KR20180032997A

KR20180032997A - 인덱스형 면취기 시스템

Info

Publication number: KR20180032997A
Application number: KR1020160122408A
Authority: KR
Inventors: 정경표
Original assignee: (주)에스에스이티
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-04-02

Abstract

본 발명의 인덱스형 면취기 시스템은, 축을 구비하고, 이 축의 회전각을 제어할 수 있는 서보 모터; 상기 축에 연결된 암에 연결된 고정형 파지부와 상기 축(81)에 연결된 다른 암에 연결된 개폐가능형 파지부를 포함하여 파이프를 파지하는 복수의 조오; 공급 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파이프를 공급하는 한 쌍의 파이프 공급장치; 가공부를 구비하고, 상기 파이프의 양측에 배치되어 상기 공급 위치로부터 이동하여 면취 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파지된 상기 파이프를 면취하는 두 쌍의 면취장치; 상기 면취 위치로부터 이동하여 자동 측정 위치에서 상기 한 쌍의 조오에 파지되어 면취된 상기 파이프의 자동 측정 작업을 수행하는 한 쌍의 자동 측정 장치; 상기 자동 측정 위치로부터 이동하여 배출 위치에서 상기 파이프를 배출하는 한 쌍의 배출장치; 및 상기 서보 모터와 상기 두 쌍의 면취장치를 아래에서 지지하고, 상기 면취 위치에 위치하는 조오의 아래에 배치되며, 하향의 경사면들, 및 상기 경사면에 형성된 칩 낙하통로를 구비하여 상기 면취 시에 발생되는 칩의 낙하를 원하는 장소로 유도하는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인덱스형 면취기 시스템{INDEX TYPE GRINDING SYSTEM}

본 발명은 인덱스형 면취기 시스템에 관한 것으로서, 축을 구비하고, 이 축의 회전각을 제어할 수 있는 서보 모터; 상기 축에 연결된 암에 연결된 고정형 파지부와 상기 축(81)에 연결된 다른 암에 연결된 개폐가능형 파지부를 포함하여 파이프를 파지하는 복수의 조오; 공급 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파이프를 공급하는 한 쌍의 파이프 공급장치; 가공부를 구비하고, 상기 파이프의 양측에 배치되어 상기 공급 위치로부터 이동하여 면취 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파지된 상기 파이프를 면취하는 두 쌍의 면취장치; 상기 면취 위치로부터 이동하여 자동 측정 위치에서 상기 한 쌍의 조오에 파지되어 면취된 상기 파이프의 자동 측정 작업을 수행하는 한 쌍의 자동 측정 장치; 상기 자동 측정 위치로부터 이동하여 배출 위치에서 상기 파이프를 배출하는 한 쌍의 배출장치; 및 상기 서보 모터와 상기 두 쌍의 면취장치를 아래에서 지지하고, 상기 면취 위치에 위치하는 조오의 아래에 배치되며, 하향의 경사면들, 및 상기 경사면에 형성된 칩 낙하통로를 구비하여 상기 면취 시에 발생되는 칩의 낙하를 원하는 장소로 유도하는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 파이프 제관 공정은 일정한 길이로 파이프를 절단하는 과정에서 필연적으로 양단부에 버(burr)가 발생하게 되고 이후 제조공정에서 버를 제거하는 면취 과정을 거치게 된다.

파이프 양면의 면취 공정은 목적에 맞게 절단된 파이프의 Burr나 가공결함을 제거하기 위한 공정으로 자동차, 철도, 항공기와 같은 운송 분야에서 부터 전기전자 및 일반 기계분야 등 산업 전반에 적용되는 절단 파이프의 가공에 주로 사용되며 일반적인 파이프 양면 면취 공정은 절단된 파이프의 피딩(feeding), 클램핑(clamping), 이송(travsfer), 면취작업, 클램핑, 이송, 에어블로우(air blow), 클램핑, 이송, 측정, 클램핑, 배출의 순서로 진행된다. 여기에서, '면취'란 '모따기'를 가리키는 것이다.

