JP7357929B2 - 棒材供給機 - Google Patents

Description

本発明は、棒材供給機に関わり、詳細には、棒材をその長手方向軸線に沿って棒材加工機に給送する棒材供給機に関する。

棒材供給機は、一般的には、１本の棒材を上方から受入れて、受入れた棒材を給送軸線に沿って案内するガイドレールと、ガイドレール内に受入れた棒材を棒材加工機に給送するために、棒材を後方から前方に棒材加工機に向かって押す送り矢と、送り矢を駆動する駆動装置と、を有している。

棒材加工機に給送された棒材は、棒材加工機の主軸の貫通孔を通り、棒材の先端部分は、主軸のチャックに保持される。主軸を回転させることにより、棒材の先端部分を棒材加工機の加工部（例えば、バイト）で加工することができる。棒材の先端部分の加工によって形成された加工品を切断した後、棒材は再び送り矢によって給送され、次の加工品を形成し、切断する。

本件出願人は、交換可能な外装管を利用することによって、異なる孔径の主軸の貫通孔に同一の送り矢を挿入可能とした棒材供給機について、特許を取得している（特許文献１）。

特許第５９９８４１７号

特許文献１の装置を含めて、従来の棒材供給機は、送り矢をガイドレールによって案内している。送り矢の長手方向軸線と垂直なガイドレールの横断面は、円弧状断面に形成されている。

そして、送り矢とガイドレールとの間の摩擦抵抗を軽減するために、ガイドレールの当該円弧状断面の曲率半径は、送り矢の半径よりも大きく形成されている。より詳細には、ガイドレールの当該円弧状断面の曲率半径は、送り矢の半径の２％増し程度に形成されている。そして、従来の装置構成では、送り矢はガイドレール上に支持されながら（ガイドレール側に偏った位置において）案内されるため、送り矢の長手方向軸線からガイドレールの円弧状断面の曲率中心までの距離は、当該円弧状断面の曲率半径の２％程度となっている、例えば、送り矢がφ５０（半径２５ｍｍ）である時、ガイドレールの円弧状断面の曲率半径は２５．５ｍｍとされており、送り矢の長手方向軸線からガイドレールの円弧状断面の曲率中心までの距離は、０．５ｍｍ（当該円弧状断面の曲率半径の２％）である。

このような態様では、送り矢とガイドレールとの間の摩擦抵抗は駆動できる限界の隙間だが、送り矢が振動して騒音を発生させてしまうという問題があった。

本件発明者は、この問題について鋭意の検討を重ねる中で、ガイドレールの途中に送り矢の下側側面によって回転する（送り矢の下側側面に対して転がる）下側ガイドローラを設けることによって、送り矢とガイドレールとの間の摩擦抵抗を顕著に軽減できることを知見した。そして更に、当該構成を前提として、送り矢の長手方向軸線からガイドレールの円弧状断面の曲率中心までの距離を極めて小さくしても（理想的には一致させても）、送り矢の駆動に支障がないことを確認すると共に、そのような寸法関係を採用することで送り矢の振動を顕著に抑制できることを知見した。（ガイドレールの円弧状断面の曲率半径については、送り矢の半径に対して、多少の遊びが残存していてもよい。）

本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、送り矢の駆動抵抗を軽減し、送り矢の振動を顕著に抑制できる棒材供給機を提供することである。

本発明は、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、前記送り矢を駆動する駆動装置と、を備え、前記ガイド部は、前記送り矢の長手方向軸線と平行な方向に一列に並んで延びるように配置された複数の下側ガイドレール要素と、隣接する少なくとも１組の下側ガイドレール要素の間に配置され、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラと、を有しており、各下側ガイドレール要素の横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、前記第１の曲率中心は、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第１の曲率半径の１％以下の距離だけずれていることを特徴とする棒材供給機である。

本発明によれば、送り矢の下方側面によって回転する（送り矢の下側側面に対して転がる）下側ガイドローラを設けることによって、送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗を顕著に軽減することができ、従って、送り矢の長手方向軸線からガイドレール要素の横断面の円弧状部分の曲率中心までの距離を当該曲率半径の１％以下の距離にまで小さくしても送り矢の駆動に支障がない一方で、そのような寸法関係を採用することで送り矢の振動を顕著に抑制できる。

好ましくは、前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている。

これによれば、下側ガイドローラの当該円弧状部分の存在により、送り矢の送り出しの際、送り矢の下方側面からより広い接触領域で下側ガイドローラが回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗の軽減効果が極めて高くなる。

あるいは、本発明は、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、前記送り矢を駆動する駆動装置と、を備え、前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラを有しており、前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている
ことを特徴とする棒材供給機である。

本発明によれば、下側ガイドローラの当該円弧状部分の存在により、送り矢の送り出しの際、送り矢の下方側面からより広い接触領域で下側ガイドローラが回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗の軽減効果が極めて高くなる。従って、送り矢の長手方向軸線から当該円弧状部分の曲率中心までの距離を当該曲率半径の１％以下の距離にまで小さくしても送り矢の駆動に支障がない一方で、そのような寸法関係を採用することで送り矢の振動を顕著に抑制できる。

以上の各発明において、前記下側ガイドローラは、前記下側ガイド位置から下方側に退避可能に配置されていることが更に好ましい。

これによれば、加工のために棒材が回転し得る領域に下側ガイドローラが設けられた場合において、棒材が回転する際に当該下側ガイドローラを退避させることができる。これにより、棒材に下側ガイドローラによる不所望の回転抵抗（軸線回りの回転に対する抵抗）が適用されてしまうことを防止することができる。

また、前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の上方側面によって回転する上側ガイドローラを更に有することが好ましい。

この場合、送り矢の送り出しの際、送り矢の上方側面から上側ガイドローラが回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗の軽減効果を高める。

また、この場合、好ましくは、前記上側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、前記第３の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第３の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という上側ガイド位置に前記上側ガイドローラが位置決めされている。

これによれば、上側ガイドローラの当該円弧状部分の存在により、送り矢の送り出しの際、送り矢の上方側面からより広い接触領域で上側ガイドローラが回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗の軽減効果が極めて高くなる。

