JPH05111807A

JPH05111807A - 棒材供給機の棒材振止め装置

Info

Publication number: JPH05111807A
Application number: JP27159991A
Authority: JP
Inventors: Ryuzo Ito; 隆三伊藤; Tatsuo Suzuki; 辰夫鈴木; Kimio Natsume; 仁男夏目
Original assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106483B2

Abstract

(57)【要約】【目的】棒材の後端が通過した後に、棒材加工機によ
る送り矢の運動を妨げることなく、効果的に送り矢を支
持することができる棒材振止め装置を提供する。【構成】棒材振止め装置１０は、棒材供給機２０に設
けられ、棒材Ｗの回転振れを抑制すべく棒材の外周面に
当接して棒材を回転自在に把持する振止め用ローラ１４
と、棒材の後端部が通過する際にローラを解放するリン
ク機構１６及び流体作動型シリンダ装置１７とを備えて
いる。棒材振止め装置は更に、棒材の後端部が通過した
後に、ローラを閉じる再締め装置３０を備え、再締め装
置は、ローラを送り矢２５に向かって移動させる上記リ
ンク機構と、ローラが送り矢の外周面に近接した所定の
位置まで移動したときに、ローラの運動を制限するスト
ッパねじ３２及びスライダ３４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒材供給機の棒材振れ止
め装置に関し、より詳細には、棒材の後端が通過した後
に、送り矢及び棒材の効果的な振止めを行うことができ
る棒材供給機の棒材振止め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動旋盤等の棒材加工機の加工工程に応
じて、加工すべき棒材を所定の長さずつ棒材加工機に供
給するように構成された棒材供給機が実用に供されてい
る。このような棒材供給機において、棒材の中間部分を
側方から支持することにより、棒材加工機の主軸によっ
て回転される棒材の回転振れを抑制する棒材振止め装置
を備えたものが知られている。

【０００３】かかる棒材振止め装置は、例えば、本出願
人による実願平１─３５６７７号に開示される如く、棒
材の外周面に当接する複数の振止め用ローラと、各ロー
ラを回転自在に支持するローラ支持アームとを備えてい
る。ローラ支持アームは、リンク機構を介して流体シリ
ンダ装置などの駆動源に連結され、駆動源は、リンク機
構を介してローラ支持アームを回動させて、各ローラを
棒材の外周面に対し当接又は離間させる。

【０００４】本出願人は、この種の棒材振止め装置にお
いて、棒材の外周面に当接する把持位置及び棒材の外周
面から離間する解放位置のみならず、両位置の間の中間
位置に上記振止め用ローラを位置決めすることができる
棒材振止め装置を提案している（特願平１─１８９９４
５号）。この棒材振止め装置は、上記リンク機構に連結
された流体シリンダ装置と、流体シリンダ装置の作動流
体を給排制御する切換弁とを備えている。切換弁は、流
体シリンダ装置の作動方向及び動作時間を制御し、これ
により、棒材加工機による１個の製品の切削加工、即
ち、毎個加工の間になされるローラの解放作動を制御す
る。棒材は毎個加工の間に前進するが、かかる解放作動
の制御により、棒材の前進運動の間、ローラは上記中間
位置に静止される。棒材の直下に位置するローラは、棒
材を完全に解放することなく、棒材の下面に接し、これ
を支持する。かくして、ローラの解放時における棒材の
下方の撓みが抑制される。

【０００５】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、かかる
棒材振止め装置は、棒材を挿通した状態で棒材を支持す
ることを意図しており、棒材の後端を把持するフィンガ
ーチャックが棒材振止め装置に接近したとき、フィンガ
ーチャックによりローラが損傷するのを回避すべく、ロ
ーラを完全に解放してしまう。このため、以後の毎個加
工では、フィンガーチャック及び送り矢は、棒材振止め
装置の開放領域を自由に通過できるものの、棒材振止め
装置による振止め作用を受けなかった。

