JP2614145B2 - 棒材供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒材加工機に棒材を連
続的に供給する棒材供給機に関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的長い棒材を旋盤等の棒材加工機に
連続的に供給する棒材供給機が知られ、広く実用に供さ
れている。かかる棒材供給機には、通常、棒材加工時に
おいて高速で回転する棒材の回転振れを抑制する振止め
装置、例えば、ローラ式振止め装置が備えられている
が、一般的には、棒材供給機の本体に固定されている。

【０００３】かかる固定式の振止め装置に対して、本件
出願人は、特開昭６３−７７６２９号公報において、棒
材加工機の加工位置に向かって移動する振止め装置を備
えた棒材供給機を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本件出
願人提案による上記棒材振止め装置は、加工機に供給さ
れる棒材の移動とは別個に移動されるような構成にはな
っていなかった。このため、移動される棒材に対して常
に同じ位置において振止め装置を作動させることにな
り、必ずしも適性な振止め効果を得ることができないと
いう不都合がある。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みなされたもので
あり、棒材の移動とは別個に振止め装置を移動させるこ
とができ、棒材の最大振幅領域に対応する最適な位置で
振止め装置を作動させることができる棒材供給機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上記棒材供給機において、加工機に供給
される棒材の軸線に沿って移動し、棒材の後端部を押圧
する棒材送り部材と、前記棒材の軸線に沿って移動可能
に設けられ、前記加工機で加工すべき棒材を回転自在に
挟持して、その回転振れを抑制する棒材振止め装置と、
前記棒材振止め装置を棒材の移動とは別個に移動させる
ための振止め装置駆動手段と、前記振止め装置駆動手段
を、加工時の棒材の最大振幅領域に位置決めするための
移動量決定コントローラとを備えた。

【０００７】上記構成の棒材供給装置においては、棒材
振止め装置を棒材の移動とは別個に移動させることがで
きる。上記振止め装置駆動手段及び移動量決定コントロ
ーラによれば、棒材振止め装置を、加工中の棒材の最大
振幅領域に位置させることができ、かくして、棒材の振
れから生ずる棒材供給機の騒音を最大限に抑制し、ひい
ては、棒材先端部の加工精度の悪化を防止することが可
能になる。「棒材の最大振幅領域」は、棒材の支持の仕
方や棒材の曲がりの程度により各棒材毎に異なることは
所謂当業者において良く知られる一方で、これらの当業
者はまた、このような種々の場合における棒材の最大振
幅領域をたやすく把握することができる。例えば、棒材
が実質的に真っ直ぐである場合には、棒材の最大振幅領
域は棒材を支持する支持体間の中間を意味する。もっと
も、このことは真っ直ぐな棒材の最大振幅領域が必ず棒
材の中間に生ずることを意味するものではなく、例え
ば、棒材が棒材供給機の支持体と棒材加工機の支持体と
で支持されるのに加えて、棒材加工機の支持体に隣接し
て設けられた追加の支持体によっても支持されるような
場合には、当該追加の支持体と棒材供給機の支持体との
中間に棒材の最大振幅領域が位置することになる。ま
た、棒材の端部は、該棒材を所定長さに切断する際に曲
げられてしまうことがあるが、このように一部が比較的
大きく曲げられた棒材の最大振幅領域は、当該曲げ部に
位置することになる。他方、棒材に連続して均間隔で僅
かな曲げ（撓み）が波うつように生じている場合には、
最大振幅領域は、各曲げ部ではなく、棒材全体として、
棒材が真っ直ぐである場合と同様に棒材の中間で生ずる
ことになる。要するに、棒材の最大振幅領域は棒材の支
持の仕方や棒材の曲がりの程度により各棒材毎に異な
る。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、前
記振止め装置駆動手段は流体シリンダ装置を有し、前記
移動量決定コントローラは、前記流体シリンダ装置に作
動流体を供給することができる作動流体源と、前記流体
シリンダ装置に対する前記作動流体源からの作動流体の
供給又は排出を制御する制御弁とを備えた流体回路と、
前記棒材送り部材の移動量を検出するエンコーダと、前
記エンコーダからの信号を処理する、前記流体回路に連
通されたＣＰＵとを有する。

