JPH05253702A - 棒材供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒材供給機の振動を減らす。 【構成】 材料貯留装置１から長尺の棒材ａを１本ずつ
切断装置３に送り出す。切断装置は、棒材を受け取り、
一定長さずつ送りながら回転刃２により切断し、所定長
さの被加工物片ｂとする。この被加工物片を搬送装置４
が把持して被加工物片供給装置６へと搬送する。被加工
物片供給装置は、搬送装置により運ばれてくる被加工物
片を受け取って工作機械５に送り込む。このため、長尺
の棒材は回転せず、短寸の被加工物片のみが回転し、振
動が低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤の主軸等に棒材を
供給するための棒材供給機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の棒材供給機は、例えば実願平１−
２８７６２号で開示されるように、材料貯留装置上に多
数の棒材をストックしておき、この材料貯留装置から棒
材を１本ずつ振止め装置内に送り出し、その棒材の後端
部をフィードパイプで掴むようになっている。

【０００３】棒材の前端部は工作機械の主軸に把持され
て高速で回転し、振止め装置は棒材が回転中に振れ回り
しないよう複数個のローラで棒材をその回りから把持す
る。フィードパイプは、棒材の前端部の加工が終り振止
め装置が開く都度駆動して棒材を一定長さづつ工作機械
の方に送る。かくて、棒材は主軸と共に回転しつつ一定
長さ毎に加工されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
棒材供給機は、上述のように高速で回転する長尺の棒材
を支えるものであるから、棒材の曲り等により振動を生
ずる場合がある。この振動は騒音等種々のトラブルを引
き起こす。一方、振動を低減するため旋盤の回転数を下
げると、生産性が低下するという問題がある。

【０００５】また、工作機械の方には棒材を切断するた
めの突切バイトを設ける必要があるが、この突切バイト
は消耗度が大きく、破損しやすい。破損すると、他のツ
ールまで壊してしまう可能性がある。

【０００６】本発明は、そのような問題点を解決するこ
とをその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、棒材を貯留し、該棒材を送り出す材料貯
留装置と、前記材料貯留装置から送り出された棒材を受
け取り、所定長さ毎に切断して被加工物片とする切断装
置と、前記切断装置により得られた被加工物片を把持し
て搬送する搬送装置と、前記搬送装置により運ばれてく
る被加工物片を受け取って工作機械に送り込む被加工物
片供給装置とを包含してなる棒材供給装置の構成を採用
している。

【０００８】

【作用】材料貯留装置は、多数の棒材を貯留し、１本ず
つ切断装置の方に送る。切断装置は、この送られて来る
棒材を受け取り、回転刃によって所定長さ毎に切断し、
被加工物片とする。

【０００９】搬送装置は、１個の被加工物片を把持し、
被加工物片供給装置へと搬送する。被加工物片供給装置
は、搬送装置から受け取った被加工物片を工作機械の方
に供給する。

【００１０】工作機械の主軸は、被加工物片を把持して
高速で回転させ、切削等の加工をする。この被加工物片
の加工が終了すると、次の被加工物片が上記と同様にし
て工作機械に供給される。

【００１１】このように、当該棒材供給機においては長
寸の棒材は回転せず、比較的短寸の被加工物片のみが回
転するので、振動が小さくなる。

【００１２】

【実施例】次に、この発明に係る棒材供給機の実施例に
ついて図面に基づき説明する。図１乃至図４に示される
ように、この棒材供給機は、棒材ａを貯留し、該棒材ａ
を送り出す材料貯留装置１と、前記材料貯留装置１から
送り出された棒材ａを受け取り、該棒材ａを一定長さず
つ送りながら回転刃２により所定長さ毎に切断し、被加
工物片ｂとする切断装置３と、前記切断装置３により得
られた被加工物片ｂを把持して搬送する搬送装置４と、
前記搬送装置４により運ばれてくる被加工物片ｂを受け
取って工作機械５に送り込む被加工物片供給装置６とを
備えている。

