WO2014057556A1 - 振止め装置 - Google Patents

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WO2014057556A1
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bar
rotation axis
processing machine
moving
supported
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PCT/JP2012/076296
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Inventor
廣澤　清
伊藤　隆三
栄二 曽根
幸司 中里
Original Assignee
育良精機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/08—Arrangements for reducing vibrations in feeding-passages or for damping noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
    • B23B13/126—Supports

Definitions

  • the present invention relates to a bar processing machine or a bracing device used in a bar supply machine that feeds a bar to a bar processing machine by pushing the bar with a feed arrow.
  • the present invention relates to a bracing device for a material or a feed arrow.
  • the bar processing machine and / or the bar feeder has a bracing device (for example, Patent Document 1). reference).
  • the swinging of the bar and the feed arrow is regulated by the clamping parts arranged so as to sandwich the rotating bar.
  • the clamping component is, for example, a roller having a V-shaped groove or a roller that rotates around an axis parallel to the axis of the bar.
  • the gap between the sandwiched part and the bar does not change when the bar rotates.
  • the cross section of the bar is a polygon such as a quadrangle or hexagon
  • the interval between the holding members is adjusted by the stopper to the maximum diameter of the cross section of the bar so that when the bar rotates, the holding part and the bar
  • the gap between the materials changes. Therefore, there is a case where the deflection of the bar cannot be sufficiently controlled.
  • a first object of the present invention is to provide a steadying device that can regulate the deflection of the bar regardless of the cross-sectional shape of the bar. Moreover, this invention sets it as the 2nd objective to provide the steadying apparatus which can control the swing of the feed arrow connected with the bar.
  • the anti-vibration device includes a bar processing machine or a bar supply machine that feeds the bar to the bar processing machine by pushing the bar with a feed arrow.
  • a bar processing machine or a bar supply machine Used for the rod, a cylinder arranged coaxially with the axis of rotation of the bar and supported by the bar processing machine or bar feeder so as to be rotatable about the axis of rotation
  • a plurality of contact portions that are movable between a first position remote from the bar and a second position that contacts the bar so as to hold the bar on the rotation axis;
  • a moving element supported by the cylindrical element so as to move the contact portion from the first position to the second position, and supported by the bar processing machine or bar supply machine, The moving element is coupled to the moving element so as to be relatively rotatable, and the moving element is paired with the cylindrical element to move the contact portion from the first position to the second position.
  • the abutting portion is in the second position, the abutting portion, the moving element, and
  • the abutting portion moves to the second position and abuts on the bar, and the bar is placed on the rotation axis. Hold on.
  • the drive element that moves the moving element can rotate relative to the moving element. Therefore, the contact portion, the moving element, and the cylindrical element can be rotated together with the bar while holding the bar on the rotation axis, and the drive element supported by the bar processing machine or the bar supply machine is Does not rotate. That is, there is no relative movement in the rotational direction between the contact portion and the bar.
  • the anti-vibration device includes a bar processing machine or a bar supply machine that feeds the bar to the bar processing machine by pushing the bar with a feed arrow.
  • a bar processing machine or a bar supply machine Used for the feed arrow, a cylinder arranged coaxially with the axis of rotation of the bar and supported by the bar processing machine or bar feeder so as to be rotatable about the axis of rotation
  • a plurality of contact portions that are movable between a first element separated from the feed arrow and a second position that contacts the feed arrow so as to hold the feed arrow on the rotation axis;
  • the moving element is coupled to the moving element so as to be relatively rotatable, and the moving element is cylindrical in order to move the contact portion from the first position to the second position. It is characterized by having a drive element for moving relative to the element.
  • the contact portion is constituted by a roller, and more preferably, the rotation axis of the roller is a bar or feed arrow when the bar and the feed arrow move in the direction of the rotation axis.
  • the roller in contact with the roller is arranged to rotate. In this case, it is possible to move in the direction of the axis of rotation of the bar and the feed arrow while holding the rotating bar or the non-rotating feed arrow.
  • the bar processing machine is a spindle movement type Is advantageous.
  • the roller remains in contact with the bar or the feed arrow.
  • the bar or the feed arrow contacts the roller.
  • the bar or feed arrow is maintained on the rotational axis without hanging down. Therefore, it is possible to effectively regulate the deflection of the bar or the feed arrow.
  • the driving element has an air cylinder and a regulator that adjusts the air pressure supplied to the air cylinder, and abuts with a force corresponding to the pressure adjusted by the regulator.
  • the part grips the bar or feed arrow.
  • the moving element has a pivoting element pivotally supported by the tubular element, and more preferably, the moving element pivots the pivoting element.
  • the sliding element is slidably supported by the cylindrical element, and more preferably, the sliding element is slidable in the direction of the rotation axis with respect to the cylindrical element.
  • the drive element is preferably coupled to the sliding element via a bearing.
  • the contact portion is biased to the first position by a spring provided between the moving element and the tubular element.
