JPS623693B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材若しくは帯材の加工機械、特に打
抜及び曲げ機械であつて、加工部位へ材料を供給
する材料供給装置と、第１の作業プレートと、第
１の作業プレートに対して角度を成して第１の作
業プレートの裏面に配置された第２の作業プレー
トとを有し、第１の作業プレートの前面に第１の
加工ユニツトが第１の作業プレートに対して平行
に移動する工具往復台と共に種種異なる位置でか
つ種々異なる作業方向で取付け可能であり、第１
の作業プレートの裏面に第１の駆動部材が取付け
られており、この駆動部材が第１の作業プレート
の孔を通して第１の加工ユニツトと駆動結合され
ており、第２の作業プレートの片面にこれに対し
て平行に移動可能である加工部材が取付けられて
いる形式のものに関する。このような機械は1969
年の４月から西独特許庁に存在するパンフレツト
「RheMa―線材及び帯材用曲げ機械」
（Rheinische Maschineufabrik Felix Krebs
GmbH＆Co，Dueren（Rheinland）516発行）に
より公知である。

この公知の機械においては機械ケーシング全体
に亘つて、４つの壁によつて制限されたシヤフト
が延在しており、このシヤフトが一方の端部に作
業プレートに設けられた開口を有し、他方の端部
に機械ケーシングの背面の蓋に設けられた開口を
有している。この場合には機械ケーシングの背面
の蓋には加工部材の駆動装置が取付けられるが、
この取付けは制約を受ける。加工部材はシヤフト
の互いに向き合つた制限壁に配置されている。シ
ヤフトの制限壁に配置された加工部材を位置と方
向とに関して調節することは限られた範囲でしか
可能ではない。

本発明の課題は、種々異なる加工目的に関連し
て加工ユニツト（工具又は型と工具往復台とから
成るユニツトを加工部位に対して広い範囲で調節
できるようにすることである。

この課題は本発明によれば冒頭に述べた形式の
加工機械において、第２の作業プレートの片面に
加工部材として完全な第２の加工ユニツトが種々
異なる位置でかつ工具往復台に種々異なる作業方
向を与えて取付けることができるように構成され
ており、第２の作業プレートの他方の面に第２の
駆動部材が取付けられており、この駆動部材が第
２の作業プレートの孔を通して第２の加工ユニツ
トと駆動結合されていることによつて解決され
た。

本発明によつて達成された加工機械の調節の多
様性は特許請求の範囲第２項に記載された構成に
より高められる。特許請求の範囲第３項は特許請
求の範囲第２項の特殊列である。

さらに特許請求の範囲第４項の構成も加工ユニ
ツトの調節の多様性を達成するために役立つ。何
故ならばスリツト、すなわち細長い開口は公知の
比較的に狭まく制限されたシヤフトよりも角度調
節に関して大きなヴアリエーシヨンを提供するか
らである。

さらに特許請求の範囲第５項に記載された構成
も本発明の課題の解決に関与する。作業プレート
が２つの部分プレートから構成されていることに
よつて部分プレートの種々異なるコンビネーシヨ
ンが可能になり、かつ加工工具の作業方向の角度
調節の可能性が高められる。

特許請求の範囲第６項の構成は特許請求の範囲
第１項の変化実施例である。調節の多様性に関す
る要求に基づいて次第に困難になる駆動部材の構
成に関する問題は特許請求の範囲第６項記載の構
成によつて簡単に解決される。

さらに特許請求の範囲第７項と第８項とに記載
された構成では、加工ユニツトの調節が多様にな
ることで生じる不動の曲げ型部分及び（又は）可
動の曲げ型部分の取付けに関する問題の解決に寄
与する。

次に図面について本発明を説明する： 第１ａ図に於ては図示された打抜き兼曲げ機械
の２つの作業プレートの内、２つの部分プレート
１０と１２を有する第１の作業プレートだけが見
えている。図示された実施例に於ては部分プレー
ト１０と１２は同一平面内に位置している。第２
の作業プレート１４の位置は第２図に示されてい
る。各作業プレートは加工ユニツト１８が差込ま
れる一列の孔１６を有している。加工ユニツト１
８は第２図に示された軸受付加部１９で孔１６内
に差込まれているので、孔１６の中心軸線を中心
として旋回可能である。加工ユニツト１８は、Ｔ
溝２０内で作業プレートの長さに亘つて移動させ
ることができる図示されていない対応片に係合す
るねじでその都度の旋回位置に締付け固定され
る。費用の点からは作業プレートの長さに亘つて
延在するＴ溝２０の代りに個々のねじ孔（図示せ
ず）を設けておくことが有利である。この場合に
はこれらのねじ孔には、加工ユニツト１８が各孔
１６の中心軸線を中心とした旋回位置のほぼどの
位置に於ても固定できるような配置関係が与えら
れていなければならない。各加工ユニツト１８は
制御軸２１の前端にカム円板保持体２７の上に保
持されたカム円板２２を有している。このカム円
板２２はこれが回転すると、図示されていない戻
し引張りばねと協働して中間レバー２４を介して
工具往復台２６を往復運動させる。工具往復台２
６には打抜き又は曲げ工具２３を取付けることが
できるが、他の加工ユニツトの対応する部分又は
定置の曲げ型部分２５と協働する曲げ型部分を取
付けることもできる。

