KR101212754B1

KR101212754B1 - 길이 방향 프로파일들, 특히 파이프들의 자유 성형 벤딩을위한 장치와, 길이 방향 프로파일들, 특히 파이프들의 자유성형 벤딩과 드로우 벤딩을 위한 결합된 장치

Info

Publication number: KR101212754B1
Application number: KR1020077022990A
Authority: KR
Inventors: 토마스 플레미히; 마르틴 키벤; 우르스 퀴니; 자코프 지스빌러
Original assignee: 메바크 마쉬넨파브리크 악티엔게젤샤프트; 티센크루프 스틸 유럽 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2012-12-14
Also published as: RU2007138960A; CN101146629A; WO2006100012A3; EP1863604B1; KR20070118113A; RU2409437C2; US7878037B2; DE502006004589D1; JP5209464B2; DE102005013750B3; JP2008534282A; EP1863604A2; CN100506419C; US20090126441A1; ATE439921T1; WO2006100012A2

Abstract

본 발명은 길이 방향 프로파일들(1), 특히 파이프들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치에서는 축 방향 슬리브(3)가 공급 방향으로 공급 장치(2)의 하류에 배치된다. 벤딩 슬리브(4)는 공급 방향으로 상기 축 방향 슬리브(3)의 하루 방향에 배치된다. 상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3)는 각각의 경우에 있어 공급 방향에서 드라이브 포인팅(drive pointing)을 구비하며, 상기 축 방향 슬리브(3)는 상기 공급 장치(2)와는 독립적으로 조정될 수 있다. 상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3)는 상기 길이 방향 프로파일의 동일한 방향으로 동시에 회전하기 위하여 이들에 의해서 유지되고 인도되는 로터리 드라이브들을 또한 구비한다. 벤딩 슬리브는 단지 상기 길이 방향 프로파일과 공급 장치의 축을 가로질러 뻗어 있는 축에서 드라이브에 의하여 병진 방식으로 조정될 수 있다. 이뿐 아니라 상기 벤딩 슬리브는 상기 길이 방향 프로파일과 상기 공급 장치의 축을 가로질러 놓여 있는 축 주위로 드라이브에 의해서 선회될 수 있다. 상기 벤딩 슬리브(4)에는 가이드 슬리브(guide sleeve)와 일치하여 자유롭게 회전하도록 추가적으로 장착되며 또는 상기 가이드 슬리브와 관련하여 제동된다.

자유 성형 벤딩, 드로우 벤딩, 길이 방향 프로파일, 축 방향 슬리브, 벤딩 슬리브, 공급 장치.

Description

길이 방향 프로파일들, 특히 파이프들의 자유 성형 벤딩을 위한 장치와, 길이 방향 프로파일들, 특히 파이프들의 자유 성형 벤딩과 드로우 벤딩을 위한 결합된 장치 {DEVICE FOR THE FREE FORMING AND BENDING OF LONGITUDINAL PROFILES, PARTICULARLY PIPES, AND A COMBINED DEVICE FOR FREE FORMING AND BENDING AS WELL AS DRAW-BENDING LONGITUDINAL PROFILES, PARTICULARLY PIPES}

본 발명은 길이 방향 프로파일을 잡는 공급 장치와, 상기 공급 장치의 공급 방향 하류에 배열되고 형상에 부합하는 끼워 맞춤(positive attachment) 또는 힘에 의한 억지 끼워 맞춤(non-positive attachment)에 의해 상기 길이 방향 프로파일을 잡는 축 방향 슬리브와, 상기 축 방향 슬리브의 공급 방향 하류에 배열되고 상기 길이 방향 프로파일의 외측 윤곽에 부합하는 상기 길이 방향 프로파일용의 통로 개구부를 구비한 벤딩 슬리브(bending sleeve)를 포함하며, 상기 벤딩 슬리브는, 통로 개구부의 축에 직교하게 놓여 있는 평면에서 조정 드라이브에 의해서 선형 방식으로 조정될 수 있고, 선형 이동의 방향에 수직이고 또한 상기 통로 개구부의 축에도 수직인 축을 중심으로 선회될 수 있으며, 상기 축 방향 슬리브는 상기 축 방향 슬리브와 상기 벤딩 슬리브 간의 거리 간격(interval)을 조정할 수 있는 드라이브를 구비한다.

