JPS6377630A - バ−材自動供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バー材加工機に対してバー材をその長手方向
に順次自動供給するためのバー材自動供給機に関する。

（従来の技術） バー材加工機は、長尺（約２〜３ｍ）のバー材（直径約
０．５〜４０１０；Ｉ＋）に回転運動を与えつつ、ネジ
等の各種機械部品等を製造する機械であり、最近ではＮ
Ｃ制御による自動旋盤が使用されている。また、第４図
に示すように、バー材自動供給機１は、バー材加工機２
に対してバー材３の供給方向くバー材の長手方向）に並
置して使用され、１本のバー材がバー材加工機２により
加工を受ける間、回転するバー材３を支持しつつバー材
加工機の加工送り速度に倣ってバー材をバー材加工機に
向けて前進させ、１本のバー材の加工が終了したときは
その残材（バー材の加工不能な微小長さ部分）を持ち帰
って廃棄し、次に、バー材ストック棚１ａから転勤落下
する新たな１本のバー材３′を受は入れて再びバー材加
工機２に向けてバー材を前進供給する機械であり、これ
らの作動はすべて自動的に繰り返して行われるようにな
っている。

上記のごとくバー材をバー材加工機に対して前進供給す
る作動は、従来のバー祠自勅供給機では第４図に示すよ
うに、モーフ（図示せず）で駆動されるチェーン８によ
り往復運動される送り込みバー４によって行っていた。

すなわち、送り込みバー４の先端にはベアリング６を介
してフィンガーチャック５が回転自在に取り付けられて
いて、このフィンガーチャック５にバー材３の後端部を
挿入してバー材３を支持したままバー材加工機２に向け
て前進させていたのである。一方、バー材加工機２によ
る加工中、バー材３はかなりの高速回転を受けて激しい
回転振れが生じるため、回転振れ止め装置７を用いてバ
ー材３の回転振れを防止している。従来は、この回転振
れ止め装置７はいずれも一定の固定位置に取り付けられ
ていた。

例えば第４図に示すように、回転振れ止め装置７を、バ
ー材自動供給機１の前端部（（Ａ）で示す位置）に取り
付けるか、バー材加工機２の主軸台２ａの後端部（（Ｂ
）で示す位置）に取り付けるか、バー材自動供給機１と
バー材加工機２との間（（Ｃ）で示す位置）に適当な支
持台（図示せず）を設け、この支持台に取り付けるか、
バー材自動供給機１の最適と思オ）れる個所（（Ｄ）で
示す位置）のいずれかの位置に取り付けていた。いずれ
の位置に取り付ける場合であっても、回転振れ止め装置
７は各個所において完全に固定して取り付けられており
、移動させることはできなかった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のように、バー材の後端部を送り込みバ
ー４の先端に取り付けたフィンガーチャック５により常
時支持したままバー材加工機２でバー材３の加工を行う
ときは、バー材３および該バー材３と共に回転するフィ
ンガーチャック５の回転振動が送り込みバー４自体に伝
達され、送り込みバー４と該送り込みバー４を案内する
ガイドレール（図示せず）との間にかなり大きなビビリ
振動を発生させる原因となっていた。また、フィンガー
チャック５は、送り込みバーの本体に対しベアリング６
を介して回転自在に支持されているが、このため、ベア
リング６が振動等により破損し易いこと、更に、フィン
ガーチャツク５自体のバー材把持力が本来的に弱いうえ
、フィンガーチャック５に形成した割り部（スリット）
５ａからクラックが入り、爪が折れ易いこと等の問題が
ある。

従って本発明の目的は、上記すべての問題点を解決でき
るバー材自動供給機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明によれば、バー材加工
機におけるバー材の加工送り速度に倣ってバー材をバー
材加工機に向けて前進供給するためのバー材自動供給機
において、前記バー材自動供給機には、バー材の回転振
れ止め装置が、バー材自動供給機の長手方向に沿って移
動可能に取り付けられており、前記回転振れ止め装置に
よりバー材の後端部を把持して、バー材をバー材加工機
に向かって前進移動させることを特徴とするバー材自動
供給機が提供される。