이와 같이 종래의 파이프 양면의 면취 공정은 공정별 파이프 이송을 위해 클램핑과 언클램핑을 반복함으로써 이동이 직선적이고 그에 따라 이송시간이 길어지는 문제점이 있었다.

또한, 상기 종래의 파이프 양면의 면취공정은 도 8에서 보는 바와 같이 파이프 양면에 배치되는 면취장치의 가공부(70-2a, 70-2a')가 대칭 형상으로 배치됨으로써 구조물의 고유진동수(35.94Hz)와 장비의 작동속도(30Hz)간에 공진이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

관련되는 종래의 파이프 양면의 면취장치로는 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0362857호(2004.09.13. 이하 '종래기술 1'이라 함) "양면 면취기"가 게시되어 있다.

상기 종래기술 1의 양면 면취기는 작업재의 양단면을 가공처리하는 양면 면취기에 있어서, 면취기 하우징(110)과; 상기 하우징 위에 설치되어 면취기의 구성장치들을 지지하는 강철재 플레이트(120)와; 상기 플레이트의 양쪽에 서로 마주보게 설치되는 공작기계 지지부 쌍들(130 및 130')과; 상기 공작기계 지지부 쌍들 위에 설치되고 또한 상단면과 하단면의 폭보다 작은 폭을 가지는 중앙부를 가지는 가이드 레일 쌍(300 및 300')과; 그 개방부가 상기 가이드레일 쌍의 중앙부와 밀착하지만 활주접촉 가능한 폭을 가지고 또한 내측부는 상기 가이드레일의 상단면과 밀착하지만 활주접촉 가능한 폭을 가지는 활주부(141)와, 왼나사 또는 오른나사산이 형성되어 있는 관통구(145)를 가지는 하단부(142)와, 상기 활주부(141)와 상기 하단부(142)가 아래에 부착되고 또한 공작기구(144)를 상단에 재치하는 공작기계부 플레이트(142)로 구성되고 또한 상기 지지부 쌍(130) 사이에서 지지되는 제1공작기계부(140)와; 상기 제1공작기계부(140)의 구성과 동일하지만, 관통구에 형성된 나사산의 방향이 상기 제1공작기계부(140)의 관통구(145)에 형성된 나사산의 방향과는 반대이고 또한 상기 지지부 쌍(130') 사이에서 지지되는 제2공작기계부(150)와; 상기 지지부 쌍들(130 및 130') 사이에 설치되는 공작물 지지부(160)와; 양단부(171 및 171')와, 상기 제1공작기계부(140)의 관통구(145)에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 소정의 길이(D)로 형성되어 상기 제1공작기계부(140)의 상기 관통구에 나사회전되게 삽입되는 부분(172)과, 상기 제2공작기계부(150)의 관통구에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 소정의 길이(D)로 형성되어 상기 제2공작기계부(150)의 관통구에 나사회전되게 삽입되는 부분(173)과, 상기 나사산부분(172 및 173) 사이의 나사산이 없는 부분(174)으로 구성되는 공작기계부 이송스크류(170)와; 상기 이송스크류(170)의 양단부(171 및 171')를 회전가능하게 지지하는 축받이부(180 및 180')와; 상기 이송스크류의 한 단부(171')에 연결되는 제1풀리(190)와; 서보모터(120)와; 상기 서보모터의 일단부에 연결되는 제2풀리(210)와; 상기 제1풀리와 상기 제2풀리 사이에 연결되어 서보모터(200)의 회전력을 이송스크류(170)에 전달하는 풀리벨트(200)로 구성된다.

