JPH09216102A

JPH09216102A - 棒材振止め装置

Info

Publication number: JPH09216102A
Application number: JP2440696A
Authority: JP
Inventors: Ryuzo Ito; 隆三伊藤; Kenji Sato; 憲治佐藤; Hiroyuki Harashima; 博之原島
Original assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】送り矢のフィンガーチャックが棒材振止め装置
の棒材把持領域に停止又は静止したときに、棒材振止め
装置の把持手段を損傷させることなく棒材の回転振れを
効果的に抑制すること。【解決手段】棒材の回転振れを抑制するように棒材及び
送り部材の外周面に当接し、該棒材及び送り部材を回転
自在に支持する少なくとも２つの支持装置と、棒材を解
放又は把持するように支持装置をそれぞれ開閉作動する
開閉手段と、棒材拘束部の位置を検出する検出手段と、
送り部材の棒材拘束部がいずれかの支持装置の棒材把持
領域に位置するときに、該支持装置を開放位置に過渡的
に保持し、他方、棒材拘束部から離間した棒材把持領域
を有する支持装置を閉鎖可能に作動するように、各支持
装置の開閉を制御する制御手段とを有する棒材振止め装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は棒材振止め装置に関
し、より詳細には、フィンガーチャックが棒材振止め装
置の棒材把持領域に位置するときに、フィンガーチャッ
クの近傍において、棒材又は送り矢の少なくとも一方を
常に支持することにより、送り矢及び棒材の振動、特に
回転振れを常時効果的に抑制することができる棒材振止
め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】主軸移動型自動旋盤等の棒材加工機の加
工工程に応じて、加工すべき棒材を所定の長さずつ棒材
加工機に供給するように構成された棒材供給機が実用に
供されている。このような棒材供給機では、棒材の加工
中に棒材が回転振れ又は振動すると、製品の加工精度を
所望の如く確保し難いばかりでなく、周囲環境に対する
振動又は騒音の問題が生じ易い。このため、棒材の中間
部分を中間支持することにより、棒材加工機の主軸によ
って回転される棒材の回転振れを抑制する棒材振止め装
置が、棒材供給機又は自動旋盤に配設されている。かか
る棒材供給機として、例えば、本出願人による特公平７
−１０６４８３号に開示された構造のものが例示され
る。この種の装置では、棒材の回転振れを効果的に防止
するために、基台又はフレームの前端部と主軸移動台の
近傍とにそれぞれ棒材振止め装置を設けることができ
る。これらの棒材振止め装置は、棒材の前端部の加工が
完了して製品が切断された後、棒材を把持する主軸のコ
レットチャック及び棒材振止め装置の把持手段を開いて
棒材を解放する。しかる後、主軸移動台は製品長だけ後
退し、棒材の後方部分をコレットチャックで把持し、棒
材振止め装置は把持手段を閉じ、棒材を中間支持する。
装置は、各製品加工が完了する都度、この動作を繰り返
す。ここに、製品加工の進行に伴って棒材が短縮し、従
って、送り矢が前進すると、棒材の後端を把持している
送り矢前端のフィンガーチャックが棒材振止め装置の棒
材把持領域にて停止する状態が、過渡的に生じる。この
とき、棒材振止め装置は、ローラ等の棒材把持手段がフ
ィンガーチャック回転により損傷してしまうのを回避す
るために、把持手段を完全に開放した位置に保持する。
棒材が更に短縮して、フィンガーチャックが棒材振止め
装置を完全に通過したとき、把持手段は再び閉じられ
る。なお、フィンガーチャックが通過した後に送り矢を
把持するために把持手段を閉じることを、一般に「再締
め」と呼び、この再締めにおいて、送り矢を把持するた
めのローラの閉じ位置の径は、棒材を把持するためのロ
ーラの閉じ位置の径と一般に異なる径に設定し得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
棒材振止め装置では、上記のように、棒材の後端を拘束
するフィンガーチャックが棒材振止め装置に接近したと
き、把持手段を完全に開放位置に保持してしまうので、
棒材の回転切削中に、棒材は棒材振止め装置による振止
め作用を全く受けず、従って、棒材の回転振れ又は振動
を抑制することができない。特に近年の加工技術の傾向
では、より一層長い製品長の実現が要望されており、こ
のため、各製品の製品加工工程において、棒材を前方に
送出する距離、すなわち主軸移動台の前後の移動行程の
距離がかなり長く設定されつつあり、例えば、主軸移動
台の移動行程が５０cmに達する主軸移動型自動旋盤が開
発されている。この結果、主軸移動台が移動行程の最前
方位置に位置するときに、棒材の最前端の支持点又は拘
束点を形成するコレットチャックと、棒材供給機の棒材
支持点との間の支点間距離又はスパンが、従来のものと
比べてかなり長く設定される傾向にある。従って、フィ
ンガーチャックが、棒材振止め装置の棒材把持領域に位
置するとき、上記のように把持手段が開放した状態に維
持される結果、棒材又は送り矢は長い支持間スパンにわ
たって、棒材振止め装置により全く支持されていない状
態が生じてしまい、棒材の回転振れ又は振動の問題が特
に顕著に生じ易い。

