ユニット６０は、図３（ｂ）に示すように、棒材２が貫通可能な開口６４を前後に有する筐体６５を有し、この筐体６５の内部には、開口６４を介して筐体６５を貫通する棒材２を支持する支持機構部７０を備える。

支持機構部７０は、前後方向に並べて配置された棒材２が通りうる孔７２を有する複数の環状部材７５（本願の支持体）を備えている（図４参照）。

図３（ｂ）に示すように、支持機構部７０は、中央に配置された第１の環状部材７５Ａと、その前後に配置される第２及び第３の環状部材７５Ｂ、７５Ｃで構成され、図３（ａ）に示すように、第２及び第３の環状部材７５Ｂ、７５Ｃは、当該第１の環状部材７５Ａから同角度（１２０度）をなして下方左右に配置される。すなわち、第１〜第３の環状部材７５Ａ〜７５Ｃは、主軸の回転軸線回りに均等に配置される。

第１〜第３の環状部材７５Ａ〜７５Ｃは、筐体６５に取り付けられるピン７６に回動可能に取り付けられるとともに、各孔７２が重なり合うようにして第２及び第３の環状部材７５Ｂ、７５Ｃがリンク７７によって第１の環状部材７５Ａとそれぞれ連結される。

各環状部材７５は、図４に示すように、貫通孔８１が形成された板状の部材８０の一方の面に当該貫通孔８１の周囲に凹み８２を形成し、その凹み８２に環状のボールベアリング８３を組み付けるとともに、その内周面に環状の弾性部材８５（本願の接触部材）を配置して形成されている。弾性部材８５は、一例として、ウレタンブッシュが用いられる。そして、この弾性部材８５の内側が棒材２が挿通される孔７２として機能する。

各環状部材７５に形成された孔７２は、図３、図５、及び図６に示すように、重ね合わせることで、各孔７２の内周面の一部によって棒材２が通りうる孔部６１（空間）が形成されるとともに、その孔部６１の大きさ（棒材２が通りうる内径）が規定される。

この孔部６１は、上述したように、各環状部材７５に形成された孔７２の重なり具合によって、孔部６１の大きさが変位するものであって、最大径は、すべての孔７２の中心が一致した場合であり（図３）、各環状部材７５に形成された孔７２の径と一致し、孔７２の中心は、主軸５１の回転軸線Ｘと一致する。

また、孔部６１の大きさは、第１の環状部材７５Ａの移動によって変位し、例えば、後述のようにシリンダレバー９３がエアーシリンダ装置９２によって押し上げられると、図５及び図６に示すように、ピン７６Ａを支点として第１の環状部材７５Ａの先端側が回動するとともに、第２及び第３の環状部材７５Ｂ、７５Ｃの先端部も各ピン７６Ｂ、７６Ｃを支点として回動する。この変位によって、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃは、回転軸線Ｘの半径方向外方に外れ、互いにずれて重なり合って配置され、孔部６１の大きさは縮小され、この孔部６１を通りうる棒材２の外径は狭められる。

そして、本実施形態では、加工機５０への棒材２の送出動作では、図３に示すように、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの中心を一致させて、孔部６１の大きさを最大径とすることで、孔部６１に棒材２を容易に通しやすくする。なお、この送出動作において、当該孔部６１の大きさは、必ずしも最大径とする必要はなく、棒材２が通過可能な径を有していればよい。具体的には、棒材２の外径以上あればよい。よって、孔部５１の大きさは、少なくとも棒材２に対して孔部６１の内周面が隣接されるように変位させればよい。

また、回転軸線Ｘに対して棒材２の軸線が一致していないと、棒材２の振れ回りが発生することから、図５に示すように、加工機５０において棒材２の先端部がチャッキングされる前に、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して圧接されるように前記孔部６１の大きさを変位させ回転軸線Ｘに前記棒材２の軸線を一致させた状態で棒材２の先端部のチャッキングを行い、回転軸線Ｘと棒材２の軸線を一致させる。

また、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して圧接されるように前記孔部６１の大きさを変位させることで、押し具３１に対しても回転軸線Ｘに前記押し具３１の軸線を一致させることができ、加工機に安定して棒材２を供給できる。

また、主軸５１を回転させる前に、図６に示すように、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部によって前記棒材２が把持されるように前記孔部６１の大きさを変位させることで、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃによって棒材２を回転可能に支持しつつ、孔部６１によって保持される棒材２の軸線と回転軸線Ｘが一致した状態を保持し、切削加工時における棒材２の振れ回りを防止する。

なお、ここでいう棒材２の「把持」とは、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部によって前記棒材２が回転可能に支持されていればよく、好適には、後述する動作例に示すように、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に隣接された状態をいうが、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に弱い力が加えられて接触した状態や、３つの内の１つ又は２つの環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面と前記棒材２の外周面との間にわずかな隙間（空間）を有した状態も含まれる。