【０００６】これに対し、フィンガーチャックが棒材振
止め装置を通過した後に振止め用ローラを再び閉じ、所
謂再締めを行うことが考慮されてきた。この場合、送り
矢は、その外周面が振止め用ローラによって支持され
る。しかし、かかる棒材振止め装置を所謂ピーターマン
タイプの自動旋盤、即ち、主軸移動型自動旋盤とともに
用いた場合、ローラが送り矢の前後運動を阻止してしま
う。このため、棒材とフィンガーチャックとを分離する
方向の力が生じ、棒材がフィンガーチャックから脱落す
る恐れがあった。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、棒材の後端が通過し
た後に、棒材加工機による送り矢の運動を妨げることな
く、効果的に送り矢を支持することができる棒材振止め
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明は、加工すべき棒材を所定の加工量
ずつ順次前進させる送り矢を備えた棒材供給機に設けら
れ、前記棒材の回転振れを抑制すべく棒材の外周面に当
接して該棒材を回転自在に支持する支持装置と、前記棒
材の後端部が通過する際に前記支持装置を解放する解放
手段とを備えた棒材供給機の棒材振止め装置において、
前記棒材の後端部が前記支持装置を通過した後に、前記
支持装置を閉じる再締め装置を備え、該再締め装置は、
前記支持装置を前記送り矢に向かって移動させる駆動装
置と、該支持装置が前記送り矢の外周面に近接した所定
位置まで移動したときに、前記支持装置の運動を制限す
る規制手段とを備えたことを特徴とする棒材振止め装置
を提供する。

【０００９】本発明の上記構成によれば、送り矢の前端
部に設けられたフィンガーチャックが棒材振止め装置を
通過した後に、駆動装置によって支持装置を閉じ、支持
装置を送り矢の外周面に向かって移動させることができ
る。規制手段は、支持装置が送り矢の外周面に近接した
所定の位置まで移動したときに支持装置の運動を確実に
制限する。従って、支持装置は、送り矢の外周面と僅か
に間隔を隔てた位置、或いは、送り矢の外周面と僅かな
当接力で接した位置に確実に静止する。かくて、支持装
置は、送り矢の前後運動を妨げず、しかも、送り矢に生
じる回転振れを抑制できる所望の位置で送り矢を支持で
きる。

【００１０】本発明の好ましい実施例においては、前記
規制手段は、前記送り矢の外周面から僅かに間隔を隔て
た位置まで前記支持手段が移動したときに、該支持装置
の運動を制限する。この構成によれば、支持装置は送り
矢に生じる回転振れの増幅を防止するとともに、送り矢
の円滑な前後運動を確保できる。本発明の更に好ましい
実施態様においては、前記支持装置は、回動可能な複数
のローラ支持アームと、各ローラ支持アームに担持さ
れ、該ローラ支持アームの回動運動により前記送り矢と
接近又は離間する振止め用ローラとを含み、前記駆動装
置は、前記ローラ支持アームを回動させるリンク機構を
有し、前記規制装置は、前記リンク機構の構成部材と一
体的に移動する可動部材と、該可動部材の移動を阻止で
きる移動可能な規制部材と、該規制部材を移動させる制
御装置とを含み、該制御装置は、前記可動部材の移動を
阻止する第１位置と該可動部材を自由に移動させる第２
位置とに前記規制部材を選択的に移動させる駆動部を備
え、前記可動部材は、前記規制部材から所定の間隔を隔
てて前記リンク機構の構成部材に配設され、前記規制部
材は、前記送り矢の外周面に近接する前記ローラの所定
位置に相応する前記可動部材の位置で該可動部材の移動
を阻止する。この構成では、制御装置によって規制部材
を第１位置に移動させることにより、可動部材及びリン
ク機構の運動を制限する。リンク機構は、ローラ支持ア
ームの回動を停止し、ローラを送り矢の外周面に近接し
た位置に静止させる。

【００１１】本発明の更に好ましい実施態様では、前記
可動部材は、前記規制部材との間隔が調節できるように
前記リンク機構の構成部材に取付けられている。この構
成によれば、送り矢のサイズ又は仕様を変更する際に、
送り矢のサイズ又は仕様に適した最適な位置でローラを
静止させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材振止め装置の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図４は、本発明の実施例に係る棒材振止め装置を備
えた棒材供給機の概略側面図である。