상기 종래기술 1에 따르면 제1공작기계부와 제2공작기계부의 하단부에 서로 방향이 반대인 나사산이 형성되는 관통구를 형성하고, 상기 관통구에 나사삽입되는 이송스크류 상에도 상기 관통구에 형성된 나사산에 대응하는 나사산을 형성하고, 이송스크류의 일단부에 풀리를 설치하고, 서보모터의 일단부에도 풀리를 설치하고, 이들 풀리들을 타이밍 벨트와 같은 풀리벨트로 연결함으로써 하나의 서보모터를 통해 두 개의 공작기계부들을 동등한 간격으로 정밀하게 이송시킬 수 있게 된다. 따라서, 종래기술에서 사용하는 유압이나 공압보다 더 정밀하게 공작기계부들을 이송시킬 수 있고 또한 하나의 서보모터만을 사용하게 됨으로써 제작비용을 상당히 절감시키는 효과가 있다.

그러나, 상기 종래기술 1은 인덱스형 파이프의 면취장치에 관한 것이 아니고 또한 1회의 클램핑으로 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 진행할 수 없는 구조이고 인덱스의 회전을 통한 공정이동으로 이송속도를 증가시킬 수 없으며, 가공 및 투입의 동시 진행을 통한 생산성을 증대시킬 수 없는 구조이다.

또한, 상기 종래기술 1은 가공부에 의해 발생되는 진동을 저감시키는 것에 관한 구조를 개시하고 있지 않으므로 가공부의 대칭 형상으로 인해 발생되는 구조물의 고유진동수와 장비의 작동속도 간의 공진에 의한 진동을 저감시킬 수 없는 구조이다.

관련되는 다른 종래의 파이프 면취장치로는 대한민국 특허 등록번호 제10-1581351호(2015.12.23. 이하 '종래기술 2'이라 함) "면취기"가 게시되어 있다.

상기 종래기술 2의 면취기는 면취기 본체와; 상기 면취기 본체의 일측에 배치되며, 회전축에 끼워진 커터를 구비한 헤드부와; 상기 헤드부의 하부에 배치되며, 한 쌍의 고정 롤러와 가이드 롤러를 갖는 메인 블럭과; 상기 메인 블럭의 일측에 배치되며, 면취기 본체를 좌,우로 이동시키기 위한 제1 조절부재와; 상기 메인 블럭의 타측에 배치되며, 가이드 롤러를 좌,우로 이동시키기 위한 제2 조절부재로 구성된다.

상기 종래기술 2에 따르면 파이프나 평면의 면취 작업시 고정형 롤러와 이동형 롤러를 이용하여 안정되게 대상물을 파지한 상태에서 면취작업을 수행하게 되므로 작업속도가 향상됨은 물론 작업자가 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있고, 메인블럭에 T형홈을 상,하부에 설치하여 간단히 고정하게 되므로 기존 면취기 작업시 발생되는 진동을 제거할 수 있고, 기존 면취기를 메인블럭에 적용하여 사용할 수도 있는 효과가 있으며, 파이프 면취작업시 양면 면취작업도 수행할 수 있는 효과가 있다.

그러나, 상기 종래기술 2 역시 인덱스형 파이프의 면취장치에 관한 것이 아니고 또한 1회의 클램핑으로 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 진행할 수 없는 구조이고 인덱스의 회전을 통한 공정이동으로 이송속도를 증가시킬 수 없으며, 가공 및 투입의 동시 진행을 통한 생산성을 증대시킬 수 없는 구조이며, 또한 가공부에 의해 발생되는 진동을 저감시키는 것에 관한 구조를 개시하고 있지 않으므로 가공부의 대칭 형상으로 인해 구조물의 고유진동수와 장비의 작동속도 간의 공진에 의한 진동을 저감시킬 수 없는 구조이다.