（作　用） 本発明によれば、従来のフィンガーチャックを省略し、
その代わりにフィンガーチャックの機能を回転振れ止め
装置にもたせるようにしたものである。すなわち、回転
振れ止め装置はバー材の外周部を支持してバー材の回転
振れを制止するための装置であるから、フィンガーチャ
ックと同様にバー材を支持する機能を本来的に有するも
のであり、フィンガーチャックに代えて回転振れ止め装
置を使用しても問題はない。しかしながら、単にフィン
ガーチャックを省略して回転振れ止め装置を設けただけ
ではバー材自動供給機に要求されるバー材の供給機能を
得ることはできない。そこで本発明では、従来のように
回転振れ止め装置を一定の固定位置に取り付けておくと
いう概念から脱却し、回転振れ止め装置を従来のフィン
ガーチャックと同様にバー材自動供給機の長手方向に沿
って移動可能に取り付け、かつ、回転振れ止め装置によ
ってバー材の後端部を把持してバー材加工機に向かって
前進移動させることにより、上記目的を達成できるバー
材自動供給機を提供しようとするものである。

（実施例） 以下、本発明のバー材自動供給機の実施例を添付図面に
基いて説明する。

本発明のバー材自動供給機の詳細な説明に入る前に、先
ず第３図に示す本発明のバー材自動供給）夕１０の基本
概念を、第４図に示す従来のバー材自動供給機１と比較
しつつＳ％明する。第３図に示”４ように、本発明のバ
ー材自動供給機１０には従来のバー材自動供給機１に必
要とされたフィンガーチャック５が設けられていない。

また、本発明のバー材自動供給機１０には従来のバー材
自動供給機１に使用された送り込みバー４に代えて、ブ
ツシュバー１１が設けである。このブツシュパー１１は
、従来の送り込みバー４の先端からフィンガーチャック
５を除去したものに相当する。従来の送り込みバー４は
、バー材３の加工中に、フィンガーチャック５によりバ
ー材３の後Ｑ　Ｂを把持したまま、バー材加工機２に向
かってバー材３を徐々に前進させていくが、本発明のバ
ー材自動供給機１０のブツシュパー１１にはフィンガー
チャックが設けられていない。従って、ブツシュパー１
１はバー材３の後端部を把持する機能はない。

本発明によれば、バー材３の後端部を把持する機能を回
転振れ止め装置２０に持たせたからである。

後述のように、本発明では、回転振れ止め装置２０はバ
ー材自動供給機１０の長手方向に沿って移動可能に取り
付けられており、例えば第３図に示す位１（Ｉ）でバー
材３の後端部を把持したままバー材自動供給機１０の先
端部（位ｉＥ　（ＩＩ）　）まで移動することができる
。回転振れ止め装置２０が位置（ｎ）に到達した後は、
ブツシュパー１１によってバー材３の後端部を押し゛て
、バー材加工機２の主軸台２ａ内に押し込んでいくこと
は、従来の送り込みバー４の作動と同様である。また、
ブツシュパー１１にはバー材ストックＩｌａから供給さ
れた新たなバー材３′の後端部を押して、回転振れ止め
装置２０に挿通する作動も行う。これらの作動のための
ブツシュパー１１の直線往復運動は、チェーン駆動装置
８′により行う。尚、第３図には、ブツシュパー１１の
直径の方がバー材３の直径よりも大きく示しであるが、
実際にはブツシュパー１１の直径の方がバー材３の直径
よりも小さくしておくのがよい。

次に、第１図および第２図に基いて本発明のバー材自動
供給機１０の詳細な構造を説明する。第１図は、本発明
のバー材自動供給機ｌＯを示す正面図であり、その基台
１２は前・後のスタンド１３ａ、１３ｂにより支持され
ている。基台１２上には、第２図に示すように、レール
１３が固定して取り付けられている。レール１３にはス
ライドブロック１４が摺動自在に支持されており、該ス
ライドブロック１４には回転振れ止め装置２０の本体を
なす基板２１が固定して取り付けられている。従って回
転振れ止め装置２０は、スライドブロック１４と一体と
なってレール１３上を摺動できるようになっている。第
２図に示す回転振れ止め装置２０は、本願出願人により
昭和６０年９月２６日付けで出願された特許出願（特願
昭６０−２１３３８３号、本願出願時において未公開）
に記載されたものであるが、この回転振れ止め装置は本
発明のバー材自動供給機に使用する回転振れ止め装置の
一例として示すものであって、もちろん本発明には他の
形式の回転振れ止め装置を使用することもできる。