【００１３】図４において、棒材供給機２０が、主軸移
動型自動旋盤５０の回転軸線又は加工軸線Ｘ−Ｘと同軸
状に配置されている。棒材供給機２０は、自動旋盤５０
に対し、所定の加工量、即ち、自動旋盤５０が１回の加
工によって切削すべき棒材Ｗの所定の長さずつ、順次自
動的に棒材Ｗを供給する。棒材供給機２０は、前後のス
タンド２２ａ、２２ｂと、これらのスタンドに支持され
た基台２１とを備えている。基台２１には、前端部に棒
材Ｗをチャックするフィンガチャック２５ａを備えた送
り矢２５と、棒材Ｗの振れを防止するために送り矢２５
の前方で棒材を支持する第１振れ止め装置１０ａ及び第
２振止め装置１０ｂとが配置されている。

【００１４】送り矢２５は、基台２１に配設された長手
方向のガイド（図示せず）によって移動可能に支持され
ており、無端チェーン及び電動モータを備えた駆動機構
（図示せず）によって、加工軸線Ｘ−Ｘに沿って前方
に、即ち、自動旋盤５０に向かって押圧される。この駆
動機構については、上記特願平１─１８９９４５号（特
開平３─５５１０１号公報）などに詳細に説明されてい
るので、該特許出願を引用することにより、詳細な説明
を省略する。

【００１５】第１振止め装置１０ａは、基台２１の前端
部に固定され、棒材Ｗが挿通される。第１振止め装置１
０ａは、概略的に示す振止めローラ１４を備え、ローラ
１４は、棒材Ｗの外周面に当接して、棒材Ｗの回転振れ
を抑制する。第１振止め装置１０ａの前方には、主軸移
動台５１の近傍で棒材Ｗの回転振れを抑制するための第
２振止め装置１０ｂが設けられている。第２振止め装置
１０ｂは、自動旋盤５０の主軸移動台５１に隣接して主
軸移動台５１の後方に配置され、主軸移動台５１におけ
る主軸の前後運動に伴って前後に移動される。第２振止
め装置１０ｂも又、概略的に示す振止めローラ１４を備
え、ローラ１４は、棒材Ｗの外周面に当接して、棒材Ｗ
の回転振れを抑制する。

【００１６】第１及び第２振止め装置１０ａ、１０ｂ
は、毎個加工が終了するごとに振止めローラ１４を棒材
Ｗの外周面から所定時間離間させ、棒材Ｗを解放する。
棒材Ｗは、駆動機構によって前方に押圧され、所定の加
工量だけ前進する。図１は、本発明の実施例に係る棒材
振止め装置の正面図であり、図２は、図１に示す再締め
装置の拡大平面図である。

【００１７】図１を参照して、第１棒材振止め装置１０
ａの構造について説明する。第１棒材振れ止め装置１０
ａの基板１１には、その中心部に棒材の通り得る孔１２
が形成され、この孔１２を囲む４ヵ所においてローラ支
持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが配置されて
いる。各ローラ支持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄが基端部には、防振ブッシュが設けられ、各ローラ
支持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、各防振
ブッシュの枢軸（図示せず）によって基板１１に回動可
能に支持されている。

【００１８】各ローラ支持アームの先端には振止め用ロ
ーラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが回転自在に取付
けられている。また、上記枢軸にはレバー１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄが固定され、レバー１５ａとレバー
１５ｂとの間、レバー１５ｂとレバー１５ｃとの間、レ
バー１５ｃとレバー１５ｄとの間、およびレバー１５ｄ
とレバー１５ａの間に、それぞれタイバー１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄが関節連結されている。