선행기술문헌 1: 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0362857호(2004.09.13. '양면 면취기')

선행기술문헌 1: 대한민국 특허 등록번호 제10-1581351호(2015.12.23. '면취기')

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 1회의 클램핑으로 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 진행할 수 있도록 하는 인덱스형 파이프의 면취기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 인덱스의 회전을 통한 공정이동으로 이송속도를 증가시킬 수 있는 인덱스형 파이프의 면취기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가공 및 투입의 동시 진행을 통한 생산성을 증대시킬 수 있는 인덱스형 파이프의 면취기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가공부의 대칭 형상으로 인한 공진에 의한 진동을 저감시킬 수 있는 인덱스형 파이프의 면취기를 제공하는 것이다.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명의 인덱스형 면취기 시스템은, 축을 구비하고, 이 축의 회전각을 제어할 수 있는 서보 모터; 상기 축에 연결된 암에 연결된 고정형 파지부와 상기 축(81)에 연결된 다른 암에 연결된 개폐가능형 파지부를 포함하여 파이프를 파지하는 복수의 조오; 공급 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파이프를 공급하는 한 쌍의 파이프 공급장치; 가공부를 구비하고, 상기 파이프의 양측에 배치되어 상기 공급 위치로부터 이동하여 면취 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파지된 상기 파이프를 면취하는 두 쌍의 면취장치; 상기 면취 위치로부터 이동하여 자동 측정 위치에서 상기 한 쌍의 조오에 파지되어 면취된 상기 파이프의 자동 측정 작업을 수행하는 한 쌍의 자동 측정 장치; 상기 자동 측정 위치로부터 이동하여 배출 위치에서 상기 파이프를 배출하는 한 쌍의 배출장치; 및 상기 서보 모터와 상기 두 쌍의 면취장치를 아래에서 지지하고, 상기 면취 위치에 위치하는 조오의 아래에 배치되며, 하향의 경사면들, 및 상기 경사면에 형성된 칩 낙하통로를 구비하여 상기 면취 시에 발생되는 칩의 낙하를 원하는 장소로 유도하는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동은 각각 상기 서보 모터의 제어에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 인덱스형 면취기 시스템은, 상기 공급 위치, 상기 면취 위치, 상기 자동 측정 위치, 및 상기 배출 위치의 각 위치에 한 쌍의 조오가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 인덱스형 면취기 시스템은, 상기 공급 위치와 상기 면취 위치의 사이, 상기 면취 위치와 상기 자동 측정 위치의 사이, 상기 자동 측정 위치와 상기 배출 위치의 사이, 및 상기 배출 위치와 상기 공급 위치의 사이가 각각 90°인 것을 특징으로 한다.

상기 면취장치의 상기 가공부는, 상기 파이프의 양측에 비대칭으로 배치되어 상기 파이프 양측의 면취 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 가공부(70-1a, 70-1a')가 파이프의 내경 모따기 황삭용 가공부이고, 상기 가공부(70-1b, 70-1b')가 파이프의 외경 모따기 황삭용 가공부이며, 상기 가공부(70-1c, 70-1c')가 파이프의 최종 형상 정삭용 가공부인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 인덱스형 면취기 시스템은, 회전모터에 벨트를 통해 연결되어 회전할 수 있고, 상하 좌우로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 드럼; 상기 한 쌍의 드럼의 둘레에 배치되고 상기 칩을 수용하는 구획칸을 형성하는 복수의 구획판 및 양 측벽을 구비한 컨베이어 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 인덱스형 면취기 시스템은, 1회의 클램핑으로 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 진행할 수 있도록 하는 인덱스형 파이프의 면취기를 제공하고, 인덱스의 회전을 통한 공정이동으로 이송속도를 증가시킬 수 있으며, 가공 및 투입의 동시 진행을 통한 생산성을 증대시킬 수 있고, 가공부의 대칭 형상으로 인한 공진에 의한 진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인덱스형 면취기 시스템의 일부 구성의 단면도이다.
도 2는 도 1의 좌측면도이다.
도 3은 도 1의 상면도이다.
도 4는 본 발명의 인덱스형 면취기 시스템을 다이어그램식으로 개략적으로 도시한 도이다.
도 5는 내경모따기 황삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이다.
도 6은 외경모따기 황삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이다.
도 7은 최종 형상 정삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이다.
도 8은 종래기술의 면취장치의 가공부의 대칭 배치를 나타내는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인덱스형 면취기 시스템의 일부 구성의 단면도이고, 도 2는 도 1의 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 상면도이고, 도 4는 본 발명의 인덱스형 면취기 시스템을 다이어그램식으로 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 4를 참조하면 본 발명의 인덱스형 면취기 시스템은, 서보 모터(80), 복수의 조오, 한 쌍의 파이프 공급장치(21), 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71'), 한 쌍의 자동 측정 장치(110, 111), 한 쌍의 배출장치(120, 121), 프레임(90)을 포함한다.