【０００９】本発明の更に好ましい実施態様において
は、前記制御弁が２位置切換弁からなり、該２位置切換
弁が、前記作動流体源と前記流体シリンダ装置の一方の
作動流体室を流体連通させ、該流体シリンダ装置の他方
の作動流体室の作動流体圧を解放する第１位置と、前記
作動流体源と前記流体シリンダ装置の前記他方の作動流
体室とを流体連通させ、該流体シリンダ装置の前記一方
の作動流体室の作動流体圧を解放する第２位置とを備
え、前記２位置切換弁が、棒材振止め装置を、棒材の最
大振幅位置に移動させるように、前記第１位置に保持さ
れるように制御される。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材振れ止め装置の好ましい実施例を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本例における棒材振れ止め装置の
正面図である。図２は、図１に示す棒材振れ止め装置を
備えた棒材供給機を全体的に示す側面図である。

【００１２】棒材供給機の構造 まず、図２を参照して棒材供給機の概略構造を説明す
る。

【００１３】図２に示すように、棒材供給機２０は、そ
の前方（図２において右側）に設置される図示しない棒
材加工機の棒材回転軸線又は棒材加工軸線Ｘ−Ｘに沿っ
て配置されている。

【００１４】棒材供給機２０は、前後のスタンド２２
ａ、２２ｂに支持された基台２１と、前端部に棒材Ｗを
チャックするフィンガチャック２５ａを備えた送り込み
バー又は送り矢２５（以下、送り矢２７と称する）と、
棒材Ｗの振れを防止するために送り矢２５の前方で棒材
を把持する棒材振れ止め装置１０とを備えており、棒材
加工機に対して、棒材Ｗを所定の加工量、即ち、棒材加
工機の１回の加工によって加工すべき棒材Ｗの所定の長
さずつ、順次自動的に送るように構成されている。

【００１５】送り矢２５は、その後端部が後方ブッシュ
台２６に固定され、その前端部が前方ブッシュ台２７に
摺動自在に支持されている。後方ブッシュ台２６は、基
台２１に長手方向に沿って取付けられたレール２３に摺
動自在に支持されるとともに、スプロケット２９ａとス
プロケット２９ｂとの間に掛けわたされた無端チェーン
２９の上方走行帯に固定されている。スプロケット２９
ａは、棒材供給機２０の作動中、常時駆動されているモ
ータ２８の回転軸に電磁クラッチ（図示せず）を介して
連結されており、該電磁クラッチの締結又は開放によっ
て無端チェーン２９を駆動又は停止させることにより、
後方ブッシュ台２６を前進又は停止させるように構成さ
れている。また、前方ブッシュ台２７は、レール２３に
摺動自在に支持され、棒材供給機２０の前端部に配置さ
れたスプロケット３０ｂと、モータ２８の回転軸に電磁
クラッチ（図示せず）を介して連結されたスプロケット
３０ａとの間に掛けわたされた無端チェーン３０の上方
走行帯に固定されており、該電磁クラッチの締結又は開
放に応じて前進又は停止される。

【００１６】棒材振れ止め装置１０は、図２に示す如く
棒材供給機２０の前端部分に配置されており、その本体
をなす基板１１が固定されたスライドブロック２４によ
って、上記両ブッシュ台２６、２７と同様にレール２３
に摺動自在に支持されている。スライドブロック２４
は、図２に概略的に示したエアシリンダのピストンロッ
ドに連結されている。従って、かかるエアシリンダがピ
ストンロッドを前方（図２で見て右）へ伸長させると、
棒材振れ止め装置１０も前方に移動される。

【００１７】図２に概略的に示したエアシリンダは、ピ
ストンロッド、該ピストンロッドに連結されたピストン
（図示せず）、ピストンを収容しているシリンダチュー
ブ（図示せず）、ピストンの両側に夫々形成された空圧
室（共に図示せず）、及び空圧室に夫々連通する給排気
ポート（共に図示せず）を備えており、シリンダチュー
ブの内周面に摺動可能に支持されたピストンが、空圧室
内の差圧に応じて、シリンダチューブの軸線方向に移動
され、これによって、ピストンロッドが伸長され、或は
引き込まれるように構成されている。

【００１８】給排気ポートには夫々、給排気管７０、７
１が連結されており、これら給排気管７０、７１は、Ｃ
ＰＵによって制御される切換弁を介して、給気管７４及
びエアーの圧力源、即ち作動流体の供給源Ｐに連結され
ている。