【００１３】以下、各部に分けて説明する。材料貯留装置 材料貯留装置１は、当該棒材供給機のベッド状機台７の
一方の長辺に沿って固着された複数本のアーム８を有
し、これらアーム８の列の上で長尺の棒材ａを多数平行
に支えるようになっている。

【００１４】各アーム８の上面は機台７上の中央に向っ
て傾斜しており、その上面で棒材ａを支えている。ま
た、該上面の最も低い箇所にはストッパ９が固着され、
該ストッパ９が棒材ａの落下を止めている。

【００１５】各アーム８の側面には、最も下側に位置す
る棒材ａを押し上げて前記ストッパ９を乗り越えさせる
ための棒材取出しレバー１０が軸支されている。取出し
レバー１０はエアシリンダ（図示せず）により回動する
ようになっている。

【００１６】しかして、取出しレバー１０が上下に回動
し、先頭の棒材ａをストッパ９上に押し上げると、該棒
材ａはストッパ９を乗り越えて機台７の中央の方に転が
り落る。一方、後続の棒材ａはアーム８上を下方に転っ
てストッパ９に受け止められ停止する。なお、棒材ａは
複数本ずつ転がり落とすこともできる。

【００１７】切断装置 切断装置３は、前記材料貯留装置１の方から落下する棒
材ａを受け止めるサポートレール１１と、該サポートレ
ール１１に沿って往復動することにより当該棒材ａを一
方向に送るためのプッシャ１２と、該プッシャ１２によ
り送られる棒材ａを停止させるためのストッパ１３と、
該ストッパ１３に当って止まった棒材ａを挟んで固定す
るためのクランプユニット１４と、該クランプユニット
１４により固定された棒材ａを切断するための回転刃２
とを備えている。

【００１８】サポートレール１１は、前記材料貯留装置
１に沿うように機台７の上部中央に固定されており、１
本の棒材ａを受け止めるべく樋状に形成されている。樋
状のサポートレール１１に代えて、ローラ列のレールと
することもできる。

【００１９】プッシャ１２は、機台７上にてサポートレ
ール１１に沿って配置されたスライドレール１５に摺動
可能に保持されている。また、スライドレール１５に沿
って無端チェーン（図示せず）が張設されている。該無
端チェーンはモータ（図示せず）により往復駆動し、プ
ッシャ１２を往復動させるようになっている。

【００２０】ストッパ１３は、サポートレール１１の一
端から所定距離だけ離れた箇所より該一端に対峙するよ
うに、機台７の一方の端部分に固定されている。また、
ストッパ１３は、サポートレール１１の長手方向に沿っ
て位置調節可能であり、その位置調節により、切り出さ
れるべき被加工物片ｂの長さを加減することができる。

【００２１】クランプユニット１４は、機台７上に配置
された２個のバイス状片を有し、両バイス状片をエアシ
リンダ（図示せず）で往復駆動するようになっている。
このクランプユニット１４は、回転刃２が棒材ａを切断
する際にエアシリンダの作動によりバイス状片を相互に
接近させ、棒材ａを挟んで固定する。そして、切断作業
が終了するとバイス状片を相互に離反させて棒材ａを解
放するのである。

【００２２】回転刃２は、サポートレール１１に直角な
方向に配置された丸鋸刃であり、その駆動部１６と一体
化され、機台７上を上記方向に沿って往復動可能に往復
台（図示せず）に設置されている。往復台は機台に取り
付けられたエアシリンダ（図示せず）により往復動する
ようになっている。回転刃２に代えて帯鋸，往復動鋸刃
等他の刃物とすることもできる。