  • the swinging device according to the present invention can regulate the deflection of the bar regardless of the cross-sectional shape of the bar. Further, the swinging device according to the present invention can regulate the swing of the feed arrow connected to the bar.
  • FIG. 1 It is a figure which shows a bar material processing machine and a bar material supply machine. It is front sectional drawing of the anti-rest device by this invention. It is right side sectional drawing of the bracing device by this invention. It is a top view of the bracing device by this invention. It is front sectional drawing of the anti-rest device by this invention.
  • a bar processing system 1 shown in FIG. 1 is disposed on a bar processing machine 10 (for example, an NC lathe) that processes bar B, and on an upstream side (also referred to as a rear side) of the bar processing machine 10. It has a bar feeder 20 that feeds B to the bar processing machine 10 along a feed axis 21 that coincides with its longitudinal axis B1.
  • a bar processing machine 10 for example, an NC lathe
  • an upstream side also referred to as a rear side
  • the bar processing machine 10 generally includes a main shaft 12 that rotates around a rotation axis 11 and a processing portion 13 (for example, a bite).
  • the main shaft 12 includes a through hole 14 along the rotation axis 11.
  • a chuck 15 (for example, a collet chuck) that releasably grips the vicinity of the front end portion Bb of the bar B passed through the through hole 14 is provided. While the bar B gripped by the main shaft 12 is rotated, the main shaft 12 is moved (main shaft moving type) or the processing unit 13 is moved (main shaft fixed type), whereby the bar B is cut by the processing unit 13. Is possible. When the bar B is long, the bar B gripped by the chuck 15 of the main shaft 12 extends through the through hole 14 into the upstream bar feeder 20.
  • the bar feeder 20 takes out the bar B one by one from a material shelf (not shown) to a guide rail (not shown) arranged along the feeding axis 21, and the rear end of the bar B It is a device that feeds the bar B to the bar processing machine 10 along a guide rail (not shown) by pushing the portion Ba with the feed arrow 22.
  • the structure may be that of the prior art, and detailed description thereof is omitted.
  • the bar material processing system 1 has an anti-vibration device 30 that regulates the deflection of the bar material B rotated by the main shaft 12.
  • the anti-vibration device 30 is disposed, for example, on the upstream side of the main shaft 12 and in the vicinity thereof.
  • the anti-vibration device 30 may be supported by the bar processing machine 10 or may be supported by the bar supply machine 20.
  • the anti-vibration device 30 is arranged coaxially with the rotation axis 11 of the frame 40 fixed to the bar processing machine 10 or the bar supply machine 20 and the bar B, and the rotation axis. 11 has a cylindrical element 42 supported by a frame 40 so as to be rotatable around the center 11.
  • the cylindrical element 42 is supported on the frame 40 via a bearing 43.
  • the cylindrical element 42 has an inner diameter larger than the diameter of the bar B.
  • the swing prevention device 30 further includes a plurality of contact portions 50.
  • Each contact portion 50 is movable between a first position 50a that is separated from the bar B and a second position 50b that contacts the bar B so as to hold the bar B on the rotation axis 11. It is.
  • the contact portion 50 is constituted by a roller 52, and the three rollers 52 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the bar B.
  • the rotation axis 53 of the roller 52 is arranged so that the roller 52 in contact with the bar rotates when the bar B moves in the direction A of the rotation axis 11.
  • the swing prevention device 30 further includes a moving element 60 coupled to the contact portion 50 (roller 52).
  • the moving element 60 is supported by the cylindrical element 42 so as to move the roller 52 from the first position 50a to the second position 50b.
  • the moving element 60 slides on the cylindrical element 42 so as to pivot the abutting arm 62 that is a pivoting element that is pivotally supported by the cylindrical element 42. It has an inner ring 63 which is a sliding element supported in a possible manner.
  • the contact arm 62 is pivotable about a shaft 44 provided in the tubular element 42 and passes through a hole 45 provided in the tubular element 42.
  • the shaft 44 extends perpendicular to the rotation axis 11.
  • the contact arm 62 has a first end portion 64 to which the roller 52 is rotatably attached and a second end portion 65 on the opposite side.
  • the roller 52 is preferably biased to the first position 50a by a spring 66 provided between the contact arm 62 and the tubular element 42.
  • the inner ring 63 is slidable in the direction A of the rotation axis 11 with respect to the cylindrical element 42 and does not move in the circumferential direction. Further, the inner ring 63 is engaged with the second end portion 64 of the contact arm 62.
  • the swing prevention device 30 further includes a drive element 70 supported by the frame 40.
  • the drive element 70 includes an air cylinder 72 attached to the frame 40, a slide cam 73 attached to a rod 72a of the air cylinder, and an outer ring 75 coupled to the inner ring 63 via a bearing 74. have.
  • the drive element 70 is coupled to the inner ring 63 by a bearing 74 so as to be rotatable relative to the inner ring 63.
  • the drive element 70 may further include a regulator 72 b that adjusts the air pressure supplied to the air cylinder 72.
  • the outer ring 75 has a pin 76 extending outward in the radial direction
  • the frame 40 has a groove 77 provided so as to extend in the direction of the rotation axis 11.