また、「隣接」とは、棒材２に対して各孔７２の内周面の一部を隣り合わせに接して存在させ、内周面に設けられた弾性部材８３が弾性変形しない状態をいい、「圧接」とは、棒材２に対して各孔７２の内周面の一部で圧力を加えて接触させ、内周面に設けられた弾性部材８３を弾性変形させた状態をいう。

また、棒材支持ユニット６０は、図３、図５、及び図６に示すように、第１の環状部材７５Ａの側面を押圧する押圧機構部９０を備える。押圧機構部９０は、孔部６１の大きさを変位させる変位手段として機能し、例えば、筐体６５に取り付けられ、軸９１を伸縮可能なエアーシリンダ装置９２と、この軸９１の先端に連結されたシリンダレバー９３と、を備え、軸９１を伸ばすことで、図５及び図６に示すように、シリンダレバー９３を斜め上方に押し上げ、このシリンダレバー９３の移動によって生じる押圧力によって、ピン７６Ａを支点として第１の環状部材７５Ａの先端側が反時計回りに回動させ孔７２Ａの位置を移動させる。なお、この第１の環状部材７５Ａの動作により、リンク７７によって連結された第２及び第３の環状部材７５Ｂ、７５Ｃも動作し、孔７２Ｂ，７２Ｃの位置も移動する。

この押圧機構部９０の動作により、第１〜第３の環状部材７５Ａ〜７５Ｃを変位させ、各孔７２Ａ〜７２Ｃが回転軸線Ｘの半径方向外方に移動させることで３つの孔７２Ａ〜７２Ｃによって規定される孔部６１の大きさを狭めることが可能となる。

そして、本実施形態では、この押圧機構部９０の軸９１の伸縮量を制御することによって、孔部６１の大きさを所定の大きさに変位させる。

また、棒材支持ユニット６０は、図３、図５及び図６に示すように、棒材２の外径に応じて、前記孔部６１の位置及び大きさを調整し保持する保持調整機構部９５を備える。

保持調整機構部９５は、例えば、回転可能なアジャストボルト９６を備えた上下に延びる軸９７と、この軸９７の回転によって長手方向に沿って上下に移動するエアーシリンダ装置９８と、このエアーシリンダ９８の駆動によって水平方向に進退可能なストッパピン９９（本願の保持手段）と、を備え、アジャストボルト９６を回転させて、エアシリンダ装置９２の駆動を解除した時に、例えば、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して隣接するように棒材２の径に応じてストッパーピン９９の位置を調整する。

このようにすれば、このストッパーピン９９を突出させて、シリンダレバー９３と係合させることで、シリンダレバー９３を固定可能となり、孔部６１の位置や大きさを棒材２の外径に適した位置及び大きさに調整し保持することができるとともに、孔部６１によって保持される棒材２の軸線と回転軸線Ｘを一致させた状態を保持することができる。

また、エアーシリンダ装置９８の筐体には、シリンダーレバー９３の上方に突出するストッパ１００が設けられており、シリンダレバー９３の規定値を超える上方への移動が規制される。このストッパ１００により、過度に孔部６１の径が変位することを防ぐとともに、弾性部材にかかる圧力が軽減され、弾性部材の破損を防止可能である。

次に、本実施形態の材料供給機Ｍの動作例について詳述する。なお以下の説明において、「取出動作」とは、未加工の棒材２をホルダー１３に供給する動作をいい、「導入動作」とは、取出動作後の棒材２を加工機で把持する位置まで移動させる動作をいう。また、「未加工の棒材」とは、加工機５０により加工されていない新しい棒材をいう。

本実施形態の材料供給機１は、加工機に棒材２を供給する装置であり、まず、初めに、材料供給機において、棒材２の取出動作処理が行われる（ステップＳ１０１）。この取出動作処理では、外部から未加工の棒材２がホルダー１３に供給されると、スライダー３３を前進させ、まず、棒材２を規定の位置まで移動する。次に、スライダー３３が初期位置に戻され、当該スライダー３３と棒材２の間に予め外方に退避していたフィードパイプ３４を復帰させる。そして、スライダー３３を再度前進させ、フィードパイプ３４を前進させてフィンガーチャック３５により棒材２の後端を把持させる。

次いで、棒材２の導入動作処理が行われる（ステップＳ１０２）。この導入動作処理では、スライダー３３を更に前進させ、未加工の棒材２の後端を把持したまま、棒材支持ユニット６０の孔部６１に棒材２を通過させるとともに、棒材２の先端部を加工機５０の主軸５１に送出する。