【０００４】また、製品加工時間の短縮を目的とした加
工速度の高速化に伴って、主軸スピンドルの回転速度及
び主軸移動台の移動速度が高速に設定されつつある。例
えば、主軸スピンドルの回転速度を約４０００r.p.m に
設定し且つ主軸移動台の移動速度を３０m/min 程度に設
定し得る主軸移動型旋盤が開発されている。このように
高速化した自動旋盤では、主軸が急速に後退する際に過
渡的に棒材に圧縮力が作用し、殊に細物棒材にあって
は、棒材の撓み又は側方変位が生じ易い。従って、この
ような高速自動旋盤においては、棒材振れ止め装置の非
支持状態を極力回避する必要がある。本発明は、かかる
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、送り矢のフィンガーチャックが棒材振止め装置の棒
材把持領域に停止又は静止したときに、棒材振止め装置
の把持手段を損傷させることなく棒材又は棒材送り部材
を把持して、棒材の回転振れを効果的に抑制することが
できる棒材振止め装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、棒材
振止め装置が、棒材の軸線方向に所定距離を隔てて配置
された複数のローラ式振止めユニット等の支持装置を有
し、送り矢の棒材拘束部を構成するフィンガーチャック
が、いずれかの支持装置の棒材把持領域に停止又は静止
したときに、該支持装置のみが過渡的に開放位置に保持
され、他方、フィンガーチャックが未だ到達しておら
ず、あるいは、既に通り過ぎた支持装置は閉じ位置に保
持され、棒材を支持するように構成するとともに、支持
装置同士の相互間隔を少なくともフィンガーチャックの
軸線方向の長さよりも大きく設定することにより、上記
課題を解決し得るとの本発明者の知見に基づいてなされ
たものである。上記目的を達成するために、本発明は、
前端部に棒材拘束部を有し、棒材拘束部で把持した加工
棒材を、棒材加工機に対して所定の加工量ずつ棒材の軸
線方向に順次給送する棒材送り部材を備えた、棒材供給
機と関連して使用される棒材振止め装置において、前記
棒材の回転振れを抑制するように前記棒材及び送り部材
の外周面に当接し、該棒材及び送り部材を回転自在に支
持する少なくとも２つの支持装置と、前記棒材を解放又
は把持するように前記支持装置をそれぞれ開閉作動する
開閉手段と、前記棒材拘束部の位置を検出する検出手段
と、前記送り部材の前記棒材拘束部がいずれかの前記支
持装置の棒材把持領域に位置するときに、該支持装置を
開放位置に過渡的に保持し、他方、前記棒材拘束部から
離間した棒材把持領域を有する支持装置を閉鎖可能に作
動するように、前記各支持装置の開閉を制御する制御手
段とを有する棒材振止め装置を提供する。

【０００６】本発明の上記構成によれば、棒材送り部材
が、棒材拘束部で把持した被加工棒材を棒材の軸線方向
に所定の加工量だけ前進させる製品加工工程において、
送り部材の棒材拘束部の位置が支持装置の棒材把持領域
に達することを、検出手段が検出したとき、制御手段
は、かかる支持装置のみを開放状態に維持し、また、棒
材拘束部から離間した支持装置を閉鎖して棒材又は送り
部材を支持（回転振止め）する。従って、複数の支持装
置が軸線方向に直列に配置されるとともに、各支持装置
がそれぞれ開閉作動され、支持装置を送り部材の棒材拘
束部の回転により損傷させてしまう可能性がある支持装
置のみを開放し、かつ他の支持装置を閉じることができ
る。かくして、フィンガーチャック等の棒材拘束部が棒
材振止め装置に達したときに、少なくとも１つの支持装
置が棒材及び／又は棒材送り部材を把持するので、棒材
振止め装置は、棒材及び／又は棒材送り部材の振動、特
に回転振れを効果的に抑制することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態におい
て、棒材振止め装置は、隣接する前記支持装置の各棒材
把持領域を、前記棒材拘束部の軸線方向の長さよりも大
きな間隔を隔てて離間させる間隔保持部材を有する。こ
の構成によれば、棒材拘束部が棒材振止め装置の位置で
停止又は静止するとき、棒材拘束部は２つの支持装置の
双方に干渉することなく、少なくとも一方の支持装置で
棒材又は棒材送り部材を把持することができる。また、
本発明の好ましい実施形態においては、棒材振止め装置
は、前記棒材拘束部が前記支持装置を通過した後に、前
記支持装置を閉じる再締め装置を備え、該再締め装置
は、前記支持装置の把持部材を前記送り部材に近接させ
る駆動装置と、該支持装置が前記送り部材の外周面に近
接した所定位置に移動したときに、前記支持装置の移動
を制限する規制手段とを備える。本発明の上記構成によ
れば、送り部材前端部の棒材拘束部が通過した支持装置
の把持部材を駆動装置によって閉じ、把持部材を送り部
材の外周面に向かって移動させ、棒材送り部材に当接さ
せることができる。規制手段は、支持装置が棒材とは異
なる太さを有する送り部材の外周面に近接した所定の位
置まで移動したときに、支持装置の運動を正確に制限す
る。従って、支持装置は、送り部材の外周面と僅かな当
接力で接触した位置に確実に位置決めされるので、送り
部材に生じる回転振れを確実に抑制できる所望の位置で
送り部材を支持することができる。