상기 서보 모터(80)는 축(81)을 구비하고 있는데, 이 축의 회전각을 제어할 수 있게 구성되어 있다.

상기 복수의 조오는, 상기 축(81)에 연결된 암에 연결된 고정형 파지부(10-1a, 10-1b, 10-1c, 10-1d, 10-1e, 10-1f, 10-1g, 10-1h)와 상기 축(81)에 연결된 다른 암에 연결된 개폐가능형 파지부(10-1a', 10-1b', 10-1c', 10-1d', 10-1e', 10-1f', 10-1g', 10-1h')를 포함하여 파이프를 파지하게 구성되어 있다. 개폐가능형 파지부(10-1a', 10-1b', 10-1c', 10-1d', 10-1e', 10-1f', 10-1g', 10-1h')는 암에 힌지부(11)를 각각 구비하여 힌지부(11)를 중심으로 회전할 수 있게 되어 있어 고정형 파지부(10-1a, 10-1b, 10-1c, 10-1d, 10-1e, 10-1f, 10-1g, 10-1h)와의 사이에서 오므러들었다가 펴질 수 있게 구성되어 있다.

상기 한 쌍의 파이프 공급장치(21)는, 공급 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파이프(20)를 공급한다.

도 5는 내경모따기 황삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이고, 도 6은 외경모따기 황삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이며, 도 7은 최종 형상 정삭을 위한 본 발명의 면취장치의 가공부의 비대칭적 배치를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 7을 참조하면, 상기 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71')는, 내경 모따기용 가공부(70-1a, 70-1a'), 외경 모따기용 가공부(70-1b, 70-1b'), 및 최종 형상 정삭용 가공부(70-1c, 70-1c')를 구비하고, 상기 파이프(20)의 양측에 배치되어 상기 공급 위치로부터 이동하여 면취 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파지된 상기 파이프(20)를 면취한다.

상기 상기 면취장치(70, 70'; 71, 71')의 상기 가공부(70-1a, 70-1a'; 70-1b, 70-1b'; 70-1c, 70-1c')는 상기 파이프(20)의 양측에 비대칭으로 배치되어 상기 파이프(20) 양측의 면취 작업을 수행하도록 구성되어 있다. 이와 같이 상기 가공부(70-1a, 70-1a'; 70-1b, 70-1b'; 70-1c, 70-1c')가 상기 파이프(20)의 양측에 비대칭으로 배치됨으로써 구조물의 고유진동수와 장비의 작동속도 간의 공진에 의한 진동을 저감할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 상기 파이프의 면취 작업은 파이프의 내경 모따기 황삭, 파이프의 외경 모따기 황삭, 및 파이프의 내경 및 외경을 포함하는 파이프 형상의 정삭을 포함한다. 이러한 파이프의 내경 모따기 황삭, 파이프의 외경 모따기 황삭, 및 파이프의 내경 및 외경을 포함하는 파이프 형상의 정삭은 모두 이루어질 수도 있고 그 중 일부만 이루어지는 것도 가능하다. 참고로, 잘 알려져 있는 바와 같이 황삭은 절삭면이 거칠어지게 대충 깎는걸 말하고 정삭은 절삭면이 반들반들해지게 미세하게 깎는 것을 말하는 것이다. 표면거칠기로 표현하면, 황삭,(荒削, Rough Grinding)은 1㎛Ra이상으로 거칠게 가공하는 것을 말하며 한번에 매끄럽게 가공(정삭)하려면 시간이 오래걸리니까 보통 황삭을 마친 후에 정삭을 한다. 정삭,(=사상 ,仕上, Finishing)은 약 0.5~0.2㎛Ra의 표면거칠기로 매끄럽게 다듬는 가공을 정삭이라 한다.