第２図に示す回転振れ止め装置２０の概略構成を説明す
ると、回転振れ止め装置２０の本体をなす基板２１の中
心部にはバー材３の通り得る孔２２が設けてあり、該孔
２２を囲む４カ所においテローラ支持７−ム２３ａ、　
２３ｂ、２３ｃ１２３ｄが基板２１に枢着されている。

基板２１は前記スライドブロック１４に固定されていて
、該スライドブロック１４と共にレール１３上を摺動で
きるようになっている。各ローラ支持アームの先端には
ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが回転自在に支
持されている。また、各ローラ支持アームの枢軸にはレ
バー２５ａ、２５ｂ、２５Ｃ，２５ｄが固定されていて
、レバー２５ａと２５ｂとの間、レバー２５ｂと２５Ｃ
との間、およびレバー２５ｃと２５ｄの間には、それぞ
れタイバー２６ａ、２６ｂおよび２６Ｃが枢着されてい
る。１つのレバー２５ａは、シリンダ装置（エアシリン
ダまたは油圧シリンダ）２７のピストンロッド２７ａに
連結されている。従って、ピストンロッド２７ａを伸長
させると、レバー２５ａおよびローラ支持アーム２３ａ
が矢印Ａで示す方向（ローラ２４ａが孔２２の中心に向
かう方向）に回転され、同時に、他のローラ支持アーム
２３ｂ、２３Ｃおよび２３ｄもタイバー２６ａ１２６ｂ
および２６Ｃを介して駆動され、これによりすべてのロ
ーラ２４ａ、２４ｂ、２４Ｃ。

２４ｄが同時に孔２２の中心に向かって回転される。従
って、孔２２を通るバー材３の外周面が各ローラによっ
て把持される。１つのレバー２５ｂにはストッパ２５ｂ
１　が設けてあり、このストッパ２５ｂ、は、各ローラ
が孔２２の中心に向かって閉じたとき一点鎖線で示すよ
うに調節ネジ２８の衝合片２８ａに当接し、各ローラ支
持アームの孔２２が孔２２の中心に向かう回転運動（閉
じ量）を制限できる。従って、加工すべきバー材３の直
径を変えるときには、調節ネジ２８により各ローラ支持
アームの閉じ量を調節して、それぞれのバー材の直径に
応じた最適の支持状態を得ることができる。

次に、本発明のバー材自動供給機１０の作動を説明する
。第１図に示すように、バー材自動供給機１００基台１
２上に取り付けられたレール１３に沿って、回転振れ止
め装置２０が位置（Ｉ）と位置（Ｉｔ）との間で摺動で
きる。位置（Ｉ）は、回転振れ止め装置２０がバー材３
（第３図参照。

第１図には図示せず）の後端部に近い部分を把持する位
置である。先ずバー材は、バー材自動供給機１０のバー
材ストック棚１ａ（第３図）から、バー材自動供給機１
０のガイドレール（このガイドレールは通常ブツシュパ
ー１１が直線往復運動する位置に設けられているが、図
面を明瞭にするため図示せず）に一本ずつ供給される。

このとき、プツシコバー１１は公知の方法でバー材自動
供給機１０の後方または側方に逃がしておく。また、回
転振れ止め装置２０も位置（ｎ）に逃がしておき、回転
振れ止め装置２０のシリンダ装置２７を収縮させてロー
ラ支持アームを開放させておく。

次いで、ブツシュパー１１をチェーン駆動装置８′によ
り前進させ、ブツシュパー１１の先端をバー材３の後端
部に当ててバー材３を押し出し、バー材３の先端部を、
位置（ＴＩ）にある回転振れ止め装置２０の孔２２に通
す。次に、バー材３を通した回転振れ止め装置２０は位
置（Ｉ）まで後退させ、回転振れ止め装置２０のシリン
ダ装置２７を伸長させることによってローラ支持アーム
を閉じ、バー材３の後端部近くを把持する。バー材３は
、回転振れ止め装置２０により後端部を支持されたまま
、バー材加工機２（第３図）の加工送り速度に倣ってバ
ー材加工機２に向かって右方に前進していく。このとき
、ブツシュパー１１も、その先端をバー材３の後端部か
ら僅かに離した状態に保ったままバー材加工機２に向か
って前進していく。