【０００８】また、本発明のある実施形態において、前
記棒材振止め装置は、主軸移動型自動旋盤の主軸移動台
の近傍に設けられる。この構成によれば、棒材の最前端
の加工部位を把持するコレットチャックと、棒材供給機
の棒材支持点との間の比較的長いスパンの中間領域にお
いて、棒材を常に中間支持することができ、従って、棒
材の回転振れをより効果的に抑制することができる。更
に、本発明の他の実施形態において、前記棒材振止め装
置は、棒材供給機の基台の前端部近傍に設けられる。こ
の構成によれば、主軸移動台の後方に間隔を隔てて配置
された棒材振止め装置の前端部において棒材を支持し、
棒材の中間領域を数カ所で支持することができるので、
棒材の回転振れが更に効果的に抑制される。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材振止め装置の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図１は、本発明の第１の実施例に係る棒材振止め装
置を備えた棒材供給機及び主軸移動型自動旋盤の概略側
面図である。図１において、棒材供給機２が、主軸移動
型自動旋盤４の回転軸線又は加工軸線Ｘ−Ｘと同軸状に
配置されている。棒材供給機２は、自動旋盤４に対し、
所定の加工量、即ち、自動旋盤４が１回の加工によって
切削すべき棒材Ｗの所定の長さずつ、順次自動的に棒材
Ｗを供給する。棒材供給機２は、前後のスタンド６ａ、
６ｂと、これらのスタンドに支持された基台８とを備え
ている。基台８には、前端部に棒材Ｗをチャックするフ
ィンガーチャック１０ａを備えた送り矢１０と、棒材Ｗ
の振れを防止するために送り矢１０の前方で棒材を支持
する第１振止め装置１２ａが配置されている。送り矢１
０は、基台８に配設された軸線方向のガイド（図示せ
ず）によって移動可能に支持されており、無端チェーン
及び電動モータを備えた駆動機構（図示せず）によっ
て、加工軸線Ｘ−Ｘに沿って前方に、即ち、自動旋盤４
に向かって押圧される。この駆動機構については、特願
平１─１８９９４５号（特開平３─５５１０１号公報）
などに詳細に説明されているので、該特許出願を引用す
ることにより、詳細な説明を省略する。

【００１０】第１振止め装置１２ａは、加工軸線Ｘ−Ｘ
方向に移動可能に基台８の前端部に取付けられたブラケ
ット１６によって支持されており、棒材Ｗが第１振止め
装置１２ａに挿通される。第１振止め装置１２ａは、軸
線Ｘ−Ｘに沿って並設された２つのローラ式振止めユニ
ット１４ａ、１４ｂ（概略的に図示する）と、ブラケッ
ト１６に一体的に支持されたプレート１５とを備える。
ローラ式振止めユニット１４ａと１４ｂは、実質的に同
じ構成を有し、プレート１５の前面と後面に面対称に取
り付けられている。プレート１５の厚さは、少なくとも
フィンガーチャック１０ａの長さ寸法よりも大きく、従
って、ローラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂの間の間
隔は、フィンガーチャック１０ａの軸線方向の長さより
も大きく設定される。ローラ式振止めユニット１４ａ、
１４ｂはそれぞれ、棒材Ｗ又は送り矢１０の外周面に弾
力的に当接して、棒材Ｗの回転振れを抑制する。ブラケ
ット１６は、ブラケット１６を主軸移動台１８の前後動
と同期運動させる同期装置（図示せず）に連結される。
同期装置は、主軸移動台１８の移動量を検出する主軸移
動量検出手段と、主軸移動量検出手段の検出結果に基づ
いてブラケット１６を加工軸線Ｘ−Ｘ方向に移動させる
同期駆動手段とを含む。ローラ式振止めユニット１４
ａ、１４ｂの構造詳細については、後述する。

【００１１】第１振止め装置１２ａの前方には、主軸移
動台１８の近傍において、棒材Ｗの回転振れを抑制する
ための第２振止め装置１２ｂが設けられる。第２振止め
装置１２ｂは、自動旋盤４の主軸移動台１８に隣接して
主軸移動台１８の後方に配置され、ブラケット２０によ
って主軸移動台１８に固定されている。従って、第２振
止め装置１２ｂは、主軸移動台１８の前後運動に伴って
前後動する。第２振止め装置１２ｂもまた、第１振止め
装置１２ａと同様の構成を有しており、概略的に図示す
る一対のローラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂと、プ
レート１５とを有し、ローラ式振止めユニット１４ａ、
１４ｂは、棒材Ｗ又は送り矢１０の外周面に弾力的に当
接して、棒材Ｗの回転振れを抑制する。第１振止め装置
１２ａと第２振止め装置１２ｂとは、ローラ式振止めユ
ニット１４ａ、１４ｂの開閉を制御するコントロールユ
ニット２２に接続される。また、棒材供給機２の基台８
には、加工軸線Ｘ−Ｘ方向の送り矢１０の移動距離を検
出する位置検出装置２４が設けられる。位置検出装置２
４は、送り矢１０の直線的移動量を検出することができ
る位置検出手段、例えば、送り矢駆動機構の駆動モータ
に連結されたロータリーエンコーダ、或いは、光電式リ
ニア・エンコーダ又は磁気式ロータリ・エンコーダ等を
含む。また、コントロールユニット２２は、各製品の加
工が終了するごとに、第１振止め装置１２ａ及び第２振
止め装置１２ｂのローラ式振止めユニット１４ａ、１４
ｂを開放し、第１及び第２振止め装置１２ａ、１２ｂ
は、主軸移動台１８の後退工程において棒材Ｗの外周面
から離間する。

【００１２】コントロールユニット２２は、ローラ式振
止めユニット１４ａ、１４ｂを以下のように制御する。
各製品の加工後に、主軸移動台１８が後退するとき、コ
ントロールユニット２２は、ローラ式振止めユニット１
４ａ、１４ｂを開いて棒材Ｗを解放する。自動旋盤２の
駆動機構（図示せず）に取付けられた送り矢１０によっ
て前方に押圧された棒材Ｗは、主軸前方のストッパ（図
示せず）によって前進が規制され、所定位置に静止す
る。位置検出装置２４は、送り矢１０の位置を検出し、
コントロールユニット２２に位置信号を出力し、コント
ロールユニット２２は、この位置信号に基づきフィンガ
ーチャック１０ａの位置を演算し、フィンガーチャック
１０ａがローラ式振止めユニット１４ａ又は１４ｂの棒
材把持領域に達したかを判断する。コントロールユニッ
ト２２は、フィンガーチャック１０ａが上記棒材把持領
域に位置していない場合には、ローラ式振止めユニット
１４ａ、１４ｂを再び閉じ、ローラを棒材Ｗの外周面に
当接させて棒材Ｗを支持し、棒材Ｗの先端部分はコレッ
トチャック２１に把持され、高速回転加工される。他
方、コントロールユニット２２は、位置検出装置２４か
らの位置信号に基づき、フィンガーチャック１０ａが棒
材振止め装置１２ａ又は１２ｂのローラ式振止めユニッ
ト１４ａ又は１４ｂの棒材把持領域に位置すると判断し
たとき、フィンガーチャック１０ａに接触、あるいは係
合し得るローラ式振止めユニット１４ａ又は１４ｂのみ
を開放位置に保持するとともに、フィンガーチャック１
０ａから離間した他のローラ式振止めユニット１４ａ又
は１４ｂを閉じて棒材を支持せしめ、自動旋盤４は、棒
材Ｗを高速回転加工する。また、コントロールユニット
２２は、開放状態に維持されたローラ式振止めユニット
１４ａ又は１４ｂを更に開閉制御し、ローラ式振止めユ
ニット１４ａ又は１４ｂは、フィンガーチャック１０ａ
が完全に通り過ぎたとき再び閉じ、即ち再締めし、送り
矢１０を把持する。フィンガーチャック１０ａが棒材振
止め装置１２ａ及び１２ｂの近傍に停止又は静止したと
きに実行されるローラ式振止め装置１４の開閉制御につ
いては、後に詳述する。