  • the pin 76 is fitted in the groove 77 and is slidable along the groove 77.
  • the slide cam 73 is located between the outer ring 75 and the frame 40 and has an inclined surface 73 a that can be engaged with the pin 76.
  • the inclined surface 73a is arranged so as to push the pin 76 from the upstream side to the downstream side when the rod 72a of the air cylinder 72 extends.
  • the air cylinder 72, the slide cam 73, and the outer ring 75 slide the inner ring 63 with respect to the tubular element 42 in order to move the contact portion 50 from the first position 50a to the second position 50b. Thereby causing the abutment arm 62 to pivot relative to the tubular element 42.
  • the roller 52 when the bar B is fed from the bar feeder to the bar processing machine, the roller 52 is in the first position 50a.
  • the roller 52 When the bar B is gripped by the chuck 15 of the main shaft 12, as shown in FIG. 2, the roller 52 is moved to the second position 50b, and the bar B is held on the rotation axis 11.
  • the rod 72a is extended and the slide cam 73 is moved.
  • the pin 76 attached to the outer ring 75 is pushed toward the downstream side by the inclined surface 73 of the slide cam 73. Since the outer ring 75 is coupled to the inner ring 63 via the bearing 74, the inner ring 63 moves in the downstream direction along the tubular element 42. Accordingly, the second end portions 65 of the three abutting arms 62 engaged with the inner ring 63 are pushed toward the downstream side, and the abutting arms 62 are pivoted against the spring 66.
  • the three rollers 52 are moved from the first position 50 a to the second position 50 b, are brought into contact with the bar B, and the bar B is held on the rotation axis 11.
  • the roller 52 grips the bar B with a force corresponding to the pressure adjusted by the regulator 72b.
  • the slide cam 73 causes the roller 52 to move from the first position 50a to the second position. It moves in the opposite direction to when moving it to the position 50b.
  • the contact arm 62 is pivoted by the force of the spring 66 to move the outer ring 75 and the inner ring 63 toward the upstream side, and to move the roller 52 from the second position 50b to the first position 50a.
  • the deflection of the bar B is restricted. Thereby, the processing accuracy of the bar B is increased. Since there is no relative movement in the rotational direction between the bar B and the roller 52, not only when the cross-section of the bar B is circular, but also when it is a polygon such as a rectangle or a hexagon, As in the case, the deflection of the bar B is restricted. Further, since there is no relative rotation between the bar B and the roller 52, there is no need to provide a stopper which is provided in the conventional anti-vibration device, and the bar B is held by the roller 52 with a strong force during the rotation. It is possible.
  • the rotation axis 53 of the roller 52 is arranged so that the roller 52 rotates when the bar B moves in the direction A of the rotation axis 11, the bar B is used for processing the bar B. While moving in the direction A of the rotation axis 11 while rotating, the deflection of the bar B can be regulated without causing a resistance between the bar B and the roller 52.
  • the bar B is fed from the bar supply machine 20 to the bar processing machine 10 with the roller 52 moved to the second position 50b, and then the bar B is fed to the chuck 15 of the main shaft 12.
  • the bar B may be held on the rotation axis 11 by gripping with.
  • the bar B when the bar B is long, when the front end portion Bb of the bar B is first gripped by the chuck 15, the bar B may be gripped by the chuck 15 in an inclined state with respect to the rotation axis 11. . If the bar B is gripped by the chuck 15 while the roller 52 is moved to the second position 50 b, it is ensured that the bar B is gripped by the chuck 15 in a state where it coincides with the rotation axis 11. As a result, it is possible to effectively regulate the deflection of the bar B.
  • the moving element 60 and The form of the drive element 70 is arbitrary.
  • the form of the moving element and the driving element can be arbitrarily designed according to the following modifications.
  • a part of the moving element 60 is the abutment arm 62 that is pivotally supported by the tubular element 42, but moves or slides in the radial direction with respect to the tubular element 42. It may be a supported element.
  • the abutment arm 62 can pivot about the axis 44 extending perpendicularly to the rotation axis 11, but may be pivotable about an axis extending in a different direction.
  • the contact arm 62 may be pivotable about an axis extending in the direction of the rotation axis 11.
  • a part of the moving element 60 is the inner ring 63 supported by the cylindrical element 42 so as to be slidable in the axial direction 11, but is movable in the rotational direction with respect to the cylindrical element 42. It may be an element.
  • the moving element 60 has two elements (the contact arm 62 and the inner ring 63).
  • the moving element 60 may be composed of one element, or may be composed of three or more elements. May be.
  • the driving element 70 is coupled to the moving element 60 via the bearing 74.
  • the driving element 70 and the moving element 60 may be coupled to be relatively rotatable and slidable.
  • the contact portion 50 is the roller 52, but may be an element that contacts and slides on the bar B. This element may be configured integrally with the moving element 60 or may be configured separately.