この棒材２の導入動作処理において、棒材支持ユニット６０では、押圧機構部９０を動作させて、孔部６１の大きさを所定の大きさに変位させる。具体的には、本実施形態では、初期位置において、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの中心が一致しているため、押圧機構部９０は動作させなくてよい。これにより、孔部６１の大きさを最大径とすることができ、棒材２を容易に通しやすくなる。

なお、この導入動作処理において、当該孔部６１の大きさは、必ずしも最大径とする必要はなく、棒材２が通過可能な径を有していればよいため、棒材２の外径以上あればよい。よって、孔部５１の大きさは、少なくとも棒材２に対して孔部６１の内周面が隣接されるように変位させればよい。

次いで、棒材の芯出し処理が行われる（ステップＳ１０３）。この棒材の芯出し処理では、棒材２が孔部６１を通過して主軸５１に送出され、棒材２の先端がチャック５３によりチャッキングされる前に、押圧機構部９０を動作させて、棒材２の芯出しが行われる。具体的には、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して圧接されるように前記孔部６１の大きさを変位させ、回転軸線Ｘと前記棒材２の軸線を一致させる。

次いで、加工機における棒材２のチャック処理が行われる（ステップＳ１０４）。このチャック処理では、チャック５３によって棒材２の先端部が把持される。

次いで、このチャック処理後に、棒材の切削処理が行われる（ステップＳ１０５）。この切削処理では、棒材２を回転可能にするために孔部６１が拡げられる。具体的には、ストッパピン９９を突出させ、押圧機構部９０の動作を停止させ、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して隣接されるように前記孔部６１の大きさを変位させる。

なお、押圧機構部９０を停止せずに動作させておいても構わない。本実施形態のように、押圧機構部９０を停止させることで、押圧機構部９０のエアーシリンダ装置９２を駆動（動作）させなくて良いため、駆動部（シリンダ装置）の長寿命化や制御プログラムの簡略化を図ることが可能である。

そして、主軸５１を回転させるとともに、切削工具を棒材２に接触させて切削加工が行われた後、加工機における棒材２のチャック解放処理が行われ（ステップＳ１０６）、その後、バーエンドであるか否かが判断される（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７における判断が肯定されると処理を終了し、この判断が否定されると、棒材の送出処理が行われ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０８では、スライダー３３を前進させ、棒材２が規定量送出されて加工機の主軸５１に送出され、その後、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の処理が繰り返される。なお、「送出処理」とは、棒材送出部２０により加工後の棒材を加工機で把持する位置まで移動させる動作をいう。

ところで、ステップＳ１０６において、加工後の棒材２の先端部がチャック５３から解放されたとき、棒材２を支持している孔７２には自重による荷重が加わるため、孔７２の内周面に配置される弾性部材８３がその自重によって変形し下方に沈みこむ。そして、この状態で加工機５０のチャック５３によりチャッキングされると、棒材２の軸線と回転軸線Ｘが一致せず、振れ回りの発生要因となる。

したがって、本実施形態では、加工機により加工された棒材２の一部を外部に放出し、当該棒材２が解放されて、棒材送出部２０により加工後の棒材２が加工機側に規定量送出されて、再度チャック５３によってその先端部が加工機においてチャッキングされる前にも、その棒材２に対して孔部６１の内周面を押し付けて（圧接して）芯出しを行い、その状態で棒材２の先端部をチャック５３によりチャッキングした上で、主軸５１が回転する前に、棒材２に対して孔部６１の内周面が隣接するように孔部６１の大きさをひろげる。

具体的には、押圧機構部９０を動作させて、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して圧接されるように前記孔部６１の大きさを変位させて回転軸線Ｘと前記棒材２の軸線を一致させ、その後、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面の一部が前記棒材２に対して隣接されるように前記孔部６１の大きさを変位させる。

そして、規定量の切削加工が終了するまで、このような動作を繰り返し行い処理を終了する。なお、棒材２の送出動作においては、ストッパーピン９９を引き込み、各環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの中心を一致させて孔部を最大径にする。なお、棒材２の送出処理において、孔部６１の大きさは、必ずしも最大径とする必要はなく、棒材２が通過可能な径を有していればよい。

このように本実施形態の棒材供給機Ｍにおける棒材支持ユニット６０は、孔部６１を内周面に弾性部材８３が配置された複数の孔７２Ａ〜７２Ｃで構成し、この複数の孔７２Ａ〜７２Ｃをずらすことで棒材２が通りうる孔部６１の内径を規定するものであって、棒材２を送出するとき、及びチャック５３により棒材２をチャッキングする前後で、孔部６１の大きさを変位させることで振れ回りの発生を防止する。

特に、棒材２の先端をチャッキングする前に、前記棒材２に対して孔部６１の内周面が圧接されるように孔部６１の大きさを変位させてチャッキングを行い、その後、主軸５１を回転する前に、前記棒材２に対して孔部６１の内周面が隣接されるように孔部６１の大きさを広げて切削加工が行われる。