また、この場合、前記上側ガイドローラは、前記上側ガイド位置から上方側に退避可能に配置されていることが更に好ましい。

これによれば、加工のために棒材が回転し得る領域に上側ガイドローラが設けられた場合において、棒材が回転する際に当該上側ガイドローラを退避させることができる。これにより、棒材に上側ガイドローラによる不所望の回転抵抗（軸線回りの回転に対する抵抗）が適用されてしまうことを防止することができる。

また、前記上側ガイドローラは、対応する前記下側ガイドローラの上方に対をなすように配置されていることが好ましい。

これによれば、上側ガイドローラと下側ガイドローラとが送り矢を挟み込むようにして当該送り矢を案内するため、送り矢の振動をより一層抑制できる。また、上側ガイドローラ及び下側ガイドローラの制御指令を同様とすることができる。

また、この場合、前記対をなす前記上側ガイドローラ及び前記下側ガイドローラは、当該上側ガイドローラと当該下側ガイドローラとの間の間隔を変更できるように配置されていることが好ましい。

これによれば、上側ガイドローラと下側ガイドローラとが送り矢を挟み込む際の把持力を調整することができる。

また、前記ガイド部は、防振ゴムを介して支持フレームに支持されていることが好ましい。

これによれば、ガイド部において生じた振動が支持フレームに伝達されることが防止されるため、騒音の発生を顕著に抑制できる。

本発明の一実施形態の棒材供給機を含む棒材供給システムの正面図である。 送り矢及び区分ガイドレール要素の断面図である。 フック及びフック駆動機構の側面図である。 図４（ａ）は、スライダ及び送り矢の分解平面図であり、図４（ｂ）は、スライダ及び送り矢の分解正面図である。 棒材の供給の仕方を示す棒材供給機の概略的な平面図である。 ガイド部及び送り矢の概略平面図である。 固定型の下側ガイドローラ及び上側ガイドローラの概略側方断面図である。 図７のＣ－Ｃ線矢視図である。 退避可能型の下側ガイドローラ及び上側ガイドローラの概略側方断面図である。 図９のＤ－Ｄ線矢視図である。 退避可能型の下側ガイドローラ及び上側ガイドローラの退避状態における概略側方断面図である。 図１１のＥ－Ｅ線矢視図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

（全体構成）
図１に示す棒材加工システム１は、棒材Ｂを加工する棒材加工機１０（例えば、ＮＣ旋盤）と、棒材加工機１０の上流側（後側とも言う）に配置され、棒材Ｂをその長手方向軸線Ｂ１と一致する給送軸線２１に沿って棒材加工機１０に給送する棒材供給機２０を有している。棒材供給機２０が、本発明の一実施形態である。

棒材加工機１０は、概略的には、回転軸線１１を中心に回転する主軸１２と、加工部１３（例えば、バイト）を有し、主軸１２は、回転軸線１１に沿った貫通孔１４と、貫通孔１４に通された棒材Ｂの前端部分Ｂｂの近傍を解放可能に把持するチャック１５（たとえば、コレットチャック）を有している。主軸１２に把持された棒材Ｂを回転させながら、主軸１２を移動させたり（主軸移動型）加工部１３を移動させたり（主軸固定型）することによって、棒材Ｂを加工部１３によって切削することが可能である。棒材Ｂが長い場合、主軸１２のチャック１５に把持された棒材Ｂは、貫通孔１４を通って上流側（後側）の棒材供給機２０の中まで延びている。

本実施形態の棒材供給機２０は、支持フレーム２２と、１本の棒材Ｂを上方から受入れ、受入れた棒材Ｂを給送軸線２１に沿って案内するガイド部３０と、ガイド部３０に隣接して配置され且つ棒材Ｂを待機させる材料棚（不図示）と、ガイド部３０内の棒材Ｂの後端部分Ｂａ（図１参照）を棒材加工機１０に向かって支持フレーム２２の略中央まで押すスライダ４０と、引続いてガイド部３０内の棒材Ｂの後端部分Ｂａを押すことによって棒材Ｂを棒材加工機１０に給送する送り矢５０と、を有している（図５参照）。

スライダ４０は、ガイド部３０内に受入れた棒材Ｂの後端部分Ｂａを、棒材Ｂの前端部分Ｂｂが棒材加工機１０のチャック１５に到達しないところまで前方に押すためのものである。送り矢５０は、棒材Ｂの前端部分Ｂｂが棒材加工機１０のチャック１５に到達するところまで、スライダ４０によって押された棒材Ｂの後端部分Ｂａを更に前方に押すためのものである。棒材Ｂの後端部分Ｂａは、縮径部分Ｂ２を有することが好ましい（図１参照）。

また、棒材供給機２０は、支持フレーム２２の給送軸線２１方向の中間に配置され且つ棒材Ｂを把持可能であるクランプ装置６０と、主軸１２とガイド部３０の間に配置された振止め装置（不図示）を有している。

（ガイド部３０：区分ガイドレール要素３１）
ガイド部３０は、送り矢５０の長手方向軸線（給送軸線２１）と平行な方向に一列に並んで延びるように配置された複数の区分ガイドレール要素３１を有している（図５参照）。より具体的には、１４個に区分された区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎを有している（図６（ｅ）参照）。区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎの各々は、例えばウレタンレール材で構成されている。また、区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎ（例えばウレタン材）の各々は、底面支持板（例えば鋼材）を介して、ガイド部３０の略全長に亘って延びる左右側壁３３、３４（例えば鋼材）によって（図６（ｅ）参照）、一体的に支持されている。

本実施形態では、区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎの各々の下側の面が、下側ガイドレール要素を構成している。もっとも、ガイドレールを一体的に形成しておいて、その下側面を部分的に離散的に切り欠くことによって、複数の区分された下側ガイドレール要素を提供してもよい。