길이 방향 프로파일들을 벤딩하기 위한 두 개의 주요 방법은 자유 성형 벤딩(free-form bending)과 드로우 벤딩(draw bending)이다. 드로우 벤딩용 장치에서는 상기 길이 방향 프로파일을 전방 단부에서 잡고 템플릿(template) 주위에서 드로잉하며, 상기 템플릿은 벤딩 반경을 지정한다. 드로우 벤딩의 결정적인 단점은 상기 길이 방향 프로파일이 단지 하나의 평면의 반경 내에서 구부러질 수 있다는 사실에 있다. 또한 상기 템플릿에 의하여 상기 벤딩 반경이 결정되는 경우에 상기 벤딩 반경이 제한된다. 반대로 자유 성형 벤딩용 장치에 있어서는 이용 가능한 자유 변수의 개수가 많다. 특히 장치 부분들의 개조(adaptation)가 없는 자유 성형 벤딩을 위한 장치에 있어서는 공간 곡선들과 같은 가변 반경뿐만 아니라 상이한 또는 일정한 벤딩 반경 모두가 얻어질 수 있다. 그러나 단점은 이를 위해 요구되는 높은 장치 비용과 작은 반경으로 인한 아래쪽의 제한으로 나타난다.

자유 성형 벤딩을 위한 공지된 한 장치(DE 697 22 944 T2)는 상기 길이 방향 프로파일을 인도하는 축 방향 슬리브가 고정되게 배열된다는 점에서 앞에서 기술한 장치와 다르며, 따라서 벤딩 슬리브에 대한 거리 간격이 조정될 수 없다. 상기 벤딩 슬리브는 가로 미끄럼대(cross-slide)에 장착되며, 이것으로 상기 벤딩 슬리브는 상기 길이 방향 프로파일의 길이 방향 축을 가로질러 배열된 두 개의 직교 축에서 조정될 수 있다. 이뿐만 아니라, 상기 벤드 가이드 요소는 서로에게 뻗어 있고 통로 개구부의 축에 수직인 두 개의 축 주위로 선회될 수 있다. 최종적으로 이것은 통로 개구부의 축 주위로 회전될 수 있다. 이러한 모든 이동 가능성을 위하여 개개 의 드라이브와 베어링이 제공된다. 상기 벤드 가이드 요소의 이러한 부분들을 수용하기 위하여 상당한 양의 공간이 요구된다. 이러한 공간은 무시할 수 없는 제한을 가능한 최소한의 벤딩 반경에도 가한다. 이뿐 아니라 기술적인 기계 엔지니어링 자원의 비용이 상대적으로 높다.

앞서 언급한 유형의 자유 성형 벤딩을 위한 공지된 장치(DE 102 49 315 A1)에 있어서, 상기 벤딩 슬리브는 마찬가지로 가로 미끄럼대에 장착되며, 따라서 이것은 상기 길이 방향 프로파일의 길이 방향 축을 가로지는 두 개의 직교하는 축에서 조정될 수 있다. 이뿐 아니라 상기 벤딩 슬리브는 통로 개구부의 축에 수직으로 뻗어 있는 축 주위로 선회될 수 있다. 최종적으로 이것은 통로 개구부의 축 주위로 회전될 수 있다. 지금까지 기술된 공지의 장치의 경우와 같이, 가능한 최소한의 벤딩 반경의 희생으로 상당한 양의 공간이 이러한 모든 부분들과 드라이브들을 수용하기 위하여 요구된다. 또한 기술적인 기계 엔지니어링 장치는 부합하게 정교하다.

본 발명은 설계 비용 면에서 공지의 장치보다 간소하고 또한 매우 작은 벤딩 반경을 허용하는, 길이 방향 프로파일들 특히 파이프들의 자유 성형 벤딩을 위한 장치를 제공하는 목적에 기초하고 있다.

이러한 목적은, 상기 공급 장치와 상기 축 방향 슬리브 둘 모두가 동일한 방향으로 동시에 로터리 드라이브(rotary drive)들에 의해서 상기 벤딩 슬리브에 대해서 상대적으로 구동된다는 점과, 상기 벤딩 슬리브가 통로 개구부의 축 주위로 회전 가능하도록 장착되고 그리고 상기 축 방향 슬리브와 일치하여 자유롭게 회전을 하거나 또는 상기 축 방향 슬리브와 관련하여 제어된 방식으로 제동될 수 있다는 점에서 앞서 언급된 유형의 장치에 의해 해결된다.