作業プレートはケーシング又はフレーム２８に
保持されており、それに図示されていない適当な
形式で固定されている。部分プレート１０と１２
の間には間隙２９が在る。第２図に示されている
ように、作業プレート１４は前部に於ては部分プ
レート１２の段部に載つており、後部に於ては定
置のフレーム部分３０の上に載つている。第２図
に於ては一点鎖線で、作業プレート１４をひつく
り返した状態で一方では作業プレート１０に、他
方では例えばフレーム２８と結合された支持体３
０′に固定できることが示されている。

完全に同一の構造を有する部分プレート１０，
１２と作業プレート１４の裏面にはそれぞれ一列
の円筒歯車３２が配置されている（第３図をも参
照）。円筒歯車３２は軸３３の上に自由回転可能
に支承されている。軸３３自体は一方では各作業
プレートに支承され、他方では作業プレートの裏
側で作業プレートと結合されたカバー３１に支承
されている。１つの作業プレートの円筒歯車３２
は互いに噛合つており、外側の円筒歯車３２ａは
連動歯車３４と噛合つている。この連動歯車３４
は後で詳述する形式で機械駆動装置と結合されて
いる。

各作業プレートの孔は円筒歯車３２を囲む同心
的な円弧上にそれぞれ所定数づつ配置されてい
る。各加工ユニツト１８に於てカム円板保持体２
７を介してカム円板２２を保持する制御軸２１は
この加工ユニツト１８の軸受付加部１９内に支承
されている。この制御軸２１は軸受付加部１９を
越えて延びており、カム円板２２とは反対側の端
部にピニオン１７（第２図）を保持している。加
工ユニツト１８が同心的な円弧上に位置する孔１
６の１つに差込まれると、ピニオン１７は常に同
一の円筒歯車３２と噛合う。

既述したように、同心的な円弧上に配置された
複数の孔１６の代りに、円筒歯車３２の周囲を同
心的に延びるスリツト（図示せず）を設けておく
こともできる。このスリツトは個合の孔１６とは
異つて、加工ユニツト１８がその都度の位置で旋
回することを妨げることなしに、加工ユニツト１
８の無段の調節を可能にする。加工ユニツト１８
を円筒歯車３２に対して同心的に種々異なる位置
に調節する別の可能性は後から第６図〜第８図を
用いて説明する。

円筒歯車３２が図示及び記述されたように配置
されていることに基いて、１つの円筒歯車列にお
いては１つの円筒歯車から次の円筒歯車への回転
方向はその都度逆転する。この交代する回転方向
は、制御軸２１と剛性的に結合されたカム円板保
持体２７に対するカム円板２２の締付け面が両側
で同じであり、回転方向が変化する場合にカム円
板２２がひつくり返えされてカム円板保持体２７
にねじ固定されることによつて簡単に考慮され
る。この目的を達成する最も簡単なカム円板は略
平行な２つの締付け面を有する円板である。

第１ｂ図に示された本発明の実施例は、２つの
同じ形に構成された部分プレート１０と１２から
成る作業プレートの代りに単一の作業プレート１
０′が使用されている点で第１ａ図に示された実
施例とは僅かに異つている。この作業プレート１
０′は間隙２９に相当するスリツト２９′を備えて
いる。その他の点ではこの実施例は第１ａ図の実
施例とこの第１ａ図の実施例の他の図面とに符合
しており、同一の構成部分は同一の符号で示され
ている。

作業プレート１０，１２と１４の連動歯車３４
の駆動装置は第４図に概略的に示されている。図
示されていない機械駆動装置と結合された駆動軸
３６からは前方にある下側の部分プレート１２の
連動歯車３４ａが直接駆動される。駆動軸３６は
更に傘歯車３８を有し、この傘歯車３８は別の傘
歯車４０を介して中間軸４２に回転を伝達する。
傘歯車３８は後方の作業プレート１４の連動歯車
３４ｂと結合されている。中間軸４２の端部には
別の傘歯車４４があり、この傘歯車４４は、傘歯
車４６を介して第２の中間軸４８を支持してい
る。この中間軸４８の他端部には前方にある上側
の部分プレート１０の連動歯車３４ｃが配置され
ている。互いに噛合う円筒歯車３２を有する記述
した駆動装置は、作業プレートの長さ、延いては
円筒歯車３２の数を任意に選ぶことを可能にす
る。勿論この場合には個々の円筒歯車の間に遊び
を補償する適当な処置がとられていなければなら
ない。

円筒歯車３２の各列に１つの連動歯車３４ａ，
３４ｂ，３４ｃが配属されることは原則的には必
ずしも必要ではない。従つて例えば部分プレート
１０と１２のそれぞれ第１の円筒歯車３２ａを中
間歯車（図示せず）によつて結合し、第２の作業
プレート１４の円筒歯車３２の駆動力を傘歯車を
介して任意の円筒歯車位置に導入することも考え
られる。これによつて１つの傘歯車伝動機構を省
略することができる。又、上方と下方の円筒歯車
列をその間に配置された２つの歯車で相互に結合
することも可能である。