【００１３】図２は、本発明の第１の実施例に係る棒材
振止め装置１２ａ又は１２ｂの正面図であり、図３は、
図２に示す再締め装置５８の拡大平面図である。棒材振
止め装置１２ａ、１２ｂは実質的に同じ構成を有するの
で、図２を参照して、第１棒材振止め装置１２ａの構造
について説明する。第１棒材振止め装置１２ａは、棒材
の支持手段として機能する一対のローラ式振止めユニッ
ト１４ａ、１４ｂと、プレート１５とを備える。図２に
はローラ式振止めユニット１４ｂのみが示されている
が、第１ローラ式振止めユニット１４ａと第２ローラ式
振止めユニット１４ｂとは、プレート１５に対して面対
称に配設された実質的に同一構造を有するので、第１ロ
ーラ式振止めユニット１４ａに関する説明は省略する。
ローラ式振止めユニット１４ｂは基板３０を有し、基板
３０には、その中心部に棒材Ｗ又は送り矢１０が通り得
る円形孔３２が形成され、この孔３２を囲む４ヵ所にお
いてローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ
が配置されている。各ローラ支持アーム３４ａ、３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄの基端部には、防振ブッシュが設け
られ、各ローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３
４ｄは、各防振ブッシュの枢軸（図示せず）によって基
板３０に回動可能に支持されている。

【００１４】各ローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄの先端には振止め用のローラ３６ａ、３６
ｂ、３６ｃ、３６ｄが回転自在に取付けられている。ま
た、上記枢軸にはレバー３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８
ｄが固定され、レバー３８ａとレバー３８ｂとの間、レ
バー３８ｂとレバー３８ｃとの間、レバー３８ｃとレバ
ー３８ｄとの間、およびレバー３８ｄとレバー３８ａの
間に、それぞれタイバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２
ｄが関節連結されている。レバー３８ａは、流体シリン
ダ装置４０のピストンロッド４０ａに枢着されている。
流体シリンダ装置４０がピストンロッド４０ａを伸長さ
せると、レバー３８ａおよびローラ支持アーム３４ａが
矢印Ａで示す方向（各ローラ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄが孔３２の中心に向かう方向）に回動され、同時
に、他のローラ支持アーム３４ａ、３４ｃ、３４ｄもタ
イバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを介して作動さ
れ、孔３２の中心に向かって回動される。流体シリンダ
装置４０は、作動流体としてエアーを用いる流体作動型
シリンダー装置であり、ピストンロッド４０ａに一体的
に連結されたピストン４０ｂと、ピストン４０ｂを収容
するシリンダチューブ４０ｃとを備えている。ピストン
４０ｂの両側には、空気室４０ｄ、４０ｅが画成され、
空気室４０ｄ、４０ｅは夫々、給排気ポート４０ｆ、４
０ｇを備えている。給排気ポート４０ｆ、４０ｇは、給
排気管路４４、４６に夫々連結され、給排気管路４４、
４６は、ソレノイド式３位置制御弁（以下、切換弁とい
う）４８を介して供給管路５０に連結され、供給管路５
０は、エアー源Ｐと連通している。切換弁４８は、棒材
供給機２のコントロールユニット２２によって制御され
る。流体シリンダ装置４０及び切換弁４８の構成及び作
動態様については、特願平１─１８９９４５号（特開平
３─５５１０１号公報）に詳細に説明されているので、
該特許出願を引用することにより、詳細な説明を省略す
る。

【００１５】各ローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄが孔３２の中心に向かって閉じられると、孔
３２を通る棒材Ｗの外周面が各ローラ３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄによって支持され、棒材の回転振れが制
止される。レバー３８ｂにはストッパ３８ｂ₁が設けら
れ、このストッパ３８ｂ₁は、各ローラ支持アーム３４
ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが孔３２の中心に向かって
閉じたときに調節ネジ５４の衝合片５４ａに当接し、孔
３２の中心に向かう各ローラ支持アーム３４ａ、３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄの回動運動（閉じ量）を制限する。
加工すべき棒材Ｗの直径を変更する場合、調節ネジ５４
により衝合片５４ａの位置が調節される。これにより、
各ローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの
閉じ量が調節され、棒材Ｗの直径に応じた最適の支持状
態が得られる。基板３０の上部分に配置されたタイバー
４２ｄは、上方に突出するキャリヤ５６を備えている。
キャリヤ５６は、以下に説明する構成要素とともに、棒
材振止め装置１２ａの再締め装置５８を構成する。ロー
レット付ヘッド６０ａを備えたストッパねじ６０がキャ
リヤ５６に螺合している。ストッパねじ６０の側方に
は、スライダ６２を摺動可能に収容するハウジング６４
が配置されている。ハウジング６４は基板３０の上端に
固定され、ねじ６０に面する側に蓋６４ａを備えてい
る。蓋６４ａは、ストッパねじ６０の先端から所定の間
隔を隔てて配置され、ストッパねじ６０と対向する円形
開口６４ｂを備えている。円形開口６４ｂは、ストッパ
ねじ６０の軸線と整列する位置に形成され、ストッパね
じ６０を通すことができる直径を有する。