상기 한 쌍의 자동 측정 장치(110, 111)는, 상기 면취 위치로부터 이동하여 자동 측정 위치에서 상기 한 쌍의 조오에 파지되어 면취된 상기 파이프(20)의 자동 측정 작업을 수행한다.

상기 한 쌍의 배출장치(120, 121)는, 상기 자동 측정 위치로부터 이동하여 배출 위치에서 상기 파이프를 배출한다. 본 실시예에서, 이러한 배출장치(120, 121)는 에어 블로우어(air blower)이지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 파이프를 배출할 수 있는 것이라면 다른 형태의 배출장치를 사용하는 것도 가능하다.

여기에, 상기 이동은 각각 상기 서보 모터(80)의 제어에 의해 이루어지는 것이고, 상기 공급 위치, 상기 면취 위치, 상기 자동 측정 위치, 및 상기 배출 위치의 각 위치에 한 쌍의 조오가 배치되어 있으며, 상기 공급 위치와 상기 면취 위치의 사이, 상기 면취 위치와 상기 자동 측정 위치의 사이, 상기 자동 측정 위치와 상기 배출 위치의 사이, 및 상기 배출 위치와 상기 공급 위치의 사이가 각각 90°이다.

물론, 상기 서보 모터(80)는 앞서 설명한 바와 같이 축의 회전각을 제어할 수 있게 구성되어 있기 때문에 상기 복수의 조오의 회전 이동 각도를 원하는 각도만큼 이동하게 조절하는 것도 가능하다.

본 실시예에서 상기 프레임(90)은 상기 서보 모터(80)와 상기 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71')를 아래에서 지지하고, 상기 면취 위치에 위치하는 조오의 아래에 배치되며, 하향의 경사면(40)들, 및 상기 경사면(40)에 형성된 칩 낙하통로(50)를 구비하여 상기 면취 시에 발생되는 칩의 낙하를 원하는 장소로 유도하게 구성되어 있다.

본 실시예에서 컨베이어 벨트(50)는, 회전모터(52)에 벨트를 통해 연결되어 회전할 수 있고, 상하 좌우로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 드럼(51, 5l'); 상기 한 쌍의 드럼(51, 5l')의 둘레에 배치되고 상기 칩을 수용하는 구획칸을 형성하는 복수의 구획판(50-1) 및 양 측벽(50-2)을 구비하고 있다. 그러나, 다른 실시예에서 이러한 컨베이어 벨트(50), 회전모터(52), 및 드럼(51, 5l')이 생략되는 것도 가능하다.

상기 컨베이어 벨트(50)는 드럼(51)보다 드럼(51')이 우상방에 배치되어 있고 드럼(51')이 위치하는 컨베이어 벨트(50)의 아래에 이동될 수 있는 수레(60)가 배치되어 면취장치의 면취에 의해 발생되어 아래로 떨어진 칩을 컨베이어 벨트(50)가 받고 다시 드럼(51')의 둘레를 회전하면서 칩을 수용하는 상기 구획칸이 아래로향하면서 구획칸 내의 칩이 수레(60)에 수용될 수 있게 되어 있다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 작동을 설명한다.