【００１９】切換弁は、ソレノイド７２と、ばね７３と
を備えた２位置スプール弁であり、図２において右側に
スプールが移動され、一方の給排気管、すなわち、図２
で見たときエアシリンダの左端部分に設けられた給排気
ポートに連結された給排気管が、給気管７４と連通さ
れ、且つ、他方の給排気管、すなわち、図２で見たとき
エアシリンダの右端部分に設けられた給排気ポートに連
結された給排気管が、周囲雰囲気に開放される左位置
と、図２において左側にスプールが移動され、一方の給
排気管が周囲雰囲気に開放され且つ他方の給排気管が給
気管７４と連通される右位置との２位置に切換可能な構
成とされている。この２位置の切換は、ＣＰＵの励磁出
力Ｓｏによって行われ、例えば、切換弁は、ソレノイド
７２がＣＰＵの励磁出力Ｓｏによって励磁されると、ス
プールが右側に移動されて左位置に切換えられ、励磁出
力Ｓｏが消磁されると、ばね７３の付勢力によってスプ
ールが左側に移動されて右位置に切換えられる。

【００２０】ＣＰＵには、棒材供給機２０の送り矢２５
の移動量を検出するエンコーダ４０からの信号Ｓｉが入
力され、ＣＰＵは、エンコーダ４０からの信号Ｓｉに基
づいて、励磁出力Ｓｏをソレノイド７２に出力するよう
に構成されている。

【００２１】棒材振れ止め装置の構造 次に、棒材振れ止め装置１０の概略構成を説明する。

【００２２】図１に示すように、棒材振れ止め装置１０
の基板１１には、その中心部に棒材（仮想線で示す）の
通り得る孔１２が設けあり、この孔１２を囲む４カ所に
おいてローラ支持アーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄか基板１１に枢着されている。各ローラ支持アーム１
３ａ〜１３ｄの先端にはローラ１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄが回転自在に取り付けられている。各ローラ
支持アーム１３ａ〜１３ｄの枢軸にはレバー１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄが固定され、レバー１５ａ、１５
ｂとの間、レバー１５ｂと１５ｃとの間、およびレバー
１５ｃと１５ｄの間に、それぞれタイバー１６ａ、１６
ヘおよび１６ｃが枢着連結されている。

【００２３】１つのレバー１５ａは、エアシリンダ１７
のピストンロッド１７ａに連結されている。従って、エ
アシリンダ１７がピストンロッド１７ａを図１に示す位
置Ｉから位置III に向かって伸長させると、レバー１５
ａおよびローラ支持アーム１３ａが矢印Ａで示す方向
（各ローラが孔１２の中心に向かう方向）に回動され、
同時に、他のローラ支持アーム１３ｂ、１３ｃおよび１
３ｄもタイバー１６ａ、１６ｂおよび１６ｃを介して駆
動され、孔１２の中心に向かって回転される。なお、図
１には、ピストンロッド１７ａの位置Ｉ及び位置III に
対応するローラ１４ｃの位置が夫々、実線及び仮想線で
示してある。

【００２４】各ローラ支持アーム１３ａ〜１３ｄが孔１
２の中心に向かって閉じられると、孔１２を通り棒材Ｗ
（破線で示されている）の外周面が各ローラ１４ａ〜１
４ｄによって把持される。１つのレバー１５ｂにはスト
ッパ１５ｂ₁が設けてあり、このストッパ１５ｂ₁ は、
各ローラ支持アームが孔１２の中心に向かって閉じたと
きに、仮想線で示すように調節ネジ１８の衝合片１８ａ
に当接し、各ローラ支持アームの孔１２の中心に向かう
回転運動（閉じ量）を制限する。従って、加工すべき棒
材の直径を変えるときには、調節ネジ１８により各ロー
ラ支持アームの閉じ量を調節することによって、それぞ
れの棒材の直径に応じた最適の支持状態が得られる。

【００２５】また、エアシリンダ１７がピストンロッド
１７ａを位置III から位置Ｉに向かって引き込むと、レ
バー１５ａ及びローラ支持アーム１３ａが矢印Ａで示す
方向と逆方向に回動されるとともに、他のローラ支持ア
ーム１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄがダイバー１６ａ、１６
ｂ及び１６ｃを介して孔１２の外方に向かって回動さ
れ、ローラ１４ａ〜１４ｄは、図２に実線で示す位置
（位置Ｉ）に向かって移動され、孔１２を通る棒材Ｗの
外周面から離間して棒材Ｗを解放する。