そして、区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎを支持する左右側壁３３、３４が、４箇所において（図６（ｅ）参照）、中空四角柱状のメインフレーム２４（図８参照）（各々が概ね各ガイドレール要素と同等の長さを有する複数個が、適宜の間隔を空けて一列に並んで配置されている）、左右で対をなすようにメインフレーム２４の両側壁に固定された断面Ｌ字状の棚部材２５（図６（ｅ）及び図８参照）、各棚部材２５上に配置された防振ゴム２６（図６（ｅ）及び図８参照）、及び、対をなす防振ゴム２６の間に渡される短冊状のレールフレーム２８（図６（ｅ）及び図８参照）を介して、支持フレーム２２に固定されている。

また、図２に示すように、各区分ガイドレール要素３１の横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面は、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分の一例としての半円形部分３２を有している。本実施形態では、半円形部分３２の曲率中心（第１の曲率中心）が、送り矢５０の長手方向軸線上にある。（第１の曲率半径（例えばφ５２～φ５４）は、送り矢５０の半径（例えばφ５１）と略一致している。）また、本実施形態では、後述するように、各区分ガイドレール要素３１と上下対称に、上側ガイドレール要素３７が設けられている。各上側区分ガイドレール要素３７の横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面も、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分の一例としての半円形部分を有している。

（クランプ装置）
また、クランプ装置が、棒材Ｂを上下方向両側から把持する装置として配置されている。具体的には、棒材Ｂの上下両側に配置され且つ棒材Ｂを把持するために上下方向に案内され且つ移動可能な１対のグリッパと、１対のグリッパを駆動するエアシリンダ（図示せず）を有している。かくして、クランプ装置を作動させることにより、エアシリンダ（図示せず）を作動させ、１対のグリッパを開位置と閉位置の間で移動させることが可能である。

振止め装置（不図示）は、棒材Ｂを主軸１２によって回転させたときの棒材Ｂ又は送り矢５０の振れを規制する装置である。振止め装置は、従来の任意の種類のものであり、その詳しい説明を省略する。

（フック８０）
図３に示すように、棒材供給機２０は、送り矢５０を持上げるフック８０を有している。フック８０は、フック駆動機構９０によって上位置８０ａと下位置８０ｂとの間を移動可能である。フック駆動機構９０は、具体的には、エアシリンダ９１ａ及びアーム９１ｂによって枢動軸線９２を中心に枢動可能な駆動シャフト９３と、駆動シャフト９３とフック８０を連結するアーム９４と、を有している。かくして、フック駆動機構９０を作動させることにより、フック８０を上位置８０ａと下位置８０ｂの間で移動させることが可能である。フック８０は、アーム９４にネジ９６等によって取り外し可能に連結されていることが好ましい。

（スライダ４０）
図４に示すように、スライダ４０は、略円筒形状のスライダ本体４１と、それから横方向に延びる羽根部材４２を有している。スライダ本体４１は、送り矢５０の後端部分５０ａに連結可能な連結部４３を有している。スライダ４０の連結部４３は、具体的には、端面４４と、端面４４の上流側において横方向に貫通し且つ上方に開口する溝４５と、端面４４と溝４５の間に形成された突起部４６と、突起部４６に設けられた溝４７を有している。

スライダ４０は、羽根部材４２を駆動するスライダ駆動機構（不図示）によって給送軸線２１方向に移動可能である。スライダ駆動機構は、例えば、羽根部材４２に連結されるチェーンと、支持フレーム２２の上流端部及び下流端部に配置され且つチェーンが巻回されるスプロケットと、当該スプロケットを駆動するサーボモータと、を有している。スライダ４０は、区分ガイドレール要素３１の中を移動可能であり、例えば、後退位置４０ａ（図５（ａ）参照）と前進位置４０ｂ（図５（ｄ）参照）に移動することが可能である。

（送り矢５０）
図４に示すように、送り矢５０は、送り矢５０の後端部分５０ａを含む細長い棒状の送り矢本体５１と、送り矢５０の前端部分５０ｂを含むフィンガーチャック５２と、を有している。フィンガーチャック５２は、送り矢本体５１に対して回転可能に且つ取外し可能に取付けられ、棒材Ｂの後端部分Ｂａの縮径部分Ｂ２を受入れる孔５３を有している。

送り矢５０の後端部分５０ａは、スライダ４０の連結部４３に連結可能な連結部５４を有している。送り矢５０の連結部５４は、具体的には、スライダ４０の溝４５に嵌合可能な突起部５５と、スライダ４０の突起部４６に嵌合可能な溝５６と、スライダ４０の端面４４に当接する当接面５７と、スライダ４０の溝４７に嵌合可能な突部５８と、を有している。

送り矢本体５１は、給送軸線２１に沿って延びる芯要素１００と、芯要素１００の周りに配置された複数の外装管１１０、１１１、１１２と、を有している。複数の外装管１１０、１１１、１１２は、給送軸線２１に沿って並んで配置されている。また、外装管１１０、１１１、１１２は、送り矢本体５１の略全長にわたって配置されている。芯要素１００は、前端部材１０１と、後端部材１０２と、前端部材１０１と後端部材１０２の間に配置された中空管１０３と、を有している。

前端部材１０１は、中空管１０３に嵌合する外径を有する第１の部分１０１ａと、第１の部分１０１ａの前側に位置し且つ第１の部分１０１ａの外径よりも大きい外径を有する第２の部分１０１ｂと、第２の部分１０１ｂの前側に位置し且つ第２の部分１０１ｂの外径よりも大きい外径を有する第３の部分１０１ｃと、を有している。第３の部分１０１ｃの長さは、短いのがよい。

後端部材１０２は、中空管１０３に嵌合する外径を有する第１の部分１０２ａと、第１の部分１０２ａの後側に位置し且つ第１の部分１０２ａの外径よりも大きい外径を有する第２の部分１０２ｂと、を有している。第２の部分１０２ｂは、上述した連結部５４を含んでいるが、その長さは短いのがよい。

複数の外装管１１０、１１１、１１２は、前端部材１０１の第２の部分１０１ｂの周りに配置された第１の外装管１１０と、中空管１０３の周りに配置された複数の第２の外装管１１１と、中空管１０３の周りに配置され且つ最も後側に位置する第３の外装管１１２と、によって構成されている。