  • the roller 52 is arranged so as to rotate along the bar B that moves in the direction A of the rotation axis 11 (first arrangement), but the rotation axis 53 of the roller 52 and the bar You may arrange
  • the second arrangement of the rollers 52 is advantageous when the force for rotating the moving element 60 and the cylindrical element 42 by the bar B is relatively small (for example, when the outer diameter of the bar B is thin).
  • a contact arm 62 having the first arrangement roller 52 and a contact arm 62 having the second arrangement roller 52 are prepared, and the contact arm 62 can be detached from the cylindrical element 42.
  • the abutment arm 62 is preferably exchangeable.
  • the three contact portions 50 are provided. However, two contact portions may be provided, or four or more contact portions may be provided.
  • the anti-vibration device 30 is supported by the bar material feeder 10, but may be supported by the bar material processing machine 20.
  • the anti-vibration device 30 not only regulates the swing of the rotating bar B, but is connected to the rear end of the bar B and pushes the bar B toward the bar processing machine 10.
  • the 22 swings may be regulated.
  • the air pressure acting on the cylinder 52 may be changed by the regulator 72b to adjust the pressure for gripping the bar B and the pressure for gripping the feed arrow 22.

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Abstract

　棒材の断面形状に関わらず、棒材の振れを規制することができる振止め装置を提供する。　本発明による振止め装置(30)は、棒材加工機(10)又は棒材供給機(20)に使用される。振止め装置(30)は、棒材(B)の回転軸線(11)と同軸に配置され且つ回転軸線(11)を中心に回転可能にフレーム(40)に支持される筒状要素(42)と、棒材(B)から離れた第１の位置(50a)と棒材(B)に当接する第２の位置(50b)との間を移動可能な複数のローラ(52)と、ローラ(52)を第１の位置(50a)から第２の位置(50b)に移動させる当接アーム(62)及び内側リング(63)と、内側リング(63)に相対回転可能に結合された駆動要素(60)を有する。駆動要素(60)は、内側リング(63)を筒状要素(42)に対して回転軸線方向(11)に移動させる。

Description

振止め装置
　本発明は、棒材加工機、又は、棒材を送り矢で押すことによって棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機に使用される振止め装置に関わり、詳細には、棒材又は送り矢のための振止め装置に関する。
　棒材を棒材供給機から棒材加工機に給送して棒材を加工するシステムが知られている。棒材加工機に給送された棒材は、棒材加工機の主軸の貫通孔を通り、棒材の先端部分が、主軸のチャックに保持される。主軸を回転させることにより、棒材の先端部分を棒材加工機の加工部（例えば、バイト）で加工することができる。棒材の先端部分の加工によって形成された加工品を切断した後、棒材を加工部に向かって給送して、次の加工品を形成、切断する。
　長い棒材の先端部分を加工するとき、棒材の残り部分は、主軸の貫通孔を通って棒材供給機まで延びている。主軸を回転させるとき、棒材供給機まで延びる棒材が振れることを防止するために、棒材加工機及び／又は棒材供給機は、振止め装置を有している（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載された振止め装置では、回転する棒材を挟むように配置される挟持部品によって、棒材及び送り矢の振れを規制する。挟持部品は、例えば、Ｖ字形の溝を有する部品又は棒材の軸線と平行な軸線を中心に回転するローラである。
特開２００４－１４２０１８号公報