【００２６】エアシリンダ１７は、上記ピストンロッド
１７ａ、該ピストンロッド１７ａに連結されたピストン
１７ｂ、ピストン１７ｂを収容しているシリンダチュー
ブ１７ｃ、ピストン１７ｂの両側に夫々形成された空圧
室１７ｄ、１７ｅ、及び空圧室１７ｄ、１７ｅに夫々連
通する給排気ポート１７ｆ、１７ｇを備えており、シリ
ンダチューブ１７ｃの内周面に摺動可能に支持されたピ
ストン１７ｂが、空圧室１７ｄ、１７ｅ内の差圧に応じ
て、シリンダチューブ１７ｃの軸線方向に移動され、こ
れによって、ピストンロッド１７ａが伸長され、或は引
き込まれるように構成されている。

【００２７】給排気ポート１７ｆ、１７ｇには夫々、給
排気管４１、４２が連結されており、これら給排気管４
１、４２は、棒材供給機２０のコントロールユニット６
０によって制御される切換弁５０を介して、給気管４３
及びエアーの圧力源、即ち作動流体の供給源４５（以
下、圧力源４５と称する）に連結されている。

【００２８】切換弁５０は、対向するソレノイド５２、
５４を備えたクロースドセンタ形の３位置スプール弁で
あり、図１に示す中立位置と、図１において右側にスプ
ールが移動され、給排気管４１が給気管４３と連通され
且つ給排気管４２が周囲雰囲気に開放される右位置と、
図１において左側にスプールが移動され、給排気管４１
が周囲雰囲気に開放され且つ給排気管４２が給気管４１
と連通される左位置との３位置に切換可能な構成とされ
ている。これら３位置の切換は、コントロールユニット
６０の励磁出力Ｓａ、Ｓｂによって行われ、例えば、切
換弁５０は、ソレノイド５２及び５４が共に消磁された
状態で中立位置に保持され、ソレノイド５２がコントロ
ールユニット６０の励磁出力Ｓａによって励磁される
と、スプールが右側に移動されて右位置に切換えられ、
また、ソレノイド５４がコントロールユニット６０の励
磁出力Ｓｂによって励磁されると、スプールが左側に移
動されて左位置に切換えられる。

【００２９】コントロールユニット６０には、棒材供給
機２０の送り矢２５及び各ブッシュ台２６、２７の位置
などを検出する図示しない各種センサ又はリミットスイ
ッチからの信号Ｓｃ及び棒材加工機の加工工程、例えば
チャックの開閉状態に応じて棒材加工機のコントロール
ユニット６２から出力されるチャック開信号Ｓｄ及びチ
ャック閉信号Ｓｅが入力され、コントロールユニット６
０は、これら各種センサ等からの信号Ｓｃ、チャック開
信号Ｓｄ及びチャック閉信号Ｓｅに基づいて、励磁出力
Ｓａ、Ｓｂのいずれかをソレノイド５２又は５２に出力
するように構成されている。コントロールユニット６０
は又、励磁出力Ｓａ、Ｓｂを出力する時間を可変設定す
ることができるように構成されており、励磁出力Ｓａ又
はＳｂを比較的長時間出力することにより、切換弁５０
を右位置又は左位置に長時間保持し、また、励磁出力Ｓ
ａ又はＳｂを比較的短時間出力することにより、切換弁
５０を比較短時間右位置又は左位置に保持させることが
できる。

【００３０】棒材供給機及び棒材振れ止め装置の作動 次に、棒材供給機２０及び棒材振れ止め装置１０の作動
について説明する。

【００３１】棒材供給機２０の作動を開始させると、棒
材供給機２０の側部に設けられた棒材ストック棚（図示
せず）から棒材Ｗが供給される。このとき、送り矢２５
は棒材回転軸線Ｘ−Ｘの側方に退避しており、棒材Ｗを
棒材供給機２０の長手方向に案内する一次送り用ガイド
及び棒材Ｗの後端を前方に押圧する一次送り部材（図示
せず）が棒材回転軸線Ｘ−Ｘに沿って位置している。

【００３２】このとき、棒材振れ止め装置１０は、最も
後方の位置、即ち図２に示す位置Ａに位置しており、棒
材振れ止め装置１０のエアシリンダ１７は、図１に実線
で示すように、ピストンロッド１７ａをシリンダチュー
ブ１７ｃに最も引き込んだ装置１０のローラ支持アーム
１３ａ〜１３ｄは、孔１２に対して最も外方に回動され
た位置に位置しており、各ローラ１４ａ〜１４ｄは、孔
１２を略全開状態に開放するように孔１２の略外方に移
動された位置、即ち解放位置に位置しており、棒材振れ
止め装置１０は、棒材Ｗを孔１２に容易に挿通し得る状
態となっている。