【００１６】図３に示す如く、スライダ６２が、ハウジ
ング６４から後方に突出し、フランジ６６の一端部に締
結されている。圧縮ばね６８がスライダ６２の廻りに配
置され、圧縮ばね６８はハウジング６４とフランジ６６
との間に介装されている。フランジ６６は側方に延び、
アーム７０の後端に一体的に連結されている。アーム７
０は前方に延び、電磁ソレノイド７２の作動子７４に連
結されている。電磁ソレノイド７２は、ハウジング６４
に固定されるとともに、棒材供給機２のコントロールユ
ニット２２に電気的に接続され、コントロールユニット
２２からの電気信号に応じて作動子７４を往復動させ
る。図２には、作動子７４がソレノイド７２から伸長し
た状態が示されており、この状態では、スライダ６２は
ハウジング６４から最大限突出した位置Ｂに位置してい
る。スライダ６２の前端面６２ａは、ハウジング６４の
前端から離間し、円形開口６４ａと連通する空間が前端
面６２ａの前方に形成されている。図４は、第１振止め
装置１２ａの棒材把持領域に接近し、かつこれを通過す
るフィンガーチャック１０ａと、ローラ式振止めユニッ
ト１４ａ、１４ｂの開閉位置との関係を概略的に示す作
動説明図である。説明を簡素化するために、図４におい
てプレート１５の図示は省略されている。

【００１７】上記第１棒材振止め装置１２ａの開閉作動
について、棒材Ｗがローラ式振止めユニット１４ａ及び
１４ｂを貫通したときに実行される棒材把持モード（図
４（ａ））、フィンガーチャック１０ａがローラ式振止
めユニット１４ａ又は１４ｂの棒材把持領域に静止した
ときに実行されるフィンガー通過モード（図４（ｂ）又
は図４（ｃ））、及び、フィンガーチャンバ１０ａがロ
ーラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂを完全に通過した
結果、送り矢１０がローラ式振止めユニット１４ａ及び
１４ｂを貫通したときに実行される再締めモード（図４
（ｄ））の各作動モードを説明する。棒材供給機２が棒
材（新材）Ｗを自動旋盤４の主軸に挿通し、自動旋盤４
のコレットチャック２１が棒材Ｗの先端部分を把持する
と、コントロールユニット２２は、切換弁４８を右位置
に切換え、流体シリンダ装置４０のピストンロッド４０
ａを図２に示す位置III に伸長させる。レバー３８ｂの
ストッパ３８ｂ₁は、調節ネジ５４の衝合片５４ａに衝
合する。この結果、ローラ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３
６ｄは、仮想線で示す位置III まで移動され、図４
（ａ）に示すように、棒材Ｗを把持する。この棒材把持
モード場合では、コントロールユニット２２は、各製品
加工の終了後に主軸移動台１８が後退する直前に、ロー
ラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂを開放位置Ｉに切換
え、主軸移動台１８が後退した直後にローラ式振止めユ
ニット１４ａ、１４ｂを把持位置III に切換える。

【００１８】棒材Ｗが自動旋盤４によって加工され、加
工された部分が切断されるにつれて、棒材Ｗの長さは短
縮し、フィンガーチャック１０ａが前進する。コントロ
ールユニット２２が、フィンガーチャック１０ａが第１
ローラ式振止めユニット１４ａ又は第２ローラ式振止め
ユニット１４ｂの棒材把持領域に静止したと判断したと
き（フィンガー通過モード）、図４（ｂ）（ｃ）及び
（ｄ）に示すように、フィンガーチャック１０ａを把持
し得るローラ式振止めユニット１４ａ又は１４ｂを閉じ
ずに、開放位置Ｉに保持する。すなわち、コントロール
ユニット２２は、フィンガーチャック１０ａを把持する
虞があるローラ式振止めユニット１４ａ又は１４ｂの切
換弁４８（図２）を左位置に切換えて、流体シリンダ装
置４０のピストンロッド４０ａを引き込み、ローラ３６
ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを開放位置Ｉに移動させ
る。なお、このフィンガー通過モードでは、コントロー
ルユニット２２は、フィンガーチャック１０ａを把持し
得ないローラ式振止めユニット１４ｂ（図４（ｂ））又
はローラ式振止めユニット１４ａ（図４（ｄ））、或い
は、ユニット１４ａ、１４ｂの双方（図４（ｃ））を、
前述の棒材把持モード又は後述の再締めモードと同様に
把持位置III 又は再締め位置ＩＶに切換える。