中空管１０３と前端部材１０１の第１の部分１０１ａは、それらを直径方向に貫いて延びるピン１０４によって結合されている。ピン１０４は、中空管１０３から突出しない長さを有している。中空管１０３と後端部材１０２の第１の部分１０２ａとは、中空管１０３と第３の外装管１１２とを直径方向に貫いて後端部材１０２の第１の部分１０２ａにねじ込まれるねじ１０５によって結合されている。第１の外装管１１０及び第２の外装管１１１は、芯要素１００に対して回転可能であることが好ましい。

第１の外装管１１０の外径と第２の外装管１１１の外径は、第１の外径Ｄ１であることが好ましい。更に、第３の外装管１１２及び後端部材１０２の第２の部分１０２ｂの外径も、第１の外径Ｄ１であることが好ましい。前端部材１０１の第３の部分１０１ｃの外径及びフィンガーチャック５２の外径は、第１の外径Ｄ１と同じであるかそれよりも小さいことが好ましい。

（全体動作の概要）
ここで、図５を参照して、棒材Ｂを区分ガイドレール要素３１から棒材加工機１０に給送するときの棒材供給機２０の通常モードの作動を説明する。

図５（ａ）に示す状態において、スライダ４０は、スライダ駆動機構によって後退位置４０ａにある。フック８０は、フック駆動機構９０によって下位置８０ｂにあり、かくして、スライダ４０及び送り矢５０は、互いに連結部４３、５４を介して連結されている。また、クランプ装置６０のグリッパ６１は開位置６１ａにある。

次いで、図５（ｂ）に示すように、フック８０をフック駆動機構９０によって下位置８０ｂから上位置８０ａに移動させることにより、送り矢５０を区分ガイドレール要素３１から退避させる（図３参照）。

次いで、図５（ｃ）に示すように、棒材Ｂを材料棚から区分ガイドレール要素３１上に供給する。棒材Ｂを材料棚から区分ガイドレール要素３１上に供給する機構は、従来の機構でよく、その説明を省略する。

次いで、図５（ｄ）に示すように、スライダ４０をスライダ駆動機構によって前進位置４０ｂまで移動させることにより、棒材Ｂの後端部分Ｂａを押して、後端部分Ｂａをクランプ装置６０のグリッパ６１の近傍まで移動させる。（当該動作中、棒材Ｂの質量や径によっては、下側ローラ装置等（後述する）を退避させて摩擦抵抗をコントロールする。）棒材Ｂの前端部分Ｂｂは、棒材加工機１０の主軸１２の貫通孔１４の中に給送されている。

次いで、図５（ｅ）に示すように、スライダ４０をスライダ駆動機構によって後退位置４０ａまで戻す。更に、フック８０をフック駆動機構９０によって上位置９０ａから下位置９０ｂに移動させ、それにより、送り矢５０を区分ガイドレール要素３１内に配置させると共に、送り矢５０の後端部分５０ａを、連結部４３、５４を介してスライダ４０に連結させる。

次いで、図５（ｆ）に示すように、クランプ装置６０を作動させ、１対のグリッパ６１を開位置６１ａから閉位置６１ｂに移動させて棒材Ｂを挟み、棒材Ｂが給送軸線２１に移動しないようにする。その状態で、スライダ駆動機構を作動させ、スライダ４０及び送り矢５０を一緒に前進させ、フィンガーチャック５２の孔５３を棒材Ｂの後端部分Ｂａの縮径部分Ｂ２に係合させ且つ固着させる。

次いで、クランプ装置６０を作動させ、１対のグリッパ６１を閉位置６１ｂから開位置６１ａに移動させる。そして、スライダ駆動機構を作動させ、スライダ４０及び送り矢５０を一緒に前進させることにより、棒材Ｂを前進させる。棒材Ｂの前端部分Ｂｂが主軸１２内の所定の位置に到達したら棒材Ｂを停止させる。

棒材Ｂの前端部分Ｂｂの加工が終了したら、再びスライダ駆動機構を作動させ、スライダ４０、送り矢５０及び棒材Ｂを前進させる。棒材Ｂの長さが主軸の長さよりも短くなると、送り矢５０が主軸１２の貫通孔１４の中に進入する。棒材Ｂの所定数の加工が終了したら、スライダ駆動機構を作動させてスライダ４０及び送り矢５０を後退させることにより、スライダ４０を送り矢５０と一緒に後退位置４０ａまで戻す。

（ガイド部３０：固定型の下側ガイドローラ装置１３０及び上側ガイドローラ装置１４０）
次に、図６を参照して、ガイド部３０の詳細について説明する。前記した通り、本実施形態の棒材供給機２０のガイド部３０は、１４個に区分された区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｎを有している。

そして、図６（ｅ）に示すように、隣接する区分ガイドレール要素３１ａ、３１ｂの間、隣接する区分ガイドレール要素３１ｃ、３１ｄの間、及び、隣接する区分ガイドレール要素３１ｅ、３１ｆの間に、棒材Ｂの送り出しの際に送り矢５０の下方側面によって回転する下側ガイドローラ１３１を有する固定型の下側ガイドローラ装置１３０が設けられている。下側ガイドローラ１３１の材料は、特に限定されず、鋼材製であっても樹脂製であってもよい。

また、本実施形態では、各固定型の下側ガイドローラ装置１３０の上方に対をなすように、固定型の上側ガイドローラ装置１４０が設けられている。各上側ガイドローラ装置１４０は、棒材Ｂの送り出しの際に送り矢５０の上方側面によって回転する上側ガイドローラ１４１を有している。上側ガイドローラ１４１の材料も、特に限定されず、鋼材製であっても樹脂製であってもよい。

図７は、固定型の下側ガイドローラ１３１及び上側ガイドローラ１４１の概略側方断面図である。また、図８は、図７のＣ－Ｃ線矢視図である。

図７及び図８に示すように、下側ガイドローラ１３１は、左右一対の軸受１３３によって、下側ガイドローラ装置１３０の支持壁部１３４、１３５に対して回転軸１３２回りに回転可能に設けられている。回転軸１３２は、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な面内で、水平方向に配置されている。