　棒材の断面が円形である場合、棒材が回転するとき、上記挟持部品と棒材との間の隙間は変化しない。しかしながら、棒材の断面が四角形や六角形等の多角形である場合、挟持部材の間隔を、棒材の断面の最大径にストッパによって合わせるため、棒材が回転するとき、上記挟持部品と棒材との間の隙間が変化する。従って、棒材の振れを十分に規制することができないことがあった。
　また、棒材に連結されている送り矢の振れを規制する要望もある。
　そこで、本発明は、棒材の断面形状に関わらず棒材の振れを規制することができる振止め装置を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、棒材に連結された送り矢の振れを規制することができる振止め装置を提供することを第２の目的とする。
　上記第１の目的を達成するために、本発明による振止め装置は、棒材加工機、又は、棒材を送り矢で押すことによって棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機に使用される、棒材のための振止め装置であって、棒材の回転軸線と同軸に配置され且つ回転軸線を中心に回転可能に棒材加工機又は棒材供給機に支持される筒状要素と、棒材から離れた第１の位置と棒材を回転軸線上に保持するように棒材に当接する第２の位置との間を移動可能な複数の当接部と、当接部に結合され、当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるように筒状要素に移動可能に支持された移動要素と、棒材加工機又は棒材供給機に支持され、移動要素に相対回転可能に結合され、当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるために移動要素を筒状要素に対して移動させる駆動要素と、を有し、当接部が第２の位置にあるとき、当接部、移動要素及び筒状要素は棒材の回転によって回転可能であり、駆動要素は回転しないことを特徴としている。
　このように構成された振止め装置では、筒状要素に支持された移動要素を移動させることによって、当接部が第２の位置に移動して棒材に当接し、棒材を回転軸線上に保持する。一方、移動要素を移動させる駆動要素は、移動要素に対して相対回転可能である。従って、当接部、移動要素、及び筒状要素は、棒材を回転軸線上に保持しながら棒材と共に回転可能であり、棒材加工機又は棒材供給機に支持された駆動要素は、回転しない。すなわち、当接部と棒材の間の回転方向の相対移動は生じない。その結果、棒材の断面が円形の場合だけでなく、断面が多角形の場合においても、棒材の振れを規制することが可能である。また、当接部と棒材の間に相対回転がないので、回転中、棒材を当接部によって強い力で保持することが可能である。なお、この振止め装置を送り矢に使用してもよい。
　上記第２の目的を達成するために、本発明による振止め装置は、棒材加工機、又は、棒材を送り矢で押すことによって棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機に使用される、送り矢のための振止め装置であって、棒材の回転軸線と同軸に配置され且つ回転軸線を中心に回転可能に棒材加工機又は棒材供給機に支持される筒状要素と、送り矢から離れた第１の位置と送り矢を回転軸線上に保持するように送り矢に当接する第２の位置との間を移動可能な複数の当接部と、当接部に結合され、当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるように筒状要素に移動可能に支持された移動要素と、棒材加工機又は棒材供給機に支持され、移動要素に相対回転可能に結合され、当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるために移動要素を筒状要素に対して移動させる駆動要素と、を有することを特徴としている。
　本発明による振止め装置において、好ましくは、当接部はローラによって構成され、更に好ましくは、ローラの回転軸線は、棒材及び送り矢が回転軸線の方向に移動するときに棒材又は送り矢に当接しているローラが回転するように配置される。この場合、回転している棒材又は回転しない送り矢を把持しながら、棒材及び送り矢の回転軸線の方向の移動を可能にするので、例えば、棒材加工機が主軸移動型であるときに有利である。
　この振止め装置において、更に好ましくは、棒材加工機の主軸のチャックが棒材を把持するとき、ローラは棒材又は送り矢に当接したままである。
　このように構成された振止め装置では、例えば、主軸のチャックが棒材を解放した後、棒材を送り、引き続いてチャックが棒材を把持するとき、棒材又は送り矢がローラに当接したままであるので、棒材又は送り矢が垂れ下がらずに回転軸線上に維持された状態にある。したがって、棒材又は送り矢の振れを効果的に規制することができる。
　本発明による振止め装置において、更に好ましくは、駆動要素は、エアシリンダと、エアシリンダに供給されるエア圧力を調整するレギュレータを有し、レギュレータによって調整された圧力に応じた力で、当接部が棒材又は送り矢を把持する。
　本発明による振止め装置において、好ましくは、移動要素は、筒状要素に枢動可能に支持された枢動要素を有し、更に好ましくは、移動要素は、枢動要素を枢動させるように筒状要素に摺動可能に支持された摺動要素を有し、更に好ましくは、摺動要素は、筒状要素に対して回転軸線の方向に摺動可能である。また、摺動要素を有する形態において、好ましくは、駆動要素は、ベアリングを介して摺動要素に結合される。また、本発明による振止め装置において、好ましくは、当接部は、移動要素と筒状要素の間に設けられたばねによって、第１の位置に付勢される。