多数の円筒歯車３２を有する長い作業プレート
に於て前述の遊びの補償を達成するためには、円
筒歯車３２の個々の列を外側の円筒歯車３２ａを
介してではなく、歯車列の略中央に置かれた円筒
歯車３２を介して駆動することもできる。この場
合にはすべての円筒歯車の加算された遊びが１つ
の円筒歯車に生じることはなくなる。さらに特に
長い機械にとつては、駆動装置若しくは連動歯車
に対して最後の円筒歯車３２に遊び補償ユニツト
（図示せず）を取付けることも考えられる。これ
は最も簡単な場合には、このような円筒歯車列の
最後の円筒歯車に常時圧力下にある制動円板をピ
ニオンを介して作用させることができる。又、こ
の制動円板を発生する加工力に関連して制御し、
所定の加工サイクル部分にだけ作用させることも
考えられる。更にこのような制動力を磁力の作用
で達成することも可能である。磁力を調節するこ
とによつて制動力はその都度の要求に合わせるこ
とが出来る。例えば磁粉クラツチを設けておくこ
とも可能である。更にこの場合には誘導式のブレ
ーキを用いることも可能である。いずれにして
も、必要なばあいには制御可能でかつ摩耗に曝さ
れない遊び補償ユニツトが有利である。

第１ａ図に示された座標系の交差点から出発し
て第１の作業プレートの部分プレート１０と１２
はXY平面内に位置し、第２の作業プレート１４
はXZ平面内に位置している。しかしながら第２
の作業プレート１４はXY平面に対して90゜とは
異なる角度で配置されていてもよい。同様に部分
プレート１０と１２も180゜とは異なる角度、有
利には鈍角を成すことも可能である。角度が調節
可能な本発明の実施例については後で第１１図と
第１２図とを用いて説明する。部分プレート１０
と１２の加工ユニツト１８は、作業プレートに沿
つて受容孔１６が配置され、加工ユニツト１８が
受容孔１６内で旋回可能であることに基いて、
XY平面内で、しかも間隙２９（スリツト２９′）
によつて与えられた作業範囲に沿つて略任意の作
用方向に保つことが出来る。これと同様に作業プ
レート１４の加工ユニツトは、受容孔１６によつ
て定められた間隔で作業プレート１４に沿つて配
置しておくことができ、この作業プレート１４の
平面内で任意に旋回させることが出来るようにな
つている。従つて送りに際して間隙２９内に侵入
するか若しくは間隙を貫通する工具往復台若しく
は工具は、XY平面に対して垂直に調節されるだ
けではなく、この平面に対して任意の角度で調節
される。

各曲げ工程には曲げようとする形の外側の輪郭
を有する曲げ工具と、曲げ形の内側の輪郭を有す
る曲げ型部分、すなわちコア又はダイが必要であ
るということを前提とすると、曲げ型部分は工具
の構造と工作物の形に関連して固定的に配置され
るか又は工作物を引続き搬送するか又は別の曲げ
加工を行なうために作用範囲から遠ざけられるか
若しくは必要である場合には作業範囲に押込まれ
ることが必要である。

第１ａ図、第１ｂ図、第２図には、作業プレー
トの部分１０と１２との間の間隙２９若しくは作
業プレート１０′に設けられたスリツト２９′内に
配置され、作業プレートの溝５２内に係合する保
持体５０が示されている。この保持体５０は作業
プレートの全長に亘つて任意に摺動可能でありか
つ第２図に示すように対応板５４を用いて締付け
固定可能である。この保持体５０は符号２５で示
されたような不動に配置された曲げ型部分を保持
するか又は工具往復台によつて動かされる曲げ型
部分の案内ブロツクとして役立つ。そのうえこの
保持体５０は溝５２に係合することに基いて、両
方の部分プレート１０と１２とをまとめて保持
し、これによつて加工ユニツトの加工力の作用下
で作業プレートが曲げられるか若しくは間隙２９
が拡大されることを阻止する。保持体５０はそれ
が作業プレートに沿つて移動可能であることに基
いて、どのような工作物の形にもかつどのような
他の目的にも適合させることが出来る。又、保持
体５０若しくはその１部分は加工しようとする材
料１１の案内として構成されていてもよい。

第５図は、作業プレート１０，１２と１４との
間隙２９の範囲の概略的断面図である。種々異な
る変形課題が解決されるようにするためには、加
工しようとする材料（第１ａ図に於て符号１１で
示されている）の軌道はハツチングを施した範囲
Ａ内で調節されるようになつていると有利であ
る。従つてこの調節に応じて本来の作業範囲は間
隙２９の内部又は外部に位置することになる。

工作物の加工に必要なサイクル時間、延いては
機械の効率は、材料の引込又は導入時間と本来の
変形時間と加工された工作物を放出するために必
要な時間とから与えられる。本来の加工には材料
を機械内に引込むのに必要な時間は使用できな
い。特に複雑な変形加工に於ては、サイクル時間
に於ける加工時間のしめる割合が比較的大きいこ
とが望まれる。何故ならばこの場合には制御過
程、すなわちカム円板による工具往復台の制御は
カム円板２２の大きな回転角に亘つて分配される
からである。このようなカム円板を使用すると所
定のストロークは、回転角度が小さい場合にはカ
ムの比較的に大きなリードで、回転角度が大きい
場合にはカムの比較的に小さなリードで達成され
る。従つて回転角度が大きければ大きい程、カム
のリードは小さくなり、力の作用と力の経過は良
好になる。しかしながら引込時間は、ばあいによ
つては大きな材料区分を加速しかつ運動させる必
要があり、しかも整直力を加えて材料をローラ引
込装置の前に組込まれた整直装置に通す必要があ
るために任意に高めることのできない引込速度と
引込長さとに関連する。