そして、本実施形態の下側ガイドローラ１３１は、当該下側ガイドローラ１３１の回転軸１３２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（すなわち図８に示された横断面）が、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分（約４分の１円弧）を有している。そして、当該円弧状部分の曲率中心（第２の曲率中心）が、送り矢５０の長手方向軸線上にある。（すなわち、第２の曲率半径が送り矢５０の半径と一致している。）

また、下側ガイドローラ装置１３０は、更に、左側ガイド１３６と右側ガイド１３７とを有している。左側ガイド１３６及び右側ガイド１３７は、送り矢５０の長手方向軸線を軸線として前記第２の曲率半径を半径とした円筒面の一部に沿うように形成されている。

略上下対称に、上側ガイドローラ１４１は、左右一対の軸受１４３によって、上側ガイドローラ装置１４０の支持壁部１４４、１４５に対して回転軸１４２回りに回転可能に設けられている。回転軸１４２は、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な面内で、水平方向に配置されている。

そして、本実施形態の上側ガイドローラ１４１は、当該上側ガイドローラ１４１の回転軸１４２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（すなわち図８に示された横断面）が、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分（約４分の１円弧）を有している。そして、当該円弧状部分の曲率中心（第３の曲率中心）が、送り矢５０の長手方向軸線上にある。（すなわち、第３の曲率半径が送り矢５０の半径と一致している。）

また、上側ガイドローラ装置１４０も、更に、左側ガイド１４６と右側ガイド１４７とを有している。左側ガイド１４６及び右側ガイド１４７は、送り矢５０の長手方向軸線を軸線として前記第３の曲率半径を半径とした円筒面の一部に沿うように形成されている。

下側ガイドローラ装置１３０は、メインフレーム２４、棚部材２５、防振ゴム２６及びレールフレーム２８を介して、支持フレーム２２に固定されている。

上側ガイドローラ装置１４０は、上側ガイドローラ駆動機構１５０によって上位置と下位置との間を移動可能である。上側ガイドローラ駆動機構１５０は、本実施形態では３つの上側ガイドローラ装置１４０に共通に設けられており（３つの上側ガイドローラ装置１４０は共通の上部フレームに固定されている）、具体的には、エアシリンダ１５１によって枢動軸線１５２を中心に枢動可能な駆動シャフト１５３と、駆動シャフト１５３と上側ガイドローラ装置１４０を連結するアーム１５４と、を有している。かくして、上側ガイドローラ駆動機構１５０を作動させることにより、上側ガイドローラ装置１４０を上位置と下位置との間で移動させることが可能である。

なお、本実施形態では、３つの上側ガイドローラ装置１４０が固定された上部フレームにおいて、６個の区分ガイドレール要素３１ａ～３１ｆの各々と上下対称と配置となるように、６個の上側区分ガイドレール要素３７（３７ａ～３７ｆ）が設けられている（図２参照）。

（ガイド部３０：退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０）
また、図６（ｅ）に示すように、隣接する区分ガイドレール要素３１ｈ、３１ｉの間、隣接する区分ガイドレール要素３１ｊ、３１ｋの間、及び、隣接する区分ガイドレール要素３１ｌ、３１ｍの間に、棒材Ｂの送り出しの際に送り矢５０の下方側面によって回転する下側ガイドローラ２３１を有する退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０が設けられている。下側ガイドローラ２３１の材料も、特に限定されず、鋼材製であっても樹脂製であってもよい。

また、本実施形態では、各退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０の上方に対をなすように、退避可能型の上側ガイドローラ装置２４０が設けられている。各上側ガイドローラ装置２４０は、棒材Ｂの送り出しの際に送り矢５０の上方側面によって回転する上側ガイドローラ２４１を有している。上側ガイドローラ２４１の材料も、特に限定されず、鋼材製であっても樹脂製であってもよい。

図９は、退避可能型の下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１の概略側方断面図である。また、図１０は、９のＤ－Ｄ線矢視図である。そして、図１１は、退避可能型の下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１の退避状態における概略側方断面図であり、図１２は、図１１のＥ－Ｅ線矢視図である。

図９及び図１０に示すように、下側ガイドローラ２３１も、左右一対の軸受２３３によって、下側ガイドローラ装置２３０の支持壁部２３４、２３５に対して回転軸２３２回りに回転可能に設けられている。回転軸２３２は、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な面内で、水平方向に配置されている。

そして、本実施形態の下側ガイドローラ２３１は、当該下側ガイドローラ２３１の回転軸２３２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（すなわち図１０に示された横断面）が、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分（約４分の１円弧）を有している。そして、当該円弧状部分の曲率中心（第２の曲率中心）が、送り矢５０の長手方向軸線上にある。（すなわち、第２の曲率半径が送り矢５０の半径と一致している。）

また、下側ガイドローラ装置２３０は、更に、左側ガイド２３６と右側ガイド２３７とを有している。左側ガイド２３６及び右側ガイド２３７は、送り矢５０の長手方向軸線を軸線として前記第２の曲率半径を半径とした円筒面の一部に沿うように形成されている。

そして、退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０は、更に、左側ガイド２３６及び右側ガイド２３７（これらはレールフレーム２８に対して移動しない）に対して、左右一対の軸受２３３及び左右一対の支持壁部２３４、２３５を伴う下側ガイドローラ２３１を含む可動部２３８を、下方側に退避させることが可能な昇降シリンダ２３９を有している（当該昇降シリンダ２３９の本体部もレールフレーム２８に対して移動しない）（図１１及び図１２参照）。

略上下対称に、上側ガイドローラ２４１も、左右一対の軸受２４３によって、上側ガイドローラ装置２４０の支持壁部２４４、２４５に対して回転軸２４２回りに回転可能に設けられている。回転軸２４２は、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な面内で、水平方向に配置されている。

そして、本実施形態の上側ガイドローラ２４１は、当該上側ガイドローラ２４１の回転軸２４２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（すなわち図１０に示された横断面）が、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分（約４分の１円弧）を有している。そして、当該円弧状部分の曲率中心（第３の曲率中心）が、送り矢５０の長手方向軸線上にある。（すなわち、第３の曲率半径が送り矢５０の半径と一致している。）