これにより、主軸５１が回転する際に、棒材２の軸線と主軸５１の回転軸線Ｘを確実に一致させることができるため、振れ回りの発生を防止することができる。

次に、棒材支持ユニット６０の他の実施形態について図８を用いて説明する。

上述した棒材支持ユニット６０は、複数の環状部材７５Ａ〜７５Ｃを重ね合わせ、この環状部材７５Ａ〜７５Ｃの孔７２Ａ〜７２Ｃの重ね具合によって棒材２が通過可能な孔部６１の大きさを変位させ、各孔７２Ａ〜７２Ｃの内周面により棒材２の外周面を支持するものであるが、本実施形態の棒材支持ユニット１２０は、棒材２に接触可能な複数の接触部材１２５を棒材２の周囲に均等に配置し、各接触部材１２５の配置具合により、各接触部材１２５の内側に形成される空間１３０の大きさを変位させ、各接触部材１２５の外周面を棒材２の周面に接触させることで棒材２を支持する点で異なる。

図８に示すように、接触部材１２５は、例えば、円柱状であって弾性部材により形成されたローラ１２６を備える。なお、このローラ１２６は、例えば、金属製の部材を用い、その周面に弾性部材を貼り付けるようにして形成しても構わない。

ローラ１２６は、例えば、棒材２が通過する空間１３０の周囲に均等に４つ配置され、各ローラ１２６には、主軸５１の回転軸線Ｘに向かって当該ローラ１２６を移動、又は回転軸線Ｘから離反させるための移動機構部１４０を備えている。この移動機構部１４０は例えば、シリンダ装置が用いられ、各シリンダ装置は同期させて駆動される。

そして、ローラ１２６は、この各シリンダ装置の駆動によって、主軸５１の回転軸線Ｘに向かってローラ１２６を近接、又は離反させるように移動制御される。

すなわち、このローラ１２６の移動によって棒材２が通過する空間１５０の大きさを変位可能であり、上述した実施形態で説明したように、棒材２の送出処理や導入動作処理では、棒材２に対してローラ１２６の周面を隣接、又は棒材２に対してローラ１２６を離反させる。また、芯出し処理では、棒材２に対してローラ１２６を圧接させ、切削処理では、棒材２に対してローラ１２６の周面を隣接させる。

なお、本願は本実施形態に限定されるものではなく、種々の形態にて実施することが可能である。例えば、本実施形態では、３つの環状部材を用いて孔部を構成しているが、孔部は、複数で構成されればその数に限定されるものではない。

また、本実施形態の棒材支持ユニット６０は、棒材供給機Ｍと一体的に取り付けられているが、別途独立して設けられても構わない。

Ｍ材料供給機
２棒材
５０加工機
５１主軸
６０棒材支持ユニット
６１孔部
７２孔
７５環状部材
９９ストッパーピン

Claims

加工機においてチャッキングされるとともに主軸によって回転される棒材の振止装置であって、
前記棒材を回転可能に支持する棒材支持ユニットを備え、
当該棒材支持ユニットは、
前記棒材の周囲に配置され、前記棒材に接触可能な複数の接触部材を備え、
複数の当該接触部材の配置具合により、複数の前記接触部材の内側に形成される空間の大きさを変位可能であって、
前記空間に前記棒材が通され、前記加工機により前記棒材がチャッキングされる前に、各々の前記接触部材の一部が前記棒材に対して前記接触部材が弾性変形させた状態で圧接されるように前記空間の大きさを変位させて前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させ、前記主軸が回転する前に、前記接触部材によって前記棒材を回転可能に支持した状態で前記棒材を把持するように前記空間の大きさを変位させて前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させた状態を保持することを特徴とする振止装置。
未加工の前記棒材を前記空間に通し、その先端部を前記加工機に送り出す棒材送り出し手段を備え、
前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させる処理は、前記棒材送り出し手段により送り出され、未加工の前記棒材の先端部が前記加工機においてチャッキングされる前に行われることを特徴とする請求項１に記載の振止装置。
未加工の前記棒材を前記空間に通し、その先端部を前記加工機に送り出すとともに、前記加工機により加工されチャッキングから解放された後の加工後の前記棒材を前記加工機に再度送り出す棒材送り出し手段を備え、
前記主軸の回転軸線に前記棒材の軸線を一致させる処理は、前記加工後の前記棒材が前記棒材送り出し手段により送り出され、再度、その先端部が前記加工機においてチャッキングされる前に行われることを特徴とする請求項１に記載の振止装置。
前記棒材の外径に応じて前記空間の位置及び大きさを調整し保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の振止装置。