　本発明による振止め装置により、棒材の断面形状に関わらず、棒材の振れを規制することができる。また、本発明による振止め装置により、棒材に連結された送り矢の振れを規制することができる。
棒材加工機及び棒材供給機を示す図である。 本発明による振止め装置の正面断面図である。 本発明による振止め装置の右側面断面図である。 本発明による振止め装置の平面図である。 本発明による振止め装置の正面断面図である。
　図面を参照して、本発明による振止め装置の実施形態を説明する。
　図１に示す棒材加工システム１は、棒材Ｂを加工する棒材加工機１０（例えば、ＮＣ旋盤）と、棒材加工機１０の上流側（後側とも言う）に配置され、棒材Ｂをその長手方向軸線Ｂ１と一致する給送軸線２１に沿って棒材加工機１０に給送する棒材供給機２０を有している。
　棒材加工機１０は、概略的には、回転軸線１１を中心に回転する主軸１２と、加工部１３（例えば、バイト）を有し、主軸１２は、回転軸線１１に沿った貫通孔１４と、貫通孔１４に通された棒材Ｂの前端部分Ｂｂの近傍を解放可能に把持するチャック１５（たとえば、コレットチャック）を有している。主軸１２に把持された棒材Ｂを回転させながら、主軸１２を移動させたり（主軸移動型）加工部１３を移動させたり（主軸固定型）することによって、棒材Ｂを加工部１３によって切削することが可能である。棒材Ｂが長い場合、主軸１２のチャック１５に把持された棒材Ｂは、貫通孔１４を通って上流側の棒材供給機２０の中まで延びている。
　棒材供給機２０は、棒材Ｂを１本ずつ材料棚（図示せず）から、給送軸線２１に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に取出して、棒材Ｂの後端部分Ｂａを送り矢２２で押すことによって、棒材Ｂをガイドレール（図示せず）に沿って棒材加工機１０に給送する装置である。その構造は、従来技術のものでよく、その詳しい説明を省略する。
　棒材加工システム１は、主軸１２によって回転させられる棒材Ｂの振れを規制する振止め装置３０を有している。振止め装置３０は、例えば、主軸１２の上流側に且つその近くに配置される。振止め装置３０は、棒材加工機１０に支持されていてもよいし、棒材供給機２０に支持されていてもよい。
　図２及び図３に示すように、振止め装置３０は、棒材加工機１０又は棒材供給機２０に固定されるフレーム４０と、棒材Ｂの回転軸線１１と同軸に配置され且つ回転軸線１１を中心に回転可能にフレーム４０に支持された筒状要素４２を有している。筒状要素４２は、ベアリング４３を介してフレーム４０に支持されている。筒状要素４２は、棒材Ｂの径よりも大きい内径を有している。
　振止め装置３０は、更に、複数の当接部５０を有している。各当接部５０は、棒材Ｂから離れた第１の位置５０ａと、棒材Ｂを回転軸線１１上に保持するように棒材Ｂに当接する第２の位置５０ｂとの間を移動可能である。本実施形態では、当接部５０は、ローラ５２によって構成され、３つのローラ５２が棒材Ｂの周方向に等間隔に設けられている。また、ローラ５２の回転軸線５３は、棒材Ｂが回転軸線１１の方向Ａに移動するときに棒材が当接しているローラ５２が回転するように配置されている。
　振止め装置３０は、更に、当接部５０（ローラ５２）に結合された移動要素６０を有している。移動要素６０は、ローラ５２を第１の位置５０ａから第２の位置５０ｂに移動させるように筒状要素４２に移動可能に支持されている。本実施形態では、移動要素６０は、筒状要素４２に枢動可能に支持された枢動要素である当接アーム６２と、当接アーム６２を枢動させるように筒状要素４２に摺動可能に支持された摺動要素である内側リング６３を有している。
　当接アーム６２は、筒状要素４２に設けられた軸４４を中心に枢動可能であり、筒状要素４２に設けられた孔４５を貫通している。軸４４は、回転軸線１１に対して垂直に延びている。また、当接アーム６２は、ローラ５２が回転可能に取付けられた第１の端部６４と、その反対側の第２の端部６５を有している。ローラ５２は、当接アーム６２と筒状要素４２の間に設けられたばね６６によって、第１の位置５０ａ付勢されていることが好ましい。
　内側リング６３は、筒状要素４２に対して回転軸線１１の方向Ａに摺動可能であり、周方向には移動しない。また、内側リング６３は、当接アーム６２の第２の端部６４に係合している。
　振止め装置３０は、更に、フレーム４０に支持された駆動要素７０を有している。本実施形態では、駆動要素７０は、フレーム４０に取付けられたエアシリンダ７２と、エアシリンダのロッド７２ａに取付けられたスライドカム７３と、内側リング６３にベアリング７４を介して結合された外側リング７５を有している。ベアリング７４により、駆動要素７０は、内側リング６３に対して相対回転可能に結合されている。駆動要素７０は、さらに、エアシリンダ７２に供給されるエア圧力を調整するレギュレータ７２ｂを有するのがよい。
　外側リング７５は、半径方向外向きに延びるピン７６を有し、フレーム４０は、回転軸線１１の方向に延びるように設けられた溝７７を有している。ピン７６は、溝７７に嵌合し且つ溝７７に沿って摺動可能である。スライドカム７３は、外側リング７５とフレーム４０の間に位置し、ピン７６に係合可能な傾斜面７３ａを有している。傾斜面７３ａは、エアシリンダ７２のロッド７２ａが伸張したときにピン７６を上流側から下流側に押すように配置されている。かくして、エアシリンダ７２、スライドカム７３及び外側リング７５は、当接部５０を第１の位置５０ａから第２の位置５０ｂに移動させるために、内側リング６３を筒状要素４２に対して摺動させ、それにより、当接アーム６２を筒状要素４２に対して枢動させる。
　次に、本発明による振止め装置の作動を説明する。