また、上側ガイドローラ装置２４０も、更に、左側ガイド２４６と右側ガイド２４７とを有している。左側ガイド２４６及び右側ガイド２４７は、送り矢５０の長手方向軸線を軸線として前記第３の曲率半径を半径とした円筒面の一部に沿うように形成されている。

そして、退避可能型の上側ガイドローラ装置２４０は、更に、左側ガイド２４６及び右側ガイド２４７（これらはレールフレーム２８に対して移動しない）に対して、左右一対の軸受２４３及び左右一対の支持壁部２４４、２４５を伴う上側ガイドローラ２４１を含む可動部２４８を、上方側に退避させることが可能な昇降シリンダ２４９を有している（当該昇降シリンダ２４９の本体部もレールフレーム２８に対して移動しない）（図１１及び図１２参照）。

退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０も、メインフレーム２４、棚部材２５、防振ゴム２６及びレールフレーム２８を介して、支持フレーム２２に固定されている。

退避可能型の上側ガイドローラ装置２４０も、上側ガイドローラ駆動機構２５０によって上位置と下位置との間を移動可能である。上側ガイドローラ駆動機構２５０は、本実施形態では３つの上側ガイドローラ装置２４０に共通に設けられており（３つの上側ガイドローラ装置１４０は共通の上部フレームに固定されている）、具体的には、エアシリンダ２５１によって枢動軸線２５２を中心に枢動可能な駆動シャフト２５３と、駆動シャフト２５３と上側ガイドローラ装置２４０を連結するアーム２５４と、を有している。かくして、上側ガイドローラ駆動機構２５０を作動させることにより、上側ガイドローラ装置２４０を上位置と下位置との間で移動させることが可能である。

なお、上側ガイドローラ駆動機構２５０は、図３を用いて説明したフック駆動機構９０の機能を兼ねることができ、その場合、フック駆動機構９０を独立に設けることは不要となる。

更に、本実施形態では、３つの上側ガイドローラ装置２４０が固定された上部フレームにおいて、８個の区分ガイドレール要素３１ｇ～３１ｎの各々と上下対称の配置となるように、８個の上側区分ガイドレール要素３７（３７ｇ～３７ｎ）が設けられている（図２参照）。

（退避動作の例）
本実施形態のガイド部３０のクランプ装置６０よりも前方（主軸側）の領域は、先端部を加工中の棒材Ｂの後方部分を回転可能に支持する機能を担う場合がある。そして、本実施形態の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０は、そのような領域内にある。

しかしながら、退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０は、昇降シリンダ２３９、２４９を作動させることにより、下側ガイドローラ２３１を下方側へ退避させることができ、上側ガイドローラ２４１を上方側へ退避させることができる。これにより、棒材Ｂに下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１による不所望の回転抵抗（軸線回りの回転に対する抵抗）が適用されてしまうことを防止することができる。

具体的には、図６（ｄ）のように棒材Ｂが短くなった後では、クランプ装置６０よりも前方（主軸側）の領域においても、退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０は送り矢５０を案内している。この状態では、下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１を退避させる必要はない。

逆に、図６（ａ）のように棒材Ｂが十分に長い時には、３対の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０の全てにおいて昇降シリンダ２３９、２４９を作動させておいて、全ての下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１を退避させておくことが好ましい。

棒材Ｂが、図６（ｂ）のような長さである時には、先端側の２対の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０において、昇降シリンダ２３９、２４９を作動させておいて、当該２対の下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１を退避させておき、残りの１対の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０のみ、退避させない状態とすることが好ましい。

棒材Ｂが、図６（ｃ）のような長さである時には、先端側の１対の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０において、昇降シリンダ２３９、２４９を作動させておいて、当該１対の下側ガイドローラ２３１及び上側ガイドローラ２４１を退避させておき、他の２対の退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０について、退避させない状態とすることが好ましい。

図６（ａ）～図６（ｄ）に亘る棒材Ｂの長さの変化に対する退避可能型の下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０における昇降シリンダ２３９、２４９の動作は、例えばフィンガーチャック５２の位置情報（例えばフィンガーチャック５２が当該下側ガイドローラ装置２３０及び上側ガイドローラ装置２４０を前方側／後方側へ通過したことの検知情報）に基づいて制御されることが好ましい。

（把持力微調整の例）
なお、本実施形態では、昇降シリンダ２３９、２４９の制御を調整することで（例えば減圧弁を併用することにより）、上側ガイドローラ２４１と下側ガイドローラ２３１との間の間隔を変更できるようになっている。これにより、上側ガイドローラ２４１と下側ガイドローラ２３１とが送り矢５０を挟み込む際の把持力を調整することができる。

（効果）
以上のような本実施形態の棒材供給機２０によれば、送り矢５０の下方側面によって回転する（送り矢５０の下側側面に対して転がる）下側ガイドローラ１３１、２３１を設けることによって、送り矢５０とガイド部３０との間の摩擦抵抗を顕著に軽減することができ、従って、送り矢５０の長手方向軸線から区分ガイドレール要素３１の横断面の円弧状部分の曲率中心までの距離をほぼ０にまで小さくしているにも関わらず、送り矢５０の駆動に支障がなく、一方、そのような寸法関係を採用することで送り矢５０の振動を顕著に抑制できる。

特に、本実施形態では、下側ガイドローラ１３１、２３１の回転軸１３２、２３２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（図８、図１０参照）が、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、当該第２の曲率中心が、送り矢５０の長手方向軸線上にある、という下側ガイド位置に下側ガイドローラ１３１、２３１が位置決めされている。

このような下側ガイドローラ１３１、２３１の円弧状部分の存在により、送り矢５０の送り出しの際、送り矢５０の下方側面からより広い接触領域で下側ガイドローラ１３１、２３１が回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢５０とガイド部３０との間の摩擦抵抗の軽減効果が極めて高くなる。そして、送り矢５０の長手方向軸線から当該円弧状部分の曲率中心までの距離をほぼ０にまで小さくしているにも関わらず、送り矢５０の駆動に支障がなく、一方、そのような寸法関係を採用することで送り矢５０の振動を顕著に抑制できる。