この問題を解決するためには、本発明の別の構
成によれば、引込まれる材料１１の軸線を、材料
が最終的に加工される平面に対してＺ方向にずら
された平面内に位置させることが提案されてい
る。これは第５図との関連で言えば、材料を符号
Ａで示された範囲の右側の縁に於てローラ引込装
置５６の助けをかりて引込み、次いで材料を作業
プレートの１つにある加工ユニツト１８の助けを
かりて後続する材料から切離し、最後にこの加工
ユニツト又は他の加工ユニツトにより左へ、すな
わち、Ｚ方向に本来の加工平面内に移動せしめる
ことを意味する。この場合には工具を適当に配置
することによつて、切離されかつ本来の加工平面
に送られた材料片を加工することができるのに対
し、材料は次の工作物のために同時に引込まれ
る。切離された材料片を引込み平面から加工平面
に移動させることは、加工済みの工作物を加工平
面から放出することと組合わせることが出来る。
従つて原則的には切離された材料片を引込み平面
から加工平面に移動させるために必要とされる時
間だけしか加工にとつて失われることにならな
い。このような形式で一方では加工時間を所定の
効率を維持した状態で延長することができ、他方
では引込速度を常識的な範囲に保つことが出来る
ようになる。

曲げ加工をXY平面内で行なおうとすると、こ
のためには部分プレート１０又は１２の１つの加
工ユニツト１８を保持体５０の１つにある不動の
曲げ型部分２５と関連して用いることが出来る。
又、不動の曲げ型部分の代りに作業プレート１４
の加工ユニツト１８の１つの工具往復台２６によ
り保持されかつカム円板２２で適当な時間制御を
行なつたうえで、間隙２９を通つて、場合によつ
ては単数又は複数の保持体５０によつて案内され
て、XZ平面内で移動させられる可動な曲げ型部
分を用いることもできる。曲げ加工をXZ平面で
行なおうとする場合には曲げ型部分、例えばコア
片は部分プレート１０又は１２の加工ユニツトの
１つにより作業範囲に於て間隙２９の周囲にもた
らされるのに対し、曲げ工具は作業プレート１４
の加工ユニツトの１つに保持されかつXZ平面内
で動かされる。なお、YZ平面に於ける曲げ加工
はXZ平面内で制御された工具とXY平面内で制御
された、ばあいによつて偏向装置を有する曲げ型
部分とによつて行なわれる。

第１ａ図と第１ｂ図に示されているように、打
抜き及び曲げ機械の右側には所謂ローラ引込み装
置５６が配置されている。このローラ引込み装置
は公知の形式で所定の時間（機械駆動装置の制御
角）内に所定の材料長さを引込む。しかしながら
ローラ引込み装置の代りに他の引込み機構、例え
ばトング引込み装置を用いることもできる。ロー
ラ引込み装置は引込み長さが実地に於て制限され
ないことに基いて長い工作物を加工するのに特に
適している。更に左側に第２の引込み装置を設
け、２つの異なる材料を左と右の両方から供給
し、両方を変形しかつ例えば機械内で結合するこ
とも考えられる。更に後方の作業プレート１４に
も同様に引込み装置を配属し、工作物の種類に応
じてこの側からも材料を供給することもできる。

第６図は第１ａ図、第１ｂ図、第２図、第３図
に示された実施例の代りに用いることができる作
業プレートの部分プレート１０，１２又は１４の
別の実施例の概略的平面図である。第６図に於て
は円筒歯車３２の位置がその回転軸３３で示され
ている。この場合には３つの円筒歯車しか示され
ていないが、これよりも少なくても、又多くても
よい。作業プレートは第６図に於て示されていな
い間隙２９とは反対側に１つの切欠き６０を有し
ている。この切欠き６０は円筒歯車３２に向き合
つた側に於て一列の円弧６２によつて制限されて
いる。各円弧６２は円筒歯車３２の１つに向き合
つておりかつ円筒歯車３２に対して同心的に延び
ている。切欠き６０の円弧６２の範囲には、円筒
歯車３２の軸３３を中心として旋回可能に加工ユ
ニツト１８が固定されている。第６図に於ては加
工ユニツト１８は１つしか示されていない。円弧
６２は切欠き６０の１部を形成する代りに、第６
図に於て破線６１で示されているように作業プレ
ートの一番外の縁を形成することもできる。しか
しながら第６図に於て示された切欠き６０を有す
る実施例では作業プレートの強度が大きくなり、
作業プレートを切欠き６０の上側の範囲に於ても
機械フレームに固定することができる。第７図は
第６図の部分的拡大図である。この第７図は第８
図の断面図と関連して本発明のこの実施例に於け
る加工ユニツト１８の固定装置を示している。円
弧６２に対して同心的に、すなわち軸３３を中心
点として、作業プレート１０，１２若しくは１４
内にはＴ字形の横断面を有する溝６４が構成され
ている。加工ユニツト１８は工具往復台２６を有
する往復台保持体６６とフランジ部分６８とに分
けられている。フランジ部分６８は制御軸７０の
軸受付加部を有している。この制御軸７０は下端
部に円筒歯車３２と噛合う駆動ピニオン７２を有
し、上端部にカム円板２２を有するカム円板保持
体７４を有している。カム円板２２は略示された
カム従動部材２４′を介して工具往復台２６と係
合している。フランジ部分６８の軸受付加部は作
業プレートの上縁の円弧６２に直接的に接してい
る。フランジ６８の付加部７６は作業プレートの
円弧６２により構成された縁の前部をおおつてお
り、適当な形式で、例えばねじ７８と溝６４内に
案内された図示されていない対応片を用いて作業
プレートと締付け可能である。この締付けをゆる
めた後でフランジ部分６８は加工ユニツト１８の
他の部材と共に、円弧６２と溝６４とによつて案
内されて軸３３に対して同心的に動かされかつ無
段に任意の個所で再び締付け固定される。往復台
保持体６６は、第８図に示されているように、フ
ランジ部分６８に対して制御軸７０の中心軸線を
中心として旋回できるようにフランジ部分６８の
円筒形の部分に被せ嵌られている。この往復台保
持体は任意の旋回位置に於て、第７図の符号８０
と８２で示すような適当な形式で作業プレートに
締付け固定される。第８図の符号８４に示されて
いるように往復台保持体６６とフランジ部分６８
は相互に締付け可能であるか又は相互に錠止可能
である。