【００１９】ここに、第１ローラ式振止めユニット１４
ａと第２ローラ式振止めユニット１４ｂとは、フィンガ
ーチャック１０ａの軸線方向の長さ寸法よりも大きい厚
さを有するプレート１５（図４）によって離間されてい
るので、フィンガーチャック１０ａが第１ローラ式振止
めユニット１４ａと第２ローラ式振止めユニット１４ｂ
の両方の棒材把持領域に位置することはなく、従って、
第１及び第２ローラ式振止め装置１４ａ、１４ｂの双方
が開放状態になる事態は回避される。更に、フィンガー
チャック１０ａが、図４（ｅ）に示す如く、第１ローラ
式振止めユニット１４ａ及び第２ローラ式振止めユニッ
ト１４ｂを完全に通過したとき（再締めモード）では、
図３に仮想線で示すように、コントロールユニット２２
は、電磁ソレノイド７２を励磁し、電磁ソレノイド７２
は、圧縮ばね６８に抗して作動子７４を引き込む。スラ
イダ６２は後退し、スライダ６２の前端面６２ａは、ハ
ウジング６４の前端に達し、位置Ｃにおいて静止する。
この結果、スライダ６２は円形開口６４ｂを塞ぐ。コン
トロールユニット２２は、切換弁４８を右位置に切換
え、流体シリンダ装置４０のピストンロッド４０ａを伸
長させ、各ローラ支持アーム３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、
３４ｄを矢印Ａ方向に回動させる。ローラ支持アーム３
４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの回動に伴って、レバー
３８ａ、３８ｄを連結するタイバー４２ｄは、図２に示
すＤ方向に移動し、キャリヤ５６及びストッパねじ６０
を矢印Ｄ方向に移動させる。ストッパねじ６０の先端部
は、円形開口６４ａ内に挿入され、スライダ６２の側面
に衝合して停止する。この結果、各ローラ３６ａ、３６
ｂ、３６ｃ、３６ｄは、送り矢１０の外周面に当接する
再締め位置IVに移動して所謂送り矢の再締めを行う。引
続き、自動旋盤４が棒材Ｗを回転切削する際、棒材Ｗ及
び送り矢１０に回転振れが生じ得るが、位置IVにおいて
送り矢１０の外周面に当接するローラ３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄが、送り矢１０の回転振れの増幅を阻止
するので、棒材Ｗ及び送り矢１０の回転振れは抑制され
る。

【００２０】なお、送り矢１０の径を変更する場合、ス
トッパねじ６０のヘッド６０ａを回転させて、ストッパ
ねじ６０の突出量を調節し、これにより、ローラ３６
ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの位置IVを調節できる。従
って、送り矢１０の径に応じて、送り矢１０の回転振れ
の増幅を阻止するのに適した最適な位置にローラ３６
ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを位置決めすることができ
る。図５は、本発明の第２の実施例に係る棒材振止め装
置の正面図であり、図６は、図５に示す棒材振止め装置
の概略側面図であり、２つの振止めユニットのうち一方
のみを示す。本実施例では、図１〜図４に示す実施例の
棒材振止め装置１２ｂのローラ式振止めユニット１４
ａ、１４ｂの代わりに、図５に示すベルト式振止めユニ
ット８０ａ、８０ｂを使用している。上記実施例と同様
にベルト式振止めユニット８０ａ、８０ｂとは、プレー
ト１５を介して、対称に配設され、両者は同様の構成を
有するので、ここではベルト式振止めユニット８０ｂに
ついて説明する。図５に示すように、中間支持部材８
２、８２には、ベルト式把持部８４ａ、８４ｂが取付け
られている。図５において左側に示すベルト式把持部８
４ａは、基板８６の前面に取付けられた防振ブシュ８８
と、防振ブシュ８８から側方に延びる支持アーム９０
と、支持アーム９０の先端部分に固定された支持軸９０
ａと、支持軸９０ａを中心に回転自在に支持された上部
プーリ９２とを備えている。ベルト式把持部８４ａはま
た、基板８６の下方延長部分に固定された支持軸９０ｂ
と、支持軸９０ｂに回転自在に支持され、上部プーリ９
２よりも大きな直径を有する下部プーリ９４とを備えて
おり、上部プーリ９２と下部プーリ９４との間には、無
端ベルト９６が掛けられている。

【００２１】ベルト式把持部８４ａの基板８６は、中間
支持部材８２に直に取付けられている。左右の中間支持
部材８２、８２の各前端面は、異なる平面に位置するよ
うに互いにオフセットされているので、ベルト式把持部
８４ａの基板８６は、図６に示すように、ベルト式把持
部８４ｂの基板８６と異なる平面に位置する。ベルト式
把持部８４ｂは、基板８６の両面に夫々取付けられた防
振ブシュ８８、２０と、各防振ブシュ８８から側方に延
びる支持アーム９０と、各支持アーム９０の先端部分に
固定された支持軸９０ａと、各支持軸９０ａを中心に回
転自在に支持された上部プーリ９２とを備えている。ベ
ルト式把持部８４ｂは又、基板８６の下方延長部分に固
定された支持軸９０ｂ、９０ｂと、各支持軸９０ｂに回
転自在に支持され、上部プーリ９２よりも大きな直径を
有する下部プーリ９４とを備えており、各上部プーリ９
２と、対応する下部プーリ９４との間には、無端ベルト
９６が掛けられている。また、ベルト式振止めユニット
１４ｂは、各ベルト９６を棒材Ｗの周面に当接させるよ
うに、作動ロッド９８、９８を作動流体の給排によって
作動させ、コントロールユニット２２によって制御さ
れ、シリンダ装置１００を有する。左右の振止めユニッ
ト８４ａ、８４ｂの各無端ベルト９６の内側走行帯は、
互いに平行に上下方向に延び、両内側走行帯の間に、棒
材Ｗ又は送り矢の挿通領域が形成される。図５には、異
形材（六角材）からなる棒材Ｗからなる棒材Ｗが例示さ
れている。送り矢（図示せず）の径は、一般には通常、
棒材Ｗの径と異なるが、送り矢又は棒材Ｗを把持する各
ベルト９６の張力は、ベルト９６の変位又は遊びによ
り、送り矢及び棒材Ｗの双方を把持することができる張
力に調整される。