【００１９】レバー１５ａは、流体シリンダ装置１７の
ピストンロッド１７ａに枢着されている。流体シリンダ
装置１７がピストンロッド１７ａを伸長させると、レバ
ー１５ａおよびローラ支持アーム１３ａが矢印Ａで示す
方向（各ローラが孔１２の中心に向かう方向）に回動さ
れ、同時に、他のローラ支持アーム１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄもタイバー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを介し
て作動され、孔１２の中心に向かって回動される。

【００２０】流体シリンダ装置１７は、作動流体として
エアーを用いるエアシリンダ型のものであり、ピストン
ロッド１７ａに一体的に連結されたピストン１７ｂと、
ピストン１７ｂを収容するシリンダチューブ１７ｃとを
備えている。ピストン１７ｂの両側には、空気室１７
ｄ、１７ｅが画成され、空気室１７ｄ、１７ｅは夫々、
給排気ポート１７ｆ、１７ｇを備えている。給排気ポー
ト１７ｆ、１７ｇは、給排気管路４１、４２に夫々連結
され、給排気管路４１、４２は、ソレノイド式３位置制
御弁（以下、切換弁と称する）４３を介して供給管路４
４に連結され、供給管路４４は、エアー源Ｐと連通して
いる。切換弁４３は、棒材供給機２０のコントロールユ
ニットによって制御される。流体シリンダ装置１７及び
切換弁４３の構成及び作動態様については、上記特願平
１─１８９９４５号（特開平３─５５１０１号公報）に
詳細に説明されているので、該特許出願を引用すること
により、詳細な説明を省略する。

【００２１】各ローラ支持アームが孔１２の中心に向か
って閉じられると、孔１２を通る棒材の外周面が各ロー
ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによって支持され、
棒材の回転振れが制止される。レバー１５ｂにはストッ
パ１５ｂ₁が設けられ、このストッパ１５ｂ₁は、各ロ
ーラ支持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが孔１
２の中心に向かって閉じたときに調節ネジ１８の衝合片
１８ａに当接し、孔１２の中心に向かう各ローラ支持ア
ーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの回動運動（閉じ
量）を制限する。加工すべき棒材Ｗの直径を変更する場
合、調節ネジ１８により衝合片１８ａの位置が調節され
る。これにより、各ローラ支持アーム１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄの閉じ量が調節され、棒材Ｗの直径に応
じた最適の支持状態が得られる。

【００２２】基板１１の上部分に配置されたタイバー１
６ｄは、上方に突出するキャリヤ３１を備えている。キ
ャリヤ３１は、以下に説明する構成要素とともに、棒材
振止め装置１０ａの再締め装置３０を構成する。ローレ
ット付ヘッド３２ａを備えたストッパねじ３２がキャリ
ヤ３１に螺合している。ストッパねじ３２の側方には、
スライダ３４を摺動可能に収容するハウジング３３が配
置されている。ハウジング３３は基板１１の上端に固定
され、ねじ３２に面する側に蓋３３ａを備えている。蓋
３３ａは、ストッパねじ３２の先端から所定の間隔を隔
てて配置され、ストッパねじ３２と対向する円形開口３
３ｂを備えている。円形開口３３ｂは、ストッパねじ３
２の軸線と整列する位置に形成され、ストッパねじ３２
を通すことができる直径を有する。

【００２３】図２を参照すると、スライダ３４は、ハウ
ジング３３から後方に突出し、フランジ３５の一端部に
締結されている。圧縮ばね３６がスライダ３４の廻りに
配置され、圧縮ばね３６はハウジング３３とフランジ３
５との間に介装されている。フランジ３５は側方に延
び、アーム３７の後端に一体的に連結されている。アー
ム３７は前方に延び、電磁ソレノイド３９の作動子３８
に連結されている。電磁ソレノイド３９は、ハウジング
３３に固定されるとともに、棒材供給機２０のコントロ
ールユニットに電気的に接続され、コントロールユニッ
トからの電気信号に応じて作動子３８を往復動させる。
図２には、作動子３８がソレノイド３９から伸長した状
態が示されており、この状態では、スライダ３４はハウ
ジング３４から最大限突出した位置Ｂに位置している。
スライダ３４の前端面３４ａは、ハウジング３４の前端
から離間し、円形開口３３ａと連通する空間が前端面３
４ａと前方に形成されている。