도 1 내지 도 4, 특히 도 4를 참조하면, 한 쌍의 파이프 공급장치(21)가 한 쌍의 조오(10-1c, 10-1c'; 10-1d, 10-1d')의 우측에 각각 배치되어 되어 파이프(20)를 상기 조오들(10-1c, 10-1c'; 10-1d, 10-1d')에 공급하며, 공급되는 파이프(20)들은 각각 조오의 파이프 파지홈(30)에 들어간 상태로 클램프, 즉 파지된다. 이들 조오(10-1c, 10-1c'; 10-1d, 10-1d')가 서보 모터(80)의 제어에 의해 시계방향으로 90° 회전하면 한 쌍의 조오(10-1e, 10-1e'; 10-1f, 10-1f')의 위치로 이동하게 되며 이 위치(면취 위치)에서 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71')가 상기 한 쌍의 조오(10-1e, 10-1e'; 10-1f, 10-1f')에 파지되어 있는 두 파이프(20)의 양면을 각각 앞서 설면한 바와 같이 비대칭으로 파이프(20)의 양면에 배치된 가공부(70-1a, 70-1a'; 71-1b, 71-1b'; 70-1c, 70-1c')에 의해 면취한다. 면취가 끝나면 조오(10-1e, 10-1e'; 10-1f, 10-1f')가 서보 모터(80)의 제어에 의해 시계방향으로 90° 회전하고 이 위치(자동 측정 위치)에서 면취된 파이프(20)들에 대한 측정작업을 자동으로 수행한다. 파이프(20) 측정작업 후 파이프(20)는 다시 조오(10-1g, 10-1g'; 10-1h, 10-1h')에 의해 파지되고 나서 모터(80)의 제어에 의해 한 쌍의 조오(10-1a, 10-1a'; 10-1b, 10-1b')의 위치로 시계방향으로 90° 회전하고 이 위치(배출 위치)에서 조오(10-1a, 10-1a'; 10-1b, 10-1b')를 벌려서 배출장치(120, 121)에 의해 파이프를 배출한다.

이와 같이 파이프(20)는 각 회전 위치, 즉 파이프의 공급, 면취, 자동 측정, 및 배출 위치에서 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 동시에 진행할 수 있는 것이다.

한편, 면취장치(70, 70'; 71, 71')에 의해 파이프(20)의 양면이 면취되면서 발생되는 칩은 프레임(90)의 하향의 경사면(40)과 칩 낙하통로(41)을 통해 아래로 향하여 칩 낙하통로(41) 아래에 배치된 컨베이어 벨트(50)의 복수의 구획판(50-1) 및 양 측벽(50-2)에 의해 형성된 구획칸들 내로 떨어지고 구획판들 내의 칩들은 컨베이어 벨트(50)가 모터(52)에 의한 드럼(51, 51')의 회전에 의해 이동하여 도 1에서 보는 바와 같이 우상측으로 이동된 후 드럼(51')의 둘레에서 구획칸들이 아래로 향하게 되어 그 안의 칩들이 다시 아래로 떨어지는데, 그 때 칩은 아래에 배치된 수레(60) 내에 수용된다 그 후 작동이 멈추거나 수레(60)가 다 차면 그 수레(60는 다른 곳으로 옮기고 새로운 수레를 배치한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 인덱스형 면취기 시스템은 1회의 클램핑으로 공급, 면취, 자동측정, 및 배출 작업을 진행할 수 있고, 인덱스의 회전을 통한 공정이동으로 이송속도를 증가시킬 수 있으며, 가공 및 투입의 동시 진행을 통해 생산성을 증대시킬 수 있고, 가공부의 대칭 형상으로 인한 공진에 의한 진동을 저감시킬 수 있다.