【００３３】棒材Ｗは、先ず、作業者によって、棒材振
れ止め装置１０の孔１２及び棒材加工機のスピンドル
（図示せず）に挿通され、その先端部分が棒材加工機の
チャック（図示せず）に挿入される。

【００３４】棒材Ｗの先端部が棒材加工機のチャックに
挿入されると、棒材加工機械のコントロールユニット６
２がコントロールユニット６０にチャック閉信号Ｓｅを
出力し、コントロールユニット６０は、励磁出力Ｓａを
比較的短時間に設定された所定の時間だけ出力して切換
弁５０を右位置に切換え、これによって、比較的短時間
だけ給気管４３と給排気管４１とを連通させ且つ給排気
管４２を周囲雰囲気に開放させる。この結果、空圧室１
７ｄ内の作動流体圧が昇圧し、空圧室１７ｅ内の作動流
体圧が降圧し、空圧室１７ｄと空圧室１７ｅとの差圧に
より、ピストン１７ｂは図１において右側に移動し、ピ
ストンロッド１７ａが図１に示す位置Ｉから位置III に
移動する。これにより、棒材Ｗが各ローラ１４ａ〜１４
ｄによって挟持され、棒材加工時の回転振れが抑制され
る。

【００３５】次いで、前述した各電磁クラッチが所定の
時間だけ締結され、モータ２８が無端チェーン２９及び
チェーン３０の上方走行部を一定距離だけ前進させる。
無端チェーン２９及びチェーン３０は、送り矢２５を支
持する後方及び前方のブッシュ２６、２７を前進させ、
この送り矢２５のフィンガーチャック２５ａに把持され
た棒材Ｗは、棒材加工機に対して、所定の加工量だけ供
給される。この際、棒材振れ止め装置１０は、棒材Ｗの
移動とは別個に、棒材の曲がりの程度に応じて棒材の振
れを最大限に抑制できるような位置に移動される。詳細
には、送り矢２５が移動されると、エンコーダ４０は、
この移動量を検出し、これを信号ＳｉとしてＣＰＵに送
る。信号を受信したＣＰＵは、棒材Ｗの全長から、信号
Ｓｉから検出された送り矢２５の移動量を引き、これを
２で割ることによって、棒材の中心、すなわち、棒材の
最大振幅領域を求め、棒材振止め装置１０をかかる領域
に移動させるのに必要な時間、励磁出力Ｓｏを出力し、
ソレノイド７２を励磁する。切換弁は左位置に切換わ
り、一方の給排気管、すなわち、図２で見たときエアシ
リンダの左端部分に設けられた給排気ポートに連結され
た給排気管を給気管７４と連通させると共に、他方の給
排気管、すなわち、図２で見たときエアシリンダの右端
部分に設けられた給排気ポートに連結された給排気管を
周囲雰囲気に開放させるので、エアシリンダ内のピスト
ンの左端側の空圧室内の作動流体圧力が昇圧し、エアシ
リンダ内のピストンの右端側の空圧室内の作動流体圧力
が降圧する。ピストンは、空圧室間の差圧変動によって
図２において右側に移動され、かくして、ピストンロッ
ドは棒材振止め装置１０を、図２において右側に、棒材
の最大振幅領域に移動させることになる。

【００３６】次いで、棒材加工機のチャックが棒材Ｗの
先端部分をチャックし、スピンドルの回転及びバイトの
切削により棒材Ｗの先端部に再び切削加工が施される。

【００３７】このようにして、所定の加工量ずつ順次棒
材Ｗに切削加工が施され、この結果、棒材Ｗが一定の長
さまで短縮すると、棒材振止め装置１０は棒材供給機２
０の前端部の位置Ｂにおいて停止される。棒材振れ止め
装置１０が位置Ｂにおいて停止されると、送り矢２５を
摺動自在に支持する前方ブッシュ台２７も又、棒材振れ
止め装置１０に近接して該棒材振れ止め装置１０の後方
で停止される。