【００２４】次に、上記第１棒材振止め装置１０ａの作
動について説明する。図１に仮想線で示すように棒材Ｗ
が棒材振止め装置１０ａに挿通されると、コントロール
ユニットは、切換弁４３を所定時間、右位置に切換え、
流体シリンダ装置１７のピストンロッド１７ａを図１に
示す位置IIまで伸長させる。この結果、ローラ支持アー
ム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは回動し、ローラ１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、仮想線で示す位置II
に移動する。位置IIは、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄの解放位置（位置Ｉ）と把持位置（位置III
）との中間位置であり、この位置では、ローラ１４ｃ
が棒材Ｗの下方の撓みを制限する。ローラ支持アーム１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの回動に伴って、レバー
１５ａ、１５ｄを連結するタイバー１６ｄは、図１に示
すＤ方向に移動し、キャリヤ３１及びストッパねじ３２
を矢印Ｄ方向に移動させる。ストッパねじ３２は、図１
に仮想線で示すように円形開口３３ａを貫通し、その先
端部が、上記ハウジング３４内の空間に突出する。

【００２５】自動旋盤５０のコレットチャック５２が棒
材Ｗの先端部分を把持すると、コントロールユニット
は、切換弁４３を所定時間、右位置に切換え、流体シリ
ンダ装置１７のピストンロッド１７ａを図１に示す位置
III に伸長させる。レバー１５ｂのストッパ１５ｂ
₁は、調節ネジ１８の衝合片１８ａに衝合する。この結
果、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、仮想線
で示す位置III まで移動され、棒材Ｗをしっかりと把持
する。

【００２６】図３は、フィンガーチャック２５ａ付近に
おける送り矢２５とローラ１４との相対的な位置関係を
示す説明図である。自動旋盤５０が棒材Ｗを加工するに
つれて、棒材Ｗの長さが短縮し、ついには、フィンガー
チャック２５ａが棒材振止め装置１０ａの直前に達す
る。この状態におけるローラ１４とフィンガーチャック
２５ａとの位置関係を、図３において右側に示すローラ
１４により指示する。棒材振止め装置１０は、切換弁４
３を左位置に切換えて、流体シリンダ装置１７のピスト
ンロッド１７ａを引き込み、ローラ１４ａ、１４ｂ、１
４ｃ、１４ｄを解放位置Ｉに移動させる。この状態を、
図３において中央に示すローラ１４により指示する。フ
ィンガーチャック２５ａが棒材振止め装置１０ａを通過
すると、図１に仮想線で示す如く、棒材Ｗの径の送り矢
２５が孔１２を貫通する。

【００２７】コントロールユニットは電磁ソレノイド３
９を励磁し、電磁ソレノイド３９は、圧縮ばね３６に抗
して作動子３８を引き込む。スライダ３４は後退し、ス
ライダ３４の前端面３４ａは、ハウジング３４の前端に
達し、位置Ｃにおいて静止する。この結果、スライダ３
４は円形開口３３ｂを塞ぐ。コントロールユニットは更
に、切換弁４３を所定時間、右位置に切換え、流体シリ
ンダ装置１７のピストンロッド１７ａを伸長させ、各ロ
ーラ支持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを矢印
Ａ方向に回動させる。ローラ支持アーム１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄの回動に伴って、レバー１５ａ、１
５ｄを連結するタイバー１６ｄは、図１に示すＤ方向に
移動し、キャリヤ３１及びストッパねじ３２を矢印Ｄ方
向に移動させる。ストッパねじ３２の先端部は、円形開
口３３ａ内に挿入され、スライダ３４の側面に衝合して
停止する。このとき、各ローラ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄは、送り矢２５の外周面から僅かに間隔を隔
てた位置IVに位置する。この状態を、図３において左側
に示すローラ１４により指示する。