　図５に示すように、棒材Ｂを棒材供給機から棒材加工機に給送するとき、ローラ５２は第１の位置５０ａにある。棒材Ｂを主軸１２のチャック１５で把持したら、図２に示すように、ローラ５２を第２の位置５０ｂに移動させ、棒材Ｂを回転軸線１１上に保持する。
　具体的には、エアシリンダ７２を作動させることにより、ロッド７２ａを伸張させ、スライドカム７３を移動させる。スライドカム７３の傾斜面７３により、外側リング７５に取付けられているピン７６を下流側に向かって押す。外側リング７５は、ベアリング７４を介して内側リング６３に結合されているので、内側リング６３は、筒状要素４２に沿って下流方向に移動する。それにより、内側リング６３に係合している３つの当接アーム６２の第２の端部６５を下流側に向かって押し、当接アーム６２を、ばね６６に抗して枢動させる。その結果、３つのローラ５２を第１の位置５０ａから第２の位置５０ｂに移動させ、それらを棒材Ｂに当接させ、棒材Ｂを回転軸線１１上に保持する。ローラ５２は、レギュレータ７２ｂによって調整された圧力に応じた力で、棒材Ｂを把持する。
　ローラ５２が第２の位置５０ｂにある状態で主軸１２を回転させると、棒材Ｂが回転し、それにより、ローラ５２、当接アーム６２、内側リング６３が棒材Ｂと共に回転可能である。これに対して、外側リング７５、スライドカム７３、エアシリンダ７２、及びフレーム４０は回転しない。
　ローラ５２を第２の位置５０ｂから第１の位置５０ａに移動させるとき、エアシリンダ７２を作動させ、ロッド７２ａを引込めると、スライドカム７３が、ローラ５２を第１の位置５０ａから第２の位置５０ｂに移動させるときと逆方向に移動する。当接アーム６２は、ばね６６の力によって枢動し、外側リング７５及び内側リング６３を上流側に向かって移動させると共に、ローラ５２を第２の位置５０ｂから第１の位置５０ａに移動させる。
　棒材Ｂは、エアシリンダ７２によって生じる力の大きさに応じて、ローラ５２によってしっかりと保持されながら回転するので、棒材Ｂの振れが規制される。それにより、棒材Ｂの加工精度が高められる。棒材Ｂとローラ５２との間に回転方向の相対移動がないので、棒材Ｂの断面が円形である場合だけでなく、それが四角形や六角形等の多角形であっても、円形の場合と同様に棒材Ｂの振れが規制される。また、棒材Ｂとローラ５２との間に相対回転がないので、従来の振止め装置に設けられていたストッパを設ける必要はなく、回転中、棒材Ｂをローラ５２で強い力で保持することが可能である。
　また、ローラ５２の回転軸線５３が、棒材Ｂが回転軸線１１の方向Ａに移動するときにローラ５２が回転するように配置されているので、棒材Ｂの加工のために棒材Ｂが回転しながら回転軸線１１の方向Ａに移動している間も、棒材Ｂとローラ５２との間の抵抗を生じさせることなしに、棒材Ｂの振れを規制することができる。
　変形例として、ローラ５２を第２の位置５０ｂに移動させた状態で、棒材Ｂを棒材供給機２０から棒材加工機１０に給送し、その後、棒材Ｂを主軸１２のチャック１５で把持することによって、棒材Ｂを回転軸線１１上に保持してもよい。例えば、棒材Ｂが長い場合、最初にチャック１５で棒材Ｂの前端部分Ｂｂを把持すると、棒材Ｂが回転軸線１１に対して斜めになった状態でチャック１５に把持されることがある。ローラ５２を第２の位置５０ｂに移動させた状態で棒材Ｂをチャック１５で把持すれば、棒材Ｂが回転軸線１１に一致した状態でチャック１５に把持されることが確保される。その結果、棒材Ｂの振れを効果的に規制することが可能である。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
　本発明による振止め装置の実施形態において、当接部５０が棒材Ｂに当接した状態で、当接部５０及び筒状要素４２が棒材Ｂと一緒に回転すれば、移動要素６０及び駆動要素７０の形態は任意である。移動要素及び駆動要素の形態は、下記の変形例に応じて任意に設計され得る。
　例えば、上記実施形態では、移動要素６０の一部は、筒状要素４２に枢動可能に支持された当接アーム６２であるが、筒状要素４２に対して半径方向に移動又は摺動するように支持された要素であってもよい。また、上記実施形態では、当接アーム６２は、回転軸線１１に対して垂直に延びる軸４４を中心に枢動可能であるが、それと異なる方向に延びる軸を中心に枢動可能であってもよい。例えば、当接アーム６２は、回転軸線１１の方向に延びる軸を中心に枢動可能であってもよい。
　また、上記実施形態では、移動要素６０の一部は、軸線方向１１に摺動可能に筒状要素４２に支持された内側リング６３であるが、筒状要素４２に対して回転方向に移動可能な要素であってもよい。
　また、上記実施形態では、移動要素６０は、２つの要素（当接アーム６２及び内側リング６３）を有していたが、１つの要素で構成されてもよいし、３つ以上の要素で構成されてもよい。
　また、上記実施形態では、駆動要素７０は、ベアリング７４を介して移動要素６０に結合されていたが、駆動要素７０と移動要素６０が相対回転可能に且つ摺動可能に連結されてもよい。
　また、上記実施形態では、当接部５０はローラ５２であるが、棒材Ｂに当接して摺動する要素であってもよい。この要素は、移動要素６０と一体に構成されてもよいし、別に構成されてもよい。また、上記実施形態では、ローラ５２は、回転軸線１１の方向Ａに移動する棒材Ｂに沿って回転するように配置されたが（第１の配置）、ローラ５２の回転軸線５３と棒材Ｂの回転軸線１１が平行になるように配置されてもよい（第２の配置）。ローラ５２の第２の配置は、棒材Ｂによって移動要素６０及び筒状要素４２を回転させる力が比較的小さいとき（例えば、棒材Ｂの外径が細いとき）に有利である。また、第１の配置のローラ５２を有する当接アーム６２と、第２の配置のローラ５２を有する当接アーム６２を準備し、当接アーム６２が筒状要素４２に対して取外し可能であり、当接アーム６２が交換できるようになっているのがよい。上記実形態では、３つの当接部５０が設けられたが、２つの当接部が設けられてもよいし、４つ以上の当接部が設けられてもよい。