バー材加工機２では、バー材３の先端をショートカット
した後、ネジ部品等を順次加工していく。

バー材加工機２による加工中にはブツシュパー１１の先
端がバー材３の後端部と接触することはない。一つのネ
ジ部品等の加工が終えたとき、次のネジ部品等の加工を
行うためにバー材３はその分だけ主軸台２ａの前方から
押し出されるが、このときに、ブツシュパー１１の先端
をバー材３の後端部に当てて押し出す。すなわち、ブツ
シュパー１１は、バー材３を押し出す時にのみバー材３
の後端部に当接するが、バー材３の加工中にはバー材３
と接触することはない。従って、バー材３の加工中の回
転による振動がブツシュパー１１に伝達することはない
。ブツシュパー１１は、その後端部が固定ブッシニ台１
５に固定され、その前端部が移動ブツシュ台１６により
摺動自在に支持されている。かような支持機構は、従来
の送り込みパー４の支持機構と同じである。固定ブツシ
ュ台１５は、モータ１７により駆動されるチェーン駆動
装置８′に固定されており、モータ１７によってブツシ
ュバー１１の前進運動が与えられる。

このチェーン駆動装置も、従来のバー材自動供給機の送
り込みバー４を前進運動させるチェーン駆動製置と同じ
ものである。また、回転振れ止め装置２０をレール１３
に沿って直線往復運動させるのは、スライドブロック１
４に固定したチェーン駆動装置１９（第１図および第３
図〉によって行う。このチェーン駆動装置１９を駆動す
るモータは、ブツシュバー１１を駆動するための前記モ
ータ１７を共用してもよいが、専用のモータ（図示せず
）を設けてもよい。回転振れ止め装置２０を位１ｄ（Ｉ
）および位置（ＩＩ）に位置決めするモータの制御は、
リミットスイッチＬＳ−１およびＬＳ−２により行なわ
れ、位ｆｉｔ　（Ｉ）および位置（ＩＩ）は、これらの
リミットスイッチＬＳ−１およびＬＳ−２の基台２１へ
の取り付は位置を変えることにより適宜設定することが
できる。

（発明の効果） 従来のバー材自動供給機のように送り込みバーの先端に
取り付けたフィンガーチャック５ａによって常にバー材
を把持するものでは、バー材の回転振動が常時フィンガ
ーチャックおよび送り込みバーに伝達され、ビビリ振動
によるかなり大きな騒音が発生していたが、本発明のバ
ー材自動供給機ではフィンガーチャックによるバー材の
把持を行わず、バー材自動供給機の長手方向に沿って移
動可能取り付けた回転振れ止め装置によってバー材の把
持を行うものであり、かつ、バー材加工中にはブツシュ
バーがバー材と接触することがないため、バー材加工中
の回転振動がブツシュバーに伝達することがなく、ビビ
リ振動による騒音の発生を防止できるものである。

また、本発明によれば、フィンガーチャックに比べて本
来的に大きな把持能力をもつ回転振れ止め装置によって
バー材を把持するものであるため、従来のバー材自動供
給機のように本来的に強度の小さなフィンガーチャック
やその支持ベアリングに生じ易かった故障を無くすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のバー材自動供給機を示す正面図であ
る。 第２図は、第１図の２−２線に沿う断面図である。 第３図は、本発明のバー材自動供給機の概略構成および
バー材加工機との関連を示す平面図である。 第４図は、従来のバー材自動供給機の概略構成およびバ
ー材加工機との関係を示す、第３図と同様な平面図であ
る。 １０・・・・バー材自動供給機、 １１・・・・ブツシュバー、１２・・・・基台、１３・
・・・レール、１４・・・・スライドブロック、２０・
・・・回転振れ止め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バー材加工機におけるバー材の加工送り速度に倣ってバ
   ー材をバー材加工機に向けて前進供給するためのバー材
   自動供給機において、 前記バー材自動供給機には、バー材の回転振れ止め装置
   が、バー材自動供給機の長手方向に沿って移動可能に取
   り付けられており、前記回転振れ止め装置によりバー材
   の後端部を把持して、バー材をバー材加工機に向かって
   前進移動させることを特徴とするバー材自動供給機。