상기 자유 성형 벤딩을 위해 요구되는 설치(setting) 및 관련된 이동의 감소로 인해서- 상기 축 방향 슬리브는 병진 이동을 위한 단 하나의 드라이브와, 대응하는 베어링들과의 선회 이동(pivot movement)을 위한 하나의 베어링을 필요로 하며, 한 편 상기 벤딩 슬리브의 회전 가능한 또는 제어 제동된 마운팅(mounting)을 위하여 단지 하나의 브레이크가 제공되면 되며 공간상의 벤딩 이동의 개시는 상기 공급 장치와 상기 축 방향 슬리브의 동시 회전과 함께 상기 길이 방향 프로파일의 회전에 의해서 형성된다― 매우 작은 구조적 형태와 짧은 구조상 길이가 도출된다. 상기 벤딩 슬리브와 상기 축 방향 슬리브 사이의 거리 간격이 각각의 벤딩 상황에 따라 개별적으로 조정될 수 있다는 사실과의 상호 작용으로 길이 방향 프로파일들, 특히 파이프들이 상대적으로 작은 벤딩 반경으로 굽어질 수 있는 것이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 공급 장치는 공급 드라이브(feed drive)가 장착된 파지 집게(grip tongs)로서 본래 알려진 방식으로 설계된다.

상기 축 방향 슬리브로 상기 공급 장치에 의해 인도된 길이 방향 프로파일이 접히는 위험을 회피하기 위하여, 상기 공급 장치와 상기 축 방향 슬리브 사이의 영역에 지지 수단이 제공될 수 있으며, 이것은 상기 길이 방향 프로파일을 상기 프로파일 축에 정확하게 유지한다. 이러한 지지 수단과 벤딩 도중에 전방으로 이동하는 공급 장치 사이의 충돌을 방지하기 위하여, 이러한 지지 수단들이 상기 공급 장치의 경로에 있지 않도록 하는 방식으로 상기 지지 수단이 설계되어야 한다. 특히 앞뒤로 배열된 다수의 지지 슈(supporting shoes)는 이러한 목적을 위해 적절하며, 상기 지지 슈는 측면으로 이동될 수 있으며 개방될 수 있다.

벤딩 중에 길이 방향 프로파일들, 특히 파이프의 붕괴를 회피하기 위하여, 상기 벤딩 슬리브로까지 벤딩할 수 있는 내부 맨드릴(mandrel)이 상기 축 방향 슬리브와 그 다음의 벤딩 영역에 배열되는 것이 가능하며, 상기 맨드릴의 축 방향 위치는 상기 드라이브가 제공된 맨드릴 로드(mandrel rod)에 의해서 상기 공급 장치의 후방 단부로부터 제어되고 조정될 수 있다.

특히 자유 성형 벤딩이 드로우 벤딩을 위한 기기와 결합되기 위하여 요구되는 기술된 바 있는 서로 다른 조정 과정들이 이와 같은 목적을 위한 드라이브와 베어링에 의해 분할되기 때문에, 길이 방향 프로파일들의 자유 성형 벤딩을 위한 본 발명에 따른 장치는 적합하며, 따라서 상기 장치의 부분들은 드로우 벤딩뿐만 아니라 자유 성형 벤딩 모두를 위해서 사용될 수 있다. 그러나 또한 본 발명에 따른 것이 아닌 자유 성형 벤딩을 위한 장치들이 본 발명에 따른 이러한 해법을 따르는 드로우 벤딩을 위한 장치와 결합되는 것도 가능하다.

길이 방향 프로파일을 잡고 있는 공급 장치와, 공급 방향으로 상기 공급 장치의 하류에 배열되고 확실한 부착 및/또는 비-확실 부착에 의해 상기 길이 방향 프로파일을 잡고 있는 축 방향 슬리브를 구비하고 있는 이와 같은 해법에 따른 길이 방향의 프로파일들, 특히 파이프들의 벤딩을 위한 장치에 의하여, 서로 다른 유형의 두 개의 벤딩 장치가 가이드 프레임(guide frame)에 서로의 옆에 배열되며 상기 축 방향 슬리브 전면의 작동 위치(working position)로부터 상기 축 방향 슬리브 측면의 정지 위치(parked position)로 번갈아 이동하면서 상기 길이 방향 프로파일의 축을 가로지르는 가이드 프레임에서 이동될 수 있다. 이 경우에 자유 성형 벤딩을 위해서 벤딩 장치는 특히 지금까지 기술된 특징을 가지는 축 방향 슬리브와 공급 장치와 함께 형성되며, 한 편 또 다른 벤딩 장치는 드로우 벤딩 장치로서 설계된다.