また、本実施形態では、加工のために棒材Ｂが回転し得る領域内の３箇所の下側ガイドローラ２３１は、下側ガイド位置から下方側に退避可能に配置されている。

これにより、棒材Ｂが回転する際に、当該下側ガイドローラ２３１を退避させることができる。これにより、棒材Ｂに当該下側ガイドローラ２３１による不所望の回転抵抗（軸線回りの回転に対する抵抗）が適用されてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、棒材Ｂの送り出しの際に送り矢５０の上方側面によって回転する上側ガイドローラ１４１、２４１を更に備えている。

これにより、送り矢５０の送り出しの際、送り矢５０の上方側面から上側ガイドローラ１４１、２４１が回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢とガイド部との間の摩擦抵抗の軽減効果を高める。

また、本実施形態では、上側ガイドローラ１４１、２４１の回転軸１４２、２４２を通る横断面であって、送り矢５０の長手方向軸線と垂直な横断面（図８、図１０）が、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、当該第３の曲率中心が、送り矢５０の長手方向軸線上にある、という上側ガイド位置に上側ガイドローラ１４１、２４１が位置決めされている。

このような上側ガイドローラ１４１、２４１の円弧状部分の存在によって、送り矢５０の送り出しの際、送り矢５０の上方側面からより広い接触領域で上側ガイドローラ１４１、２４１が回転力（転がり力）を受けて転がるため、結果として送り矢５０とガイド部３０との間の摩擦抵抗の軽減効果が極めて高くなる。

また、本実施形態では、加工のために棒材Ｂが回転し得る領域内の３箇所の上側ガイドローラ２４１は、上側ガイド位置から上方側に退避可能に配置されている。

これにより、棒材Ｂが回転する際に、当該上側ガイドローラ２４１を退避させることができる。これにより、棒材Ｂに当該上側ガイドローラ２４１による不所望の回転抵抗（軸線回りの回転に対する抵抗）が適用されてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、各上側ガイドローラ１４１、２４１は、対応する各下側ガイドローラ１３１、２３１の上方に対をなすように配置されている。これにより、上側ガイドローラ１４１、２４１と下側ガイドローラ１３１、２３１とが送り矢５０を挟み込むようにして当該送り矢５０を案内するため、送り矢５０の振動をより一層抑制できる。

また、本実施形態では、上側ガイドローラ２４１と下側ガイドローラ２３１との間の間隔を変更できるようになっている。これにより、上側ガイドローラ２４１と下側ガイドローラ２３１とが送り矢５０を挟み込む際の把持力を調整することができる。

また、本実施形態では、ガイド部３０は、防振ゴム２６を介して支持フレーム２２に支持されている。これにより、ガイド部３０において生じた振動が支持フレーム２２に伝達されることが防止され、騒音の発生を顕著に抑制できる。

（変形例）
以上の実施形態では、区分ガイドレール要素３１の円弧状横断面の第１の曲率中心が、送り矢５０の長手方向軸線と一致していたが、両者の間の距離が区分ガイドレール要素３１の円弧状横断面の第１の曲率半径の１％以下（より好ましくは０．５％以下）であれば、送り矢５０の振動発生の軽減効果を十分に得ることができる。

また、以上の実施形態では、下側ガイドローラ１３１、２３１の円弧状横断面の第２の曲率中心が、送り矢５０の長手方向軸線と一致していたが、両者の間の距離が下側ガイドローラ１３１、２３１の円弧状横断面の第２の曲率半径の１％以下（より好ましくは０．５％以下）であれば、送り矢５０の振動発生の軽減効果を十分に得ることができる。

更に、以上の実施形態では、上側ガイドローラ１４１、２４１の円弧状横断面の第３の曲率中心が、送り矢５０の長手方向軸線と一致していたが、両者の間の距離が上側ガイドローラ１４１、２４１の円弧状横断面の第３の曲率半径の１％以下（より好ましくは０．５％以下）であれば、送り矢５０の振動発生の軽減効果を十分に得ることができる。
なお、出願時の請求項は、以下の通りである。
［請求項１］
棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、
前記送り矢を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記ガイド部は、
前記送り矢の長手方向軸線と平行な方向に一列に並んで延びるように配置された複数の下側ガイドレール要素と、
隣接する少なくとも１組の下側ガイドレール要素の間に配置され、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラと、
を有しており、
各下側ガイドレール要素の横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
前記第１の曲率中心は、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第１の曲率半径の１％以下距離だけずれている
ことを特徴とする棒材供給機。
［請求項２］
前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている
ことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機。
［請求項３］
棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、
前記送り矢を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラを有しており、
前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている
ことを特徴とする棒材供給機。
［請求項４］
前記下側ガイドローラは、前記下側ガイド位置から下方側に退避可能に配置されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の棒材供給機。
［請求項５］
前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の上方側面によって回転する上側ガイドローラを更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の棒材供給機。
［請求項６］
前記上側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
前記第３の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第３の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という上側ガイド位置に前記上側ガイドローラが位置決めされている
ことを特徴とする請求項５に記載の棒材供給機。
［請求項７］
前記上側ガイドローラは、前記上側ガイド位置から上方側に退避可能に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の棒材供給機。
［請求項８］
前記上側ガイドローラは、対応する前記下側ガイドローラの上方に対をなすように配置されている
を更に備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の棒材供給機。
［請求項９］
前記対をなす前記上側ガイドローラ及び前記下側ガイドローラは、当該上側ガイドローラと当該下側ガイドローラとの間の間隔を変更できるように配置されている
を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の棒材供給機。
［請求項１０］
前記ガイド部は、防振ゴムを介して支持フレームに支持されている
ことを特徴とする請求項１乃至９に記載の棒材供給機。