【００２８】自動旋盤５０が棒材Ｗを回転切削する際、
棒材Ｗ及び送り矢２５に回転振れが生じる。ローラ１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、位置IVにおいて送り矢
２５の外周面に近接し、送り矢２５の回転振れの増幅を
阻止するので、棒材Ｗ及び送り矢２５の回転振れは抑制
される。なお、送り矢２５の径を変更する場合、ストッ
パねじ３２のヘッド３２ａを回転させて、ストッパねじ
３２の突出量を調節し、これにより、ローラ１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置IVを調節できる。従って、
送り矢２５の径に応じて、送り矢２５の回転振れの増幅
を阻止するのに適した最適な位置にローラ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄを位置決めすることができる。

【００２９】以上説明した通り、棒材振止め装置１０ａ
は、フィンガーチャック２５ａが通過した後にローラ１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを再締めするための再締
め装置３０を備えている。再締め装置３０は、基板１１
の上部分に配置されたタイバー１６ｄから上方に突出す
るキャリヤ３１と、キャリヤ３１に螺合するストッパね
じ３２とを備えている。ストッパねじ３２の側方にハウ
ジング３３が固定され、ハウジング３３は、スライダ３
４を摺動可能に収容するとともに、ストッパねじ３２と
対向する円形開口３３ａを備えている。円形開口３３ａ
は、ストッパねじ３２の軸線と整列する位置に形成さ
れ、ストッパねじ３２を通すことができる直径を有す
る。また、スライダ３４は、ハウジング３３から後方に
突出し、電磁ソレノイド３９に連結される。電磁ソレノ
イド３９は、コントロールユニットによって励磁され、
スライダ３４を引き込み、円形開口３３ａを塞ぐ。かか
る再締め装置３０を備えた棒材振止め装置１０ａによれ
ば、ストッパねじ３２の先端部はスライダ３４の側面に
衝合し、各ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが送
り矢２５の外周面から僅かに間隔を隔てた位置IVにおい
て確実に停止する。ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄは、位置IVにおいて送り矢２５の外周面に近接し、
送り矢２５の回転振れが増幅するのを防止する。かくし
て、上記棒材振止め装置１０ａは、フィンガーチャック
２５ａが通過した後に、棒材Ｗ及び送り矢２５の回転振
れを抑制する。

【００３０】また、上記構成によれば、流体シリンダ装
置１７によるローラ支持アーム１３ａ乃至１３ｄの回動
をスライダ３４によって強制的に規制する。従って、位
置IVに移動したローラ１４ａ乃至１４ｄは、比較的大き
な回動力で矢印Ａ方向に付勢されたまま、静止される。
これは、位置IVにおけるローラ１４ａ乃至１４ｄが、流
体シリンダ装置１７の作動流体圧の変動や、防振ブッシ
ュの変位による影響を受け難く、位置IVにおける確実な
静止状態を保持できることを意味する。

【００３１】なお、フィンガーチャック２５ａが第１棒
材振止め装置１０ｂを通過する間、棒材振止め装置１０
ａは過渡的に解放される。しかしながら、棒材Ｗは、主
軸移動台５１の近傍に位置する第２棒材振止め装置１０
ｂによって支持され、棒材振止め装置１０ｂによる振止
め作用を受ける。従って、棒材供給機２０は、棒材Ｗの
継続的な振止めを行うことができる。第２棒材振止め装
置１０ｂは、第１棒材振止め装置１０ａと実質的に同じ
構造を備えている。この棒材振止め装置１０ｂの構造及
び作動態様については、本出願人による特願昭６２−７
３５７９号において詳細に説明されているので、該特許
出願を引用することにより、説明を省略する。

【００３２】また、主に第１棒材振止め装置１０ａの再
締め装置３０について説明したが、主軸移動台５１の近
傍に位置する第２棒材振止め装置１０ｂも又、フィンガ
ーチャック２５ａが通過する際に解放される。従って、
棒材振止め装置１０ａと同様に、第２棒材振止め装置１
０ｂも又、同様な構成の再締め装置を備えるのが良い。