【００２３】しかして、前記サポートレール１１内に落
下した棒材ａは、プッシャ１２により図１中右方向に送
られ、ストッパ１３に当って停止する。そこで、クラン
プユニット１４が棒材ａをクランプする。次に、往復台
の駆動により高速回転する回転刃２が棒材ａに接近し、
棒材ａを所定長さに切断する。これにより、１個の被加
工物片ｂが得られることとなる。

【００２４】搬送装置 この搬送装置４は、前記被加工物片ｂが切り出される場
所に設置されており、前記切り出された被加工物片ｂを
把持して運搬するハンド１７を備えている。ハンド１７
は、エアシリンダ（図示せず）の作動により被加工物片
ｂを掴んだり放したりするようになっている。

【００２５】ハンド１７はＸ軸アーム１８に摺動可能に
取り付けられ、該Ｘ軸アーム１８はＹ軸アーム１９に摺
動可能に取り付けられている。Ｘ軸アーム１８はサポー
トレール１１の長手方向に直角なＸ軸方向に伸びてお
り、Ｙ軸アーム１９は機台７上に垂直に立設されＹ軸方
向に伸びている。Ｘ軸アーム１８とＹ軸アーム１９には
夫々無端チェーン（図示せず）が張設され、Ｘ軸アーム
１８の無端チェーンにはハンド１７が連結され、Ｙ軸ア
ーム１９の無端チェーンにはＸ軸１８が水平に連結され
ている。これにより、ハンド１７はＸ軸とＹ軸の双方に
移動可能であり、Ｙ軸に沿って昇降すると共にＸ軸に沿
って上記棒材ａの切断箇所と被加工物片供給装置６との
間を往復動することができる。

【００２６】被加工物片供給装置 この被加工物片供給装置６は、当該棒材供給機のベッド
状機台７の前記材料貯留装置１とは反対側の長辺に沿う
ように配置されている。

【００２７】すなわち、機台７に沿って２本の脚２０が
配置され、両脚２０によりフレーム２１が水平に支持さ
れ、該フレーム２１上に上記被加工物片ｂのフィードパ
イプ２２が配置されている。

【００２８】フィードパイプ２２は、フレーム２１上に
水平に取り付けられたスライドレール２３にスライダ２
４を介して連結されている。スライダ２４は、フレーム
２１内に水平に張設された無端チェーン（図示せず）に
連結され、該無端チェーンの駆動により前記スライドレ
ール２３に沿って往復動するようになっている。

【００２９】フィードパイプ２２の先には被加工物片ｂ
を把持するためのフィンガーチャック２２ａが取り付け
られており、その先方に前記搬送装置４のＸ軸アーム１
８が到来するようになっている。フィンガーチャック２
２ａは省略し、単に被加工物片ｂをその後ろからフィー
ドパイプ等のフィーダーにより押し出すようにしてもよ
い。

【００３０】また、フィードパイプ２２の先方には前記
搬送装置４により搬送される被加工物片ｂを受け取る受
渡しレール２５が設けられている。該受渡しレール２５
はフレーム２１上に水平に固定されており、フィンガー
チャック２２ａの先方から工作機械５の方へと伸びてい
る。

【００３１】しかして、前記搬送装置４のハンド１７が
１個の被加工物片ｂを掴んで受渡しレール２５上に到来
すると、その上に該被加工物片ｂを落下させる。次に、
フィンガーチャック２２ａが該被加工物片ｂの後端部を
把持し、フィードパイプ２２の移動に伴い該被加工物片
ｂを工作機械５の方へと押す。該被加工物片ｂは受渡し
レール２５上を滑って工作機械５の方に移動する。

【００３２】工作機械 工作機械５は例えば旋盤であり、前記被加工物片供給装
置６の先方に設置されている。その主軸５ａは前記受渡
しレール２５の先に対向しており、受渡しレール２５上
を移動して来る被加工物片ｂを把持し、高速で回転す
る。