１ 棒材加工システム
１０ 棒材加工機
１１ 回転軸線
１２ 主軸
１３ 加工部
１４ 貫通孔
１５ チャック
２０ 棒材供給機
２１ 給送軸線
２２ 支持フレーム
２４ メインフレーム
２５ 棚部材
２６ 防振ゴム
２８ レールフレーム
３０ ガイド部
３１ 区分ガイドレール要素（下側ガイドレール要素を提供する）
３１ａ～３１ｎ 区分ガイドレール要素
３２ 半円形部分
３３ 左側壁
３４ 右側壁
３７ 上側区分ガイドレール要素
４０ スライダ
４０ａ 後退位置
４０ｂ 前進位置
４１ スライダ本体
４２ 羽根部材
４３ 連結部
４４ 端面
４５ 溝
４６ 突起部
４７ 溝
５０ 送り矢
５０ａ 後端部分
５０ｂ 前端部分
５１ 送り矢本体
５２ フィンガーチャック
５３ 孔
５４ 連結部
５５ 突起部
５６ 溝
５７ 当接面
５８ 突部
６０ クランプ装置
６１ グリッパ
６１ａ 開位置
６１ｂ 閉位置
８０ フック
８０ａ 上位置
８０ｂ 下位置
９０ フック駆動機構
９０ａ 上位置
９０ｂ 下位置
９１ａ エアシリンダ
９１ｂ アーム
９２ 枢動軸線
９３ 駆動シャフト
９４ アーム
９６ ネジ
１００ 芯要素
１０１ 前端部材
１０１ａ 第１の部分
１０１ｂ 第２の部分
１０１ｃ 第３の部分
１０２ 後端部材
１０２ａ 第１の部分
１０２ｂ 第２の部分
１０３ 中空管
１０４ ピン
１０５ ねじ
１１０ 第１の外装管
１１１ 第２の外装管
１１２ 第３の外装管
１３０ 下側ガイドローラ装置
１３１ 下側ガイドローラ
１３２ 回転軸
１３３ 軸受
１３４ 支持壁部
１３５ 支持壁部
１３６ 左側ガイド
１３７ 右側ガイド
１４０ 上側ガイドローラ装置
１４１ 上側ガイドローラ
１４２ 回転軸
１４３ 軸受
１４４ 支持壁部
１４５ 支持壁部
１４６ 左側ガイド
１４７ 右側ガイド
１５０ 上側ガイドローラ駆動機構
１５１ エアシリンダ
１５２ 枢動軸線
１５３ 駆動シャフト
１５４ アーム
２３０ 下側ガイドローラ装置
２３１ 下側ガイドローラ
２３２ 回転軸
２３３ 軸受
２３４ 支持壁部
２３５ 支持壁部
２３６ 左側ガイド
２３７ 右側ガイド
２３８ 可動部
２３９ 昇降シリンダ
２４０ 上側ガイドローラ装置
２４１ 上側ガイドローラ
２４２ 回転軸
２４３ 軸受
２４４ 支持壁部
２４５ 支持壁部
２４６ 左側ガイド
２４７ 右側ガイド
２４８ 可動部
２４９ 昇降シリンダ
２５０ 上側ガイドローラ駆動機構
２５１ エアシリンダ
２５２ 枢動軸線
２５３ 駆動シャフト
２５４ アーム
Ｂ 棒材
Ｂ１ 長手方向軸線
Ｂ２ 縮径部分
Ｂａ 後端部分
Ｂｂ 前端部分

Claims (10)

1. 棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、
   前記送り矢を駆動する駆動装置と、
   を備え、
   前記ガイド部は、
   前記送り矢の長手方向軸線と平行な方向に一列に並んで延びるように配置された複数の下側ガイドレール要素と、
   隣接する少なくとも１組の下側ガイドレール要素の間に配置され、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラと、
   を有しており、
   各下側ガイドレール要素の横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第１の曲率中心は、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第１の曲率半径の１％以下距離だけずれており、
   前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている
   ことを特徴とする棒材供給機。
2. 棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、
   前記送り矢を駆動する駆動装置と、
   を備え、
   前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラを有しており、
   前記下側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第２の曲率中心及び第２の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第２の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第２の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という下側ガイド位置に前記下側ガイドローラが位置決めされている
   ことを特徴とする棒材供給機。
3. 前記下側ガイドローラは、前記下側ガイド位置から下方側に退避可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒材供給機。
4. 前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の上方側面によって回転する上側ガイドローラを更に有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の棒材供給機。
5. 前記上側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第３の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第３の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という上側ガイド位置に前記上側ガイドローラが位置決めされている
   ことを特徴とする請求項４に記載の棒材供給機。
6. 棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   棒材を当該棒材の軸線方向に案内するガイド部と、
   前記ガイド部に沿って前記棒材を棒材加工機に送り出すように前記棒材の後端部分を押し出す送り矢と、
   前記送り矢を駆動する駆動装置と、
   を備え、
   前記ガイド部は、
   前記送り矢の長手方向軸線と平行な方向に一列に並んで延びるように配置された複数の下側ガイドレール要素と、
   隣接する少なくとも１組の下側ガイドレール要素の間に配置され、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の下方側面によって回転する下側ガイドローラと、
   を有しており、
   各下側ガイドレール要素の横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第１の曲率中心及び第１の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第１の曲率中心は、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第１の曲率半径の１％以下距離だけずれており、
   前記ガイド部は、前記棒材の送り出しの際に前記送り矢の上方側面によって回転する上側ガイドローラを更に有し、
   前記上側ガイドローラの回転軸を通る横断面であって、前記送り矢の長手方向軸線と垂直な横断面は、第３の曲率中心及び第３の曲率半径を有する円弧状部分を有しており、
   前記第３の曲率中心が、前記送り矢の長手方向軸線上にあるか、または、前記送り矢の長手方向軸線から前記第３の曲率半径の１％以下の距離だけずれている、という上側ガイド位置に前記上側ガイドローラが位置決めされている
   ことを特徴とする棒材供給機。
7. 前記上側ガイドローラは、前記上側ガイド位置から上方側に退避可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の棒材供給機。
8. 前記上側ガイドローラは、対応する前記下側ガイドローラの上方に対をなすように配置されている
   を更に備えたことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の棒材供給機。
9. 前記対をなす前記上側ガイドローラ及び前記下側ガイドローラは、当該上側ガイドローラと当該下側ガイドローラとの間の間隔を変更できるように配置されている
   を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の棒材供給機。
10. 前記ガイド部は、防振ゴムを介して支持フレームに支持されている
    ことを特徴とする請求項１乃至９に記載の棒材供給機。

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