10-1a, 10-1b, 10-1c, 10-1d, 10-1e, 10-1f, 10-1g, 10-1h: 고정형 파지부
10-1a', 10-1b', 10-1c', 10-1d', 10-1e', 10-1f', 10-1g', 10-1h':
개폐가능형 파지부
20: 파이프 21; 파이프 공급장치 30: 파이프 파지홈
40: 하향의 경사면 41: 칩 낙하통로 50: 컨베이어 벨트
51, 5l': 드럼 50-1: 구획판 50-2: 측벽
60: 수레 70, 70'; 71, 71': 면취장치 80: 서보 모터
90: 프레임 100: 인덱스형 면취기 시스템
110, 111: 자동 측정장치
120, 121: 배출장치

Claims

축(81)을 구비하고, 이 축의 회전각을 제어할 수 있는 서보 모터(80);
상기 축(81)에 연결된 암에 연결된 고정형 파지부(10-1a, 10-1b, 10-1c, 10-1d, 10-1e, 10-1f, 10-1g, 10-1h)와 상기 축(81)에 연결된 다른 암에 연결된 개폐가능형 파지부(10-1a', 10-1b', 10-1c', 10-1d', 10-1e', 10-1f', 10-1g', 10-1h')를 포함하여 파이프를 파지하는 복수의 조오;
공급 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파이프(20)를 공급하는 한 쌍의 파이프 공급장치(21);
가공부(70-1a, 70-1a'; 71-1b, 71-1b'; 71-1c, 71-1c')를 구비하고, 상기 파이프(20)의 양측에 배치되어 상기 공급 위치로부터 이동하여 면취 위치에서 정지한 상기 복수의 조오 중 한 쌍의 조오에 파지된 상기 파이프(20)를 면취하는 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71');
상기 면취 위치로부터 이동하여 자동 측정 위치에서 상기 한 쌍의 조오에 파지되어 면취된 상기 파이프(20)의 자동 측정 작업을 수행하는 한 쌍의 자동 측정 장치(110, 111);
상기 자동 측정 위치로부터 이동하여 배출 위치에서 상기 파이프를 배출하는 한 쌍의 배출장치(120, 121); 및
상기 서보 모터(80)와 상기 두 쌍의 면취장치(70, 70'; 71, 71')를 아래에서 지지하고, 상기 면취 위치에 위치하는 조오의 아래에 배치되며, 하향의 경사면(40)들, 및 상기 경사면(40)에 형성된 칩 낙하통로(50)를 구비하여 상기 면취 시에 발생되는 칩의 낙하를 원하는 장소로 유도하는 프레임(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이동은 각각 상기 서보 모터(80)의 제어에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 공급 위치, 상기 면취 위치, 상기 자동 측정 위치, 및 상기 배출 위치의 각 위치에 한 쌍의 조오가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 공급 위치와 상기 면취 위치의 사이, 상기 면취 위치와 상기 자동 측정 위치의 사이, 상기 자동 측정 위치와 상기 배출 위치의 사이, 및 상기 배출 위치와 상기 공급 위치의 사이가 각각 90°인 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 면취장치(70, 70'; 71, 71')의 상기 가공부(70-1a, 70-1a'; 71-1b, 71-1b'; 70-1c, 70-1c')가 상기 파이프(20)의 양측에 비대칭으로 배치되어 상기 파이프(20) 양측의 면취 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 가공부(70-1a, 70-1a')가 파이프의 내경 모따기 황삭용 가공부이고, 상기 가공부(70-1b, 70-1b')가 파이프의 외경 모따기 황삭용 가공부이며, 상기 가공부(70-1c, 70-1c')가 파이프의 최종 형상 정삭용 가공부인 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.
제1항에 있어서,
회전모터(52)에 벨트를 통해 연결되어 회전할 수 있고, 상하 좌우로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 드럼(51, 5l'); 상기 한 쌍의 드럼(51, 5l')의 둘레에 배치되고 상기 칩을 수용하는 구획칸을 형성하는 복수의 구획판(50-1) 및 양 측벽(50-2)을 구비한 컨베이어 벨트(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱스형 면취기 시스템.