【００２２】このように構成された棒材振止め装置１２
ｂは、以下の如く作動される。ベルト式把持部８４ａ、
８４ｂは、各ベルト９６によって棒材Ｗを回転自在に支
持する。即ち、コントロールユニット２２によるシリン
ダ装置１００に対する作動流体の給排制御により、作動
ロッド９８、９８は互いに接近され、これによって各ベ
ルト９６が棒材Ｗ又は送り矢の周面に当接される。ベル
ト９６は、棒材Ｗ又は送り矢の回転を妨げることなく棒
材Ｗ又は送り矢を支持して、棒材Ｗに生じ得る回転振れ
を抑制する。フィンガーチャック１０ａがベルト式振止
めユニット８０ａ、８０ｂの棒材把持領域に接近し、か
つこれを通過する作動工程における、ベルト振止めユニ
ット８０ａ、８０ｂの開閉作動については、図４に示す
ローラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂの開閉作動と同
様である。図４を再び参照して、ベルト式振止めユニッ
ト８０ａ、８０ｂの開閉作動について概略的に説明す
る。上記の如く、棒材Ｗは、加工工程が進行するにした
がって短縮し、かつ前進する。フィンガーチャック１０
ａとベルト式振止めユニット８０ａ、８０ｂとは、上記
棒材把持モード（図４（ａ））において、ベルト式振止
めユニット８０ａ、８０ｂを閉じて棒材を把持する関係
をなす。棒材Ｗが更に前進し、フィンガーチャック１０
ａとベルト式振止めユニット８０ａ、８０ｂとの関係
を、上記フィンガー通過モード（図４（ｂ）（ｃ）及び
（ｄ））に切換える必要が生じると、フィンガーチャッ
ク１０ａを把持し得るベルト式振止めユニット８０ａ又
は８０ｂは、閉じず、開放位置に保持される。また、フ
ィンガーチャック１０ａがベルト式振止めユニット８０
ａ、８０ｂを完全に通過した上記再締めモード（図４
（ｅ））では、ベルト式把持部８４ａ、８４ｂは、送り
矢１０の外周面に当接する再締め位置に移動して所謂送
り矢の再締めを行う。

【００２３】図７は、上記第１及び第２実施例の変形例
を示す主軸移動型旋盤の主軸後端部の縦断面図である。
第１実施例に示すローラ式振れ止めユニット１４ａ、１
４ｂが、主軸のフラーチューブ又は主軸内装管２２の後
方に配置されており、振れ止めユニット１４ａ、１４ｂ
は、プレート１５の両側に面対称に配置される。振れ止
めユニット１４ａ、１４ｂの各基板３０は、プレート１
５を介して、ブラケット２０に支持される。ブラケット
２０は、プレート１５は、主軸移動台１８に固定され、
主軸移動台１８と一体的に移動する。回転可能なスリー
ブ又は鞘管１００が、各基板３０の円形孔３２を貫通す
るとともに、プレート１５の中央に穿設された円形開口
１５ａを貫通する。鞘管１００は、軸受１０１に回転可
能に支持され、円形開口１５ａを貫通する軸受１０１の
ベアリングレース１０２は、プレート１５に一体的に固
定される。鞘管１００の内径は、フラーチューブ２２の
内径と実質的に等しく設定され、従って、送り矢１０の
外径よりも大きく設定されるとともに、送り矢１０の前
端部に配置されたフィンガーチャック１０ａの外径より
も僅かに大きく設定される。また、鞘管１００の後端部
は、後方に向かって拡開するテーパ部分１０３を備えて
おり、前進する送り矢１０のフィンガーチャック１０ａ
を円滑に受入れることができる。

【００２４】フィンガーチャック１０ａは、チャックジ
ョイント１０ｂ、チャックアダプター１０ｄ及び連結部
材１０ｅを介して、送り矢１０ａの棒状本体部分に連結
される。チャックジョイト１０ｂの後端部は、チャック
アダプター１０ｄ及び連結部材１０ｅを介して送り矢１
０ａの棒状本体部分に一体的に連結され、チャックジョ
イント１０ｂの前端部は、フィンガーチャック１０ａの
小径基端部１０ｇに一体的に連結される。チャックジョ
イント１０ｂは、前端部及び後端部を回転可能に連結す
る回転手段（図示せず）を備えており、従って、フィン
ガーチャック１０ａは、送り矢１０ａの本体部分に対し
て回転可能に支持される。フィンガーチャック１０ａの
基端部１０ｇ、チャックジョイント１０ｂ、チャックア
ダプター１０ｄの外周には、これらの部材１０ｇ、１０
ｂ、１０ｄからなる連結構造体又は連結組立体の全長と
実質的に等しい全長を有する円筒状カラー１０ｆが、遊
嵌状態に嵌装される。カラー１０ｆの内径は、基端部１
０ｇ、チャックジョイント１０ｂ、チャックアダプター
１０ｄの外径よりも僅かに大きく設定される。カラー１
０ｆの前端面には、前方に向かって拡開したテーパが付
されており、該テーパは、フィンガーチャック１０ａの
円錐状後面に相補する。

【００２５】鞘管１００の前端面とフラーチューブ２２
の後端面との間の距離Ｌ１は、フィンガーチャック１０
ａ及びカラー１０ｆの全長Ｌ２よりも大きく設定され
る。従って、カラー１０ｆの端部が、フラーチューブ２
２又は鞘管１００の少なくとも一方に挿入されるので、
送り矢１０ａの前端領域に配置されたチャックジョイン
ト１０ｂ等の部分の下方変位、側方変位又は撓み等は、
カラー１０ｆを介して、フラーチューブ２２又は鞘管１
００により規制される。以上説明した通り、上記図１〜
図６に示す実施例によれば、棒材振止め装置１２ａ、１
２ｂは、フィンガーチャック１０ａが、ローラ式振止め
ユニット１４ａ若しくは１４ｂ、又は、ベルト式振止め
ユニット８０ａ若しくは８０ｂの各棒材把持領域に位置
するとき、該当するユニットのみを閉じずに開放状態に
保持し、他方、他のローラ式振止めユニット又はベルト
式振止めユニットを閉じる。従って、フィンガーチャッ
ク１０ａの近傍の振止めユニットのみを過渡的に開放す
ることができるので、フィンガーチャック１０ａの回転
により、振止めユニットが損傷してしまうのを防止する
とともに、棒材Ｗ又は送り矢１０の少なくとも一方を常
に把持して、棒材Ｗの回転触れを抑制することができ
る。