자유 성형 벤딩과 드로우 벤딩을 위한 그러한 결합된 장치에 있어서, 단지 벤딩 장치들만이 서로 다른 형태를 가지며, 한 편 상당한 기술적 기계 엔지니어링의 노력과 비용을 필요로 하는 다른 장치 부분들은 둘 모두의 벤딩 장치에 있어서 동일하다. 그리고 이와 같은 장치는 평균적 단위 수량의 구부러진 길이 방향 프로파일이 요구되는 경우 또는 투자량을 낮게 유지해야 되는 경우에 항상 경제적으로 사용될 수 있다.

실시예를 나타내는 도면들을 기초로 이하에서 보다 상세히 본 발명을 기술한다.

도 1은 필수적 부분들과 드라이브들을 구비한 자유 성형 벤딩을 위한 장치의 고도로 도식화한 위에서 본 등각(isometric) 사시도.

도 2는 파이프가 구부러진 도 1에 따른 장치의 도 1과는 다른 또 다른 시야각으로 위에서 본 등각 사시도.

도 3은 자유 성형 벤딩과 드로우 벤딩을 위한 결합된 장치의 위에서 본 개략도.

길이 방향 프로파일(1), 특히 파이프의 자유 성형 벤딩을 위한 도 1 및 도 2에 도시된 장치는 본래적으로 공지되어 있는 파지 집게(grip tongs)의 형태의 공급 장치(2)와, 공급 방향으로 상기 공급 장치의 상류에 배열된 축 방향 슬리브(3)와, 다시 공급 방향으로 상기 축 방향 슬리브의 상류에 배열되고 통로 개구부(4a)를 가지는 벤딩 슬리브(4)를 구비한다. 상기 벤딩 슬리브는 미끄럼 슬리브(sliding sleeve)로서 설계될 수 있지만 또한 롤러 가이드(roller guide)를 가질 수 있다. 두 개의 대안 모두 상기 파이프(1)가 가능한 최소한의 마찰로 상기 통로 개구부(4a)를 통과하도록 하는 데 도움이 된다. 벤딩이 일어나는 축 방향 슬리브(3)와 벤딩 슬리브(4)의 영역의 파이프(1)에는 맨드릴 로드(6)에 의해 상기 파이프(1)의 후방 단부에 유지되는 가요성 맨드릴(5)이 있다. 상기 맨드릴 로드(6)는 드라이브(7)에 연결되며, 그 결과 상기 맨드릴(5)은 축 방향으로 조정가능하며 제어 가능하다.

상기 공급 장치(2), 특히 파이프 파지 집게로 설계된 것은 이중 화살표에 의해 도식적 형태로 도면에 표시된 축 방향 드라이브(8)를 가진다. 이뿐 아니라 상기 공급 장치(2)는 이중 화살표로 표시된 로터리 드라이브(rotary drive)(9)를 가진다.

이중 화살표로 표시된 로터리 드라이브(10)는 마찬가지로 상기 축 방향 슬리브(3)에 배치된다. 상기 로터리 드라이브들(9, 10)은 동일한 방향으로 동시에 회전한다. 이뿐 아니라 이중 화살표로 표시된 축 방향 드라이브(11)가 상기 축 방향 슬 리브(3)에 배치된다. 상기 축 방향 드라이브들(8, 11)은 서로 독립적으로 작동한다. 길이 방향 축 방향으로 고정된 벤딩 슬리브(4)의 거리 간격은 상기 축 방향 드라이브(11)로 조정될 수 있다.