　また、上記実施形態では、振止め装置３０は、棒材供給機１０支持されているが、棒材加工機２０に支持されてもよい。
　また、振止め装置３０は、回転する棒材Ｂの振れを規制するだけでなく、棒材Ｂの後側の端部に連結され且つ棒材Ｂを棒材加工機１０に向かって押す送り矢２２の振れを規制してもよい。また、レギュレータ７２ｂによって、シリンダ５２に作用するエア圧力を変化させ、棒材Ｂを把持する圧力と、送り矢２２を把持する圧力を調整してもよい。
１０　棒材加工機
１１　回転軸線
２０　棒材供給機
２２　送り矢
３０　振止め装置
４２　筒状要素
５０　当接部
５０ａ　第１の位置
５０ｂ　第２の位置
５２　ローラ
６０　移動要素
６２　当接アーム（枢動要素）
６３　内側リング（摺動要素）
６６　ばね
７０　駆動要素
７２　エアシリンダ
７２ｂ　レギュレータ
７３　スライドカム
７４　ベアリング
７５　外側リング
７６　ピン
７７　溝
Ａ　回転軸線の方向
Ｂ　棒材

Claims (11)

  1. 　棒材加工機、又は、棒材を送り矢で押すことによって棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機に使用される、棒材のための振止め装置であって、
    　棒材の回転軸線と同軸に配置され且つ前記回転軸線を中心に回転可能に棒材加工機又は棒材供給機に支持される筒状要素と、
    　棒材から離れた第１の位置と棒材を前記回転軸線上に保持するように棒材に当接する第２の位置との間を移動可能な複数の当接部と、
    　前記当接部に結合され、前記当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるように前記筒状要素に移動可能に支持された移動要素と、
    　前記棒材加工機又は棒材供給機に支持され、前記移動要素に相対回転可能に結合され、前記当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるために前記移動要素を前記筒状要素に対して移動させる駆動要素と、を有し、
    　前記当接部が第２の位置にあるとき、前記当接部、前記移動要素及び前記筒状要素は棒材の回転によって回転可能であり、前記駆動要素は回転しないことを特徴とする振止め装置。
  2. 　棒材加工機、又は、棒材を送り矢で押すことによって棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機に使用される、送り矢ための振止め装置であって、
    　棒材の回転軸線と同軸に配置され且つ前記回転軸線を中心に回転可能に棒材加工機又は棒材供給機に支持される筒状要素と、
    　送り矢から離れた第１の位置と送り矢を前記回転軸線上に保持するように棒材に当接する第２の位置との間を移動可能な複数の当接部と、
    　前記当接部に結合され、前記当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるように前記筒状要素に移動可能に支持された移動要素と、
    　前記棒材加工機又は棒材供給機に支持され、前記移動要素に相対回転可能に結合され、前記当接部を第１の位置から第２の位置に移動させるために前記移動要素を前記筒状要素に対して移動させる駆動要素と、を有することを特徴とする振止め装置。
  3. 　前記当接部は、ローラによって構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の振止め装置。
  4. 　前記ローラの回転軸線は、棒材及び前記送り矢が前記回転軸線の方向に移動するときに棒材又は前記送り矢に当接している前記ローラが回転するように配置されることを特徴とする請求項３に記載の振止め装置。
  5. 　前記棒材加工機の主軸のチャックが棒材を把持するとき、前記ローラは棒材又は前記送り矢に当接したままであることを特徴とする請求項４に記載の振止め装置。
  6. 　前記駆動要素は、エアシリンダと、前記エアシリンダに供給されるエア圧力を調整するレギュレータを有し、前記レギュレータによって調整された圧力に応じた力で、前記当接部が棒材又は前記送り矢を把持することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の振止め装置。
  7. 　前記移動要素は、前記筒状要素に枢動可能に支持された枢動要素を有することを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の振止め装置。
  8. 　前記移動要素は、前記枢動要素を枢動させるように前記筒状要素に摺動可能に支持された摺動要素を有することを特徴とする請求項７に記載の振止め装置。
  9. 　前記摺動要素は、前記筒状要素に対して前記回転軸線の方向に摺動可能であることを特徴とする請求項８に記載の振止め装置。
  10. 　前記駆動要素は、ベアリングを介して前記摺動要素に結合されることを特徴とする請求項８又は９に記載の振止め装置。
  11. 　前記当接部は、前記移動要素と前記筒状要素の間に設けられたばねによって、第１の位置に付勢されることを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の振止め装置。
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