【００３８】この時点で、コントロールユニット６０
は、励磁出力Ｓｂを比較的長時間出力し、切換弁５０を
左位置に比較的長時間保持する。これによって、エアシ
リンダ１７の空圧室１７ｅの作動流体圧力が昇圧し、空
圧室１７ｄの作動流体圧力か降圧し、ピストンロッド１
７ａは位置Ｉまで引き込まれる。この結果、各ローラ１
４ａ〜１４ｄは、解放位置（位置Ｉ）に移動され、棒材
振れ止め装置１０は、フィンガーチャック２５ａの挿通
を可能にする。フィンガーチャック２５ａが棒材振れ止
め装置１０を貫通した後、棒材Ｗは、棒材振れ止め装置
１０によって支持されることなく、送り矢２５によって
のみ支持され、更に、棒材加工機による棒材Ｗの加工に
相応して、送り矢２５によって前進され、所定の加工量
ずつ順次棒材加工機に供給される。フィンガーチャック
２５ａが棒材振れ止め装置１０を貫通した時点で、棒材
Ｗの長さは短縮しているので、棒材加工機のチャックが
解放されたときの棒材Ｗの下方への撓みは比較的小さな
ものとなっているが、棒材振れ止め装置１０か該チャッ
クとの間の距離が比較的大きく設定された棒材加工機に
おいては、棒材振れ止め装置１０と同様な構成の棒材振
れ止め装置１０を棒材振れ止め装置１０の前方、例えば
棒材加工機内に設けるのが好ましい。

【００３９】位置Ｂにある棒材振れ止め装置１０は、そ
の後、励磁出力Ｓｏが消磁され、ばね７３の付勢力によ
ってスプールが左側に移動されて右位置に切換えられ、
かくして、エアシリンダのピストンロッドは後方（図２
で見て左）へ引っ込められることによって、元の位置ま
で戻される。

【００４０】このようにして、本例による棒材供給機に
おいては、棒材振止め装置１０を棒材の最大振幅領域に
移動させるエアシリンダは、切換弁を備えた流体回路に
よって作動され、切換弁は、エアシリンダのピストンロ
ッドが棒材振止め装置１０を前方、或いは、後方に移動
させるように、エアシリンダの各空圧室の差圧を制御す
る構成とされている。そして、棒材供給機は、このエア
シリンダの作用によって、棒材の移動とは別個に振止め
装置を移動させ、この移動を、エンコーダ及びＣＰＣに
よって制御することができる。かくして、棒材供給機
は、棒材の曲がりの程度に応じて、最大振幅領域で振止
め装置を作動させることが可能となる。

【００４１】本発明は、上記実施例に限定されることな
く、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において
種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含
まれるものであることは、いうまでもない。

【００４２】例えば、振止め装置駆動用の上記エアシリ
ンダ及びエアシリンダを作動させる流体回路は、液圧シ
リンダ及び液圧回路によって構成することが可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、加工すべき
棒材を所定の加工量ずつ順次前進させるように構成され
た棒材供給機において、棒材の移動とは別個の棒材振れ
止め装置の移動を簡単な仕方で行い、これによって、棒
材の曲がりの程度に応じて、振止め装置を棒材の最大振
幅領域で作動させることができる棒材供給機を提供する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材振れ止め装置の実施例を示す
正面図である。

【図２】図１に示す棒材振れ止め装置を備えた棒材供給
機の概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 棒材振れ止め装置 １１ 基板 １２ 孔 １３ａ〜１３ｄ ローラ支持アーム １４ａ〜１４ｄ ローラ １５ａ〜１５ｄ レバー １６ａ〜１６ｃ ダイバー １７ シリンダ装置 １７ａ ピストンロッド １７ｂ ピストン １７ｃ シリンダチューブ １７ｄ，１７ｅ 空圧室 １７ｆ，１７ｇ 吸排気ポート ２０ 棒材供給機 ２１ 基台 ２３ レール ２４ スライドブロック ２５ 送り込みバー ２５ａ フィンガーチャック ４１，４２ 吸排気管 ４３ 吸気管 ４５ 圧力源 ５０ 切換弁 ５２，５４ ソレノイド ６０，６２ コントロールユニット ７０、７１ 給排気管 ７２ ソレノイド ７３ ばね ７４ 給気管 Ｗ 棒材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機に供給される棒材の軸線に沿って
   移動し、棒材の後端部を押圧する棒材送り部材と、前記
   棒材の軸線に沿って移動可能に設けられ、前記加工機で
   加工すべき棒材を回転自在に挟持して、その回転振れを
   抑制する棒材振止め装置と、前記棒材振止め装置を棒材
   の移動とは別個に移動させるための振止め装置駆動手段
   と、前記振止め装置駆動手段を、加工時の棒材の最大振
   幅領域に位置決めするための移動量決定コントローラ
   と、を備える棒材供給機。