【００３３】以上、本発明の好ましい実施例について詳
細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されること
なく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変形又は変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に
含まれるものであることはいうまでもない。例えば、上
記実施例においては、ローラ１４ａ乃至１４ｄの位置IV
は、これらローラが送り矢２５の外周面から僅かに間隔
を隔てた位置に設定されているが、位置IVは、送り矢２
５の運動を妨げず、フィンガーチャック２５ａと棒材Ｗ
との分離を生じさせないローラ１４ａ乃至１４ｄの位置
であれば良い。従って、位置IVを、ローラ１４ａ乃至１
４ｄが送り矢２５の外周面に僅かな当接力で当接する位
置に設定しても良い。

【００３４】また、上記実施例では、スライダ３４を移
動させるために電磁ソレノイド３９が設けられている
が、流体作動型シリンダ装置などの他の形式の作動装置
によりスライダ３４を移動させても良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、棒材の後端
が通過した後に、棒材加工機による送り矢の運動を妨げ
ることなく、効果的に送り矢を支持することができる棒
材振止め装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る棒材振止め装置の正面図
である。

【図２】図２に示す棒材振止め装置の部分平面図であ
る。

【図３】フィンガーチャック付近における送り矢と振止
め用ローラとの相対的な位置関係を示す説明図である。

【図４】本発明の実施例に係る棒材振止め装置を備えた
棒材供給機の概略側面図である。

【符号の説明】

１０ａ、１０ｂ棒材振止め装置１１基板１２孔１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ各ローラ支持アーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ振止め用ローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄタイバー１７流体シリンダ装置２０棒材供給機２１基台２５送り矢２５ａフィンガーチャック３０再締め装置３１キャリヤ３２ストッパねじ３３ハウジング３３ｂ円形開口３４スライダ３５フランジ３６圧縮ばね３７アーム３８作動子３９電磁ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工すべき棒材を所定の加工量ずつ順次
前進させる送り矢を備えた棒材供給機に設けられ、前記
棒材の回転振れを抑制すべく棒材の外周面に当接して該
棒材を回転自在に支持する支持装置と、前記棒材の後端
部が通過する際に前記支持装置を解放する解放手段とを
備えた棒材供給機の棒材振止め装置において、前記棒材の後端部が前記支持装置を通過した後に、前記
支持装置を閉じる再締め装置を備え、該再締め装置は、前記支持装置を前記送り矢に向かって
移動させる駆動装置と、該支持装置が前記送り矢の外周
面に近接した所定位置まで移動したときに、前記支持装
置の運動を制限する規制手段とを備えたことを特徴とす
る棒材振止め装置。
【請求項２】前記規制手段は、前記送り矢の外周面か
ら僅かに間隔を隔てた位置まで前記支持手段が移動した
ときに、該支持装置の運動を制限することを特徴とする
請求項１に記載の棒材振止め装置。
【請求項３】前記支持装置は、回動可能な複数のロー
ラ支持アームと、各ローラ支持アームに担持され、該ロ
ーラ支持アームの回動運動により前記送り矢と接近又は
離間する振止め用ローラとを含み、前記駆動装置は、前
記ローラ支持アームを回動させるリンク機構を有し、前
記規制装置は、前記リンク機構の構成部材と一体的に移
動する可動部材と、該可動部材の移動を阻止できる移動
可能な規制部材と、該規制部材を移動させる制御装置と
を含み、該制御装置は、前記可動部材の移動を阻止する
第１位置と該可動部材を自由に移動させる第２位置とに
前記規制部材を選択的に移動させる駆動部を備え、前記
可動部材は、前記規制部材から所定の間隔を隔てて前記
リンク機構の構成部材に配設され、前記規制部材は、前
記送り矢の外周面に近接する前記ローラの所定位置に相
応する前記可動部材の位置で該可動部材の移動を阻止す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の棒材振止め
装置。
【請求項４】前記可動部材は、前記規制部材との間隔
が調節できるように前記リンク機構の構成部材に取付け
られていることを特徴とする請求項３項に記載の棒材振
止め装置。