第８図に於て、円弧６２を越えて作業プレート
の下側を延びるアーム８６によつて示されている
ように、フランジ部分６８は作業プレートの円弧
形の上縁をＵ字形に掴むように構成されていても
よい。アーム８６の付加部は簡単な、同様に円弧
状に軸３３を中心として配置された溝に係合す
る。しかしながらこの代りにＴ字溝と別の締付け
機構が設けられていてもよい。

第９図は円筒歯車３２と受容孔１６の有利な配
置形式を説明するための作業プレート１０と１２
との正面図である。作業プレート１０と１２は同
じに構成されているので、円筒歯車３２と受容孔
１６は作業プレート１０だけに示されている。第
９図から判かるように、円筒歯車３２の軸３３は
間隙２９に対して平行な直線上に配置されるので
はなく、受容孔１６が略楕円形の円弧上に位置す
るように配置されている。この場合円筒歯車３２
の直経は作業プレートの中央から両側に向かつて
減少せしめられている。円筒歯車３２と受容孔１
６とをこのように配置することは、第３図に示さ
れた配置形式に比べて、作業プレートの側縁に位
置する加工ユニツトが作用方向の角度を変えない
で外側に位置する工作物端部を加工する場合に工
具行程が比較的小さくなるか若しくは工具又は加
工ユニツトの長さが小さくて済むようになるとい
う利点がある。

受容孔の別の有利な配置形式は第１０図に示さ
れている。多くの工作物に於ては引込み軸線に対
して垂直な直線を中心として対称的に成形する必
要がある。この場合には工具が対称的に配置され
なければならなくなる。この利点は工作物の左端
部と右端部を変形加工する工具が鏡面対称的に構
成でき、従つて安価になることである。加工ユニ
ツトの受容孔が軸Ｑ（第３図）を中心として対称
的に配置されていると、通常は加工ユニツトの対
称的な位置は、工作物の中心が軸Ｑのところに位
置しているときにしか達成することが出来ない。
作業プレートの長さは予定された最大の工作物長
さによつて決められるので、この配置形式は、作
業プレート長さに較べて比較的に短い工作物をも
作業プレートの中心にまで送り、そこで加工しな
ければならないことを意味する。従つて対称的な
配置形式を活用しようとすれば、その結果として
引込み機構と加工若しくは曲げ範囲との間に比較
的に長い材料区分が案内されなければならなくな
る。この案内は場合によつては比較的高価であ
り、しかも案内長さが比較的に長く、材料の横断
面が小さい場合に、材料が送られる間に逃げる
（折れ曲がる）傾向がある。これは良好にかつ正
確に材料が案内されている場合にも側方の力、延
いては摩擦を案内面に生ぜしめることになる。

従つてこの問題を避けるためには本発明の１実
施例に於ては、第１０図に示されているように、
軸線Ｑと引込装置（第１０図には図示されておら
ず、図の右側に仮想されている）との間には加工
ユニツトをそれぞれ対称的にグループ分けするた
めに別の対称軸Ｑ１，Ｑ２等が設けられている。
これは工作物の長さが長い場合には加工ユニツト
は軸Ｑに対して、引込み長さが小さい場合に対称
軸Ｑ１，Ｑ２等に対して対称的に配置されること
を意味する。この場合には引込みかつ加工しよう
とする材料の案内は、工作物の大きさと最も近い
対称軸とに相応するだけ長ければよい。記述した
作用を達成するためには受容孔１６を配置する場
合に、加工ユニツトが通常カム円板２２の中心と
工具往復台２６の作用軸との間に50〜60mmの軸偏
差ｅ（第１図と第１０図）を有していることを考
慮する必要がある。