상기 벤딩 슬리브(4)는 이중 화살표로 표시된 병진 드라이브(translatory drive)(12)를 가진다. 이뿐 아니라 상기 벤딩 슬리브(4)는 이중 화살표로 표시된 선회 드라이브(pivot drive)(13)를 가진다. 최종적으로 상기 벤딩 슬리브(4)는 이중 화살표로 표시된 로터리 베어링(rotary bearing)(14)을 가진다. 상기 로터리 베어링(14)은, 구부러진 길이 방향 프로파일(1)이 상기 벤딩 슬리브(4)로 축 방향 슬리브(3)의 회전 운동을 전달하도록 하는 방식으로 설계되며, 따라서 이것은 자유롭게 회전하면서 일치하게 이동된다.

그러나 이러한 로터리 베어링(14)에는 브레이크가 장착되며, 따라서 회전 각 오프셋(rotational angle offset)이 양 부분들 사이에서 도출될 수 있다. 이것은 상기 길이 방향 프로파일(1)에 구멍이 뚫리는 경우 바람직하다.

도면에 표시된 상기 축 방향 슬리브(3)의 공간 축(x, y, z)이 고정되어 있는 반면에 상기 벤딩 슬리브(4)의 공간 축(u, v, w)은 공간상에서 재배치될 수 있다. 상기 벤딩 슬리브(4)가 표시된 바와 같이 축 방향, 즉 w-축 방향에서 고정되어 있는 한 편, 그러나 상기 벤딩 슬리브는 이 w-축을 중심으로 일치하여 회전하거나 또는 제동된다. u-축 방향에서는 상기 벤딩 슬리브는 병진 방식으로 상기 드라이브(12)에 의해서 조정될 수 있으며 상기 드라이브(13)에 의해서 v-축 주위로 회전할 수 있다.

이와 같은 장치에 있어서 벤딩 평면(bending plane)은 항상 u/v 평면에 놓여 있다. 제1 벤딩 시에 상기 벤딩 평면 u/v가 유지된 상태로 상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3)에 의해서 상기 길이 방향 프로파일(1)을 회전시킴으로써 제2 벤딩은 또 다른 방향으로 따라간다. 한 편으로는 상기 벤딩 반경이 상기 축 방향 슬리브(3)와 상기 벤딩 슬리브(4) 사이의 거리 간격에 의해서 결정되며 다른 한 편으로는 상기 벤딩 슬리브(4)에서의의 설정(setting) 그리고 구체적으로는 상기 u-축과 상기 v-축에 대한 설정에 의하여 결정된다.

상기 길이 방향 프로파일(1)에 영향을 미치는 상기 공급 장치(2)의 축 방향 힘으로 인해 상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3) 사이에서의 길이 방향 프로파일(1)의 접힘 가능성에 대응하기 위해서, 도면에는 도시하지 않은 횡방향 지지 수단(lateral supporting means)이 이 영역에 마련될 수 있다. 바람직하게는 이 지지 수단들은 상기 공급 장치(2)의 공급 경로를 따르는 방향으로부터 개방되어 이동될 수 있는 지지 슈 패키지(package)로서 형성된다.

도 3의 실시예에 표시된 장치는 드로우 벤딩뿐만 아니라 자유 성형 벤딩 모두를 위하여 설계된다. 상기 장치는 드로우 벤딩뿐만 아니라 자유 성형 벤딩 모두를 위한 공통의 공급 장치(2)를 구비하며, 이것은 파지 집게로서 설계될 수 있다. 이것은 고정되게, 즉 측면으로 움직일 수 없게 배열된다. 캐리어 프레임(carrier frame)(15)이 상기 공급 장치(2)의 상류에 위치하며, 상기 캐리어 프레임은 두 개의 상호 독립적인 벤딩 장치(B₁, B₂)를 구비하며, 상기 벤딩 장치들은 이중 화살표 로 표시된 드라이브들(P₁, P₂)에 의해서 측면으로 이동될 수 있다. 상기 벤딩 장치(B₁)는 정지 위치(parked position)에 위치하며, 한 편으로 상기 벤딩 장치(B₂)는 작동 위치에 위치한다. 상기 벤딩 장치(B₁)는 지금까지 기술된 벤딩 장치에 따라서 자유 성형 벤딩을 위하여 설계되며, 한 편 상기 벤딩 장치(B₂)는 드로우 벤딩을 위하여 설계된다. 드로우 벤딩을 위한 벤딩 장치(B₂)는 본래 알려진 방식으로, 주요한 구성 요소들로서, 반경 템플릿(radius template)(16a), 클램핑 척(clamping chuck)(16b), 폴딩 평탄면 요소(folding flat-face element)(16c), 및 슬라이드 레일(slide rail)(16)을 구비한다. 상기 장치를 드로우 벤딩으로부터 자유 성형 벤딩으로 전환하기 위하여 요구되는 모든 것은 상기 벤딩 장치(B₂)가 정지 위치로 이동되게 하고 자유 성형 벤딩을 위한 상기 벤딩 장치(B₁)가 정지 위치로부터 고정된 공급 장치(2) 앞의 작업 위치로 이동되게 하는 것이다.