【００２６】以上、本発明の好ましい実施例について詳
細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されること
なく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変形又は変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に
含まれるものであることはいうまでもない。また、図１
〜図４に示す実施例では、スライダ６２を移動させるた
めに電磁ソレノイド７２が設けられているが、流体作動
型シリンダ装置などの他の形式の作動装置によりスライ
ダ６２を移動させても良い。更に、図１〜図４及び図５
〜図６に示す実施例では、第１と第２のローラ式振止め
ユニット１４ａ、１４ｂ、又は第１ベルト式振止めユニ
ット８０ａと８０ｂとは、それらの間に介装されたプレ
ート１５によって間隔を隔てているが、間隔を保持する
部材は、両者をフィンガーチャック１０ａの長さ以上に
離間する構造のであればよく、例えば、隣接する振止め
ユニットの上縁部と上縁部、また、下縁部と下縁部とを
互いに連結する複数のプレートにより構成することがで
きる。また、図１〜図４及び図６〜図５に示す実施例で
は、各棒材振止め装置１２ａ、１２ｂは、２つの振止め
ユニットを有しているが、３以上の振止めユニットを有
していてもよい。この場合、フィンガーチャック１０ａ
が停止した位置の振止めユニットだけを、開放状態に維
持し、他の振止めユニットを閉じるように制御すること
ができる。また、本実施例における棒材供給機２におい
ては、基台８と主軸移動台１８に近接した位置に設けれ
られた２つの棒材振止め装置を有するが、振止め装置
は、棒材及び／又は送り矢の振動を抑制するのに適当な
位置に設けられていればよく、また、その設置箇所数を
適宜設計することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、送り矢のフ
ィンガーチャックが棒材振止め装置の棒材把持領域に停
止又は静止したときに、棒材振止め装置の把持手段を損
傷させることなく棒材又は棒材送り部材を把持して、棒
材の回転振れを効果的に抑制することができる棒材振止
め装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施例に係る棒材振止
め装置を備えた棒材供給機及び主軸移動型自動旋盤の概
略側面図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施例に係る棒材振止
め装置１２ａ又は１２ｂの正面図である。

【図３】図３は、図２に示す再締め装置５８の拡大平面
図である。

【図４】図４は、第１振止め装置１２ａの棒材把持領域
に接近し、かつこれを通過するフィンガーチャック１０
ａと、ローラ式振止めユニット１４ａ、１４ｂの開閉位
置との関係を概略的に示す作動説明図である。

【図５】図５は、本発明の第２の実施例に係る棒材振止
め装置の正面図である。

【図６】図６は、図５に示す棒材振止め装置の概略側面
図であり、２つの振止めユニットのうち一方のみを示
す。

【図７】図７は、上記第１及び第２実施例の変形例を示
す主軸移動型旋盤の主軸後端部の縦断面図である。

【符号の説明】

２棒材供給機８基台１０送り矢１０ａフィンガーチャック１２ａ、１２ｂ棒材振止め装置１４ａ、１４ｂローラ式振止めユニット２２コントロールユニット２４位置検出装置３０基板３２孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ各ローラ支持アーム３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄタイバー４０流体シリンダ装置５８再締め装置６０ストッパねじ８０ａ、８０ｂベルト式振止めユニット８２、８２中間支持部材８４ａ、８４ｂベルト式把持部９６無端ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前端部に棒材拘束部を有し、棒材拘束部
で把持した加工棒材を、棒材加工機に対して所定の加工
量ずつ棒材の軸線方向に順次給送する棒材送り部材を備
えた、棒材供給機と関連して使用される棒材振止め装置
において、前記棒材の回転振れを抑制するように前記棒材及び送り
部材の外周面に当接し、該棒材及び送り部材を回転自在
に支持する少なくとも２つの支持装置と、前記棒材を解放又は把持するように前記支持装置をそれ
ぞれ開閉作動する開閉手段と、前記棒材拘束部の位置を検出する検出手段と、前記送り部材の前記棒材拘束部がいずれかの前記支持装
置の棒材把持領域に位置するときに、該支持装置を開放
位置に過渡的に保持し、他方、前記棒材拘束部から離間
した棒材把持領域を有する支持装置を閉鎖可能に作動す
るように、前記各支持装置の開閉を制御する制御手段と
を有する棒材振止め装置。
【請求項２】隣接する前記支持装置の各棒材把持領域
を、前記棒材拘束部の軸線方向の長さよりも大きな間隔
を隔てて離間させる間隔保持部材を有すること、を特徴
とする請求項１に記載の棒材振止め装置。
【請求項３】前記棒材拘束部が前記支持装置を通過し
た後に、前記支持装置を閉じる再締め装置を備え、該再締め装置は、前記支持装置の把持部材を前記送り部
材に近接させる駆動装置と、該支持装置が前記送り部材
の外周面に近接した所定位置に移動したときに、前記支
持装置の移動を制限する規制手段とを備えたこと、を特
徴とする請求項１又は２に記載の棒材振止め装置。
【請求項４】主軸移動型自動旋盤の主軸移動台の近傍
に設けられている請求項１乃至３のいずれか１項に記載
の棒材振止め装置を有する主軸移動型自動旋盤。
【請求項５】棒材供給機の基台の前端部近傍に設けら
れている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の棒材振
止め装置を有する棒材供給機。