第１０図は適当に配置された受容孔１６を有す
る作業プレートの部分プレート１０，１２又は作
業プレート１４の平面図である。この場合には、
加工ユニツトの軸偏差が受容孔の半径とちようど
同じであるということから出発している。第１０
図の配置形式に於ては、加工ユニツトが垂直方向
に作用する加工往復台と共に受容孔１６内に挿入
されている場合には加工ユニツトはそれぞれ受容
孔１６_１／１６₁₁，１６_２／１６₁₀，１６_３／１
６_９，１６_４／１６_８と１６_５／１６_７内に対称
的に配置することができる。同様に受容孔１６
_５／１６₁₁若しくは１６_６／１６₁₀内には、受容
孔１６_８内に配置された加工ユニツトの作用方向
に対して略対称的に工作物に作用するように加工
ユニツトを配置することができる。同じような対
称関係は、受容孔１６_７内に配置された加工ユニ
ツトの垂直な作用方向に相応する矢印で示された
対称線Ｑ１に関しては受容孔１６_２／１６₁₁と１
６_３／１６₁₀とでも得られる。対称線Ｑ３に対し
ては受容孔１６_６／１６₁₁若しくは１６_７／１６
₁₀に於ける加工ユニツトが略対称である等々。第
１０図に示された受容孔１６_１〜１６₁₁には全部
で４つの円筒歯車３２が配属されている。矢印は
所属の受容孔内に挿込まれた加工ユニツトの工具
往復台の作用方向を表わしている。第９図と第１
０図の説明は第１ｂ図に示された作業プレート１
０′にも当嵌まる。

以下に於ては作業プレートの間の角度が調節可
能である実施例について説明する。

第１１図は本発明の１実施例の部分的横断面図
である。この図面は第１ａ図に示された２つの部
分プレート１０と１２を有する作業プレートの実
施例から出発しているが、内容的には第１ｂ図の
唯一の作業プレート１０′にも当嵌まる。第１１
図と第１２図に於ては、今までの実施例と符合す
る部分は同じ符号で示されている。説明は今まで
の実施例との差だけにとどめることにする。

第１１図と第１２図に於ては、サイドプレート
２８ａだけしか示されていないフレーム２８（第
１ａ図）の両方のサイドプレート２８ａと２８ｂ
との間には、それぞれ１つの旋回軸受ブツシユ９
０が所属のサイドプレートの孔内に取付けられて
いる。旋回軸受ブツシユ９０は略中空円筒体とし
て構成されており、その孔は、図示されていない
材料１１が旋回受軸ブツシユ９０を通つて作業範
囲に引込まれるように作業プレート１０と１２と
の間の間隙２９に向けられている。上方の部分プ
レート１０と後方の作業プレート１４の端部には
それぞれ１つのアーム９１（部分プレート１０）
若しくは９２（作業プレート１４が固定されてい
る。アーム９１，９２は旋回軸受ブツシユ９０の
外径に相応する孔を備えており、部分プレート１
０と１４とが旋回軸受ブツシユ９０の中心軸Ｘを
中心として旋回できるように旋回軸受ブツシユ９
０の上に被せ嵌められている。旋回ブツシユ９０
の中心軸Ｘは部分プレート１０の表面から間隔Ｘ
をおいてかつ作業プレート１４の表面から間隔Ｙ
をおいて位置している（第１１図）。両方のアー
ム９２を介して、旋回可能に旋回軸受ブツシユ９
０の上に支承された作業プレート１４を旋回させ
ることによつて、基準面としての定量の作業プレ
ート１２に対する角度を所望の値に調節すること
ができる。同様に支承された部分プレート１０を
旋回させることによつて、部分プレート１０の基
準面に対する角度を変えることもできる。従つて
２つの部分プレート間のすべての角度を任意に調
節することが可能である。

部分プレート１０と１４の角度調節は人的に又
は機械的に行なうことができる。機械的な調節駆
動装置は第１１図に概略的に示されている。作業
プレート１０と結合されたフランジプレート９３
内にはピン９４が回転可能に支承されている。ピ
ン９４は縦軸線に対して横方向にねじ孔を有し、
このねじ孔内にスピンドル９５のねじが螺合して
いる。スピンドル９５は回転継手９６によつて長
手方向には動かないが縦軸線と軸線Ｘに対して平
行な軸を中心として回転できるようにフレーム２
８のサイドプレート２８ａに支承されている。ス
ピンドル９５の回転継手９６に隣接した端部はモ
ータ９７の出力端と結合され、モータ９７が励磁
された場合にスピンドルがその軸線を中心として
回転せしめられるようになつている。スピンドル
９５がその軸を中心として回転すると、言うまで
もなく部分プレート１０が旋回軸受ブツシユ９０
の中心軸Ｘを中心として旋回させられることにな
る。何故ならばスピンドル９５は縦方向には動け
ないからである。部分プレート１０がこのように
旋回させられるとスピンドル９５は回転継手９６
の旋回軸を中心として回転するのに対し、ピン９
４はフランジプレート９３内で回転する。部分プ
レート１０の旋回方向がスピンドル９６の回転方
向に関連することは明白である。これに相応する
調節装置はピン９４′とスピンドル９５′の１部で
示されているように作業プレート１４のためにも
設けておくことが出来る。必要である場合には部
分プレート１０，１４をその都度の旋回位置に固
定するために図示されていない適当な係止部材を
設けておくことも出来る。