Claims

길이 방향 프로파일(1)을 잡는 공급 장치(2)와, 상기 공급 장치(2)의 공급 방향 하류에 배열되고 형상에 부합하는 끼워 맞춤(positive attachment) 또는 힘에 의한 억지 끼워 맞춤(non-positive attachment)에 의해 상기 길이 방향 프로파일(1)을 잡는 축 방향 슬리브(3)와, 상기 축 방향 슬리브(3)의 공급 방향 하류에 배열되고 상기 길이 방향 프로파일(1)의 외측 윤곽에 부합하는 상기 길이 방향 프로파일(1)용의 통로 개구부(4a)를 구비한 벤딩 슬리브(bending sleeve)(4)를 포함하며,

상기 벤딩 슬리브(4)는, 통로 개구부(4a)의 축(w)에 직교하게 놓여 있는 평면에서 조정 드라이브(13, 14)에 의해서 선형 방식으로 조정될 수 있고, 선형 이동(13)의 방향(w)에 수직이고 또한 상기 통로 개구부(4a)의 축(w)에도 수직인 축(v)을 중심으로 선회(pivot)될 수 있으며,

상기 축 방향 슬리브(3)는 상기 축 방향 슬리브와 상기 벤딩 슬리브(4) 간의 거리 간격(interval)을 조정할 수 있는 드라이브(11)를 구비하는, 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩(free-form bending)을 위한 장치에 있어서,

상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3)는 둘 다 로터리 드라이브들(9, 10)에 의하여 상기 벤딩 슬리브에 대해 동시에 동일한 방향으로 구동되며,

상기 벤딩 슬리브(4)는 통로 개구부(4a)의 축(w)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 상기 축 방향 슬리브(3)와 동조되어 자유롭게 회전하거나 또는 상기 축 방향 슬리브와 관련하여 제어된 방식으로 제동될 수 있는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 장치(2)는 공급 드라이브(feed drive)(8)가 구비된 파지 집게(grip tongs)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 벤딩 슬리브(4)는 미끄럼 슬리브(slide sleeve)로서 설계되거나 또는 롤러 가이드(roller guide)를 가지는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 길이 방향 프로파일이 횡방향으로 접히는 것을 방지하는 길이 방향 프로파일(1)을 위한 지지 수단이 상기 공급 장치(2)와 상기 축 방향 슬리브(3) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제4항에 있어서,

상기 지지 수단은 지지 슈(supporting shoes)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제5항에 있어서,

상기 지지 슈는 개방될 수 있는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

굽힘식 내부 맨드릴(bendable interior mandrel)(5)이 벤딩 영역과 상기 축 방향 슬리브(3)에 배열되며,

상기 맨드릴의 축 방향 위치는 드라이브(7)가 제공된 맨드릴 로드(6)에 의해서 상기 공급 장치(2)의 후방 단부로부터 조정될 수 있고 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.
길이 방향 프로파일(1)을 잡는 공급 장치(2)와 가이드 프레임(15)에서 서로 인접하게 배열된 서로 다른 유형의 두 개의 벤딩 장치(B₁, B₂)를 포함하며,

상기 벤딩 장치들은 상기 가이드 프레임(15) 상에서 상기 길이 방향 프로파일(1)의 축을 가로질러 상기 공급 장치(2) 전면의 작동 위치로부터 상기 공급 장치의 측면의 정지 위치로 교대로 이동될 수 있으며,

제1항 또는 제2항에 따른 자유 성형 벤딩을 위하여 상기 벤딩 장치(B₁)는 상기 공급 장치(2)와 함께 형성되며, 또 다른 벤딩 장치(B₂)는 드로우 벤딩 장치(draw bending device)로 설계되는 것을 특징으로 하는 길이 방향 프로파일들(1)의 자유 성형 벤딩을 위한 장치.