【００３３】この主軸５ａと共に回転する被加工物片ｂ
に対してバイト等の刃物があてがわれ、加工がなされ
る。なお、被加工物片ｂの長さが製品の複数個分である
場合は、該被加工物片ｂは望ましくは旋削中前記フィン
ガーチャック２２ａにより把持され、該フィンガーチャ
ック２２ａも共回りする。被加工物片ｂの長さが製品の
１個分である場合は、フィンガーチャック２２ａは主軸
５ａに被加工物片ｂを渡して元の位置に復帰し共回りし
ない。フィンガーチャック２２ａがない場合は、フィー
ドパイプ等のフィーダーが被加工物片ｂを後ろから押し
主軸５ａに渡した後、元の位置に復帰する。

【００３４】また、被加工物片ｂの長さが製品の複数個
分である場合は、旋盤には被加工物片ｂを分断するため
の突切バイト（図示せず）が設けられ、製品を切り取
る。次に、当該棒材供給機の一連の動作について図５の
フローチャートを用いて説明する。

【００３５】まず、材料貯留装置１の取出しレバー１０
が１往復回動し、アーム８上の先頭の棒材ａを押し上げ
る。これにより、該棒材ａはストッパ９を乗り越えてサ
ポートレール１１の溝内に転がり込む（ステップ１）。

【００３６】すると、プッシャ１２が作動し、サポート
レール１１中の棒材ａを押し出す（ステップ２）。該棒
材ａはその先端がストッパ１３に当ることにより停止
し、この停止した棒材ａをクランプユニット１４がクラ
ンプする（ステップ３）。

【００３７】クランプされた棒材ａの先部分に向って回
転刃２が接近し、該棒材ａの先からから製品１個分の長
さの被加工物片ｂを切り出す（ステップ４）。この被加
工物片ｂを搬送装置４のハンド１７が掴み、Ｘ軸アーム
１８とＹ軸アーム１９の作動により被加工物片供給装置
６へと移動し、受渡しレール２５内に被加工物片ｂを落
下させる（ステップ５）。

【００３８】次に、被加工物片供給装置６のフィードパ
イプ２２が作動し、受渡しレール２５内の被加工物片ｂ
を旋盤の主軸５ａ内に押し込んだ後（ステップ６）、原
位置に復帰する（ステップ７）。

【００３９】その後、上記ステップ２以降の動作が繰り
返され、被加工物片ｂの加工が連続してなされる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成であるか
ら、以下のような効果を奏する。 （１）短寸の被加工物片のみを回転させ、長尺の棒材は
回転させないので、振動が小さい。従って、振動を原
因とする電気的，機械的故障がなくなる。騒音が小さ
くなり、夜間の運転も可能となる。長尺の棒材が遠心
力により曲がることもないので、安全である。加工精
度が良くなる。旋盤等の回転数をその限界まで使うこ
とができるので、加工時間を短縮でき、面粗さを向上で
きる。 （２）短寸の被加工物片に対して加工を行うので、損傷
しやすい突切バイトが不要となり、また必要であっても
使用する頻度が減るので長時間の連続運転が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材供給機の概略平面図である。

【図２】上記棒材供給機の概略正面図である。

【図３】上記棒材供給機の概略右側面図である。

【図４】上記棒材供給機の旋盤側の部分切欠平面図であ
る。

【図５】上記棒材供給機の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

ａ…棒材 ｂ…被加工物片 １…材料貯留装置 ２…回転刃 ３…切断装置 ４…搬送装置 ５…工作機械 ６…被加工物片供給装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を貯留し、該棒材を送り出す材料貯
   留装置と、前記材料貯留装置から送り出された棒材を受
   け取り、所定長さ毎に切断して被加工物片とする切断装
   置と、前記切断装置により得られた被加工物片を把持し
   て搬送する搬送装置と、前記搬送装置により運ばれてく
   る被加工物片を受け取って工作機械に送り込む被加工物
   片供給装置とを包含してなることを特徴とする棒材供給
   装置。