旋回可能な作業プレート１０，１４の円筒歯車
３２の駆動は後で記述した形式で行なうことがで
きる。サイドプレート２８ａの外側では、旋回軸
受ブツシユに円筒歯車９８が自由回転可能に支承
されている。円筒歯車９８はスプロケツト９９と
結合されており、スプロケツト９９自体はエンド
レスチエーン１００を介してスプロケツト１０１
により駆動される。スプロケツト１０１は略示的
に示された機械駆動装置１０２と連結されてい
る。部分プレート１０の軸受付加部１０３（作業
プレート１４の相応する軸受付加部は図面には示
されていない）内には軸１０４が支承されてい
る。この軸１０４はサイドプレート２８ａの外側
に円筒歯車９８と噛合うピニオン１０５を保持し
ている。反対側に於ては軸１０４とは傘歯車１０
６が結合されている。傘歯車１０６は第４図の傘
歯車４６に相応する傘歯車１０７と噛合つてお
り、第４図の軸４８に相応する短い中間軸１０８
を介して部分プレート１０の連動歯車３４ａを駆
動する。サイドプレート２８ａには円弧状の切欠
き１０９が設けられており、この切欠き１０９を
介して軸受付加部１０３は軸１０４と一緒にサイ
ドプレート２８ａを貫きかつこの切欠き１０９内
で軸線Ｘを中心として旋回できるようになつてい
る。

部分プレート１０が旋回せしめられると、ピニ
オン１０５は歯車９８の上を転動する。この場合
には前述の他の歯車の噛合は変化しないので、円
筒歯車３２の駆動は部分プレート１０の旋回位置
の影響を受けることはない。

作業プレート１４に於ても駆動はこれに相応し
た形式で行なわれる。このためにはピニオン１０
５′は図示されていない軸を介して傘歯車１０６
と結合されている。傘歯車１０６′は第４図の傘
歯車３８に相応し、第４図の傘歯車４０に相応す
る傘歯車１０７′と噛合つている。傘歯車１０
７′は連動歯車３４ｂに対して同軸的に配置さ
れ、これと剛性的に結合されている。連動歯車３
４ｂは第４図のところで説明した形式で作業プレ
ート１４の円筒歯車３２と噛合つている。この駆
動の伝達も作業プレート１４の旋回位置の影響を
受けることはない。

円筒歯車９８とピニオン１０５，１０５′を適
当に構成することによつて駆動側に於て円筒歯車
１２が極めてゆつくりと回転するようにしようと
する場合には、部分プレート１０と作業プレート
１４の旋回も以後記述する方法で行なわれる。こ
の場合には旋回させようとする部分プレート若し
くは作業プレートのピニオン１０５若しくは１０
５′は旋回過程の間所属の軸受付加部１０３と回
転不能に、延いては所属の部分プレート若しくは
作業プレートと回転不能に結合されていなければ
ならない。円筒歯車９８が所望の回転方向に回転
せしめられると、部分プレートもしくは作業プレ
ートは円筒歯車１２の回転角度だけ旋回せしめら
れることになる。所望の旋回角に達すると、ピニ
オン１０５若しくは１０５′と軸受付加部１０３
との間の結合が再び解除せしめられる。この場合
には部材９３〜９７の調節装置を断念することが
できる。この実施例に於ても部分プレートもしく
は作業プレートを所望の調節が行なわれたあとで
得られた位置に締付け固定する適当な締付け装置
を用いることが出来る。

図示の実施例に於ては加工ユニツト１８は工具
往復台２６を制御するためのカム円板２２と関連
して図示しかつ記述されているが、このカム円板
は、特に主として加工ユニツトが打抜きに使用さ
れる場合には、公知の形式で簡単な偏心体（図示
せず）によつて置換えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１ａ図は本発明の１実施例の斜視図、第１
ｂ図は本発明の別の実施例の斜視図、第２図は第
１ｂ図の実施例の略示的横断面図、第３図は第１
ｂ図の実施例の平面図、第４図は共通の駆動軸に
よる円筒歯車の駆動を示す図、第５図は帯状材料
の調節範囲を示す図、第６図は本発明の別の実施
例の作業プレートの平面図、第７図は第６図の部
分的拡大図、第８図は第７図の―線に沿つた
断面図、第９図は受容孔の特別な配置形式を示す
作業プレートの平面図、第１０図は受容孔の配置
の基準を示す図、第１１図と第１２図は本発明の
別の実施例を示す図である。 １０，１２…部分プレート、１４…作業プレー
ト、１６…受容孔、１７…ピニオン、１８…加工
ユニツト、１９…軸受付加部、２０…溝、２１…
制御軸、２２…カム円板、２４…中間レバー、２
６…工具往復台、２７…カム円板保持体、２８…
フレーム、２９…間隙、３０…フレーム片、３２
…円筒歯車、３３…軸、３４…連動歯車、３６…
駆動軸、３８…傘歯車、４０…傘歯車、４２…中
間軸、４４…傘歯車、４６…傘歯車、４８…中間
軸、５０…保持体、５４…対応板、５６…ローラ
引込装置、６０…切欠き、６２…円弧、６４…
溝、６６…往復台保持体、６８…フランジ部分、
７０…制御軸、７２…駆動ピニオン、７４…カム
円板保持体、７６…付加部、７８…ねじ、９０…
旋回軸受ブツシユ、９１，９２…アーム、９３…
フランジプレート、９４…ピン、９５…スピンド
ル、９６…回転継手、９７…モータ、９８…円筒
歯車、９９…スプロケツト、１００…エンドレス
チエーン、１０１…スプロケツト、１０２…機械
駆動装置、１０３…軸受付加部、１０４…軸、１
０５…ピニオン、１０６，１０７…傘歯車、１０
８…中間軸、１０９…切欠き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材若しくは帯材の加工機械であつて、加工
   部位Ａへ材料を供給する材料供給装置５６と、第
   １の作業プレート１０，１２と、第２の作業プレ
   ート１４とを有し、第１の作業プレート１０，１
   ２の前面に第１群の加工ユニツト１８がアンダカ
   ツトされたＴ溝２０を用いて取付け可能であり、
   この第１群の加工ユニツト１８がカム円板２２に
   よつて第１の作業プレート１０，１２に対して平
   行に動かされる工具往復台２６を有し、第１群の
   加工ユニツトが種々異なる位置に種々異なる作業
   方向で取付け可能であり、第１の作業プレートの
   裏面に第１の駆動部材３２ａ，３２が取付けられ
   ており、この第１の駆動部材３２ａ，３２が第１
   の作業プレート１０，１２の孔１６を介して第１
   群の加工ユニツト１８と駆動結合されており、こ
   の駆動結合が前記孔１６を貫き、第１の作業プレ
   ート１０，１２の前面側にカム円板２２を有しか
   つ第１の作業プレート１０，１２の裏面側に駆動
   ピニオンを有する制御軸によつて行なわれてお
   り、この駆動ピニオンが第１の駆動部材３２ａ，
   ３２と係合しており、第２の作業プレート１４が
   第１の作業プレート１０，１２の裏面に角度を成
   して配置されており、第２の作業プレート１４の
   一方の側には第２群の加工ユニツト１８がアンダ
   カツトされたＴ字溝２０を用いて取付けられてお
   り、この第２群の加工ユニツトが第２の作業プレ
   ート１４に対して平行にカム円板２２によつて運
   動させられる工具往復台２６を有しており、この
   第２群の加工ユニツト１８が種々異なる位置にか
   つ工具往復台２６に種々の作業方向を与えて取付
   け可能であり、第２群の加工ユニツト１８の工具
   往復台２６が第１の作業プレート１０，１２に設
   けられた通路を経て加工部位Ａに向かつて移動可
   能であり、第２の作業プレート１４の他方の側に
   第２の駆動部材３２ａ，３２が取付けられてお
   り、この第２の駆動部材３２ａ，３２が第２の作
   業プレート１４の孔１６を通して第２群の加工ユ
   ニツト１８と駆動結合されており、この駆動結合
   が第２の作業プレート１４の孔１６を貫きかつ第
   ２の作業プレート１４の一方の側にカム円板２２
   を有し、第２の作業プレート１４の他方の側に駆
   動ピニオンを有する制御軸で行なわれており、こ
   の駆動ピニオンが第２の駆動部材３２ａ，３２に
   係合していることを特徴とする、線材若しくは帯
   材の加工機械。 ２ 第１の作業プレート１０，１２が、第２の作
   業プレート１４に取付けられた第２群の加工ユニ
   ツト１８の工具往復台２６に加工部位Ａへの運動
   を可能にする通路として細長いスリツト２９を有
   しており、第１の作業プレート１０，１２に設け
   られかつ制御軸が通される孔１６が細長いスリツ
   ト２９の両側にスリツト２９に沿つた列を成して
   配置されており、第１の駆動部材３２ａ，３２が
   第１の作業プレート１０，１２の裏面にスリツト
   ２９の両側にスリツト２９に沿つた列を成して取
   付けられており、第２の作業プレート１４が前記
   の細長いスリツト２９の延びる方向に列を成す孔
   １６を有しており、第２の駆動部材３２ａ，３２
   が第２の作業プレート１４の孔１６に配属されて
   列を成して配置されている、特許請求の範囲第１
   項記載の加工機械。 ３ 第１の作業プレート１０，１２と第２の作業
   プレート１４とが成す角度が調節可能である、特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の加工機械。 ４ 第１の作業プレート１０，１２と第２の作業
   プレート１４とが成す角度が90゜であるかそれよ
   りも大きい、特許請求の範囲第１項から第３項ま
   でのいずれか１項記載の加工機械。 ５ 細長いスリツト２９が保持体５０によつて橋
   絡可能である、特許請求の範囲第２項から第４項
   までのいずれか１項記載の加工機械。 ６ 第１の作業プレート１０，１２が互いに間隔
   をおいて配置された２つの部分プレートから成
   り、これらの部分プレートが同一平面内に位置し
   ているか若しくはこれらの部分プレート相互間の
   角度が調節可能である、特許請求の範囲第１項か
   ら第５項までのいずれか１項記載の加工機械。 ７ 駆動部材が作業プレート１０，１２；１４の
   孔１６に配属されて列を成して配置された円筒歯
   車３２を有し、これらの円筒歯車３２に、加工ユ
   ニツト１８を各作業プレート１０，１２；１４に
   固定するために適した固定部材が配属されてい
   る、特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れか１項記載の加工機械。 ８ 保持体５０が不動の曲げ型部分の受容体とし
   てかつ（又は）工具復台２６の案内体として構成
   されている、特許請求の範囲第５項記載の加工機
   械。 ９ 保持体５０がスリツト２９に沿つて移動可能
   でかつ締付け固定可能である、特許請求の範囲第
   ５項又は第８項記載の加工機械。 １０ 両方の作業プレート（１０，１２若しくは
   １４）がほぼ同じ加工ユニツト１８を備えてい
   る、特許請求の範囲第１項から第９項までのいず
   れか１項記載の加工機械。 １１ 第１の作業プレートの両方の部分プレート
   １０，１２と第２の作業プレート１４とがほぼ同
   じである、特許請求の範囲第６項から第１０項ま
   でのいずれか１項記載の加工機械。